| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 仓储和拣选系统以及预测和/或避免未来故障的方法 | CN202080085874.5 | 2020-12-07 | CN114787054A | 2022-07-22 | M·加格尔 |
| 本发明涉及一种方法，在所述方法中，输出出现故障的概率和/或当可能出现故障时引入降低出现所述故障的概率的措施，所述概率基于所输送的件货(18)的件货特性(a)。在此，鉴于是否在运输所述件货(18)时出现故障对所述件货(18)的运输进行分类。所述件货特性(a)与运输分类(c)共同被馈入到自学习算法(36)中。通过对于多个件货(18)重复所述步骤，能够计算在运输所述件货(18)时出现故障的概率。本发明还涉及一种用于实施所提出的方法的仓储和拣选系统。 | ||||||
| 2 | 重复定位反馈机构 | CN202111602317.9 | 2021-12-24 | CN114137820A | 2022-03-04 | 李佳英; 杨文宾; 申晓庆; 王薪盟; 蔡伟祥 |
| 本申请公开了重复定位反馈机构，包括定位固定架、连接架以及视觉传感器，所述定位固定架上直接或间接设置有标记靶孔，所述视觉传感器设置在所述连接架上，还包括外壳，所述外壳与所述连接架配合在一起，所述视觉传感器设置在所述外壳内；本发明具有如下有益效果：可以识别位置和标定位置的差距，并且将上述数据反馈给控制系统。 | ||||||
| 3 | 添加制造部件的质量控制 | CN201480034533.X | 2014-06-19 | CN105307840B | 2020-01-31 | S·M·巩特尔 |
| 描述了一种用于利用过程中监测来加工添加制造部件(60)的方法和设备。由于部件被层接层形成，因而，需要对每一个层或层组(62)进行3D测量。获取尺度数据(54)可以至少部分地与形成层(62)并行执行。该尺度数据(54)可以累积直到部件(60)完全形成为止，从而获得随着部件(60)被构造而被完整检查的部件(60)。完工测量数据(54)可以与希望的部件形状的输入几何描述(50)相比较。在该部件(60)无法满足容差的情况下，其可以在构造过程期间被修改或者丢弃。 | ||||||
| 4 | 用于使用生物特征签名样本来应用远程数据的系统、方法和介质 | CN201780083926.3 | 2017-12-18 | CN110235133A | 2019-09-13 | 西恩·万·范 |
| 提供了用于使用生物特征签名样本来应用远程数据的系统、方法和介质。在一些实施例中，提供了用于使用生物特征签名样本来应用远程数据的系统，所述系统包括：存储设备，所述存储设备用于存储远程数据；至少一个硬件处理器，所述至少一个硬件处理器与所述存储设备通信，所述至少一个硬件处理器被配置成：接收生物特征签名样本；验证所述生物特征签名样本；从所述存储设备接收与所述生物特征签名样本相关联的所述远程数据；应用所述远程数据；以及记录所述远程数据的应用。 | ||||||
| 5 | 用于集装箱式数据中心的设备移动系统 | CN201680058150.5 | 2016-07-30 | CN108476598A | 2018-08-31 | 蒂莫西·马克·德斯蒙德; 迪恩·库切; 比尔·波普 |
| 提供一种用于集装箱式数据中心14的设备移动系统12。系统12包括至少一个平台16，其被配置成可操作地容纳设备18。在优选示例中，系统12通常包括两个平台16。系统12通常进一步包括引导部20，其将每个平台16可操作地安装到集装箱10的设备安装表面22上。每个引导部20被配置成在集装箱10的相对侧面24.1和24.2之间引导平台16。 | ||||||
| 6 | 测量反应器表面上颗粒积聚的系统与方法 | CN201180043910.2 | 2011-07-08 | CN103097015A | 2013-05-08 | E·J·马克尔 |
