| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 | CN202211311914.0 | 2022-10-25 | CN117963053A | 2024-05-03 | 常磊 |
| 本申请提供车辆控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在目标车辆的行驶过程中，获取所述目标车辆的第一状态变化值和第二状态变化值，所述目标车辆为基于手把操纵行驶方向的车辆，所述第一状态变化值用于反映所述目标车辆的前轮胎压变化情况，所述第二状态变化值用于反映所述目标车辆的前轮减震速度变化；在所述第一状态变化值大于第一变化阈值，并且所述第二状态变化值大于第二变化阈值的情况下，控制所述目标车辆减速。该技术方案能使车辆保持平衡，从而降低车辆倾倒的风险。 | ||||||
| 2 | 驾驶辅助方法及系统 | CN202211285322.6 | 2022-10-20 | CN117917352A | 2024-04-23 | 戴仲强 |
| 一种由驾驶辅助系统实施的驾驶辅助方法包含：(A)根据一第一活动感测数据及一第二活动感测数据计算一摆头角度，其中，该摆头角度表示一车辆的行进方向与一驾驶之头部所朝之方向之间的角度差；(B)根据该摆头角度判断一视线偏移条件是否符合，其中，该视线偏移条件包含该摆头角度大于等于一角度阈值；(C)若该视线偏移条件符合，执行一碰撞预警程序，该碰撞预警程序包含在判定该车辆与前方之物体相距小于一警示距离阈值时输出一警示通知。 | ||||||
| 3 | 鞍乘型车辆的气囊装置 | CN201980100748.X | 2019-09-30 | CN114450216B | 2024-04-16 | 黑堀诚一; 佐藤崇; 相京裕; 夫马真; 土生优; 村上翔 |
| 能够与充气机的配置位置对应地容易地制造保持件。鞍乘型车辆的气囊装置具有：保持件(41)，其设置在前立管的后方；充气机(43)；以及气囊，其收纳于保持件(41)，通过充气机(43)放出的气体而膨胀并在乘员的前方展开，其中，保持件(41)是将多个部件组装而构成的箱状，充气机(43)相对于前立管(15)向车宽方向外侧偏移地配置，第一部件(51)从车辆前方覆盖充气机(43)，第二部件(52)设置在前立管的后方，第三部件(53)设置在乘员侧，从后方与第二部件(52)及第一部件(51)配合。 | ||||||
| 4 | 摇摆机构 | CN201810989898.8 | 2018-08-28 | CN108791610B | 2024-04-16 | 郑保国 |
| 本发明揭示了一种摇摆机构，包括：中轴，壳体，第一轴承，平衡机构，探测器及处理器；平衡机构固定设置在壳体中，壳体套在中轴上，中轴具有一凹口，平衡机构的顶部可移动设置在凹口中，通过处理器接收到探测器探测的平衡机构的顶部与凹口的底部的距离信息和摇摆机构的速度信息，进而控制平衡机构的顶部与凹口的底部的距离，从而平衡机构限定壳体与中轴的相对转动范围，由此可以较好的改善三轮车辆转弯时平衡性差的缺陷，提高安全性能，提高驾驶体验。 | ||||||
| 5 | 一种具有极高抗震性能的全地形车辆 | CN202311468903.8 | 2023-11-07 | CN117755425A | 2024-03-26 | 沈杰; 韩雨桐 |
| 本发明提供了一种具有极高抗震性能的全地形车辆，属于全地形车抗震领域，该一种具有极高抗震性能的全地形车辆包括车架组件、后驱组件、前驱组件、限位组件以及防护组件，车架组件包括架体，架体的两侧均固定连接有脚板，脚板的上端连接有限位圈，架体的两侧均固定连接有侧板，本发明通过设置的车架组件配合后驱组件、前驱组件、限位组件以及防护组件不仅能够显著提高全地形车的抗震效果，使得全地形车具备极高的抗震效果，避免车辆损坏，降低维修损耗，同时还能够对驾驶员进行限位防护，避免被甩出车外他，同时避免泥浆溅射至驾驶员身上遮挡视野，因此能够提高全地形车的使用安全性。 | ||||||
