子分类：
- G05B1/00：比较单元，即在要求的值与现有值或预期值之间实现直接或间接比较的单元
- G05B5/00：阻尼装置
- G05B6/00：为获得特定性能的内反馈装置，例如，比例的、积分的、微分的
- G05B7/00：为获得自动控制平滑接合或断开的装置
- G05B9/00：安全装置
- G05B11/00：自动控制器
- G05B13/00：自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
- G05B15/00：计算机控制系统
- G05B17/00：包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
- G05B19/00：程序控制系统
- G05B21/00：包括对被控变量取样的系统
- G05B23/00：控制系统或其部件的检验或监视
- G05B24/00：未列入其他类目的开环自动控制系统
- G05B99/00：本小类其他各组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 141 | 一种基于数字经济水平的制造业转型升级平台系统 | CN202280062530.1 | 2022-01-11 | CN117999521A | 2024-05-07 | 尹红媛; 肖莲英; 鲁罗兰 |
| 一种基于数字经济水平的制造业转型升级平台系统，包括生产子系统、运输子系统、销售子系统以及处理子系统，生产子系统主要用于采集工业零部件压铸生产中机械生产设备生产过程中的实时视频数据；运输子系统和销售子系统中分别生成实时运输数据和实时销售数据；处理子系统包括接收模块、通信模块以及云处理模块；其中，接收模块实时接收生产子系统中获取的实时视频数据；云处理模块包括云处理器以及云数据库，云数据库不间断存储实时视频数据，云处理器对实时视频数据进行处理，通过图像对比最终生成实时生产数据；云处理器对实时运输数据、实时销售数据以及实时生产数据进行处理生成数据分析结果，基于数据分析结果，辅助制造业进行业务决策和优化，实现数字经济下的制造业转型。 | ||||||
| 142 | 横摆控制方法、焊接控制装置、焊接系统、焊接方法及横摆控制程序 | CN202280064476.4 | 2022-08-02 | CN117999141A | 2024-05-07 | 中田太; 川崎博文; 户田忍; 儿玉克 |
| 本发明提供用于使用在导轨上移动的可移动型焊接机器人在平焊、横焊、立焊这样的各种姿态焊接中得到良好的焊接品质的横摆控制方法。横摆控制方法包括：设定步骤，至少设定与用于决定横摆图案的基准距离相关的横摆基准轨迹的条件；以及速度条件算出步骤，基于根据设定步骤决定的横摆图案，按预先确定的多个方向成分的每个方向成分算出用于向使可移动型焊接机器人移动的机器人移动机构进行指令的速度条件，至少在到达横摆端时使相对于在速度条件算出步骤中算出的多个方向成分各自的速度条件的、停止信号的指令以及在刚指令了停止信号之后或经过预先确定的停止时间之后进行的起动信号的指令同步。 | ||||||
| 143 | 一种控制信号传输电路、车载电子设备及车辆 | CN202410396873.2 | 2024-04-03 | CN117997333A | 2024-05-07 | 郑玺来; 郑柏林; 熊进松 |
| 本申请公开一种控制信号传输电路、车载电子设备及车辆，涉及电子线路技术领域。电路包括：被动传输模块，主动传输模块，使能供电模块；被动传输模块的被动传输第一端口与主动传输模块的主动传输第二端口电性连接后作为所述控制信号传输电路的I/O传输端口，被动传输模块的被动传输第二端口作为控制信号传输电路的被动输出端口，主动传输模块的主动传输第一端口与使能供电模块的使能供电第一端口电性连接后作为控制信号传输电路的使能信号端口，主动传输模块的主动传输第三端口与使能供电模块的使能供电第二端口电性连接。通过实施本申请公开的技术方案，能够使双向传输的信号复用单根硬线；节约硬线资源，节省布线空间；降低部材成本。 | ||||||
