| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种新型有轨城市道路 | CN202010662662.0 | 2020-07-10 | CN112000091A | 2020-11-27 | 于欣佳; 程涛 |
| 本发明公开了一种新型有轨城市道路，用于运行磁列车，解决了现有技术中由于有轨电车独占了路权及运行成本的高昂，使得有轨电车的发展也受到了限制的问题，包括：设置在道路上的磁道钉，所有的所述磁道钉构成磁列车的磁轨道；间隔设置在所述磁轨道上的磁阵列；与所述磁阵列电连接的磁阵列编码系统，所述磁阵列编码系统用于为所述磁阵列编码，以对获取磁列车提供位置信息及磁列车状态检测；与所述磁阵列及所述磁阵列编码系统电连接的磁引导系统，所述磁引导系统用于磁列车的轨迹检测及轨迹偏移修正，从而降低了磁道钉构成的磁轨道的经济成本，因此降低了磁列车的运行成本，有效地降低了有轨的磁列车的发展限制。 | ||||||
| 2 | 一种电子群封 | CN200710101443.X | 2007-04-17 | CN101086797B | 2012-08-22 | 万家盛; 汪志强 |
| 一种电子群封，包括2个或2个以上的动封检测装置(110)、电源电路(100)、控制电路(120)和执行电路(130)；其中，所述电源电路(100)为控制电路(120)、执行电路(130)及动封检测装置(110)的检测器件(112)提供工作电压。当任何一个动封检测装置(110)中的控制件(111)被与所述检测器件(112)相对位移时，具体地说，如果所述控制件被松动和/或被破坏，则控制电路(120)根据来自检测器件(112)的电信号，同时向执行电路(130)和报警电路(132)发送控制信号，执行电路(130)的执行元件(131)切断电源的相线或/和零线，报警电路发出报警信号。从而达到在有人未经授权而动封时，就立即报警和/或立即动作以阻止不法行为，并将电路自锁，进而避免损失的作用。 | ||||||
| 3 | 高能效的致动器系统 | CN201080028539.8 | 2010-04-23 | CN102460318A | 2012-05-16 | A.舒尔茨; M.韦斯; J.沃瑟曼; M.纽曼 |
| 本发明涉及致动器系统(2)，其包括至少一个最终控制元件(29，29’)及相关联的控制链(8)，该控制链(8)被设计用于至少两种操作模式，其中的至少一种操作模式可以被停用，其中所述操作模式之一是高效率操作模式。 | ||||||
| 4 | 防止显示设备的使用者疲劳的装置及方法 | CN200610061314.8 | 2006-06-23 | CN101093389B | 2011-12-21 | 王文武; 翁世芳 |
| 本发明提供一种防止显示设备的使用者疲劳的装置及方法，该装置包括一信息输出装置，用于输出提示信息；一人体感应装置，感应到该显示设备的使用者处于该显示设备前一预设距离d内时，产生一感应信号；一检波单元，对该感应信号进行检波，从而输出检波后的感应信号；及一微处理单元，侦测该检波后的感应信号，并当接收到该检波后的感应信号时累计一工作时间T1，并确定工作时间T1达到第一预设时间K1时，控制该信息输出装置输出提示信息以提醒该使用者休息，从而达到防止该使用者疲劳的目的。 | ||||||
| 5 | 抗电子干扰的程序控制器 | CN200710077989.6 | 2007-10-27 | CN101419430B | 2011-07-13 | 杨剑 |
| 一种抗电子干扰的程序控制器，它由机心组合、前盖接线组合、沉头螺钉组合组成，机心由电机组合、波段片、六角螺柱组件、绝缘垫圈、套圈、钢球、轴承架、定位板、定位压簧片、垫圈、支柱、圆头螺钉、弹性垫圈组成。电机组合由承板、限位垫圈、开口垫圈、扁轴、电机组成。波段片由动片组、短静接触片、外侧绝缘片、中绝缘片用空心铆钉铆合固定。采用微特步进电机作驱动部件，通过扁轴将多片波段片穿在一起，按顺序要求，在波段片簧片上焊接引线，电机转动带动波段片转动实现在一定时间内对11路电路的控制，实现抗电子干扰。 | ||||||
