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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 生成和显示与过程控制系统相关联的趋势的方法和装置 CN202380056269.9 2023-03-08 CN119604826A 2025-03-11 D·戴维德; M·拉茹瓦; J·西·柳; K·C·约翰逊; C·特罗伊; I·纳达斯; D·L·哈尼什; S·阿胡贾; A·麦康维尔; T·P·瓦莱里
公开了生成和显示与过程控制系统相关联的趋势的方法和装置。一种示例装置包括存储器、机器可读指令和执行指令以生成第一图形用户界面的处理器电路装置。第一图形用户界面包括过程控制系统中的组件的图形表示。处理器电路装置生成第二图形用户界面。第二图形用户界面包括其中表示有趋势的图表区域。该趋势指示一段时间内过程控制系统的过程参数的值。处理器电路装置响应于图形元素从第一图形用户界面被拖动并放置到第二图形用户界面,自动地生成图表区域中的趋势。
2 用于设计串行机械臂的方法、装置和计算机可读存储介质 CN202280003655.7 2022-03-31 CN115605327B 2024-12-06 沈扬; 郭德骏; 张呈昆; 谭欢
申请提供了一种用于设计串行机械臂的方法、装置和计算机可读存储介质,该机械臂包括末端执行器、多个连杆和多个电机,该方法包括:获得末端执行器的期望运动曲线(S41);将该期望运动曲线离散为多个点,其中,每个点携带该点处该末端执行器的速度、加速度和/扭矩的信息(S42);确定该串行机械臂的自由度(S43),初始化每个连杆的长度和每个电机的电机类型(S44);以及在每个点上,通过计算该末端执行器处的动态可操作行椭球体来优化连杆的初始化长度和电机的初始化电机类型,以获得连杆的期望长度和电机的期望电机类型(S45),从而允许该末端执行器在预定约束下执行该期望运动曲线。该方法有利于简化串行机械臂的设计过程。
3 一种配置为对电动车辆充电的电动车辆混合空调系统 CN202180101363.2 2021-07-16 CN117858814A 2024-04-09 杰弗里·埃亨; 约翰·伯恩; 达伦·法赫蒂
描述了一种配置为对电动车辆(102)充电的电动车辆混合空调系统(100)。电动车辆混合空调系统(100)包括:用于调节空间或介质(108)的至少一个空调机组(105);用于给至少一个电动车辆充电的至少一个电动车辆供电设备(EVSE)(110);以及用于控制至少一个空调机组(105)和至少一个电动车辆供电设备(110)的至少一个控制装置(112)。
4 用于互连机器人的方法 CN201980014382.4 2019-02-14 CN111742298B 2024-03-22 马尔旺·阿亚伊达; 纳迪尔·梅塞; 弗雷德里克·瓦伦丁; 迪米特里·马尔谢拉; 利桑·阿菲拉尔
一种用于将第一机器人(1)与至少一个第二机器人(2、21)互连的方法,每个机器人(1、2、21)至少包括:第一程序(P1),配置为驱动至少一个通信单元;第二程序(P2),所述第二程序(P2)的配置由参数化文件确定,其包括指示两个发送模式,即解释模式或直接模式之一的字段‘typ_service’;第三程序(P3),配置为控制至少一个致动器和/或至少一个传感器。公开的方法包括以下步骤:在从所述第三程序(P3)接收第一消息时,所述第二程序(P2)将所述第一消息转换为第二消息,根据预定的对象结构对所述第二消息进行格式化,所述预定的对象结构包括字段‘typ_msg’,该字段指示三个消息类型,即命令、查询或信息之一;将所述第二消息发送到以下至少一个程序:同一机器人的第一程序(P1)、或另一个机器人的第二程序(P2)。
5 用于操作高压乙烯聚合单元的方法和系统 CN201780048102.2 2017-04-20 CN109564771B 2023-11-21 S·R·德塞斯特; L·W·J·阿伦; D·E·米拉姆
申请公开了一种使用优化的操作顺序逻辑的高压聚合方法和系统,该优化的操作顺序逻辑至少部分地从包含先前操作数据的数据库的分析而建立。这种优化的操作顺序逻辑和收集的当前的过程和系统数据用于自动化高压乙烯聚合过程和单元的操作。
