一种单脚平衡车 |
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| 申请号 | CN202211716430.4 | 申请日 | 2022-12-29 | 公开(公告)号 | CN116022275A | 公开(公告)日 | 2023-04-28 |
| 申请人 | 永康骑客智能科技有限公司; | 发明人 | 鲍浙杭; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及平衡车技术领域，且公开了一种单脚平衡车，包括车架、 真空 胎、 电池 和 踏板 ，所述车架的内部设置有进行智能控制的 陀螺仪 和 电路 板，所述车架中线 位置 转动连接有连接轴，连接轴的两端分别固定有 轮毂 ，真空胎安装于轮毂外侧，两个所述轮毂内侧分别设置有一个 电机 结构和一个发电结构，电机结构和发电结构同步转动；所述车架为单脚踩踏结构，且车架上设置有 锁 扣结构，所述锁扣结构对脚面和脚后跟位置进行锁紧；所述单脚平衡车两个为一组配合使用，且单脚平衡车可独立、交替和地面之间 接触 行驶，本方案，通过将平衡车的两个轮毂设置为同步转动，同时轮毂内侧分别设置径向固定的电机线圈和发电机线圈，利用线圈和永磁 铁 之间的相互作用，实现在行驶过程中，进行发电，从而提升装置的续航。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种单脚平衡车，包括车架(1)，所述车架(1)的两侧均转动连接有真空胎(6)，且车架(1)的下方安装有电池(2)，上方固定连接有踏板(3)，所述车架(1)的内部设置有进行智能控制的陀螺仪(15)和电路板(16)，其特征在于：所述车架(1)中线位置转动连接有连接轴(14)，连接轴(14)的两端分别固定有轮毂(9)，真空胎(6)安装于轮毂(9)外侧，两个所述轮毂(9)内侧分别设置有一个电机结构和一个发电结构，电机结构和发电结构同步转动； |
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| 说明书全文 | 一种单脚平衡车技术领域[0001] 本发明涉及**加工的领域，尤其是涉及一种单脚平衡车。 背景技术[0002] 电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等；市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。 [0003] 现有的单轮和双轮平衡车大都均为两只脚同步进行操控，其在应对突发情况的可控性较差，安全性较差，因此一般禁止平衡车行驶在机动车和非机动车道上，仅能在公园等区域进行骑行；此外，通常平衡车的续航里程仅在20km左右，续航较短，平衡车由于自身具有一定的重量，在没有电量时，由于无法及时获取电量，需要手持携带，反而会对出行造成困扰；因此本发明提出了一种单脚平衡车，以解决上述问题。 发明内容[0004] 为了解决现有的平衡车可控性不佳，以及巡航较差的问题，本发明提供一种单脚平衡车。 [0005] 本发明提供的一种单脚平衡车采用如下的技术方案： [0006] 一种单脚平衡车，包括车架，所述车架的两侧均转动连接有真空胎，且车架的下方安装有电池，上方固定连接有踏板，所述车架的内部设置有进行智能控制的陀螺仪和电路板，所述车架中线位置转动连接有连接轴，连接轴的两端分别固定有轮毂，真空胎安装于轮毂外侧，两个所述轮毂内侧分别设置有一个电机结构和一个发电结构，电机结构和发电结构同步转动； [0007] 所述车架为单脚踩踏结构，且车架上设置有锁扣结构，所述锁扣结构对脚面和脚后跟位置进行锁紧； [0008] 单脚平衡车两个为一组配合使用，且单脚平衡车可独立、交替和地面之间接触行驶。 [0009] 优选的，两个所述轮毂内壁上分别环形阵列有电机永磁铁和发电机永磁铁，且电机永磁铁的内侧转动连接有电机线圈，电机线圈外接电源配合轮毂上电机永磁铁作为无刷电机，所述发电机永磁铁的内侧转动连接有发电机线圈，发电机线圈配合轮毂上发电机永磁铁作为发电结构。 [0011] 优选的，两个所述轮毂开口一侧均螺栓固定连接有端盖，且端盖和电机线圈、发电机线圈之间转动连接，所述连接轴转动连接于车架的内侧，且车架的内侧螺栓固定连接有两个限位片，对连接轴的轴向进行限位。 [0012] 优选的，所述锁扣结构包括两个套管、滑嵌于套管中的滑杆，两个所述滑杆的一端均分别固定连接有螺纹杆，且两个螺纹杆的前端均通过拉伸弹簧和套管之间弹性连接，两个所述螺纹杆上螺纹连接有下压片，螺纹杆向拉伸弹簧的一侧位移时，两个螺纹杆上的下压片均向中间位置下压，两个所述滑杆之间固定连接有连接片。 [0013] 优选的，两个所述套管上均开设有凹槽，且凹槽的位置处固定连接有和螺纹杆配合的限位环，所述螺纹杆的两端均固定连接有限位板，所述下压片的末端通过螺纹套和螺纹杆之间螺纹连接，螺纹杆径向限位。 [0014] 优选的，两个所述套管上均转动连接有至少两个旋钮，所述挡泥板的竖直端壁上均开设有配合旋钮使用的调节槽，对套管的竖直高度进行调节。 [0015] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果： [0016] 通过将平衡车拆分为两个相互独立的部分，同时两个平衡车均和脚部通过锁扣机构进行锁扣，使得脚部可以携带平衡车脱离地面，以此提升平衡车的可操控性，相较于现有的平衡车，可以有效减小转弯半径、应对急转弯，同时可以有效减小刹车距离，以此实现安全性的提升； [0017] 通过将平衡车的两个轮毂设置为同步转动，同时轮毂内侧分别设置径向固定的电机线圈和发电机线圈，利用线圈和永磁铁之间的相互作用，实现在行驶过程中，进行发电，从而提升装置的续航，配合上可以单脚控制的特性，装置可以单脚行驶，同时可以利用下坡路段进行另一只脚的发电机组发电，从而进一步提升续航。附图说明 [0018] 图1是发明实施例的等轴测结构示意图。 [0019] 图2是发明实施例的电池拆除结构示意图。 [0020] 图3是发明实施例的无刷电机结构示意图。 [0021] 图4是发明实施例的控制电路结构示意图。 [0022] 图5是发明实施例的右视爆炸图。 [0023] 图6是发明实施例的左视爆炸图。 [0024] 图7是发明实施例的锁扣机构结构示意图。 [0025] 图8是发明实施例的锁扣机构爆炸结构示意图。 [0026] 图9是发明实施例的滑杆结构示意图。 [0027] 附图标记说明：1、车架；2、电池；3、踏板；4、挡泥板；401、调节槽；5、安装板；6、真空胎；7、端盖；8、电机线圈；9、轮毂；10、电机永磁铁；11、发电机线圈；12、发电机永磁铁；13、固定轴；14、连接轴；15、陀螺仪；16、电路板；17、限位片；18、套管；1801、限位环；19、滑杆；20、连接片；21、下压片；22、旋钮；23、螺纹杆；24、拉伸弹簧；25、螺纹套；26、限位板。 具体实施方式[0028] 以下结合附图1‑9对本发明作进一步详细说明。 [0029] 实施例一： [0030] 参照图1‑9，一种单脚平衡车，包括车架1，车架1的两侧均转动连接有真空胎6，且车架1的下方安装有电池2，上方固定连接有踏板3，车架1的内部设置有进行智能控制的陀螺仪15和电路板16，电路板16上设置有处理器，用于对陀螺仪15和加速度的数据进行分析，从而对电机进行控制，以保证装置的平衡，车架1中线位置转动连接有连接轴14，连接轴14的两端分别固定有轮毂9，真空胎6安装于轮毂9外侧，两个轮毂9内侧分别设置有一个电机结构和一个发电结构，电机结构和发电结构同步转动，两个轮毂9内壁上分别环形阵列有电机永磁铁10和发电机永磁铁12，且电机永磁铁10的内侧转动连接有电机线圈8，电机线圈8外接电源配合轮毂9上电机永磁铁10作为无刷电机，发电机永磁铁12的内侧转动连接有发电机线圈11，发电机线圈11配合轮毂9上发电机永磁铁12作为发电结构，车架1的两侧外壁上螺栓固定连接有挡泥板4，且挡泥板4远离车架1的一侧螺栓固定连接有安装板5，两个轮毂9内侧的电机线圈8和发电机线圈11均固定安装于安装板5上，电机线圈8和发电机线圈11轴线位置均固定连接有固定轴13，固定轴13一端为圆柱结构，滑嵌于连接轴14的内侧，另一端为棱柱状结构，插接在安装板5上，安装板5上设置有螺母套对连接轴14进行锁紧，对电机线圈8和发电机线圈11径向和轴向位置均进行限位，以此使得电机线圈8驱动轮毂9进行转动，从而在路面上进行行驶，而转动的另一个轮毂9由于其内部的发电机线圈11不断的切割发电机永磁铁12磁感线，从而进行发电，以此有效提升装置的续航，两个轮毂9开口一侧均螺栓固定连接有端盖7，且端盖7和电机线圈8、发电机线圈11之间转动连接，连接轴14转动连接于车架1的内侧，且车架1的内侧螺栓固定连接有两个限位片17，对连接轴14的轴向进行限位，两个轮毂9利用和连接轴14之间的固定连接，实现同步的转动，从而在电机进行驱动的过程中，发电机进行发电，以此提升续航； [0031] 车架1为单脚踩踏结构，且车架1上设置有锁扣结构，锁扣结构对脚面和脚后跟位置进行锁紧，锁扣结构包括两个套管18、滑嵌于套管18中的滑杆19，两个滑杆19的一端均分别固定连接有螺纹杆23，且两个螺纹杆23的前端均通过拉伸弹簧24和套管18之间弹性连接，两个螺纹杆23上螺纹连接有下压片21，螺纹杆23向拉伸弹簧24的一侧位移时，两个螺纹杆23上的下压片21均向中间位置下压，两个滑杆19之间固定连接有连接片20，螺纹杆23上开设有螺纹槽，且螺纹槽23的螺距：1倍位移距离＜螺距＜2倍位移距离，以使得下压片21的转动角度位于0‑90°之间，保证对于鞋面的压紧效果，拉伸弹簧24在复位过程中同时携带连接片20靠向脚后跟位置，对鞋子的脚后跟位置处进行按压，配合下压片实现对鞋子的锁扣，从而使得抬脚时，平衡车可以随之一同拎起，两个套管18上均开设有凹槽，且凹槽的位置处固定连接有和螺纹杆23配合的限位环1801，螺纹杆23的两端均固定连接有限位板26，限位板26和限位环1801的形状不同，利用限位板26保证运动的距离在螺纹杆23的长度范围内，下压片21的末端通过螺纹套25和螺纹杆23之间螺纹连接，螺纹杆23径向限位； [0032] 两个套管18上均转动连接有至少两个旋钮22，挡泥板4的竖直端壁上均开设有配合旋钮22使用的调节槽401，对套管18的竖直高度进行调节，适应不同的脚部大小； [0033] 单脚平衡车两个为一组配合使用，且单脚平衡车可独立、交替和地面之间接触行驶，单脚平衡车分别和两只脚之间固定连接，使得脚可以携带平衡车脱离地面，进行两只脚的独立控制，以此提升装置的操控性，相较于现有的平衡车，安全性更佳，平衡车的内部设置减速组件，在单脚拎起，车轮不与地面之间接触时，为原本的车轮进行刹车，从而可以大幅度的降低刹车的距离，进一步提升安全性。 [0034] 需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 |
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