子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 具有用于根据线控转向方案来预先给定转向指令的转向预设装置的运输工具组件及方法 | CN202380066346.9 | 2023-10-04 | CN119907764A | 2025-04-29 | S·巴特洛格 |
| 一种运输工具组件(500)，其具有用于根据线控转向方案来预先给定转向指令的转向预设装置(510)，该运输工具组件包括：转向单元(501)；以及执行器装置(502)；以及控制装置(503)；以及用于识别转向预设装置(510)的故障的诊断装置(504)；以及能由诊断装置(504)操控的故障保险装置(505)，该故障保险装置在由诊断装置(504)所识别出的故障时影响转向单元(501)。在此，故障保险装置(505)包括故障制动装置(515)，该故障制动装置在所限定的能量供应时取消其制动作用，并且在所限定的能量供应停止时提供其制动作用并且以有针对性的故障制动力矩来对转向单元(501)的可运动性制动。诊断装置(504)适合并且构造用于将中断装置(506)切换到故障模式中，从而中断故障制动装置(515)的能量供应并且故障制动装置(515)提供其故障制动力矩。 | ||||||
| 2 | 具有伸缩臂以及用于操纵该臂的机电致动器的转向柱组件 | CN202380066948.4 | 2023-09-19 | CN119907762A | 2025-04-29 | M·索凯; N·杰内特 |
| 用于包括方向盘的车辆的转向柱组件(1)，该转向柱组件包括：‑框架(2)，其设置成用于固定地安装在车辆结构上；‑伸缩臂(3)，其沿着纵向方向(AX)延伸，由框架承载，其纵向范围确定方向盘的位置，该臂(3)包括至少两个可平移移位的节段(14、16)；以及‑机电致动器(25)，用于使所述节段(14、16)在所述臂(3)的伸展位置和收回位置之间纵向位移，该机电致动器包括：‑电动马达(26)；‑运动转换器(31)，其将由所述电动马达(26)提供的旋转转换成第一节段(14)的平移；以及‑传动系统(32)，其响应于第一节段的平移而驱动第二节段(16)平移。 | ||||||
| 3 | 包括轴桥的用于多用途车底盘的轴结构 | CN202380064758.9 | 2023-09-07 | CN119907747A | 2025-04-29 | A·贾贝尔; R·马泽克; J·弗罗利科; A·克罗格; D·诺瓦克 |
| 本发明涉及一种用于商用车底盘的轴结构(6)，包括控制臂(8)，每个控制臂在第一端具有枢转轴承(10)，与枢转轴承(10)相距第一距离的接口(18)，用于将车轮承载件(12)附接到相应的控制臂(8)，以及与枢转轴承相距第二距离的支撑部分(20)，用于将相应的控制臂(8)连接至弹簧元件(14)。本发明的目的是提供一种车轴结构，该车轴结构在车轴结构的区域中留出足够的安装空间，为商用车提供电驱动器。这是通过控制臂(8)在背离枢转轴承(10)的车轮轴线(R)侧上经由轴桥(22)连接在一起来实现的，所述轴桥(22)被拧接到控制臂(8)上。 | ||||||
| 4 | 一种电动车电池的安装结构 | CN202411852091.1 | 2024-12-16 | CN119905757A | 2025-04-29 | 熊如意; 杨贵英; 陈思宇 |
| 本发明涉及电动车技术领域，具体为一种电动车电池的安装结构，包括固定安装在电动车部分车架内侧的电池箱，所述电池箱的外侧固定安装有固定环，所述固定环的内侧设置有箱盖。本发明中，当需要对蓄电池进行拆卸更换时，工作人员用手拉动固定盖板左右侧对应的拉杆，使得拉杆相对运动使得拉杆带动定位杆向定位件内侧滑动运动，从而使得定位杆从定位套内拔出，便于工作人员将固定盖板从电池箱内取出对蓄电池进行更换，对更换的新的蓄电池进行安装时，将固定盖板安装在蓄电池的顶部，工作人员松开拉杆在复位弹簧的弹性作用下使得定位杆插入相邻的定位套内，使得固定盖板对蓄电池进行定位固定，便于工作人员的安装操作。 | ||||||
| 5 | 一种改进型回转过油车首结构及自行车 | CN202510250977.7 | 2025-03-04 | CN119898424A | 2025-04-29 | 余志军; 程瑶 |