| 6 | 具有防护结构的儿童电动车 | CN202311829402.8 | 2023-12-28 | CN117734860A | 2024-03-22 | 杨李; 周辉娟; 胡刚; 朱务农; 凌刚; 李飞 |
| 本发明公开了具有防护结构的儿童电动车，具有防护结构的儿童电动车，包括车辆本体，车辆本体上设置有涉水检测装置、刹车装置和气垫装置，涉水检测装置包括滑动通道、浮力球和顶触杆，滑动通道设置在车辆本体的前端。本发明提供了一种具有防护结构的儿童电动车，其能在车辆涉水时，车辆能进行主动刹车使车辆停止下来，在由于坡度过大，车辆无法第一时间停止滑入水中时，能自动触发打开车辆底部的膨胀气囊，使车辆浮在水面上，保护车内驾驶儿童的人身安全，同时在膨胀气囊打开时，锚钉自动解锁钉在地面上，通过锚绳与车辆连接，防止充气的车辆在水面上四处乱漂。 | ||||||
| 7 | 一种改装型摩托车平衡杆及其使用方法 | CN202311562476.X | 2023-11-22 | CN117644931A | 2024-03-05 | 叶晓章 |
| 本发明公开了一种改装型摩托车平衡杆及其使用方法，涉及摩托车平衡杆技术领域，包括椭圆长板，椭圆长板的中部开设有矩形通孔，矩形通孔的左右两侧壁设有一对矩形滑板，矩形通孔内中部设有一对缺口蜗轮，缺口蜗轮均通过铰接组件与对应一侧的矩形滑板连接；矩形滑板的外端部均固设有侧板，侧板的外侧面均固设有矩形框，矩形框的外侧边中部均设有折弯摆臂，矩形框均通过限位组件与对应一侧的折弯摆臂连接，折弯摆臂的外端部均固设有锁紧端头。本发明通过安装平衡杆，可以提供额外的支撑和平衡，可以降低车头或车尾的重量负担，使摩托车在高速行驶或急转弯时更加稳定，减少晃动和摇晃的可能性。 | ||||||
| 8 | 设置有检测单元的跨骑式车辆 | CN202280047297.X | 2022-06-27 | CN117642331A | 2024-03-01 | 马尔科·布基奥尼 |
| 描述了一种跨骑式车辆(1)，其包括布置在后车架(4)上的尾灯(20)、安装到后车架(4)上并布置在尾灯(20)上方的支撑支架(50)。该支撑支架(50)成形为给乘客限定至少一个抓握部分。提供了雷达(30)，其布置在后车架(4)上并被配置成检测后区域中其他车辆的存在。雷达(30)直接或间接地连接到支撑支架(50)，并且根据车辆的侧视图布置在以下位置：在支撑支架(50)下方，在所述支撑支架(50)和所述尾灯(20)之间，并且相对于尾灯(20)在朝向后车架(4)的纵向延伸方向上悬臂伸出。 | ||||||
| 9 | 一种电动车防摔系统以及安全下坡方法 | CN202311384111.2 | 2023-10-24 | CN117382787A | 2024-01-12 | 张志勇 |
| 本申请提供一种电动车防摔系统以及安全下坡方法，用于电动车本体上；包括：下坡检测装置，下坡检测装置设置在电动车本体上并用于检测下坡坡度和下坡车速；配重调整机构，配重调整机构设置在电动车体上，并用于调整电动车本体上的底部的前后方向的重量；侧面支撑机构，侧面支撑机构活动设置在电动车本体的底部的左右两侧，并用于通过活动张开而支撑电动车本体；姿态调整机构，姿态调整机构设置在电动车本体的车头上，并用于朝向使用者的面部吹风而使使用者后仰；提醒装置，提醒装置设置在电动车本体上，并用于提醒使用者调整姿势和减速。解决了现有技术中的电单车在下坡时整个车体的重心会向前移，而使电单车易前倾导致使用者摔跤的问题。 | ||||||
| 10 | 电动车及其控制方法 | CN202111038702.5 | 2021-09-06 | CN113859416B | 2024-01-02 | 朱泽琳; 梁田 |
| 本发明公开了一种电动车及其控制方法，电动车的控制方法包括：在模式切换模块接收到的触发信号的类型为第一类型触发信号、调速模块的转动信号输出端输出设定电压信号、电动车处于飞车保护模式时，控制模块控制电动车进入推行模式，即控制电动车以设定加速度加速至设定速度，使得电动车即使在无法骑行的路段，依然可在低速下具有较大的驱动力，从而实现辅助用户推行的功能。推行模式是在电动车处于飞车保护模式的前提下实现的，可以避免误操作调速模块而导致的飞车发生，保证用户的安全。且电动车的控制方法完全依赖于电动车现有的调速模块、模式切换模块和控制模块实现，无需额外设置其他器件，使得电动车的成本较低，且控制方法易于实现。 | ||||||