| 6 | 用于操纵一调整元件的方法和装置 | CN200610087889.7 | 2006-05-29 | CN1869488B | 2011-05-18 | D·伦迪 |
| 一种用于操纵一调整元件(30)的方法包括下列方法步骤：使用闭环的调节回路将一电机(1)的旋转频率调节到一恒定的数值；计算用于作用于调整元件上的调节力(F)的一估计值(FE)；将该估计值(FE)与一给定的极限值进行比较，并且测得调整元件(30)在该给定的极限值时的实际位置，并将所测得的位置归为一存储在一行程模块中的终端位置。一种按照这种方法工作的力控制的伺服驱动装置是低噪声且能量高效的，并因此尤其也可以用于操纵一电池供电的、无线控制的散热器阀门。 | ||||||
| 7 | 冷藏室恒温控制的方法 | CN200510133856.7 | 2005-12-22 | CN100555150C | 2009-10-28 | 刘德勇 |
| 一种冷藏室恒温控制的方法，是利用建立冷藏室性能数据库，进而可根据周围环境的变化求算出冷藏室所受到影响改变的温度变化以及变化的延迟时间，而准确地校正冷藏室的温度，进而达到在变化环境下冷藏室温度恒温的控制。 | ||||||
| 8 | 一种电池封装装置及封装方法 | CN200810066420.4 | 2008-03-31 | CN101552325A | 2009-10-07 | 卢剑峰; 周超; 黄华英 |
| 本发明适用于自动控制领域，提供了一种电池封装装置及方法，所述装置包括底座、固接在所述底座上的保压装置、保压打开装置以及纠偏装置，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述保压装置以及纠偏装置连接，用于控制保压装置和纠偏装置的动作以及动作的持续时间。在本发明实施例中，通过采用控制器对保压装置和纠偏装置的动作以及动作持续时间进行自动控制，从而大大降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。由于在预设时间内，操作人员未进行任何操作时，控制器将控制保压装置和纠偏装置复位，提高了操作人员的安全系数，降低了生产消耗。 | ||||||
| 9 | 自动控制模拟系统及自动控制模拟方法 | CN200510101513.2 | 2005-11-18 | CN100517135C | 2009-07-22 | 王俊杰 |
| 一种自动控制模拟系统，用于模拟一自动控制系统。自动控制系统包括实体控制器、实体受控对象及实体感测器。自动控制模拟系统包括一计算单元、与该计算单元相连的一参数载入单元及一第一参数调整单元。参数载入单元用于载入自动控制系统的实体受控对象参数并将实体受控对象参数送至计算单元。第一参数调整单元用于调整模拟受控对象参数并将调整后的模拟受控对象参数送至计算单元。计算单元用于根据参数载入单元所载入的实体受控对象参数及第一参数调整单元所输入的参数进行计算得到实体受控对象及模拟受控对象的特性曲线数据。本发明还提供一种自动控制模拟方法。 | ||||||
| 10 | 一种磁悬浮反作用飞轮开环高精度不平衡振动控制系统 | CN200710098561.X | 2007-04-20 | CN100462885C | 2009-02-18 | 房建成; 樊亚洪; 刘彬; 刘刚; 田希晖; 刘虎 |
| 一种磁悬浮反作用飞轮开环高精度不平衡振动控制系统，包括位移传感器、位移信号接口电路、转速检测装置、磁轴承控制器、磁轴承功率放大驱动电路和飞轮位置鉴别装置。磁轴承控制器包括轴向磁轴承控制器和径向磁轴承控制器，径向磁轴承控制器由稳定控制器和不平衡振动控制器两部分组成，其中不平衡振动控制器对稳定控制器的位移反馈进行补偿。本发明在稳定控制的基础上，引入不平衡振动控制，利用飞轮高速时识别的飞轮不平衡振动参数，并结合飞轮位置鉴别装置获得的飞轮转子当前位置，对飞轮整个转速范围进行开环高精度不平衡振动控制，从而实现飞轮在整个转速范围内的不平衡振动控制，使飞轮的在整个升、降速过程中都能够高精度运转。 | ||||||
