子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 四轮踏板车类型的车辆 | CN202280054554.2 | 2022-06-13 | CN117897327A | 2024-04-16 | 安尼克·纪尧姆 |
| 一种车辆(1)，包括：‑横梁(20)；‑平台(3)，平台(3)绕第一中间纵向倾斜轴线(A3)在横梁上枢转；‑两组行驶装置(4)，行驶装置(4)各自具有前轮(5)和后轮(6)、臂(42)，连接至车轮的轴线的臂(42)在连接件(50)上安装成绕转向轴线(A)枢转，连接件在横梁上安装成绕第二侧向纵向倾斜轴线(A4)枢转；‑转向柱(10)，转向柱(10)安装成在平台上绕其轴线(A10)枢转，从而使车轮转动；‑两个联接构件(71)，联接构件(71)将平台和每个连接件连接，以便平台的倾斜引起每组行驶装置的倾斜。 | ||||||
| 2 | 车轮模组、车辆底盘及用于车轮模组的控制方法 | CN202180102071.0 | 2021-11-29 | CN117897323A | 2024-04-16 | 陈春晖; 余欣 |
| 一种车轮模组，包括：换向机构(810)，具有输入轴(801)和输出轴(802)，并且换向机构配置成可操作地将输入轴输入的旋转运动以相同或相反的旋转方向由输出轴输出；电机(9)，电机的输出轴(17)能够被连接到车轮轮毂以驱动车轮转动，并且电机的输出轴还能够被连接到换向机构的输入轴(801)；转向机构(815)，用于实现车轮的转向；双向离合器(814)，其设置在换向机构与转向机构之间，用于将换向机构的输出轴(802)的输出可操作地输出至转向机构的输入端(805)。一种车辆底盘以及车轮模组的控制方法也被公开。 | ||||||
| 3 | 一种基于AGV和UAV的一体式无线充电系统及方法 | CN202410069633.1 | 2024-01-16 | CN117895666A | 2024-04-16 | 蒋金橙; 王佩月; 史可; 冯天旭 |
| 本发明属于无线电能传输系统技术领域，特别涉及一种基于移动中继源的AGV和UAV一体式无线充电系统及方法，包括导轨、自动导向车、无人机和小型化无人机，导轨上设置有作为原边线圈的第一线圈，自动导向车上包括第二线圈～第四线圈，第二线圈为原边线圈、第三线圈为副边线圈、第四线圈为一个既可以作为原边线圈也可作为副边线圈的线圈，无人机上包括一个既可以作为原边线圈也可作为副边线圈的线圈第五线圈，小型化无人机上设置有作为副边线圈的第六线圈，第一线圈与第二线圈耦合连接，第三线圈与第六线圈耦合连接，第四线圈与第五线圈耦合连接；本发明可根据信息协同通信完成任意位置的对接充电，使得系统实现不同设备间的灵活取电配置。 | ||||||
| 4 | 一种国土规划用坡度测量工具 | CN202410294544.7 | 2024-03-15 | CN117889828A | 2024-04-16 | 张亮亮; 徐长江; 赵静; 邓玮 |
| 本发明公开了一种国土规划用坡度测量工具，涉及坡度测量技术领域；包括车架结构和测量结构；车架结构包括一级车架和二级车架，一级车架和二级车架上安装有多个车轮，一级车架上安装有测量结构；一级车架呈匚字型，测量结构包括测量支架，测量支架转动安装在一级车架的凹陷位置，测量支架贴合放置在一级车架远离车轮的一面上，测量支架上安装有坡度盘；一级车架上设置有支撑板，支撑板的安装位置与车轮共面，测量支架从贴合一级车架表面的位置向外旋转270度与支撑板的侧面完全贴合。本装置能够进行野外大型坡面的测量，且运输简单方便，有效提升测量的效率和准确性。 | ||||||