| 11 | 一种电动自行车的超载检测方法、装置及电动自行车 | CN202111197444.5 | 2021-10-14 | CN114044077B | 2023-12-26 | 高虎; 苗垚; 闫飞; 石芳; 张占洋; 高建磊; 孙静; 郭红燕; 张升光; 杨本云; 万小迪; 单静; 石小娜; 钟少武; 郭磊; 姚蕾萌; 卓泽涛 |
| 12 | 头盔佩戴检测系统 | CN202210408029.8 | 2022-04-19 | CN116953813A | 2023-10-27 | 王宇杰; 齐潇彬 |
| 本发明实施例涉及车辆安全驾驶技术领域，尤其涉及一种头盔佩戴检测系统。上述系统包括：传感模块，设于所述头盔上，用于检测车辆的用户的头盔佩戴状态；第一交互模块，设于所述头盔上，与所述传感模块连接以获取所述用户的头盔佩戴状态；第二交互模块，设于所述车辆上，能够与所述第一交互模块进行信号传输；控制模块，设于所述车辆上，与所述第二交互模块连接，以基于所述第一交互模块和所述第二交互模块的信号传输以从所述传感模块获取所述用户的头盔佩戴状态；在所述用户位于所述车辆的预设位置的情况下，还用于基于所述用户的头盔佩戴状态控制所述车辆的行驶速度。本发明实施例能够更准确地确定头盔的佩戴状态。 | ||||||
| 13 | 电动车的防滑车身稳定系统和方法 | CN202210639232.6 | 2022-06-07 | CN115107914B | 2023-10-20 | 郭晓宁; 朱泽琳; 马文超; 刘宏根; 张鹏达 |
| 本发明提供了电动车的防滑车身稳定系统和方法，包括：速度检测装置用于当经过感应磁豆时，识别变化的第一电压信号，将变化的第一电压信号发送给控制器；霍尔传感器用于当经过电机内的磁钢时，识别变化的第二电压信号，将变化的第二电压信号发送给控制器；控制器用于根据变化的第一电压信号确定随动轮的速度；根据变化的第二电压信号确定驱动轮的速度；根据驱动轮的速度和随动轮的速度判断电动车是否处于打滑状态；如果是，则根据驱动轮的速度和随动轮的速度得到条件参数；判断条件参数是否满足动力限制条件；如果满足，则对驱动轮进行动力限制；如果不满足，则电动车正常行驶；可以保证整车行驶的稳定性，提高用户的驾车安全和用户体验。 | ||||||
| 14 | 一种家用娱乐型轻质越野卡丁车 | CN202210738073.5 | 2022-06-27 | CN115123431B | 2023-09-08 | 王中磊; 周皞; 于瑞 |
| 本申请涉及一种家用娱乐型轻质越野卡丁车，属于越野卡丁领域，其包括车架，所述车架中部为驾驶空间，所述车架上且位于驾驶空间内固定连接有座椅，所述车架上且位于驾驶空间的相对两侧均设有挡护板，所述挡护板包括支撑架和碳纤维布，所述支撑架与碳纤维布固定连接；挡护板与车架滑移连接，车架上还设置有用于控制挡护板滑动的控制机构。本申请通过挡护板对车架的驾驶空间进行围挡，越野卡丁车才泥泞环境中行驶时，挡护板对轮胎转动而扬起的泥土进行拦截阻挡，减小泥土进入驾驶空间的几率，同时支撑架保证挡护板的强度，碳纤维布保证了挡护板的轻质性。 | ||||||
| 15 | 带有侧向稳定机构的越野车 | CN202211011629.7 | 2022-08-23 | CN115258007B | 2023-08-11 | 李飞; 陈云虎; 游超; 许云凯; 谢燕坤; 张世渊 |
| 本发明公开了带有侧向稳定机构的越野车，包括车架，车架上设置有侧倾触发机构和稳定机构，所述车架设置有底板、中板和顶板，所述顶板上开设有第一长槽，侧倾触发机构包括电机，电机导向滑动设置在第一长槽内，且其左右两端均顶触有第一弹性件的一端，两个第一弹性件的另一端分别顶触在第一长槽的两端上，且所述电机上设置有第一齿轮,所述稳定机构包括线轮、第一气筒、C型板和第二气筒，所述线轮转动设置在中板上。本发明提供了一种带有侧向稳定机构的越野车在车辆发生大角度侧倾的时候能自动介入对车辆进行支撑，且辅助车辆扶正，从而保证骑行者的人身安全，同时保护车辆不受损坏。 | ||||||
