| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于次回路反馈回退的系统及其方法 | CN201310269915.8 | 2013-06-20 | CN103605282B | 2018-07-03 | K·琼克 |
| 本申请公开了用于次回路反馈回退的方法和系统。示例性装置，包括次回路反馈其具有第一模式和第二模式。所述第一模式用于输出用于在正常运行中控制过程控制设备的第一值。所述第二模式用于输出用于在故障状况期间控制过程控制设备的第二值。该装置包括控制器，用于基于所述故障状况的识别，在所述第一模式和所述第二模式之间转换。 | ||||||
| 2 | 用于次回路反馈回退的系统及其方法 | CN201310269915.8 | 2013-06-20 | CN103605282A | 2014-02-26 | K·琼克 |
| 本发明公开了用于次回路反馈回退的方法和系统。示例性装置，包括次回路反馈其具有第一模式和第二模式。所述第一模式用于输出用于在正常运行中控制过程控制设备的第一值。所述第二模式用于输出用于在故障状况期间控制过程控制设备的第二值。该装置包括控制器，用于基于所述故障状况的识别，在所述第一模式和所述第二模式之间转换。 | ||||||
| 3 | 具有高亮度的光散射的抗静电塑料组合物及其在平板显示器中的用途 | CN200680039529.8 | 2006-08-16 | CN101296975A | 2008-10-29 | H·普德莱纳; K·迈耶; C·鲁迪格; S·詹克; F·卡尼科 |
| 本发明涉及一种含有光密度不同于基质材料的透明聚合物颗粒和抗静电剂的膜或多层膜，其中至少一层由作为基底材料的透明聚碳酸酯组成，以及这种膜作为散射膜在平板显示器中的用途。 | ||||||
| 4 | 液压伺服型材料试验装置 | CN02144420.X | 2002-09-27 | CN1257399C | 2006-05-24 | 小岭德晃; 荒木光彦; 田口秀文 |
| 本发明公开了一种用于控制液压操纵型加载机构的反馈环的调节单元，其包括两个部分，这两个部分适于实现比例运算和微分运算。加权独立地施加到这两个部分上。由此，输出y可以形成为以较快地响应遵循目标值r内的突然变化，而不会发生超调，并且扰动输入w的影响被减轻到最大程度。另外，由于不在调节部分内实现积分运算，因此项1/s2不包含在输入和输出的传递函数中，由此实现了控制的稳定性。 | ||||||
| 5 | 微机电系统中求系综平均值的传感器重复系统和方法 | CN200510087698.6 | 2005-07-29 | CN1763675A | 2006-04-26 | 斯里·M·斯里-加扬塔; 阿伦·沙马; 邓贤; 伊万格罗斯·S·埃列夫特里奥; 马克·A·兰茨; 查拉拉姆波斯·波奇蒂斯 |
| 一种基于MEMS的系统(和方法)，包括一个传感器阵列，所述传感器阵列包括提供进行系综平均值运算的基础的至少两个传感器。 | ||||||
| 6 | 具有两个自由度的调节系统的过程控制装置 | CN86101892 | 1986-02-19 | CN86101892A | 1986-08-13 | 広井和男 |
| 一种既能对据以控制受控对象的给定点值之变化、又能对作用于受控对象之干扰均作出最佳响应的、具有两个自由度调节系统的过程控制装置。这种具有一调节系统的控制装置配备有一个只能对两种特性——对给定点值变化的跟踪特性和对作用于受控对象的干扰之抗扰特性——之中的一种作显著改变的补偿器。与常规装置的不同点是：该补偿器具有一个积分时间调节器。 | ||||||
| 7 | 一种压蓝胶、包边机与前处理连线方法、连线系统及应用 | CN202210028710.X | 2022-01-11 | CN114348615A | 2022-04-15 | 张贻雄; 段伦永; 赵耀; 张千 |
| 本发明属于PCB制造技术领域，公开了一种压蓝胶、包边机与前处理连线方法、连线系统及应用。将自动收板机更改成立体仓式暂存机，将一台转向机与立体仓式暂存机连接，利用输送机将两台转向机横向水平连接，包边机、压蓝胶机分别与一台转向机纵向水平连接，包边机与压蓝胶机保持水平平行摆放本发明创新的解决了PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)压蓝胶/包边与前处理机连线问题。本发明利用立体仓式暂存机和两台转向机及连线输送机，实现离线包边机、压蓝胶机连线自动生产。本发明实现了三机连线自动化生产，有效降低人工操作成本。杜绝了人工操作动作失误导致的不良品。 | ||||||