| 144 | 一种通用电机性能控制系统与方法 | CN202410402538.9 | 2024-04-03 | CN117997222A | 2024-05-07 | 王炜; 曹振涛; 刘善区; 陈斌 |
| 本发明涉及基于电机控制系统领域，具体涉及一种通用电机性能控制系统与方法，一种通用电机性能控制系统，包括：电机驱动器模块；智能控制模块；反馈调节模块；用户界面；安全保护模块；所述电机驱动器模块用于提供精确的电机驱动力；所述智能控制模块包括自适应控制算法和能效优化算法，实现的控制决策；所述反馈调节模块包括传感器和数据处理单元，用于监测电机的实时状态并反馈给所述智能控制模块；所述用户界面允许用户输入命令和设置，调整电机的性能；所述安全保护系统用于确保系统在异常情况下的安全运行。 | ||||||
| 145 | 一种电机控制方法、装置、设备及存储介质 | CN202410124341.3 | 2024-01-30 | CN117997221A | 2024-05-07 | 应灵洁; 贾阔; 毛立锋; 倪军 |
| 本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动化控制技术领域，应用于基于工控机的EtherCAT主站，包括：通过实时操作系统获取目标控制指令；将目标控制指令发送至与目标伺服电机连接的基于伺服驱动器的EtherCAT从站，以便EtherCAT从站利用目标控制指令控制目标伺服电机的工作状态，并采集工作参数；接收EtherCAT从站返回的工作参数，并根据工作参数，同时通过实时操作系统对目标伺服电机进行实时的闭环控制。这样一来，本申请通过EhterCAT进行主从站之间实时通信可以驱动控制电机，并且根据电机的工作参数对电机进行闭环控制；这样提高了实时电机控制的可靠性，且降低了成本。 | ||||||
| 146 | 一种数字可调交流电源 | CN202311803451.4 | 2023-12-25 | CN117996721A | 2024-05-07 | 尚雪嵩; 黎明; 尚逸辰 |
| 本发明公开了一种数字可调交流电源，包括电源电路、逆变前级驱动模块、ARM控制芯片、逆变后级驱动电路和可调交流输出电路，本发明主要包括电源电路、逆变前级驱动模块、ARM控制芯片、逆变后级驱动电路和可调交流输出电路。逆变前级驱动模块将接入的低压直流电源逆变成高频高压交流电源，再将所述高频高压交流电源逆变成高压直流电源输出给驱动逆变后级驱动模块。逆变后级驱动模块则用于将高压直流电源逆变成高压交流电源输出。ARM控制芯片电性连接逆变前级驱动模块和逆变后级驱动模块，通过ARM控制芯片的DAC数模转换模块能够改变逆变前级驱动模块的输出电压，并通过ARM控制芯片的UART串口改变逆变后级驱动模块电压输出。 | ||||||
| 147 | 一种智慧城市水务管网的正复杂网络建模及非周期控制方法 | CN202410041148.3 | 2024-01-11 | CN117993132A | 2024-05-07 | 毋媛媛; 张妍; 张俊锋; 杜宝珠 |
| 本发明涉及一种智慧城市水管网的正复杂网络建模及非周期控制方法，利用现代控制理论技术建立智慧城市水务管网的正复杂网络模型。首先，建立离散时间正复杂网络的事件触发条件，其次，利用了矩阵分解技术，设计了事件触发状态控制器，减少了数据采集和传输的频率，实现对水务系统的实时监测和管理。最后，设计了观测器保证在水务系统中对难以精确地测量进行估计，有助于优化水资源利用和管理并及时发现并应对水质问题，保障居民用水的安全性。 | ||||||
| 148 | 一种诊断报文处理方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202410135643.0 | 2024-01-30 | CN117991753A | 2024-05-07 | 张子建; 杨勇; 张金保 |