| 提供监控颗粒/流体混合物的系统与方法。该方法可包括使含带电颗粒和流体的混合物流经颗粒积聚探针。该方法也可包括当一些带电颗粒在没有接触探针的情况下流过探针，而其他带电颗粒接触探针时，测量通过探针检测的电信号。可操作测量的电信号，提供输出值。该方法也可包括若接触探针的带电颗粒的电荷平均不同于没有接触探针，但流过探针的带电颗粒，则根据该输出值测定。 | ||||||
| 7 | 比较方法、自动化系统以及控制器 | CN200780007222.4 | 2007-02-28 | CN101395576B | 2012-01-04 | 艾伯特·诺贝格; 斯特凡·泽尔贝格 |
| 本发明涉及一种用于比较从自动化系统中的应用程序的不同版本获得的变量值的方法。从自动化过程获得的输入信号被输入到驻留于同一控制器内的应用程序的至少两个不同版本。针对不同版本、基于输入信号执行相同任务，并且在控制器已知的存储器位置存储从版本的执行中获得的与过程有关的变量值。从存储器位置取回来自不同版本并且从版本的对应执行步骤中得到的变量值，并且在空闲时间中进行比较。由此实现了一种修正自动化系统的改进方式。本发明也涉及这样的控制器和一种自动化系统。 | ||||||
| 8 | 便携式氧浓缩系统 | CN03809779.6 | 2003-04-28 | CN1649646B | 2010-12-08 | 威廉S·阿佩尔; 戴维P·温特; 布里安·斯韦德; 马萨托·苏甘诺; 埃德蒙L·索尔特; 詹姆士A·比克斯比 |
| 一种适于由使用者方便地运输的便携式氧浓缩器系统(100)包括：可再充电的能量源(104)和由能量源(104)供给能量的浓缩器(114)。浓缩器(114)将周围空气转化成由使用者使用的浓缩氧气，并且包括多个吸附床(300)和旋转阀组件(310)。旋转阀组件(310)可相对于多个吸附床(300)旋转，从而提供阀控制作用以选择性地输送通过多个吸附床(300)的流体，从而将周围空气转化成由使用者使用的浓缩氧气。浓缩器的绝热功率与氧流速的比为6.2W/LPM～23.0W/LPM。 | ||||||
| 9 | 输出端顺馈控制与顺馈补偿控制系统 | CN200310118937.0 | 2003-12-16 | CN100573368C | 2009-12-23 | 孙怀禄; 孙广清; 孙月梅 |
| 一种输出端顺馈控制与顺馈补偿控制系统，是在被控对象输出端人为地引入一个“输出加减器”构成“双通道顺馈补偿”新型控制系统的输出端顺馈控制，是不同于反馈控制而又优于反馈控制的全新控制形式。它不但避免了反馈控制的一系列不可克服的缺陷，而且可以对“黑色对象”进行完全补偿的“理想控制”，甚至可以实现“绝对不变性”。应用此新技术不但可以对工业生产过程变量：流量、液位、压差(压强)、温度、浓度、湿度(水分)、PH值等等进行高精度顺馈补偿控制，而且也可以对电气传动变量：转速、转矩、功率等进行超高精度顺馈补偿控制。因此，这是一个具有发展前途与应用前景的自动控制高新技术。 | ||||||
| 10 | 闭回路控制系统及其方法 | CN200410035046.3 | 2004-04-19 | CN100432871C | 2008-11-12 | 陈锦章; 徐文斌; 沈侑达 |
| 闭回路控制系统包括受控系统、第一监测单元、第二监测单元以及反馈控制单元。受控系统具有受控变量及控制变量。第一及第二监测单元是分别用以感测受控系统，并输出对应控制变量的第一及第二反馈值。反馈控制单元根据第一反馈值或第二反馈值与设定值的差值经程序运算后输出控制受控系统，使该受控系统的控制变量到达预设的设定值，并利用第一反馈值及第二反馈值的绝对差值判断监测单元是否正常。当绝对差值小于误差预定值时，控制单元根据第一反馈值控制受控变量。当绝对差值不小于误差预定值时，锁定受控变量为固定值，并根据正常的第一反馈值或第二反馈值控制受控变量。 | ||||||
| 11 | 离散控制中测量失真的动态补偿法及其控制系统 | CN200410102932.3 | 2004-12-30 | CN100356280C | 2007-12-19 | 罗作桢 |