| 11 | 具有缆绳驱动的力反馈和四个接地致动器的接口装置 | CN200810130473.8 | 2002-07-16 | CN101344997A | 2009-01-14 | 佩德罗·格雷戈里奥; 尼尔·T·奥列恩; 戴维·W·贝雷; 史蒂文·P·瓦萨洛 |
| 一种在一个模拟系统中通过给用户提供感触的(触觉的)反馈来提供真实感觉的系统。该系统包括一个由用户接合的可接合的练习工具和一个连接着练习工具的机械模拟装置。机械模拟装置包括一个接地部件(46)、一个转动地连接在接地部件(47)上的机械连杆(38)、一个连接着练习工具和机械连杆(38)的直线轴部件、至少四个连接着接地部件的致动器(62、64、66、70)、用来感知致动器的移动的传感器(65、67、69)、和至少三条与该至少四个致动器(65、64、66、70)接触并且连接着机械连杆(38)的缆绳。接口装置连接着模拟装置，主机电脑(20)连接着接口装置(14)用来执行应用程序。应用程序为致动器(62、64、66、70)提供信号来移动缆绳(130)，从而移动机械连杆(38)。 | ||||||
| 12 | 电磁阀起动控制器 | CN200610107535.4 | 2006-07-20 | CN100422881C | 2008-10-01 | 森川文夫 |
| 电磁阀起动控制器(10)，它于第一时段(T1)内在高到足以使可动件(26)于起动线圈(28)内移动的额定电压方式下，通过激励电磁阀(12)的起动线圈(28)来起动电磁阀(12)。此外，起动线圈(28)于第一时段(T1)后的第二时段(T2)内以节电方式激励起动线圈(28)。此电磁阀起动控制器(10)具有用于设定第一时段(T1)的定时电路(44)，于第二时段(T2)内以节电方式激励起动线圈(28)的振荡电路(46)，根据定时电路(44)的输出信号于第一时段(T1)内中止振荡电路(46)的振荡工作且以额定方式激励起动线圈(28)的控制电路(48)。 | ||||||
| 13 | 一种电子群封 | CN200710101443.X | 2007-04-17 | CN101086797A | 2007-12-12 | 万家盛; 汪志强 |
| 一种电子群封，包括2个或2个以上的动封检测装置110、电源电路100、控制电路120和执行电路130；其中，所述电源电路100为控制电路120、执行电路130及动封检测装置110的检测器件112提供工作电压。当任何一个动封检测装置110中的控制件111被与所述检测器件112相对位移时，具体地说，如果所述控制件被松动和/或被破坏，则控制电路120根据来自检测器件112的电信号，同时向执行电路130和报警电路132发送控制信号，执行电路130的执行元件131切断电源的相线或/和零线，报警电路发出报警信号。从而达到在有人未经授权而动封时，就立即报警和/或立即动作以阻止不法行为，并将电路自锁，进而避免损失的作用。 | ||||||
| 14 | 用于对过程控制设备转换反馈控制的系统和方法 | CN200580026633.9 | 2005-08-02 | CN1993660A | 2007-07-04 | 吉米·L·斯诺伯格; 斯蒂芬·G·斯尔伯格; 李多利·平格 |
| 此处公开一种用于将过程控制设备的控制在第一和第二控制模式之间转换的控制器和方法。所述控制器包括第一和第二伺服控制模块，其分别基于来自第一和第二传感器的反馈信息生成第一和第二驱动信号，以根据第一和第二控制模式对过程控制设备进行控制。所述控制器还包括反馈控制转换模块，其基于来自所述第一传感器的反馈信息将所述过程控制设备运转的控制从所述第一模式转换到所述第二模式。在有些实施例中，这样的控制转换包括一控制例行程序例行程序，其基于所述第一驱动信号初始地生成所述第二驱动信号，从而实现所述控制模式之间的平滑的、无缝的转换。 | ||||||
| 15 | 冷藏室恒温控制的方法 | CN200510133856.7 | 2005-12-22 | CN1987708A | 2007-06-27 | 刘德勇 |
| 一种冷藏室恒温控制的方法，是利用建立冷藏室性能数据库，进而可根据周围环境的变化求算出冷藏室所受到影响改变的温度变化以及变化的延迟时间，而准确地校正冷藏室的温度，进而达到在变化环境下冷藏室温度恒温的控制。 | ||||||