| 本申请公开了一种诊断报文处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车诊断技术领域。所述方法包括：对目标诊断报文配置报文属性，所述报文属性包括透传属性和诊断属性；判断所述目标诊断报文是否是具有诊断功能的报文；在确定所述目标诊断报文是具有所述诊断功能的报文的情况下，基于所述诊断属性，发送所述目标诊断报文；在确定所述目标诊断报文不是具有所述诊断功能的报文的情况下，基于所述透传属性，发送所述目标诊断报文。本申请能够使目标诊断报文同时兼容透传属性和诊断属性，只需判断目标诊断报文是否是具有诊断功能的报文，而无需修改代码逻辑，有效提高了产品效率。 | ||||||
| 149 | 基于数据采集分析的车载网络总线信息传输车管系统及方法 | CN202410075749.6 | 2024-01-18 | CN117991750A | 2024-05-07 | 袁亮; 李鹏; 王小东 |
| 本发明公开了基于数据采集分析的车载网络总线信息传输车管系统及方法，属于车辆数据采集技术领域。为解决车辆的运行状态难以得到精确的监控以及对于异常事件和潜在问题的检测通常依赖于人工的问题，通过实时采集车辆状态数据和驾驶员行为数据，系统能够实现对车辆运行状态和驾驶员行为的实时监控，及时发现异常事件和潜在问题，基于数据采集和分析的异常检测能够提高异常检测的准确性和及时性，减少人工干预的需求，有助于减少车辆故障发生的可能性，提高车辆的可靠性和运行效率，提高处理异常事件的效率，通过数据挖掘和分析，系统能够为车主或管理员提供更准确的决策支持，优化资源配置和维护计划。 | ||||||
| 150 | 一种汽车电控ECU诊断万用网关及诊断方法 | CN202410048905.X | 2024-01-12 | CN117991749A | 2024-05-07 | 冯津; 徐福传; 张沛校 |
| 本发明涉及ECU故障诊断技术领域，具体为一种汽车电控ECU诊断万用网关及诊断方法，网关包括报文分类优化模块、数据流重构模块、数据质量评估模块、波分复用通信模块、模式识别模块、接口通讯模块、波特率匹配模块、终端电阻配置模块。本发明中，通过采用随机森林算法和动态路由算法，报文分类优化模块能够更准确地分析和分类ECU报文数据，同时优化报文处理流程，提高数据处理的效率和准确性，数据流重构模块利用动态拓扑结构适应算法，实时调整数据流路径，减少了网络拥塞，显著提升了网络通信的响应速度和稳定性，波分复用通信模块的应用，使得单根光纤可传输多个波长的数据信号，大大提高了数据传输的带宽和效率。 | ||||||
| 151 | 应用于产业互联网的大数据处理方法及系统 | CN202410031305.2 | 2024-01-09 | CN117991748A | 2024-05-07 | 魏力强; 杨勋 |
| 本申请实施例提供一种应用于产业互联网的大数据处理方法及系统，通过利用基于图自注意力网络的模型生成方法，优化了初始的第一工业设备诊断模型并生成了一个更高效的第二工业设备诊断模型。利用基准样例和迁移样例数据进行模型训练，可以在保护模型免受过拟合风险的同时，利用迁移学习方法提高模型在各种不同工业环境中的泛化性能。此外，在处理大规模产业互联网大数据的场景中，极大地扩展了工业设备诊断的应用领域，有助于实现对工业设备的高效准确的故障诊断和健康维护。 | ||||||
| 152 | 单旋翼直升机飞行模式智能切换系统 | CN202311771878.0 | 2023-12-21 | CN117991746A | 2024-05-07 | 吴继仁; 吴竞 |
| 本发明涉及直升机飞行模式切换技术领域，公开了单旋翼直升机飞行模式智能切换系统，包括飞行模式智能切换系统，所述飞行模式智能切换系统包括人机界面操作模块、数据计算收集模块、模式切换逻辑模块、控制执行模块、监控和故障诊断模块；人机界面操作模块用于与操作员进行交互；数据计算收集模块用于采集、处理和融合飞行相关的数据；模式切换逻辑模块用于根据飞行状态和操作需求，通过算法计算智能地切换飞行模式。通过系统能够实现对单旋翼直升机飞行模式的智能切换，并提供监控和故障诊断功能，提高飞行安全性和可靠性，并能够提高飞行器的自适应性和灵活性，减少操作员的负担和飞行风险，提高飞行安全性和效率。 | ||||||
