子分类：
- G05B1/00：比较单元，即在要求的值与现有值或预期值之间实现直接或间接比较的单元
- G05B5/00：阻尼装置
- G05B6/00：为获得特定性能的内反馈装置，例如，比例的、积分的、微分的
- G05B7/00：为获得自动控制平滑接合或断开的装置
- G05B9/00：安全装置
- G05B11/00：自动控制器
- G05B13/00：自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
- G05B15/00：计算机控制系统
- G05B17/00：包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
- G05B19/00：程序控制系统
- G05B21/00：包括对被控变量取样的系统
- G05B23/00：控制系统或其部件的检验或监视
- G05B24/00：未列入其他类目的开环自动控制系统
- G05B99/00：本小类其他各组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 智能硬件设备及其控制方法 | CN202411954376.6 | 2024-12-25 | CN119937999A | 2025-05-06 | 刘魁; 卢昊; 陈光胜; 付佳佳; 陈敏 |
| 本申请提供一种智能硬件设备及其控制方法，该设备包括：控制单元和硬件外设；控制单元包括控制固件和与控制固件相链接的用户程序解释器；用户程序解释器由开发方提供，用于接收用户发送的命令，根据设备存储的用户程序解析命令对应的用户代码，执行用户代码对应的操作；用户程序包括用户代码和指令集；控制固件由设备供应方提供，用于根据用户程序解释器发送的控制请求，控制硬件外设执行动作。本申请方案可以在代码共建的场景下，保护开发方和设备供应方的源码安全，通过轻量级的用户程序解释器解析并执行用户命令，实现对设备的控制。本申请方案适用于内存资源受限的智能硬件设备。并且用户程序解释器支持用户程序代码的热更新和代码异常处理，有效提升用户体验。 | ||||||
| 22 | 一种求解线性规划问题的加速器装置及执行方法 | CN202411877621.8 | 2024-12-19 | CN119937983A | 2025-05-06 | 黄凯; 钱跃; 熊东亮; 蒋小文; 郑丹丹 |
| 本发明属于硬件加速器技术领域，公开了一种求解线性规划问题的加速器装置及执行方法，包括控制器模块、并行计算模块、数据搬运模块、数据分发模块和数据接收模块，当开始执行PDLP算法时，主处理器将事先准备的加速器控制代码发送至加速器装置，开始算法加速：控制器模块负责加速器整体的控制，包括控制并行计算模块完成SpMV运算和向量运算；控制数据搬运模块从外部存储器搬运数据；控制数据分发模块向并行计算模块内部的运算单元发送数据；控制数据接收模块将并行计算模块的结果累加成最终结果并将数据写回外部存储器。本发明的一种求解线性规划问题的加速器装置满足了SpMV运算对并行性和不规则性的要求，提高了运算效率。 | ||||||
| 23 | 火电机组的主汽温控制方法、装置及系统 | CN202510004783.9 | 2025-01-02 | CN119937686A | 2025-05-06 | 马宁; 康静秋; 杨振勇; 刘磊; 王撰娉; 吴佳玮; 田伟; 卫琛光; 王振; 潘峰; 岳涛 |
| 本申请提供了一种火电机组的主汽温控制方法、装置及系统，该方法包括：获取待控制火电机组的温度设定值、主汽温度和减温器后温度；判断所述温度设定值、主汽温度和减温器后温度是否满足预设的偏差条件，若是，则在达到预设时长之后，获取主控制器的目标输出数据，根据所述当前减温器后温度和所述主控制器的目标输出数据，确定副控制器的目标输出数据；根据所述副控制器的目标输出数据，调节所述待控制火电机组的喷水减温阀门开度，完成所述待控制火电机组的主汽温控制；其中，所述主控制器、副控制器和喷水减温阀门依次连接。本申请能够提高火电机组的主汽温控制的可靠性，保证火电机组运行的安全性。 | ||||||