| 本发明公开一种离散控制中测量失真的动态补偿法及其控制系统，本发明方法为：将转换为数字信号后的测量信号再转换为模拟信号，并将转换得到的该模拟信号与原始的模拟测量信号进行比较；将比较得到的偏差信号送入与控制系统控制器传递函数相同的另一模拟控制器处理，给出动态补偿信号；将该动态补偿信号与离散调节回路中数模转换器输出到执行机构的模拟信号叠加，作为该执行机构的控制信号。本发明控制系统在原有离散控制系统中增加了由数模转换器、模拟比较器、与原控制器传递函数相同的模拟控制器以及加法器组成的动态补偿回路，来实现上述功能。本发明在不改变采样频率的情况下，补偿了对信号采样保持产生的测量失真，提高了需要快速响应的控制系统的动态性能。 | ||||||
| 12 | 闭回路控制系统及其方法 | CN200410035046.3 | 2004-04-19 | CN1690891A | 2005-11-02 | 陈锦章; 徐文斌; 沈侑达 |
| 闭回路控制系统包括受控系统、第一监测单元、第二监测单元以及反馈控制单元。受控系统具有受控变量及控制变量。第一及第二监测单元是分别用以感测受控系统，并输出对应控制变量的第一及第二反馈值。反馈控制单元根据第一反馈值或第二反馈值与设定值的差值经程序运算后输出控制受控系统，使该受控系统的控制变量到达预设的设定值，并利用第一反馈值及第二反馈值的绝对差值判断监测单元是否正常。当绝对差值小于误差预定值时，控制单元根据第一反馈值控制受控变量。当绝对差值不小于误差预定值时，锁定受控变量为固定值，并根据正常的第一反馈值或第二反馈值控制受控变量。 | ||||||
| 13 | 显影液的配制装置和方法 | CN93121504.8 | 1993-12-28 | CN1090522A | 1994-08-10 | 田口敏; 末次益实; 长濑勉; 中川则一 |
| 显影液配制装置和方法。该显影液包括将未稀释的显影液与纯水混合得到的具有规定浓度的显影液成分；该装置包括装有用于容纳和混合未稀释的显影液和纯水的装置的混合槽，用于测量混合槽中显影液所含显影液组分的浓度的超声波浓度计，通过超声波浓度计输出的输出信号控制送入混合槽的未稀释的显影液和/或纯水的流量的流量控制装置，用于容纳和存储混合槽中含有规定浓度的显影液成分的显影液的存储罐。 | ||||||
| 14 | 程序控制系统 | CN92105829.2 | 1992-06-11 | CN1069134A | 1993-02-17 | 广井和男 |
| 一种系统用于控制具有程序系统增益和死时间的程序系统，该程序系统的传输函数包括一个相应于程序系统增益的增益项，和一个相应于死时间的死时间项，该控制过程是在一个外加扰动的条件下，根据控制器控制变量的输出，将程序系统的控制变量输出，调节到一个目标值，所说控制器至少在控制变量与目标值的偏差基础上，进行比例积分控制操作。这个系统包括死时间补偿装置，一个系统模型单元，一个模型单元和增益调节装置。 | ||||||
| 15 | 用于控制流体输送系统的方法和系统 | CN202180060374.0 | 2021-05-21 | CN116157751A | 2023-05-23 | A·奥弗高; 布莱恩·康斯戈德·尼尔森; 卡斯滕·斯科乌莫塞·卡勒瑟 |
| 一种用于通过应用自学习控制过程来控制流体输送系统的操作的计算机实现的方法，该方法包括：在在第一时段期间的流体输送系统的操作期间接收获得的多个输入信号的值，其中，在第一时段期间的流体输送系统的操作由预定控制过程控制；基于接收的获得的多个输入信号的值自动地选择所述多个输入信号的子集；在第二时段期间的流体输送系统的操作期间接收获得的至少选择的输入信号的子集的值，其中，通过应用自学习控制过程来控制在第二时段期间的流体输送系统的操作，其中，自学习控制过程被配置为仅基于选择的输入信号的子集来控制所述流体输送系统的操作，并且其中，应用自学习控制过程包括基于接收的获得的选择的输入信号的子集的值并且至少基于性能指标函数的近似来更新自学习控制过程。 | ||||||
| 16 | 智能污水处理效能的监测方法及装置 | CN201811017270.8 | 2018-09-01 | CN109052847B | 2023-05-05 | 李爱芝 |