| 本发明涉及一种改进型回转过油车首结构及自行车。该改进型回转过油车首结构，其搭配一自行车架使用，包括有：车头管；内芯件，其至少包括有轴向依次排列的第一芯部、第一凸环部、第二芯部，以及轴向开设于内芯件内部的第一油道和第二油道，第一芯部的环形外壁上开设有第一环槽；回转件，其至少包括回转套体，回转套体活动套设于第二芯部对应第一环槽的位置，且其对应第一环槽的侧壁上设有径向连通第一环槽的第一出油口；锁定件，其设置于车头管的两端以使得内芯件在车头管上插装后轴向定位；其中，第二油道的第二端连通第一环槽，第一油道的第二端连通有第二出油口。本发明实现了油管隐藏式装配，且自行车转向时油管不产生干涉，顺畅骑行。 | ||||||
| 6 | 一种用于叉车装配作业的电动小车 | CN202510321581.7 | 2025-03-18 | CN119898422A | 2025-04-29 | 周化自; 谢月斌; 杨德洲; 高利华; 邵磊 |
| 本发明公开了一种用于叉车装配作业的电动小车，具体涉及叉车装配技术领域，包括箱体框架结构的车架总成，车架总成包括：前部框架和后部框架，前部框架与后部框架固定固定连接；前部框架和后部框架的上表面分别固定安装有前支撑板和后支撑板，后支撑板的上表面固定安装有限位块；前部框架顶部的下表面通过前桥安装底板固定安装有前桥总成，后部框架顶部的下表面通过后桥安装底板固定安装有后桥总成。本发明利用车架总成的箱体框架结构，宽度窄，重心低，稳定性高，提高作业安全性；采用独立的驱动单元，实现自动行走；利用轨道轮，保证电动小车在轨道上运行，节省运行空间；通过多种光电开关和安全触边，实现多重安全防护功能。 | ||||||
| 7 | 组装车辆的方法 | CN202411481988.8 | 2024-10-23 | CN119898421A | 2025-04-29 | J·M·艾尔万; P·弗朗茨斯卡基斯; M·J·古托斯基; E·比莉莫瑞亚; S·M·摩根斯; H·W·豪斯勒; C·伯恩丹扎; K·E·桑伯恩; M·哈尔 |
| 一种组装车辆的方法，所述方法包括：对前部车辆结构执行第一操作；在对前部车辆结构执行第一操作的同时，将多个第一车辆部件固定到前部车辆结构；对后部车辆结构执行第二操作；在对后部车辆结构执行第二操作的同时，将多个第二车辆部件固定到后部车辆结构；以及将前部车辆结构和后部车辆结构彼此联接以在第一车辆部件已经固定到前部车辆结构并且第二车辆部件已经固定到后部车辆结构之后形成中间车辆结构。第一操作包括连续地或间歇地使前部车辆结构旋转。第二操作包括连续地或间歇地使后部车辆结构旋转。 | ||||||
| 8 | 一种新型煤矿井下狭窄空间的应急探测机器人 | CN202510106889.X | 2025-01-23 | CN119898415A | 2025-04-29 | 孟维琦; 金小雅; 王昭褀; 潘金苗; 杨沛凝; 赵英; 薛闰妍; 刘格穹; 李纳健; 吕俊杰; 宋一鸣; 艾昊; 赵鑫宇; 陈茹; 尉肖帅; 杨涛 |
| 本发明公开的属于应急探测机器人技术领域，具体为一种新型煤矿井下狭窄空间的应急探测机器人，包括承载板，还包括：用于使承载板进行移动的移动组件；用于对移动组件的位置进行调节的调节组件，且承载板的上下两侧均设有若干调节组件。本发明通过设置用于使承载板进行移动的移动组件，以及通过设置用于对移动组件的位置进行调节的调节组件，具有能够实现使应急探测机器人在横向狭窄通道或竖向狭窄通道中进行移动探测，进而能够提高应急探测机器人的使用场景，从而会提高探测精确度和探测范围。 | ||||||
| 9 | 一种面向复杂非结构化环境的复合式物流机器人 | CN202510202090.0 | 2025-02-24 | CN119898411A | 2025-04-29 | 潘红斌; 郑坤明; 孟钧; 顾文俊 |
| 本发明提供一种面向复杂非结构化环境的复合式物流机器人，涉及机器人技术领域，包括：复合物流机器人，所述复合物流机器人上设置有自由机械臂机构。本发明，通过各构件之间的配合，利用伸缩杆和腿式结构的灵活组合装配，可提高复合式物流机器人对不同物流地形需求的适应性，改善机器人前行移动的动作灵敏性，实现安全灵活前往任务场地，可变形履带轮结构上设计有四个首尾相接的半圆弧，圆形轮变形为履带，提供更好的抓地力和稳定性，可提高复合式物流机器人对柔软土地或崎岖不平地形需求的适应性，崎岖地形时轮缘重新配置为类似履带的结构，提高复合式物流机器人对障碍物和崎岖地形的导航和攀爬能力。 | ||||||
| 10 | 一种商用车驾驶室踏板堵盖结构 | CN202510141023.2 | 2025-02-08 | CN119898407A | 2025-04-29 | 任俊鹏; 李建树; 张纪龙; 院承明; 张金凤; 刘磊 |