| 24 | 一种基于ODX数据的自动诊断解析方法与系统 | CN202510172457.9 | 2025-02-17 | CN119937525A | 2025-05-06 | 蒲凤明; 张小燕; 麦锋 |
| 本发明提供了一种基于ODX数据的自动诊断解析方法与系统，涉及汽车智能诊断领域，该方法获取包含车辆控制系统诊断逻辑和参数的标准化数据文件；将所述标准化数据文件导入自动化解析平台，对导入文件中的诊断逻辑和数据进行解析，识别并提取诊断服务、数据参数、故障代码作为关键诊断信息；根据解析结果，自动生成与解析数据对应的诊断功能模块；将生成的诊断功能模块集成至车辆控制系统的测试环境中，并支持用户通过界面查看、编辑和测试诊断功能模块。本发明通过自动化算法解析ODX文件，并生成相应的诊断代码，大幅提升工作效率和准确性并降低错误率，确保诊断系统的可靠性和一致性。 | ||||||
| 25 | 一种车辆诊断方法、装置、设备及介质 | CN202510149468.5 | 2025-02-10 | CN119937523A | 2025-05-06 | 刘新; 赖真; 包振文 |
| 本申请公开了一种车辆诊断方法、装置、设备及介质，涉及车辆诊断技术领域，包括：基于接收到的搜索指令从本地数据库中确定目标相关数据，并将目标相关数据以预设展示方式在诊断设备的前端显示，以便通过前端接收相应的选择指令；根据选择指令确定相应的菜单路径，并在菜单路径下的诊断程序需要被传值时，从本地数据库中确定出与菜单路径对应的待传递数据；跳转至菜单路径，以确定菜单路径下的诊断程序，并在接收到目标诊断指令后，将待传递数据以加密的形式传递至诊断程序，以基于待传递数据启动诊断程序，对待诊断车辆进行诊断。由此，可以简化诊断软件的菜单查找及页面间传值的流程以提高诊断效率，并实现离线诊断。 | ||||||
| 26 | 一种车辆诊断方法、装置、设备以及存储介质 | CN202510138335.8 | 2025-02-07 | CN119937522A | 2025-05-06 | 刘新; 孙旭强 |
| 本申请公开了一种车辆诊断方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆诊断领域，包括：在预诊断阶段，与目标车辆上的电子控制单元建立物理连接，并监测电子控制单元是否在广播目标数据；若监测到当前电子控制单元未广播目标数据，则基于预设波特率执行向电子控制单元发送预设CAN数据的操作，当发送成功时，将预设波特率确定为目标波特率；若监测到当前电子控制单元在广播目标数据，则将广播时的波特率确定为目标波特率；在确定目标波特率后，基于目标波特率将电子控制单元激活命令发送至电子控制单元，以在电子控制单元激活成功后触发车辆诊断操作。因此，本申请能够实现离线状态下诊断设备与ECU的通讯，从而进行车辆诊断。 | ||||||
| 27 | 一种汽车OTA自动化升级测试系统及方法 | CN202510076169.3 | 2025-01-17 | CN119937514A | 2025-05-06 | 华克超 |
| 本发明属于汽车测试技术领域，尤其涉及一种汽车OTA自动化升级测试系统及方法。PC测试机分别电连接OTA升级主机、以太网测试仪、CAN测试仪、多通道控制器的微处理器模块、交换机，OTA升级主机分别电连接云服务器、以太网测试仪、CAN测试仪，以太网测试仪电连接以太网路由控制器，以太网路由控制器通过T1转TX通讯控制器电连接交换机，交换机通过TX转T1通讯控制器电连接以太网电子控制单元，CAN测试仪电连接CAN网络路由控制器，CAN网络路由控制器通过CAN网络连接多通道控制器的继电器矩阵模块，继电器矩阵模块电连接CAN网络电子控制单元。本测试系统及方法可以实现多车型拓扑快速切换、多种OTA平台兼容。 | ||||||
| 28 | 一种智能家居互操作性检测系统及方法 | CN202510071682.3 | 2025-01-16 | CN119937513A | 2025-05-06 | 柴韬; 王斌; 操龙潜; 戎玲; 沈宇行; 游寒旭 |