6 使用实时数据控制HVAC优化 CN202080050255.2 2020-04-30 CN114761886A 2022-07-15 陈鹏; I·R·丹姆普斯
本披露描述了一种基于分布式计算系统来监测、控制和共享HVAC操作状态信息及其分析的解决方案,该分布式计算系统涉及本地建筑物自动化服务器(BAS)、基于网络(基于)的系统以及客户端终端。在基于网络的系统上,客户端级虚拟机为客户端启动容器进程,该容器进程包括后台子进程和前台子进程。后台子进程在没有客户端交互的情况下收集和分析HVAC数据。前台子进程在容器进程启动时被设置,但直到检测到合适的客户端交互才被完全激活。前台子进程通过BAS服务器推送更全面的HVAC操作数据集,并且通过客户端终端以比后台子进程更高的数据更新速率对数据进行分析并将数据和分析结果基本实时地呈现给客户端。
7 用于液体的电子实验室计量系统和操作用于液体的电子实验室计量系统的方法 CN201980030003.0 2019-03-12 CN112074348B 2022-04-29 扬-亨德里克·哈克; 彼得·莫里德
发明涉及一种用于液体的电子实验室计量系统,其包括:具有至少一个操作传感器单元(5)的至少一个电子手持式计量装置(2),该操作传感器单元(5)检测手持式计量装置(2)的操作并在这方面生成相应的操作数据,并且特别地将操作数据存储在手持式计量装置(2)的存储装置(6)中,其中,手持式计量装置(2)具有接口(7),特别为了传输操作数据,手持式计量装置(2)借助于接口模块(7)能够通过数据连接而连接到外部网络访问装置(4);网络访问装置(4)能够数据连接到外部数据处理系统(3);数据处理系统(3)能够数据连接到至少一个环境参数传感器单元(8),环境参数传感器单元(8)至少间接检测手持式计量装置(2)的操作和/或检测手持式计量装置(2)的操作环境条件并从其生成环境参数数据,计量系统(1),特别是数据处理系统(3),具有比较单元(9),比较单元(9)至少被设计为将操作传感器单元(5)的操作数据与目标操作数据进行比较和/或将环境参数传感器模块(8)的环境参数数据与目标环境参数数据进行比较,并生成比较结果,尤其是在比较期间所识别的数据与所述目标数据之间的偏差;计量系统(1)包括文档编制单元(10),文档编制单元(10)被设计为生成并存储与至少一个手持式计量装置(2)的操作有关的日志数据记录,其特别至少包括操作数据和/或环境参数数据,文档编制单元(10)连接到比较单元(9),以使得比较单元(9)的比较结果能够传输到文档编制单元(10),并且,文档编制单元(10)被设计为将比较结果存储为日志数据记录的一部分,特别地以被分配至相关的操作数据和/或环境参数数据,特别地以在手持式计量装置(2)的操作已结束之后增加至比较结果。
8 使用数字孪生对组织中的流程进行建模和监测的系统和方法 CN202080047362.X 2020-06-28 CN114096975A 2022-02-25 萨米尔·法达克
发明公开了一种使用数字孪生对组织中的流程进行建模和监测的系统和方法。该系统具有模型构建器,该模型构建器创建模型、与第一用户设备通信并创建流程的被称为数字孪生定义的整合模型。数字孪生包括用于执行数字孪生定义的服务器组件,并且服务器组件还与多个事务系统和辅助系统通信。数字孪生具有客户端模,使得能够在第二用户设备上进行输出,并部署数字孪生来监测流程。本发明公开了一种使用数字孪生创建动态模型并监测所述模型的方法。本发明还公开了一种用于创建所述演示体的方法。
9 用于用户控制的宠物排泄物设备、方法和系统 CN202080037850.2 2020-03-16 CN113873878A 2021-12-31 A·J·库克; K·J·奥古斯蒂尼亚克; K·W·格鲁贝
一种宠物排泄物机器,构造成捕获动物信息和动物排泄物的处理。宠物排泄物机器包括平坦表面,该平坦表面构造成接收宠物排泄物,其中一卷衬垫设置在平坦表面上。用于容纳衬垫卷的洁净储备的储备外壳连接到排泄物站。连接到宠物排泄物机器的一端的卷取组件构造成通过卷起和密封衬垫的脏污部分来处理脏污衬垫。控制和驱动模连接到宠物排泄物机器,并构造成检测动物活动。控制和驱动模块包括活动传感器。网络连接连接到控制和驱动模块,并能够传输由宠物排泄物机器获得的数据。