| 本发明公开一种商用车驾驶室踏板堵盖结构，属于驾驶室踏板堵盖技术领域，包括踏板本体和堵盖；踏板本体上开设有与堵盖契合的安装孔，安装孔一侧定位连接安装有转动连接件，转动连接件上通过转轴与堵盖转动连接安装；堵盖远离转轴的一侧设有磁铁，踏板本体上安装有与磁铁对应的电磁铁组件。堵盖采用独立的转轴设计，有效简化踏板本体的结构设计，拆装方便，且对堵盖无造型限制，可适配各种变形外观；且采用电磁铁组件与堵盖上的磁铁配合，可通过电磁铁组件的电磁效应实现堵盖的便捷开启和可靠吸合，对于堵盖开闭操作便捷、高效、基本零损耗，且有效避免卡接方式的卡爪磨损、易松动摇晃、失效风险的问题。整体结构简单，使用便捷，实用性好。 | ||||||
| 11 | 具有前部车辆结构和后部车辆结构的车辆 | CN202411466059.X | 2024-10-21 | CN119898404A | 2025-04-29 | J·M·艾尔万; P·弗朗茨斯卡基斯; M·J·古托斯基; S·M·摩根斯; E·比莉莫瑞亚; H·W·豪斯勒 |
| 本公开提供了“具有前部车辆结构和后部车辆结构的车辆”。一种车辆包括前部车辆结构和后部车辆结构。所述前部车辆结构包括左第一柱和右第一柱。所述后部车辆结构包括左第二柱和右第二柱。所述左第一柱和所述左第二柱中的一者限定多个左通道。所述右第一柱和所述右第二柱中的一者限定多个右通道。多个左接口主体。每个左接口主体联接到所述左第一柱和所述左第二柱中的另一者并且接收在相应的左通道中。多个右接口主体。每个右接口主体联接到所述右第一柱和所述右第二柱中的另一者并且接收在相应的右通道中。 | ||||||
| 12 | 车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202311373873.2 | 2023-10-20 | CN119898402A | 2025-04-29 | 毛营忠; 程翔; 谷玉川 |
| 本申请公开了一种车辆横向响应补偿方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：本申请基于当前工况下车辆的纵向车速和方向盘转角，利用理想参考模型获取期望横摆角速度，基于当前工况下车辆的实际横摆角速度和新获取的期望横摆角速度，获取补偿转角，根据补偿转角对车辆横向响应进行补偿。本申请从当前工况下车辆的实际状态和实际响应量出发，对车辆的横向响应进行补偿，能够更直接、准确消除实际响应与期望响应之间的误差，提高响应补偿效率和补偿效果。 | ||||||
| 13 | 转向节组件、转向系统、车辆 | CN202411854998.1 | 2024-12-13 | CN119898401A | 2025-04-29 | 杜武智; 赵凯茼; 赵嘉豪; 彭秋平; 章峰 |
| 本申请涉及一种转向节组件、转向系统、车辆，转向节组件包括内转向节和外转向节，内转向节适于连接车身和车轮以调节车轮相对于车身的转向角度，外转向节连接于内转向节，并适于连接车轮；其中，外转向节被配置为相对于内转向节活动以调节车轮的转向角度，使得内转向节可以独立地调节转向角度，同时外转向节相对于内转向节也可以独立地调节转向角度，通过两次调节转向角度，能够实现转向节组件更大的转向角度。 | ||||||
| 14 | 一种水陆两栖车辆一体化转向控制方法及装置 | CN202510154922.6 | 2025-02-12 | CN119898395A | 2025-04-29 | 王小夫; 彭磊; 吴文泽 |
| 本申请提供一种水陆两栖车辆一体化转向控制方法及装置，涉及两栖车转向的技术领域，方法包括：获取角度传感器发送的转向角度数据，转向角度数据为角度传感器测量方向盘的转向角度；确定水陆两栖车的工作模式，工作模式包括陆地模式和水上模式；若确定工作模式为陆地模式，则基于转向角度数据确定陆地转向器的电机转动圈数，并根据电机转动圈数发送第一控制信号陆地转向器；若确定工作模式为水上模式，则基于转向角度数据确定水上转向器的电推杆行程，并根据电推杆行程发送第二控制信号至水上转向器。本申请能够根据车辆所处的工作环境进行转向策略调整。 | ||||||
| 15 | 线控转向系统齿条位置的估算方法、装置、车辆及介质 | CN202510006495.7 | 2025-01-02 | CN119898393A | 2025-04-29 | 王允有; 吴克波; 吴浩彪 |