| 8 | 微机电系统中求系综平均值的传感器重复系统和方法 | CN200510087698.6 | 2005-07-29 | CN1763675B | 2010-05-05 | 斯里·M·斯里-加扬塔; 阿伦·沙马; 邓贤; 伊万格罗斯·S·埃列夫特里奥; 马克·A·兰茨; 查拉拉姆波斯·波奇蒂斯 |
| 一种基于MEMS的系统(和方法)，包括一个传感器阵列，所述传感器阵列包括提供进行系综平均值运算的基础的至少两个传感器。 | ||||||
| 9 | 多惯性共振系统的振动抑制控制方法及装置 | CN200610100079.0 | 2006-06-28 | CN100565391C | 2009-12-02 | 相田健; 中村明彦; 桂诚一郎 |
| 本发明的课题为稳定多惯性共振系统的共振模式。对于一阶的共振模式，实施对两个惯性共振系统的振动控制有效的共振比控制，对于比一阶共振模式更高的高阶振动模式，使用相位超前补偿，使所有的共振极点稳定。另一方面，对于可以忽略轴扭曲反力的刚性高的负荷，仅使用外扰观测器进行相位超前补偿，进而使所有的共振极点稳定。 | ||||||
| 10 | 控制变量调节器与控制变量调节系统 | CN03101064.4 | 2003-01-09 | CN1431567A | 2003-07-23 | 平山博文 |
| 控制变量调节器，将多种控制变量的控制信息，作为数字信息在调节器间进行收发。为此，PID运算部(415)输入由测定对象(42)的测定值(温度)减去存储器(413)中存储的设定值的结果，输出用于由比例+积分+微分操作控制控制对象的控制变量信息。时间比例输出部(416)将控制变量信息变换为通/断信号，用于对应控制变量对控制对象(42)中加热器(422)开关状态进行通/断切换，并将通/断信号馈给加热器(422)及输出给输出选择部(418)。 | ||||||
| 11 | 对至少有两个自变量的系统因变量进行积分控制的方法及装置 | CN86106718 | 1986-09-30 | CN1006827B | 1990-02-14 | 罗伊·威尔弗雷德·施奈德; 马克·林·哈里斯 |
| 对一个至少具有两个(对因变量产生影响的)自变量系统中的因变量进行积分控制的方法和装置。对代表检测因变量和参考信号之差的差值信号积分，并送到滞后传递功能装置。从积分后差信号减去传递功能装置的输出，其结果信号被用来控制一个自变量，从而使该自变量只在积分信号的小幅度信号变化时对因变量产生影响。积分信号被用于控制适用于积分信号大幅度信号变化的另一个自变量。另一个自变量一般只能对大幅度信号变化的因变量产生影响。 | ||||||
| 12 | 对至少有两个自变量的系统因变量进行积分控制的方法及装置 | CN86106718 | 1986-09-30 | CN86106718A | 1987-04-01 | 罗伊·威尔弗雷德·施奈德; 马克·林·哈里斯 |
| 本方法和装置，对代表检测因变量和参考信号之差的差值信号积分，并送到滞后传递功能装置。从积分后差信号减去传递功能装置的输出，其结果信号被用来控制一个自变量，从而使该自变量只在积分信号的小幅度信号变化时对因变量产生影响。积分信号被用于控制适用于积分信号大幅度信号变化的另一个自变量。另一个自变量一般只能对大幅度信号变化的因变量产生影响。 | ||||||
| 13 | 决定PID控制器积分初始值的方法 | CN200510103195.3 | 2005-09-20 | CN100468235C | 2009-03-11 | 林敬义 |
| 公开了一种决定PID控制器积分初始值的方法，该方法利用自动调谐过程中，在预设的温度误差设定值间产生控制输出开-关(ON-OFF)切换，并利用所获得的温度误差曲线振幅与温度设定值、最低温度值等参数一起通过积分演算出预估控制初始值，在温度快达到设定值时直接添入稳定积分值，以节省温度反应时间。这样，在PID控制器应用于温度控制时，无需从零开始慢慢积分，从而缩短稳定时间以节省温度反应时间，且没有过冲现象。 | ||||||
| 14 | 决定PID控制器积分初始值的方法 | CN200510103195.3 | 2005-09-20 | CN1936736A | 2007-03-28 | 林敬义 |
| 公开了一种决定PID控制器积分初始值的方法，该方法利用自动调谐过程中，在预设的温度误差设定值间产生控制输出开－关(ON－OFF)切换，并利用所获得的温度误差曲线振幅与温度设定值、最低温度值等参数一起通过积分演算出预估控制初始值，在温度快达到设定值时直接添入稳定积分值，以节省温度反应时间。这样，在PID控制器应用于温度控制时，无需从零开始慢慢积分，从而缩短稳定时间以节省温度反应时间，且没有过冲现象。 | ||||||