| 16 | 贴片机供料器校正系统及方法 | CN200510100809.2 | 2005-10-28 | CN1956650A | 2007-05-02 | 蔡宗志; 王明彬; 龚宣任; 彭涛 |
| 本发明提供一种贴片机供料器校正系统，该系统运行于一计算机中，该计算机与一贴片机供料器运动控制设备、一贴片机供料器及一贴片机供料器影像控制设备相连，该贴片机供料器运动控制设备控制该贴片机供料器的动作，该贴片机供料器影像控制设备获取该贴片机供料器所送物料的影像及该贴片机供料器的供料齿轮的影像。本发明亦提供一种贴片机供料器校正方法。利用本发明贴片机供料器校正系统及方法，避免了供料器校正工作的繁琐和校正结果的不准确。 | ||||||
| 17 | 一种高速磁悬浮飞轮稳定控制系统 | CN200510012231.5 | 2005-07-21 | CN1300926C | 2007-02-14 | 房建成; 樊亚洪; 魏彤; 田希晖 |
| 一种高速磁悬浮飞轮稳定控制系统，包括位移传感器、位移信号接口电路、转速检测电路、磁轴承控制器和磁轴承功率放大驱动电路。磁轴承控制器包括轴向磁轴承控制器和径向磁轴承控制器，其中径向磁轴承控制器由分散PID控制模块和交叉反馈控制模块两部分组成，两模块输出之间以相互交叉并联的反馈方式相连。本发明在分散PID控制的基础上，并联引入由前向涡动滤波器和后向涡动滤波器组成的交叉反馈控制，利用前向涡动、后向涡动在频率和涡动方向上的差别，以及前向涡动、后向涡动随转速的变化规律，结合飞轮转子转速信号，对前向涡动和后向涡动同时实现相位超前补偿，从而有效提升飞轮的临界转速，同时保证磁悬浮飞轮系统在整个升、降速过程中稳定运转。 | ||||||
| 18 | 主动隔振器 | CN200610092561.4 | 2006-06-15 | CN1880794A | 2006-12-20 | 市川浩幸; 安田恭宣; 伏见武彦; 水岛大地; 佐藤谦一 |
| 本发明提供一种主动隔振器，包括电磁致动器、控制信号发生器、控制信号补偿器和驱动器。电磁致动器根据电流供给产生振动力。控制信号发生器根据从振动发生源输出的周期性脉冲信号产生控制信号，所述控制信号主动地抑制汽车的振动发生源产生的振动传给汽车的特定部分。控制信号补偿器根据电池的输出电压，补偿控制信号发生器产生的周期性控制信号。驱动器连接在电池和电磁致动器之间，根据控制信号补偿器已补偿的周期性控制信号和电池的输出电压，使电流供给可变，从而驱动电磁致动器。 | ||||||
| 19 | 研磨浆臂自动控制装置及方法 | CN200310103619.7 | 2003-10-29 | CN1285979C | 2006-11-22 | 林必窕; 黄循康 |
| 本发明提供一种研磨浆臂(Slurry Arm)自动控制装置及方法。此研磨浆臂自动控制装置至少包括移动马达、信号处理控制板、以及移除率接收器程序。此研磨浆臂自动控制方法为通过计算机整合制造(Computer IntegratedManufacturing；CIM)系统传输测试晶圆的厚度分布信息至信号处理控制板，再利用信号处理控制板内的移除率接收器程序计算出研磨浆臂的适当位置，然后利用移动马达将研磨浆臂移动至所计算出的适当位置以进行研磨。 | ||||||
| 20 | 电子标签的汽车自动方向灯系统 | CN200510098892.4 | 2005-09-12 | CN1845020A | 2006-10-11 | 林明耀 |
| 本发明涉及电子标签的汽车自动方向灯系统，属于无线的电子标签和交通信息技术领域。无线标签(电子标签)可以储存交通标志，由读写器显示出来。汽车的读写器读取无线的电子交通标志，汽车可以使用无线电子交通标志进行驾驶，但是无法解决汽车方向灯的自动化问题，为了解决汽车方向灯的自动化问题，提升汽车自动化，加强驾驶安全。本发明电子标签的汽车自动方向灯系统，结合汽车读写器，无线电子交通标志，方向灯系统。本发明具有预先设定/知道转弯地点，提升汽车自动化，加强驾驶安全的优点。 | ||||||
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