| 本发明提供一种智能家居互操作性检测系统及方法，涉及智能家居测试技术领域，包括：总操作台用于与各功能测试箱进行信号通信并进行初始化配置，随后将各功能测试箱上安装的待测试智能家居的专有协议转换为标准协议建立标准连接；分别对各待测试智能家居发送测试指令，随后接收并显示对应的测试结果，在所有测试完毕之后根据各测试结果生成测试报告。有益效果是有效地解决了现有技术中智能家居互操作性检测系统存在的协议不兼容、效率低下、系统集成难度大等问题。这一技术方案不仅提高了测试的准确性和效率，还使得测试过程更加自动化和可控，为智能家居产品的质量检测提供了有力的支持。 | ||||||
| 29 | 一种汽车主控制器的测试系统和方法 | CN202510016876.3 | 2025-01-06 | CN119937510A | 2025-05-06 | 赵伟乐 |
| 本发明提供一种汽车主控制器的测试系统和方法，属于汽车控制器测试技术领域，包括测试模块、模拟模块和汽车主控制器，测试模块的输出端连接模拟模块的输入端，模拟模块的输出端连接汽车主控制器的输入端，测试模块的输出端连接汽车主控制器的输入端，汽车主控制器的输出端连接测试模块的输入端。测试开始时，测试模块通过模拟模块输入模拟信号到汽车主控制器，测试模块模拟用户输入指令到汽车主控制器。汽车主控制器反馈工作信息和状态信息到测试模块。测试模块根据汽车主控制器反馈的工作信息和状态信息生成信息图表。本发明不依赖人工和实车，通过模拟的方式模拟信号的输入和用户的指令，并自动生成测试报告，提高测试效率，减小成本。 | ||||||
| 30 | 一种MIL测试方法、装置和计算机设备 | CN202411980947.3 | 2024-12-30 | CN119937508A | 2025-05-06 | 张成; 戴超麒; 黄振富; 熊银川; 杨沂霖; 冯华帅 |
| 本申请实施例提供了一种MIL测试方法、装置和计算机设备。该方法包括：根据待测试功能，从指令库存储的多个指令集合中选择出指定指令集合，所述指定指令集合为与所述待测试功能对应的指令集合，所述指定指令集合包括多个指令文件；对每个所述指令文件进行解析，生成多个指令信息；根据所述指令信息生成虚拟信号；对多个所述虚拟信号进行仿真运算，生成多个仿真结果；将每个仿真结果和预先设置的对应的期望结果进行比较，生成测试结果。本申请实施例的MIL测试方法不依赖于真实车辆、控制器硬件和硬件测试平台，从实现了能够在控制策略概念设计的早期阶段进行全面且精确的测试，进而提高了测试的覆盖度和精确度。 | ||||||
| 31 | HIL测试中IO模型生成系统及方法 | CN202411958801.9 | 2024-12-27 | CN119937507A | 2025-05-06 | 杨春 |
| 本发明公开一种HIL测试中IO模型生成系统及方法，涉及HIL测试领域，包括：IO信号列表生成工具，用于生成IO信号列表；信号校验模块，用于在信号组中配置E2E校验信息；第一接口设置模块，用于设置故障注入接口；IO模型生成工具，用于生成IO模型；IO模型包括E2E校验模型，其中包括第一故障注入接口和第二故障注入接口；通过第一故障注入接口完成计数器信号处理模型的故障注入；通过第二故障注入接口完成校验计算模型的故障注入；通过回采计数器信号的当前值，分别计算下一帧报文中对应的计数器信号计算值和校验信号计算值，完成信号校验。本发明实现了不同系统下的IO模型自动生成，且实现了E2E校验及其故障注入。 | ||||||
| 32 | 一种用于顺序控制的步序内的预先检查与过程检查方法 | CN202411928736.5 | 2024-12-25 | CN119937506A | 2025-05-06 | 田京波 |
| 本发明涉及电子信息领域，具体的说是指一种用于顺序控制的步序内的预先检查与过程检查方法，包括以下步骤：S1、给顺序控制的每一个步序如一级步序：StpNum，分配二级步序StpNumSub，并初始化；S2、二级步序StpNumSub首先包含设备工作模式的判定。预先异常检查，在动作执行前就预判本步序待执行任务是否有风险，可以防患于未然；可以对每一个步序关联的所有硬件的动作统一设置动作允许，这样在发现异常时，可以及时停止所有关联硬件的动作，保证设备的安全；在每个步序设置的任务执行中，实时监控设备状态，判定异常风险，在异常发生的第一时间停止任务执行。 | ||||||