| 5 | 一种快速夹持的矿用锚索张拉机具 | CN202410001766.5 | 2024-01-02 | CN117888931A | 2024-04-16 | 蔡青林; 蔡玮玮 |
| 本发明公开了一种快速夹持的矿用锚索张拉机具，涉及锚索张拉机具技术领域。该张拉机具，包括液压泵和处理框，还包括夹持装置；其中，所述液压泵与处理框之间通过液压管连通，所述处理框的内部滑动安装有张拉框；其中，所述夹持装置包括固定框、滑动板、弹片、阻隔块、L形杆、限位块和夹头，所述固定框固定安装在张拉框的表面，所述滑动板滑动安装张拉框的表面，所述弹片固定安装在滑动板的表面，所述阻隔块固定安装在弹片远离滑动板的一端，该张拉机具的夹头在弹簧的作用下向下移动接触并对钢缆进行夹持，降低工人的工作强度，提高张拉的效率，同时避免异物进入张拉框的内部影响后续的工作，降低后续的维护成本。 | ||||||
| 6 | 一种连接装置和车辆 | CN202311824025.9 | 2023-12-27 | CN117888787A | 2024-04-16 | 陈伟才; 陈智家; 赵建行; 陈钲金 |
| 本申请公开了一种连接装置和车辆。连接装置包括固定页板、活动页板、第一连接杆、弹性件和锁止件，固定页板用于与车辆的车体固定连接；活动页板用于与车辆的后备箱盖固定连接；第一连接杆分别连接固定页板和活动页板；弹性件分别连接固定页板和活动页板，在后备箱盖盖合于车体，弹性件被固定页板和活动页板压缩；锁止件的一端与固定页板连接，锁止件的另一端在后备箱盖盖合于车体的状态下与第一连接杆固定，以抵消至少部分弹性件的压缩弹力。通过上述实施方式，能够通过锁止件抵消至少部分弹性件的压缩弹力，使活动页板不会因弹性件的压缩弹力出现较为明显的撑开，进而缓解后备箱盖与车身出现明显的面高度差的风险，提高视觉效果。 | ||||||
| 7 | 一种刷坡机 | CN202410134696.0 | 2024-01-31 | CN117888565A | 2024-04-16 | 陈立文; 周哲; 薛明; 吴智亮; 赵晓静; 赵福军; 陈阳雨; 张瑾; 王悦檩; 谭林林 |
| 本发明涉及一种刷坡机，属于坡面修整设备领域，包括行走车架、铣刨支撑臂以及铣刨机构、第一送料机构、第二送料机构及分别连接行走车架和铣刨支撑臂的上支撑铰接架以及连接铣刨支撑臂的下支腿，上支撑铰接架包括承托架及铰接在承托架上的支撑臂支撑架，承托架与行走车架转动连接，支撑臂支撑架上滑动连接有铣刨支撑臂，下支腿铰接在铣刨支撑臂的端部；铣刨机构包括铣刨架体、铣刨鼓，铣刨架体上开设有出料口，用于铣刨鼓铣刨产生的物料经出料口排出；第一送料机构包括设置在所述出料口处的第一输送带，第二送料机构包括设置在第一输送带输出侧的第二输送带；本发明既保证了刷坡效果及刷坡工作的稳定性，又能避免需要提前架设导轨的问题，同时还能实现刷坡的同时完成废渣料的收集和输送，且结构设计更加合理，能够实现主机架的快速收纳和工作状态的转换，便于设备的转运、转场，大大提高了设备的可操作性和工作效率。 | ||||||
| 8 | 一种可重构的模块化运输车系统 | CN202410079379.3 | 2024-01-19 | CN117885910A | 2024-04-16 | 王振文; 潘春林; 玉海龙; 李东明; 潘登; 唐嘉文 |
| 本发明公开了一种可重构的模块化运输车系统，主要由前车身模块、中车身模块、后车身模块构成，中车身模块前后两端分别设置有若干对接连接座，前车身模块和后车身模块分别通过对接连接座可拆卸的连接在中车身模块的前端和后端；前车身模块、中车身模块、后车身模块能够设置成不同大小规格，通过接连接座可拆卸连接成完整车体。本发明将输车的模块化，使得运输车可分解为多个拼装模块，使得运输车通过模块拆解和重新组装适应于不同机型的部段产品运输，由此无需针对每个机型都进行定制化运输车设计，达到去项目化，去机型化，提高复用率，实现低成本，以及减少运输车数量及厂房占用问题，还能够降低设计周期和制造周期，其美观性和风格统一性提升。 | ||||||