10 物品特征适配技术 CN202080018939.4 2020-03-03 CN113811426A 2021-12-17 J·布鲁克斯; M·凯克; L·奥德纳
用于执行拾取作业的机器人拾取装置和方法。本公开方法涉及执行图像分析程序以识别物品的目标特征,其中所述目标特征影响拾取装置执行拾取作业的能;以及生成可由拾取装置执行的抓取计划,其中所述抓取计划能适配所述目标特征,使得拾取装置能够执行拾取作业。
11 帮助机器人定位 CN201680079119.X 2016-11-15 CN109313417B 2021-09-24 汪建军; 张飚; C·马蒂内兹; C·W·莫拉托; R·博卡
通过以下方式帮助机器人定位:对于第一采样时间表的每个时间,获得机器人的相机系统的姿态相对于参考坐标系的相应指示,该相机系统的姿态的相应指示基于环境场景的多个三维图像的比较,该获得提供相机系统的姿态的多个指示;对于第二采样时间表的每个时间,获得机器人姿态的相应指示,该获得提供机器人姿态的多个指示;以及使用相机系统的姿态的多个指示和机器人姿态的多个指示,来确定参考坐标系的指示和相机系统的参考点相对于机器人姿态的指示。
12 基于互联网的加热控制参数优化的方法和装置 CN201880024742.4 2018-02-05 CN110709796B 2021-03-19 扬·施特鲁贝尔; 克里斯蒂安·阿尔诺德
一种用于确定暖通空调和制冷系统的闭环控制器或开环控制器的最优的控制参数集的方法。在第一步骤中,室外温度,房间的实际室内温度,供应温度,预先确定的目标室内温度,和预先确定的目标供应温度均被检测。从测量值和检测数据包的时间的生成,并通过互联网连接传输到服务器,其中数据包存储在连接到服务器中。在下一个方法步骤中,最优的控制参数集基于测量值,基于多个其他数据包;和/或通过在服务器上执行计算多个先前确定的最优的控制参数集合中的至少一个来计算。在接下来的方法步骤中,计算的最优的控制参数集存储在连接到所述服务器中,并通过互联网连接传输到计算的最优的控制参数集存储在连接到所述服务器的所述存储介质中。
13 利用机器学习的并联送系统中的最佳效率操作 CN201980038791.8 2019-06-10 CN112262260A 2021-01-22 G·B·瓦拉; J·J·顾
一种装置,其特征在于具有信号处理器或处理模控制器信号处理器或处理模块被配置为:接收信令,信令包含关于以下的信息:功率简档,该功率简档特定于具有N个并联的泵送系统并且基于与针对N个并联泵的泵送系统功率、损耗和线到效率中的一项或多项实时相关的数据,N个并联泵被配置为在泵送系统中运行,以效率E产生扬程H和流量F,以及对以相应效率实现相应/相同的扬程H和流量F的N‑1和/或N+1个并联泵的至少一个组合/数目的至少一个相应效率的至少一次计算/预测;并且基于所接收的信令确定相应信令,相应信令包含根据效率E与至少一个相应效率的比较来控制泵送系统的操作的信息,泵系统的操作包括将泵分级/去分级到泵送系统或从泵送系统分级/去分级。
14 用于在机床的边缘计算设备上部署工业应用的方法和平台 CN201980033437.6 2019-04-25 CN112106024A 2020-12-18 M·米里西奇布兰特; J·索勒加里多; G·伯克; J-G·菲舍尔; S·兰帕特; M·斯库巴茨
用于在机床的边缘计算设备上部署工业应用的方法和平台。一种用于在与机床MT的控制器连接的边缘计算设备ECD上部署工业应用的部署平台,所述部署平台包括:模型管理组件MMC,其适于基于由模型管理组件MMC从相应的机床MT的边缘计算设备ECD接收的机床数据报告MTDR,实例化存储在存储器中的通用机床模型GMTM,以提供相应的机床MT的机器实例模型MIM,并进一步适于使用相应的机床MT的机器实例模型MIM将通用工业应用的通用数据要求gR转换成机床特定要求mtsR,其中,通过采用机床特定要求mtsR扩展其配置数据或者在运行时转换要求来实例化通用工业应用,提供了机床MT的实例化工业应用,其中,实例化工业应用由部署平台的模型管理组件MMC部署在相应的机床MT的边缘计算设备ECD上。
15 无人值守饮料分配系统和方法 CN201980024848.9 2019-03-27 CN111936943A 2020-11-13 R·克劳福德; S·卡罗尔