| 本申请涉及车辆线控转向系统技术领域，特别涉及一种线控转向系统齿条位置的估算方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在车辆的线控转向系统上电时，获取线控转向系统的齿条的初始化中位标定值；基于初始化中位标定值和电机物理转角变化量，确定齿条的目标位置变化量，并获取齿条的满足预设标定条件的新的中位标定值；基于齿条的目标位置变化量和新的中位标定值，确定齿条的当前值，以根据当前值估算齿条的当前位置。由此，解决了相关技术中由于手感模拟机构和转向执行器之间没有机械连接机构，降低了线控转向系统的控制多样性和安全性，并且转向执行器添加转角传感器，增加了线控转向系统硬件成本，无法满足齿条位置估算的需求的问题。 | ||||||
| 16 | 方向盘力反馈方法及装置 | CN202510112506.X | 2025-01-23 | CN119898390A | 2025-04-29 | 张子彧; 宗必寰; 任敏; 张佳雯 |
| 本申请公开了一种方向盘力反馈方法及装置，涉及车辆技术领域。方向盘力反馈方法包括：当车辆启动四轮独立驱动功能时，获取车轮驱动扭矩信息和车轮转角信息；根据车轮驱动扭矩信息和车轮转角信息，确定车辆四轮驱动对车辆产生的转矩；确定车辆前轴和车辆后轴的虚拟侧向力比例；根据转矩和虚拟侧向力比例，确定车辆前轴的目标虚拟侧向力；根据目标虚拟侧向力，确定需要补偿的第一方向盘手感力矩；基于第一方向盘手感力矩，对车辆的方向盘进行力反馈。通过本申请提供的方案，能够保障驾驶安全。 | ||||||
| 17 | 一种可溃缩齿条及转向系统 | CN202510334925.8 | 2025-03-20 | CN119898389A | 2025-04-29 | 卢毅 |
| 本申请涉及一种可溃缩齿条及转向系统，该可溃缩齿条包括至少两个齿条，至少两个齿条同轴设置，至少两个齿条中的两个相邻齿条之间均设置有溃缩结构；两个相邻齿条包括第一齿条和第二齿条；溃缩结构包括沿第一齿条轴向设置的第一溃缩连接部和沿第二齿条轴向设置的第二溃缩连接部，第二溃缩连接部活动设置在第一溃缩连接部中；第二溃缩连接部上设置有弹性卡定结构，弹性卡定结构包括弹性件和卡定件；弹性件沿第二齿条径向设置，并与卡定件相连接，用于为卡定件提供靠近第一溃缩连接部的弹力。本申请实施例中，溃缩结构使齿条的形变沿齿条长度方向，不会影响转向系统的方向控制功能，同时设置弹性卡定结构，防止分段式的齿条在日常使用时发生脱落。 | ||||||
| 18 | 车辆控制方法、控制设备、车辆及可读存储介质 | CN202510173431.6 | 2025-02-17 | CN119898344A | 2025-04-29 | 任维; 胥文龙; 辛庆锋; 汤小生; 周宗成 |
| 本申请公开了车辆控制方法、控制设备、车辆及计算机可读存储介质，车辆控制方法，包括：获取驾驶员的生物特征信息、驾驶环境数据和驾驶行为数据；基于生物特征信息、驾驶环境数据和驾驶行为数据，通过加权算法动态计算转向力矩；将转向力矩发送至电动助力转向系统控制器，以调整车辆的转向输出力矩。如此，本申请的技术方案能够实现对车辆转向输出力矩的精准调节，以提升驾驶的安全性和个性化。 | ||||||
| 19 | 一种侧边卸料式矿用双头胶轮运输车 | CN202510389339.3 | 2025-03-31 | CN119898266A | 2025-04-29 | 石波; 乔雷; 张海 |
| 本申请涉及一种侧边卸料式矿用双头胶轮运输车，涉及矿用运输车的领域，其包括车体，车体包括驾驶室、车架和运料仓，驾驶室设置于车架的一端，运料仓设置于车架顶部，且位于驾驶室的一侧，还包括驱动组件和卸料组件，运料仓沿车体行驶方向的一侧设置有卸料门，运料仓内的底部设置有承载板，车架上设置有可容纳卸料门的收纳槽，驱动组件设置于车架上，驱使卸料门移入或移出收纳槽；卸料组件设置于车架上，当卸料门移入收纳槽时，卸料组件驱使承载板远离卸料门的一端升高，当卸料门移出收纳槽时，卸料组件驱使承载板远离卸料门的一端下降。本申请方便胶轮运输车在低矮且狭窄的巷道中卸料，提高其适用性。 | ||||||
| 20 | 一种跳跃度可调的仿生弹跳装置 | CN202510261054.1 | 2025-03-06 | CN119734765B | 2025-04-29 | 罗斐墨; 刘莹丹; 王云韵; 黄勇; 金轩; 彭靖翔; 张慧博; 唐芸 |
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