| 9 | 一种刹车传动齿轮盒 | CN202410245466.1 | 2024-03-04 | CN117885847A | 2024-04-16 | 冯瑞专; 范兢兢; 曹永华; 王爱鹏 |
| 本发明适用于折叠车技术领域，提供了一种刹车传动齿轮盒，包括齿轮盒，所述齿轮盒包括分别安装于折叠车车身两侧的外壳一和外壳二，所述外壳一和外壳二内分别安装有齿轮齿条组件一和齿轮齿条组件二，齿轮齿条组件一通过刹车线线芯一与线刹刹把连接，齿轮齿条组件二通过刹车线线芯二与碟刹器连接；当折叠车在未折叠状态时，所述齿轮齿条组件一和齿轮齿条组件二抵接，且通过所述线刹刹把拉动所述刹车线线芯一时，利用所述齿轮齿条组件一和齿轮齿条组件二的传动，所述刹车线线芯二驱动所述碟刹器进行刹车动作。本发明结构布置合理可靠，传动效果好，尤其适用于折叠车的刹车传动应用，值得推广。 | ||||||
| 10 | 电动自行车和电动自行车的部件 | CN202310674100.1 | 2023-06-08 | CN117885845A | 2024-04-16 | 西蒙·奥普 |
| 本发明涉及电动自行车和电动自行车的部件。一种用于电动自行车的自行车车架由整体结构形成并通过增强热塑性材料的注射模塑制造，其中该整体结构包括：头管；座管，其优选地具有座柱接受器，座柱接受器被构造成接收座柱；连接头管和座管的中间部分；以及被构造成接合后车轮的后部部分。此外，底部支架形成在中间部分中。长形腔体形成在中间部分或后部部分中，并被构造成容纳用于机动动力和/或电气设备的至少一个能量储存器。此外，本发明涉及电动自行车，以及诸如自行车车架、座柱和叉部的主要部件的制造方法和结构。此外，还解决了诸如座柱和座管的相互关联的部件如何牢固地互相接合的问题。 | ||||||
| 11 | 一种坐立两用的出行辅助装置 | CN202311732570.5 | 2023-12-16 | CN117885844A | 2024-04-16 | 何灿群; 孙肖蒙; 石朋杰 |
| 本发明涉及出行辅助器械技术领域，具体涉及一种坐立两用的出行辅助装置，包括底座、设置分别设置在所述底座两端的转向机构和驱动机构、设置在所述底座上方的机身主体、转动设置在所述机身主体上方的伸缩机构、设置在所述伸缩机构上方的牵引机构、支撑机构、与牵引机构连接的操控机构以及连接在所述机身主体和所述伸缩机构之间的转动机构，所述支撑机构包括设置在所述牵引机构上的胸腹支撑组件、膝盖支撑组件、牵引组件以及腰臀支撑组件。本发明的坐立两用的出行辅助装置采用支撑架形式的护具，分为胸腹支撑和膝盖支撑，支撑架形式的护具通常采用可调节的支撑结构，使护具更贴合用户的身体轮廓，这提供了更舒适的佩戴体验。 | ||||||
| 12 | 适用于机动二轮车的碰撞保护方法及系统 | CN202311738109.0 | 2023-12-15 | CN117885842A | 2024-04-16 | 廖书宏; 石亮亮; 王国杰; 程阔; 李春晖; 于潇; 万火旺; 王冬伟; 张俊南; 杨喜 |
| 本发明涉及机动二轮车安全防护技术领域，公开了适用于机动二轮车的碰撞保护方法，所述方法包括如下步骤，S01，采集碰撞数据，所述碰撞数据用于代表不同的碰撞类型和不同的碰撞程度；S02，数据分析，根据碰撞数据分析得出碰撞事故可能结果，包括机动二轮车驾乘人员的碰撞落点位置和可能受伤程度；S03，保护执行，根据可能碰撞落点位置触发相应的碰撞传感器，产生触发信号，并通过信号线将触发信号发送至主控装置；主控装置接收到所述触发信号后，结合分析得出的可能受伤程度触发相应的保护装备基于不同的碰撞类型和不同的碰撞程度进行差异性保护；将保护装置的触发与碰撞类型和碰撞程度关联起来，为驾乘人员提供更有针对性、更安全的保护，减少伤亡。 | ||||||