| 16 | 带有安全装置的具有至少一个把手的车辆，尤其是摩托车 | CN202180010091.5 | 2021-02-02 | CN115003595B | 2023-06-27 | M·安德森 |
| 本发明涉及具有至少一个把手(33)的车辆，尤其涉及摩托车。已经证明，在正面碰撞期间，该摩托车本身的把手(33)对骑车人构成威胁，因为在这种正面碰撞的情况下，该把手(33)能够对该骑车人构成基本上不可移动的障碍物，并且该骑车人的腹部撞击该障碍物的风险很高。因此，设置至少一个弱化或破坏装置(40)。该弱化或破坏装置(40)能够由碰撞传感器系统直接地或间接地触发，并且在被触发时能够弱化或破坏该至少一个把手(33)或者弱化或破坏该至少一个把手(33)与该摩托车的叉的连接。 | ||||||
| 17 | 电动车 | CN201710271768.6 | 2017-04-24 | CN107416085B | 2023-05-26 | 倪捷; 陈振富; 倪博原; 陈文胜; 张芳勇 |
| 本发明提供了一种电动车，包括：组装电动车的多个车体部件，至少一个车体部件中设置有灭火材料的容纳部；灭火材料，填充在容纳部内，其中，在电动车起火时，灭火材料从容纳部内喷出，实现灭火，通过本发明的技术方案，在电动车起火时，灭火材料会自动喷出，及时扑灭火苗，减少火势蔓延导致更大火灾发生的可能性，进而降低电动车起火带来的损失，提高电动车的安全性能。 | ||||||
| 18 | 一种基于两轮车的机械式限载装置 | CN202110904571.8 | 2021-08-07 | CN113581338B | 2023-05-16 | 王方; 尹嘉杰; 胡林 |
| 本发明公开了一种基于两轮车的机械式限载装置，包括齿条、齿轮、齿轮轴、发条弹簧、弹性件以及滑动变阻器，所述齿轮安装于所述齿轮轴上且与所述齿条啮合，所述齿轮轴与两轮车动力总成连接，所述发条弹簧安装于所述齿轮轴上以用于限制所述齿轮转动，所述齿条的顶端与两轮车的坐垫连接，底端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述滑动变阻器连接。本发明的有益效果在于：利用发条弹簧弹性势能作为超载衡量指标，利用滑动变阻器增加动力电路电阻来减小电机转速限制两轮车运行，以此来对现有的超载情况做一个有效削减。 | ||||||
| 19 | 一种拉力摩托吸能护弓及安装方法 | CN202310065611.3 | 2023-02-06 | CN116039819A | 2023-05-02 | 田立新; 田丽芳; 丁旭辉 |
| 本发明公开了一种拉力摩托吸能护弓及安装方法，左弯把和右弯把安装在车把最里端，通过在拐把中放置吸能簧，插杆细端六方插入拐把六方孔中压住吸能簧。当拉力摩托倒车后，会压缩吸能簧，降低冲击力，防止把手摔断，进一步降低车把变形或者摔断的风险。拉力摩托车速较快，摔倒时候还会伴随着滑移，通过侧护板和堵头可以有效对其保护。还根据气温和车速要求选装挡风。 | ||||||
| 20 | 一种单脚平衡车 | CN202211716430.4 | 2022-12-29 | CN116022275A | 2023-04-28 | 鲍浙杭 |
| 本发明涉及平衡车技术领域，且公开了一种单脚平衡车，包括车架、真空胎、电池和踏板，所述车架的内部设置有进行智能控制的陀螺仪和电路板，所述车架中线位置转动连接有连接轴，连接轴的两端分别固定有轮毂，真空胎安装于轮毂外侧，两个所述轮毂内侧分别设置有一个电机结构和一个发电结构，电机结构和发电结构同步转动；所述车架为单脚踩踏结构，且车架上设置有锁扣结构，所述锁扣结构对脚面和脚后跟位置进行锁紧；所述单脚平衡车两个为一组配合使用，且单脚平衡车可独立、交替和地面之间接触行驶，本方案，通过将平衡车的两个轮毂设置为同步转动，同时轮毂内侧分别设置径向固定的电机线圈和发电机线圈，利用线圈和永磁铁之间的相互作用，实现在行驶过程中，进行发电，从而提升装置的续航。 | ||||||
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