| 15 | 多惯性共振系统的振动抑制控制方法及装置 | CN200610100079.0 | 2006-06-28 | CN1892518A | 2007-01-10 | 相田健; 中村明彦; 桂诚一郎 |
| 本发明的课题为稳定多惯性共振系统的共振模式。对于一阶的共振模式，实施对两个惯性共振系统的振动控制有效的共振比控制，对于比一阶共振模式更高的高阶振动模式，使用相位超前补偿，使所有的共振极点稳定。另一方面，对于可以忽略轴扭曲反力的刚性高的负荷，仅使用外扰观测器进行相位超前补偿，进而使所有的共振极点稳定。 | ||||||
| 16 | 控制变量调节器与控制变量调节系统 | CN03101064.4 | 2003-01-09 | CN1261837C | 2006-06-28 | 平山博文 |
| 控制变量调节器，将多种控制变量的控制信息，作为数字信息在调节器间进行收发。为此，PID运算部(415)输入由测定对象(42)的测定值(温度)减去存储器(413)中存储的设定值的结果，输出用于由比例+积分+微分操作控制控制对象的控制变量信息。时间比例输出部(416)将控制变量信息变换为通/断信号，用于对应控制变量对控制对象(42)中加热器(422)开关状态进行通/断切换，并将通/断信号馈给加热器(422)及输出给输出选择部(418)。 | ||||||
| 17 | 一种仿人智能调节器 | CN00102004.8 | 2000-01-25 | CN1307256A | 2001-08-08 | 罗真 |
| P、I、D调节器是在工业的生产过程中一直广泛的应用的一种调节器,本发明的技术方案是在PID运算回路中,建立比例、积分数学模型,在线动态数学模型和仿人智能程序(模块)。新的仿人智能调节器提高常规PID调节器的控制品质,使之具备很强的鲁棒性能并适应生产过程中出现的变化。该调节器具有快速的响应性和良好的系统稳定性,动态调节的效果好;具有在线辨识的功能和良好的动态辨识功能,并具有仿人智能的非线性积分特性。 | ||||||
| 18 | 过程控制系统 | CN91101529.9 | 1991-03-09 | CN1054676A | 1991-09-18 | 广井和男 |
| 该系统包括目标值发生单元和主控制单元。前者产生给定的目标值，后者接收目标值和控制量值进行控制操作来抑制控制量值因外扰引起的波动并将控制量值调整到给定的目标值，它包括根据从比例增益、积分时间的控制常数从比例、积分和偏差控制操作的选择进行比例积分控制操作的抑制单元、将控制量值调整到给定目标值的调整单元、设定多个比例增益修正系数的比例增益修正系数单元以及从多个给定的比例增益修正系数中选出一个的系数选择单元。 | ||||||
| 19 | 比例控制器 | CN86106507 | 1986-09-29 | CN86106507A | 1987-04-01 | 古泽一雄 |
| 本发明涉及将温度保持在目标温度等情况中所 使用的比例控制装置。其特征是在比例控制动作达 到平衡时，存贮这时的操作量，然后检测其后的残余 偏差，把与残余偏差成比例的值加到上述存贮的操 作量上，以这个相加后的操作量作为新的操作量输 入到控制对象。本发明可将残余偏差实际上消除为 零。用计算机进行PI控制时，不需要大容量的存贮 器，控制程序也简单，不会产生演算误差。 | ||||||
| 20 | 液压伺服同步控制装置 | CN200420025954.X | 2004-03-30 | CN2690928Y | 2005-04-06 | 孟咸勇; 朱晨; 李常生; 杨圣勤; 金晓海; 朱康; 郑守军; 常慧 |
| 本实用新型公开一种液压伺服同步控制装置。它包括输入模块和两路电压放大模块、电流放大模块、伺服阀、执行机构、位移传感器和比例微积分环节。其中的两路电压放大模块、电流放大模块、伺服阀、执行机构和位移传感器分别依次相连接。两伺服阀的输入端各通过一电流反馈环节与相应回路的电压放大模块输入端相连。两位移传感器的一输出端分别与各自回路的电压放大模块输入端相连，它们的另一个输出端均与两个比例微积分环节输入端相连，而两个比例微积分环节的输出端又与电压放大模块的输入端相接。所说输入模块分别与两电压放大模块的输入端相连接。本实用新型用一套伺服控制器同时对两套相互独立的执行机构进行控制，结构简单、重量轻、适用范围广。 | ||||||
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