| 33 | 一种现场总线设备测试装置 | CN202311462570.8 | 2023-11-06 | CN119937498A | 2025-05-06 | 王跃刚; 崔国居; 蔡权; 王春光; 邱敬敏; 刘骏; 孙捷; 汪涛; 郝东海; 张旭 |
| 本发明属于油田现场总线数字通讯及设备管理技术领域，尤其涉及一种现场总线设备测试装置。本发明提供了一种现场总线设备测试装置，该现场总线设备测试装置可实现对Profibus总线设备、ModBus通讯设备和带HART总线功能的设备的测试与诊断，并可实现对基于不同种类现场总线进行通讯的现场总线设备的快速测试。一种现场总线设备测试装置，包括有：现场总线设备测试装置箱体；其中安装有CPU模块、智能控制模块、DP通讯模块；CPU模块选用西门子S7‑300处理单元；智能控制模块选用西门子FM357‑2运动控制处理单元；DP通讯模块选用西门子CP342‑5PROFIBUS通讯处理单元。 | ||||||
| 34 | 一种智能制造执行系统及构建方法 | CN202510117655.5 | 2025-01-24 | CN119937494A | 2025-05-06 | 王若龙; 赵恒恒; 赵树升; 丘皓齐; 郑佳宜 |
| 本发明涉及工业生产控制技术领域，具体涉及一种智能制造执行系统及构建方法，该系统包括：边缘层，用于提供工业生产场景下生产设备的设备通信协议以及设备调用功能；适配层连接边缘层和所述应用层，用于基于设备通信协议以及设备调用功能对生产设备进行接口管理和数据处理，以向应用层提供接口信息和生产设备的实时数据信息；应用层，用于采用多个动态组件，基于接口信息和实时数据信息动态确定生产设备的生产业务逻辑；聚合层，用于对应用层进行整合，以形成智能制造执行系统。如此，通过在应用层中引入动态组件，以灵活调整生产业务逻辑，既能够降低系统复杂性，还能够快速响应需求变化，提高生产效率。 | ||||||
| 35 | 基于协同进化改进HHO的柔性作业车间调度方法 | CN202510113782.8 | 2025-01-24 | CN119937493A | 2025-05-06 | 李荣雨; 梁文钰; 刘学军 |
| 一种基于协同进化改进HHO的柔性作业车间调度方法，步骤包括S1数据收集；S2把柔性作业车间调度问题FJSP抽象为数学模型；S3把FJSP划分为机器选择子问题以及工序加工顺序子问题；S4机器选择子问题处理：采用DI编码方法编码，将离散的机器选择序列映射到HHO算法的连续解空间；每个工序在该工序可选机器集合中的选择决策被表示为一个变量；通过HHO算法进行迭代求解后，通过解码将DI编码重新映射回离散的机器选择序列；S5工序加工顺序子问题处理：采用OS编码方法编码，并采用遗传算子进行协同进化；S6从DI种群和OS种群中各选取一个个体，组合成DIOS码；计算DIOS码的最大完工时间；S7DI种群和OS种群协同进化；将最优解解码输出。 | ||||||
| 36 | 先进工艺控制方法和装置 | CN202510105576.2 | 2025-01-22 | CN119937490A | 2025-05-06 | 孙天拓; 高杏; 朱敏; 陈琪均 |
| 本发明公开了一种先进工艺控制方法，用于实现第一前层站点补偿第一后层站点，包括：步骤一、设置第一后层站点的镜像站点，采用镜像站点模拟第一后层站点。步骤二、以镜像站点作为前馈先进工艺控制的第二前层站点，以第一前层站点作为前馈先进工艺控制的补偿站点，进行前馈先进工艺控制实现对补偿站点的补偿参数进行设置并根据所设置的补偿参数进行第一前层站点的作业。步骤三、进行第一后层站点的作业。本发明还公开了一种先进工艺控制装置。本发明能采用前馈方式实现第一前层站点补偿第一后层站点，从而能减少第一后层站点的产品性能波动。 | ||||||