| 本发明公开了一种智能污水处理效能的监测方法及装置，该监测方法包括如下步骤：确定当前污水处理全过程消耗电量值；分别确定污水泵站、粗格栅间、细格栅间、曝气沉砂池、分配井、氧化沟提升泵房、混合配水池、高密度沉淀池、V滤池、浓缩池、均质池、离心泵房以及配药间的当前消耗电量值；收集上述区域的历史消耗电量值；根据历史消耗电量值，建立上述区域的耗电量正态分布曲线以及污水处理全过程的耗电量正态分布曲线；基于耗电量正态分布曲线，确定当前污水处理全过程消耗电量值是否超过第一门限；如果当前污水处理全过程消耗电量值超过第一门限，则执行指定操作。本发明的监测方法能够全面管理污水处理过程的能耗。 | ||||||
| 17 | 一种灌溉作业控制方法、装置、存储介质及灌溉设备 | CN202110737941.3 | 2021-06-30 | CN113349038B | 2023-03-24 | 苏家豪; 张剑龙 |
| 本申请提出一种灌溉作业控制方法、装置、存储介质及灌溉设备，方法包括：灌溉设备获取作业路径；其中，作业路径为与待灌溉区域内的每一个播种位置信息的最小距离均小于第一预设距离的路径，第一预设距离为灌溉设备中预设的喷洒距离，播种位置信息为单次播种范围对应的位置信息。能够使灌溉设备在沿作业路径行驶时，灌溉范围可以覆盖每一个播种位置信息。灌溉设备沿作业路径行驶；在至少一个播种位置信息位于灌溉设备的当前灌溉区域内的情况下，灌溉设备进行灌溉作业。在其中一段路径上，没有播种位置信息A位于灌溉区域内的情况下，灌溉设备不进行灌溉作业，避免灌溉至空地，从而避免浪费，实现精准灌溉。 | ||||||
| 18 | 喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质 | CN202110736486.5 | 2021-06-30 | CN113424757B | 2022-11-08 | 陈有生 |
| 本发明实施例提出一种喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质，方法包括：根据目标喷灌半径，确定目标压力，目标压力用于控制农资喷出力度；控制喷灌设备输出目标压力，以使喷灌设备的喷灌半径为目标喷灌半径。本发明可以通过调整输出水压的方式使喷灌设备的喷灌半径为达到目标喷灌半径，整个过程不需要人工干预，在出现管路堵塞或者环境风等因素导致喷灌不能满足需求的场景，也可以通过调整输出水压的方式的改变当前喷灌距离，使喷灌过程始终在用户需求范围内，提高了喷灌效率，节省农资。 | ||||||
| 19 | 用于制造陶瓷产品的方法和设备 | CN201980041882.7 | 2019-06-26 | CN112313052B | 2022-06-24 | 吉尔多·博思; 斯特凡诺·斯卡尔多维; 克劳迪奥·里奇 |
| 描述了一种用于制造陶瓷制品的方法，该方法包括：馈送步骤，在该馈送步骤期间，馈送至少两种不同的陶瓷粉末，以便获得具有至少第一区域和至少第二区域的陶瓷粉末条带，第二区域具有给定形状；压实步骤，在该压实步骤期间，将陶瓷粉末条带压实以获得陶瓷粉末压实层，该陶瓷粉末压实层相对于陶瓷粉末条带扩展；确定步骤，在该确定步骤期间，确定陶瓷粉末压实层的扩展量；印刷步骤，在该印刷步骤期间，基于给定的扩展量在陶瓷粉末压实层的表面上施加具有改变的形状的装饰物。 | ||||||
| 20 | 油炸过程用油中极性组分调控方法及调控系统 | CN201610196920.4 | 2016-03-31 | CN107279678B | 2022-05-24 | 孔凡娟; 姚金城; 邹昕; 罗之纲; 苏振源 |
| 本发明公开一种油炸过程用油中极性组分调控方法及调控系统，该油炸过程用油中极性组分调控方法包括以下步骤：得到该油炸容器的一油炸容器恒定油量、该油炸食品生产线的一生产线单位时间耗油量及一生产线补油方式；以及调节该油炸容器恒定油量、该生产线单位时间耗油量及该生产线补油方式中的至少一者，以对油炸过程用油中极性组分进行调控。该油炸过程用油中极性组分调控系统包括油炸容器恒定油量调节系统、生产线单位时间耗油量调节系统、生产线补油方式调节系统及总控制系统。本发明可以对油炸过程用油进行极性组分的调控。 | ||||||
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