| 153 | 电机控制器的硬件在环测试系统、方法及电子设备 | CN202311672646.X | 2023-12-07 | CN117991745A | 2024-05-07 | 王亚梦; 郑国勇; 王守军 |
| 本申请提供的电机控制器的硬件在环测试系统、方法及电子设备，包括：第一控制模块，包括第一主控单元和功率单元；上位机，连接于第一主控单元，用于生成第一测试信号并向第一主控单元发送第一测试信号，第一主控单元基于第一测试信号生成驱动信号，功率单元基于驱动信号生成第一电压信号；测试设备，连接于第一主控单元和功率单元，测试设备用于基于第一电压信号生成第一测试结果并将第一测试结果通过第一主控单元反馈至上位机。本申请的一种电机控制器的硬件在环测试系统，解决了现有技术中对于电机控制器的硬件在环测试方案过程较复杂，且对于有效功能的测试结果不完善，无法实现将电机控制器整体进行硬件在环测试的技术问题。 | ||||||
| 154 | 车辆 | CN202211360075.1 | 2022-10-31 | CN117991743A | 2024-05-07 | 汤亚洲; 秦晓昂 |
| 本发明公开了一种车辆，包括：车架、行走组件、悬架组件、转向组件和智能中控。智能中控包括用于传输车辆的行车数据的传输模块。车架的前部能够供车辆使用者的便携式设备可拆卸设置，传输模块能够与便携式设备通过第一通信方式进行信号传输，传输模块能够将车辆的行车数据传输至便携式设备，且行车数据能够在便携式设备的显示界面中显示，行车数据还能够通过便携式设备与服务器之间的第二通信方式传输至服务器。通过上述设置，本发明提供的一种车辆无需自带联网功能，即可实现车辆、便携式设备和服务器三者之间的信息交换，以使车辆的行车数据在便携式设备上显示，降低车辆的生产成本和使用成本，提升了车辆与使用者之间的人机交互体验。 | ||||||
| 155 | 一次风温控制系统的过程给定处理方法及系统 | CN202410168046.8 | 2024-02-06 | CN117991740A | 2024-05-07 | 李军 |
| 本发明提供了一种一次风温控制系统的过程给定处理方法及系统，所述过程给定处理方法包括：获取所述一次风温控制系统的过程给定信号，并将所述过程给定信号输入微分器，得到微分信号；将所述过程给定信号输入一阶惯性滤波器，得到一阶惯性滤波器信号；将所述微分信号和所述一阶惯性滤波器信号输入加法器，获得过程给定处理信号。实施本发明，将过程给定信号输入微分器和一阶惯性滤波器，相比单纯借助一阶惯性滤波器的现有技术方案，可以进一步减小超调量，降低一次风温控制系统的调节时间，提高系统的控制效率。 | ||||||
| 156 | 一种食品生产大数据系统 | CN202410141393.1 | 2024-01-31 | CN117991738A | 2024-05-07 | 汪礼贤; 潘道伟; 陆超群; 吕金青; 康鹏飞; 周庭; 曹山 |
| 本发明揭示了一种食品生产大数据系统，每个生产加工的本地服务器均设有产品加工系统，所述本地服务器设有多个，所述产品加工系统通过数据线连接传感器组件，所述产品加工系统设有远程通信模块，所述产品加工系统通过远程通信模块将采集的数据信号输送至云控平台的数据收集模块，所述云控平台的远程管理模块向产品加工系统发送远程控制信息，所述运控平台内内设有安全防护模块，所述数据收集模块将获取的数据分类成保密数据和非保密数据，所述数据收集模块将非保密数据直接发送至远程管理模块，所述数据收集模块将保密数据经安全防护模块发送至远程管理模块。本发明的优点在于系统工作稳定可靠，安全性高，针对大体量的数据处理，能够进行动态远程管理，提升了系统运行处理效率，有利于降低系统对硬件设备的需求。 | ||||||