| 37 | 制曲工艺控制信号调整及制曲工艺控制方法、装置 | CN202510025130.9 | 2025-01-07 | CN119937482A | 2025-05-06 | 言博 |
| 本申请提供一种制曲工艺控制信号调整及制曲工艺控制方法、装置。所述制曲工艺控制信号调整方法包括：根据制曲工艺的每个工艺参数对应于目标制曲周期的实际状态值和理想状态值，将实际状态值和理想状态值不吻合的每个工艺参数确定为目标制曲周期的待调整参数，根据每个工艺参数与多个工艺调整策略之间的给定关联关系、目标制曲周期的每个待调整参数，确定每个待调整参数对应于目标制曲周期的目标调整策略，据以调整每个待调整参数对应于目标制曲周期的工艺控制信号。本申请基于模糊控制技术执行各工艺调整策略的匹配，并对各工艺调整策略进行解模糊化处理，以调整制曲工艺中的各工艺控制信号，可以提高制曲工艺的执行效率并确保曲种生产品质。 | ||||||
| 38 | 一种多AGV任务派发方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202510014339.5 | 2025-01-06 | CN119937481A | 2025-05-06 | 丁文华; 古欣琴; 蒋勉; 钟秋波; 徐嘉宏 |
| 本发明涉及车间物流配送技术领域，具体涉及一种多AGV任务派发方法、装置、电子设备及存储介质，通过实时计算各个加工工序所有待加工物料的总耗时，找出各个工序耗时最少的加工设备并构成任务链，上游设备不能为下游及时提供物料时，中断该上游设备与下游设备之间的任务，寻找最近的缓存，为下游设备补给物料，继续按照任务链执行。按照该任务链将任务下发给AGV，调配AGV将上游产出的物料直接配送到下游工序对应机台设备，节省大量从缓存到对应工序设备的AGV调度任务路线，减少去缓存任务，提升AGV搬运效率；且工序之间可持续循环加工，能够保持工序设备不爆仓，不缺料，不堆料，提高车间产出率，实现光伏电池片车间的产能最大化。 | ||||||
| 39 | 一种重介质预分离的高温熔体缓存流量测控系统及方法 | CN202510009595.5 | 2025-01-03 | CN119937479A | 2025-05-06 | 王树众; 薛睿彬; 王梓钊; 王庆源; 朱佳雨; 赵军; 史芳硕 |
| 本发明提出了一种重介质预分离的高温熔体缓存流量测控系统及方法，包括转运单元、引流单元和缓存流控单元；转运单元包括熔体转运包，熔体转运包上设置熔体转运包倾翻机构，熔体转运包倾翻机构上设置熔体转运包称重传感器，熔体转运包称重传感器安装于熔体操作平台，熔体转运包倾翻机构通信连接熔体转运包称重传感器；引流单元设置于缓存流控单元和转运单元之间；缓存流控单元包括缓存包，缓存包上设置流量测控件，缓存包内设置重介质存储区，重介质存储区上设置档坝，重介质存储区内设置重介质排料口。本系统中熔体转运包称重传感器控制熔体转运包的流量，控制重介质的流出，通过档坝进行拦截，流量测控件控制缓存包的出流流量，实现出流的测控。 | ||||||
| 40 | 一种智慧电厂综合监控管理系统 | CN202411926704.1 | 2024-12-25 | CN119937477A | 2025-05-06 | 白佩荣; 郭贝; 贾佩精 |
| 本发明涉及电厂管理技术领域，公开了一种智慧电厂综合监控管理系统，本发明通过数据采集模块获取电厂设备关键部位的温度随时间变化数据和电厂设备工作区域的环境参数，然后，通过数据处理模块拟合电厂设备关键部位的温度随时间变化函数曲线，并截取电厂设备关键部位的温度异常的时间段，并根据电厂设备工作区域的环境参数剔除不合格温度数据，然后，状态评估模块获取剔除不合格时间段的电厂设备关键部位的温度随时间变化函数曲线，构建电厂设备状态系数数学计算模型，最后将电厂设备状态系数与系统设定的电厂设备状态系数阈值比较，评估电厂设备的状态，通过消除不合格数据的干扰，提高监控的准确性和可靠性。 | ||||||
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