| 13 | 一种基于视觉定位的激光导引车 | CN202410054378.3 | 2024-01-15 | CN117885836A | 2024-04-16 | 李坚固 |
| 本发明公开了一种基于视觉定位的激光导引车，涉及导引车相关领域，包括激光导引车、调节机构、第二安装箱和夹持机构，所述激光导引车前端固定连接有调节机构，所述调节机构背部固定连接有第二安装箱，所述第二安装箱右端前侧固定连接有夹持机构，设置调节机构，通过齿轮段和第一齿板之间的啮合带动视觉定位机构上下摆动，从而对视觉定位机构的拍摄角度进行调节，防止受环境因素影响导致视觉定位存在误差，设置视觉定位机构，通过补光灯对外界环境进行补光，防止受黑暗环境影响导致拍摄模糊，再通过CPU对合成图像和参考图像进行比对，从而获得当前图像定位，以便在激光定位的同时实现视觉定位，提高定位准确性。 | ||||||
| 14 | 一种爬壁无人机及其控制方法 | CN202410298206.0 | 2024-03-15 | CN117885829A | 2024-04-16 | 姚志东; 李禹濛; 常正非; 卢佳祁; 郝彬 |
| 本发明提供了一种爬壁无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，主要包括机身、车轮、矢量旋翼装置及拍摄装置：所述机身上均布有多个多旋翼装置；多个车轮对称地设置于机身的前后两端，用于使爬壁无人机可移动地支撑在建筑物表面上；多个矢量旋翼装置对称地设置于机身的左右两端，用于使爬壁无人机沿着矢量面内的任意方向移动。本方案结构简洁、操作简便，可以抵靠并爬行于直立墙面及水平底面等位置上，可以排除高空气流的影响，近距离地、安全地拍摄到墙面画面，从而得到更清晰、更稳定、更放大的图像，有利于后序进行缺陷识别；本方案还可以电磁吸附于金属材质的墙面或桥面上，在提升拍摄质量及安全性的同时，增加了续航时间及稳定性。 | ||||||
| 15 | 一种含惯容器的X型履带车底盘结构 | CN202410294456.7 | 2024-03-14 | CN117885825A | 2024-04-16 | 韩世昌; 石奕玮; 杨所; 唐雪; 张晓夏 |
| 本发明公开了一种含惯容器的X型履带车底盘结构，属于履带车辆领域。包括车架部分、仿生悬架部分；所述车架部分起到了连接两侧仿生悬架和承载电机的作用，用于承载对履带部分的转向和电机驱动直行；所述仿生悬架部分用于安装弹簧、阻尼、惯容器、承重轮，并且提供支撑履带车整体结构的作用。本发明通过设计车架部分、仿生悬架部分部分，实现了将仿生结构和惯容器加装在履带车辆上，并且保留了履带车适应复杂地面情况的性能。该履带车底盘结构具有低频隔振效果好和承载能力高，可减少人和车载电控装置受振动的影响。作为被动悬架安装简单，原理可靠，成本低廉，提升了履带车底盘结构的减振性能。 | ||||||
| 16 | 一种基于静液压驱动的山地丘陵遥控履带底盘装置 | CN202211218817.7 | 2022-10-07 | CN117885824A | 2024-04-16 | 刁培松; 苗河泉; 李晓伟; 杨朵珍; 姚文燕; 李少川; 赵永利; 赵洪达; 李向浩 |