| 157 | 一种分板机设备分板生产方法、装置、设备及存储介质 | CN202410129417.1 | 2024-01-30 | CN117991734A | 2024-05-07 | 李培根; 宫小灿; 闫安帮 |
| 本申请公开了一种分板机设备分板生产方法、装置、设备及存储介质，涉及性能检测技术领域，包括：获取按照预设关键影响因素为目标分板机设备分配的影响值，得到目标影响值；将目标影响值输入至目标制程能力指标计算公式中，以对目标分板机设备进行制程能力指标性能检测得到性能检测结果；判断性能检测结果是否大于预设阈值；若是则生成调整请求，以对初始铣刀直径、初始铣刀切割速度和初始主轴转速进行调整，得到代入目标制程能力指标计算公式后性能检测结果能够大于预设阈值的新参数值；按照新参数值对目标分板机设备进行设置，以按照所述新参数值进行分板生产。本申请能够保障分板机生产的品质，保证有效生产的可靠性，提高用户满意度。 | ||||||
| 158 | 一种基于数字孪生的智慧工厂管控方法及系统 | CN202311868973.2 | 2023-12-28 | CN117991731A | 2024-05-07 | 梅杰; 程成 |
| 本发明公开了一种基于数字孪生的智慧工厂管控方法及系统，涉及数字孪生工厂控制技术领域，解决了现有技术中数字孪生模型往往只用于简单的数据映射和状态监测，缺乏对异常情况的预警和及时处理，一旦出现异常，会影响生产目标，造成生产逾期的技术问题；本发明模型构建模块基于运行信息和运行指数，构建目标厂区的数字孪生模型；通过传感器实时采集目标工厂的运行信息至数字孪生模型中，数字孪生模型输出运行指数；将运行指数与对应阈值进行比较，判断是否异常；是，则智能终端模块显示运行异常，并采取措施；否，则智能终端显示运行正常；实现对目标工厂的实时监测和及时预警，有助于提前识别潜在问题，并及时处理，优化生产过程。 | ||||||
| 159 | 预拌厂混凝土生产过程监测方法、系统、设备及存储介质 | CN202311839952.8 | 2023-12-28 | CN117991730A | 2024-05-07 | 张毅; 何彦琪; 王军; 蒋震; 刘斌; 周晨林; 田青 |
| 本发明公开了一种预拌厂混凝土生产过程监测方法、系统、设备及存储介质，本方法通过将电信号、温湿度信息和生产信息发送至控制主机，以使基准测试点根据温湿度信息控制环境的温度和湿度，并测得与电信号和生产信息对应的工作性能指标信息；建立每条预拌厂混凝土生产线对应的数学模型关系；将数学模型关系转化为关键指标信息，并建立与关键指标信息对应的实时电信号和关键指标信息之间的关系式；将关键指标信息对应的参考值输入至控制终端，根据实时电信号和关键指标信息之间的关系式进行预拌厂混凝土生产过程监测。本发明能够对混凝土生产全过程和全部设备进行监测，智能化程度高且针对设备进行针对性调试优化。 | ||||||
| 160 | 一种多层穿梭车协同调度管理系统 | CN202311628871.3 | 2023-11-30 | CN117991729A | 2024-05-07 | 孔晋; 储汝聪; 刘佳喜; 颜韬; 段加朝 |
| 本发明公开了一种多层穿梭车协同调度管理系统，其特征在于，包括：接口模块，负责与上位系统交互；任务调度模块，将接口模块下达的任务拆分成小的指令集，将指令下达给智能体；库存管理模块/货位管理模块，根据任务存储物料的尺寸，计算货位分配规则和上下架策略；智能体控制模块，采集智能体自身状态，并监视维护智能体运行参数维护和维修保养。实现一种多层穿梭车、换层提升机、料箱提升机等多智能体的多规格箱式物料的密集存储的功能单元的协同调度管理系统，实现设备状态、故障信息的实时采集与监控分析，实现仓储货位的动态分配、物流路径的动态管理，实现多智能体的综合调度和管理，具备柔性生产的能力，适应和满足市场需求。 | ||||||
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