发明公开了无人值守饮料分配器,该无人值守饮料分配器被配置成在验证了客户并且使该客户与客户账户关联之后分配一种或多种饮料。无人值守饮料分配器可包括具有生物识别传感器用户界面,该生物识别传感器被配置成识别客户的生物识别特性。与该无人值守饮料分配器关联的控制器可基于生物识别特性来验证客户,并且使该所验证的客户与客户账户关联。在验证了客户之后,该控制器可允许根据与该客户的账户关联的饮料分配规则从该无人值守饮料分配器进行饮料分配。
16 经由基准检测在工作空间中的机器人定位 CN201880026684.9 2018-03-23 CN111149067A 2020-05-12 张飚; 汪建军; R·博卡
公开了用于确定机器人工作空间中相对于对象的位置的装置和方法,该方法包括结合对象识别使用相机、扫描仪或其他适当的设备。相机等用于接收信息,从该信息中可以关于由相机所查看的场景建立点。点云将被理解为位于以相机为中心的参考系中。关于已知基准的信息被使用,并且通过目标识别与点云进行比较。例如,来自机器人的连杆可以是标识的基准,使得当识别时点云的坐标可以被转换到以机器人为中心的参考系,因为基准的位置相对于机器人是已知的。
17 用于烹饪系统的辅助按钮 CN201780023980.9 2017-02-17 CN109640751A 2019-04-16 D·E·文格罗夫; C·米尔茨
根据示例,系统包括计算装置,所述计算装置具有处理器,所述处理器可操作以显示烹饪食谱的第一部分。系统还包括热源系统,热源系统具有热源,所述热源可操作以提供用于根据所述烹饪食谱烹饪所述食物的一定量的能量,和处理器,所述处理器基于一个或多个与计算装置的通信,调节由热源提供的一定量的能量。系统还包括辅助按钮系统,辅助按钮系统具有界面,界面可操作以接收将烹饪食谱的第一步转换至第二步的指令,以及处理器,处理器可操作以经由与计算装置的第二通信联接传送指令的指示。
18 用于人机交互(HMI)操作的方法、装置和系统 CN201780027491.0 2017-03-03 CN109564407A 2019-04-02 库尔特·斯威特; 史提芬·汉德; 凯文·霍夫曼; 内特·毕肖普; 布里奇特·莫纳汉; 艾米·费查克; 杰弗里·A·森
公开了用于BOP装备的HMI控制系统的方法、装置、系统和实现方式。所公开的系统的至少一些版本使得用户能够配置接口设置、在BOP堆组上执行动作、查看诊断、执行测试、以及观测和矫正警报。所公开的系统可以使得用户能够更高效地在不同接口之间导航并且执行HMI功能,这由于控制区配置所致。另外,控制区配置可以通过将某些控制区指派给特定的功能并且要求用户采取肯定步骤来执行破坏性功能而减少操作者错误。
19 具有可连接的库存保持器的库存系统 CN201480015078.9 2014-01-24 CN105009004B 2019-02-22 蒂莫西·克雷格·沃斯利
一种系统包括第一移动驱动单元和第二移动驱动单元。所述第一移动驱动单元可操作来与在一列连接的物品保持器的第一端处的第一物品保持器对接。所述第二移动驱动单元可操作来与在所述一列连接的物品保持器的第二端处的第二物品保持器对接。所述系统还包括管理模,所述管理模块可操作来指示所述第一移动驱动单元和所述第二移动驱动单元将所述一列连接的物品保持器从第一位置运输到第二位置。
20 包括基于可寻址家庭自动化(HA)设备的用户可选择列表的期望场景实现的HA系统及相关方法 CN201680046361.7 2016-06-29 CN108139718A 2018-06-08 J·A·戈尔德
本公开涉及一种家庭自动化系统,其可以包括可寻址设备和设备场景控制器。控制器可以获得包括第一触发动作和响应事件的第一期望场景,并且呈现能够实现第一期望场景的可寻址设备的第一用户可选择列表。控制器可以确定第一用户选择的可寻址设备,并且在发生第一触发事件时使用第一用户选择的可寻址设备来执行第一响应事件。控制器可以从获得包括第二触发动作和响应事件的第二期望场景,呈现能够实现第二期望场景的对应可寻址设备的第二用户可选择列表,确定第二用户选择的可寻址设备,并且在发生第二触发事件时使用第二用户选择的可寻址设备来执行第二响应事件。当可寻址设备不能实现场景时,控制器可以呈现用于附加可寻址设备的购买报价。
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