| 本发明公开了一种基于静液压驱动的山地丘陵遥控履带底盘装置，包括机械执行系统、液压传动控制系统，机械执行系统包括左行走液压马达、履带、驱动轮、承重轮、机架、托带轮、张紧机构、张紧轮、发动机、车架；液压传动控制系统包括底盘主控制系统、动力输出油路、液压悬挂油路、底盘左行走液压控制油路、底盘右行走液压控制油路及液压双联泵；底盘主控制系统设置遥控器、接收机、PWM转电压模块、PLC控制器。液压双联泵为底盘装置和农机具升降提供液压动力，可以方便地采用调速阀实现底盘装置前进速度和农机具动力输入的转速调节，实现无级调速，便于实现远程控制；液压系统自身具有润滑、防锈等功能，较为适应多尘、潮湿等恶劣环境下的作业。 | ||||||
| 17 | 一种轻型矿车用轻量化货箱 | CN202311850234.0 | 2023-12-29 | CN117885822A | 2024-04-16 | 戈超; 娄彬; 王吉; 乔奎普; 王雪艳 |
| 本发明属于矿车技术领域，具体为一种轻型矿车用轻量化货箱，以解决传统矿车货箱面临整体结构复杂,加工、焊接工作量大,制造成本高、周期长的问题，其包括货箱主体，所述货箱主体采用喇叭口式及上翘式设计，所述货箱主体底面设置横梁、纵梁，所述货箱主体侧面设置交叉梁结构的侧梁，所述货箱主体前面设置举升梁，所述货箱主体前面顶部设置外延式顶棚焊接，所述货箱主体后面设置凸型圆弧结构的后尾门焊接。本发明公开的轻型矿车用轻量化货箱主体结构受力合理、寿命合理的、载重量达标的前提下，力求货箱质量最小、结构最简单，有效解决了市场现有货箱结构复杂、货箱质量偏重、安全拉杆易被砸变形等影响使用成本的问题。 | ||||||
| 18 | 车辆的后部车体结构 | CN202311311639.7 | 2023-10-11 | CN117885820A | 2024-04-16 | 三浦光瑠 |
| 本发明提供一种能够通过简单的结构实现车体后部的高刚性的车辆的后部车体结构。车体(1)具有如下的车体结构，该车体结构具有：隧道状的隆起部(27)，其在车宽方向的中央区域被弯曲加工形成于后地板(17)并且在车体(1)的前后方向上延伸，以及凸缘(21)，其在车体(1)的车宽方向的中央区域被弯曲加工形成于后横梁(16)，并且从后横梁(16)的前壁向车体(1)的前方突出，其中在隆起部(27)的后端侧的左右侧壁(27b)与凸缘(21)的侧部凸缘(21b)抵接的状态下，后地板(17)的后缘部与后横梁(16)连接。 | ||||||
| 19 | 一种具有机舱边梁传力结构的车体及车辆 | CN202410144936.5 | 2024-02-01 | CN117885819A | 2024-04-16 | 方程; 胡勇 |
| 本申请提供一种具有机舱边梁传力结构的车体及车辆，涉及汽车技术领域，用于解决当汽车受到碰撞时前围受力集中而对乘员舱侵入量过大的问题，该车体包括：前碰撞横梁、前壁板和机舱边梁，前碰撞横梁设置在车辆的前端，前壁板与前碰撞横梁间隔设置，机舱边梁包括：主梁、第一侧梁和第二侧梁，主梁的一端与前碰撞梁连接；第一侧梁设置在前壁板上；第二侧梁设置在前壁板上，第一侧梁和第二侧梁的一端均与主梁的另一端连接，如此，前碰撞横梁传递的冲击力由第一侧梁和第二侧梁分别传递至前壁板，使冲击力快速有效的传递，避免冲击力集中在机舱边梁后使机舱边梁发生形变影响到乘员舱。 | ||||||
| 20 | 用于车辆的摆动门安装结构 | CN202310904951.0 | 2023-07-21 | CN117885817A | 2024-04-16 | 全灿雄; 金永錄; 李在承; 全国铉; 姜昌学; 韩相冏; 李海训 |
| 本发明涉及用于车辆的摆动门安装结构，其包括车顶侧加强构件和车门安装构件，所述车顶侧加强构件在车身前后方向上联接到侧部结构的车顶侧的截面的内侧，所述车门安装构件联接到车顶侧加强构件，以限定用于将摆动门安装于车顶侧的开放截面。 | ||||||
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