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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	型材输送机构	CN201710881104.1	2017-09-26	CN107512520A	2017-12-26	傅佳明; 王建丰
本发明公开了一种型材输送机构，包括上、下平行设置的底板和滑板，底板宽度大于滑板宽度，底板上设有两条滑轨和两个连接板，滑板下设有与两条滑轨一一对应的两个滑块，滑板上设有两个气缸、若干辊子和若干气爪，若干辊子和若干气爪位于同一条直线上，两个气缸水平设置，两个气缸的活塞杆分别连接一个连接板，所述辊子通过两个安装板安装在滑板上，安装板内设有轴承，一个安装板的侧面设有两个皮带轮，两个皮带轮与辊子连接。本发明结构设计合理，可将皮带输送机上的型材调整方向一致后输送到收料架或其他指定位置，避免型材杂乱堆放以至下层型材被上层型材压坏。
42	一种自动存取的智能储物系统	CN201710730371.9	2017-08-23	CN107512516A	2017-12-26	罗周
本发明涉及智能电子设备技术领域，尤其涉及一种自动存取的智能储物系统，包括柜体，柜体上设置有存取物品口、柜体内设置有带轨道的活动隔板、储物盒、控制装置、由控制装置控制的位于柜体顶的机械抓手，所述储物盒放置于相邻活动隔板之间的轨道上，所述控制装置用于控制机械抓手配合储物盒自动运行由存取物品口进入，并沿着轨道到达预设位置，或控制机械抓手配合所述储物盒自动运行由预设位置沿轨道到达存取物品口，提高了存取物品的效率。
43	无人化智能密集仓储管理方法和仓储系统	CN201710879535.4	2017-09-26	CN107512515A	2017-12-26	赵怀平; 李濛
本发明公开了一种无人化智能密集仓储管理方法，包括入库方法和出库方法，以及一种无人化智能密集仓储系统，该系统包括仓库管理系统、仓库控制系统、拆/码垛机器人、轨道式货架、穿梭机器人轨道、穿梭机器人、无线数据传输通讯安卓系统和电气控制系统，轨道式货架为多层，货架端部设置有连通各货架层的货运电梯，穿梭机器人车轨道铺设在货架之间及与货运电梯中。本发明可实现完全由工业机器人码垛入库、拆垛出库等作业方式，实现拟人化分拣、分发货物、取零并返库功能，利用PLC的检测和分析技术，通过穿梭机器人和货运电梯上下换层，实现货物的灵活出入库过程，货架为模块化组装，能够实现多层立体仓库。
44	一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱	CN201710822351.4	2017-09-13	CN107512513A	2017-12-26	李燕
本发明公开了一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，它包括箱体、输送装置、抓取机构和控制系统，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；输送装置和抓取机构均设置在箱体内，抓取机构与输送装置配合动作，将输送装置上的物件存放至储盒内；控制系统中设有滞留物件处理系统与滞留储盒结合作用，使得滞留物件能够在短时间内进行处理，提高了系统的送货效率，保证了由于送货系统的正常运行；采用合理的结构设置与控制装置的有效结合，实现一种智能存储，解决了现有技术中储柜资源不够或者储柜资源浪费的现象发生，为用户提供良好的储柜使用服务，其结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值。
45	自动控制料位的水泥仓	CN201610428516.5	2016-06-15	CN107512503A	2017-12-26	李庆教
本发明属于水泥仓领域，具体涉及一种自动控制料位的水泥仓，水泥仓仓体下部设有进料管和卸料口，水泥仓仓体上设置低料位计、中料位计和高料位计，中料位计高度为水泥仓仓体高度的0.2～0.25倍；还设置有中料位报警器；高料位计、中料位计、低料位计和中料位报警器均连接控制系统。通过增设中料位计和报警装置，当水泥仓内的原料到达中料位时，中料位报警器进行报警，提醒操作人员及时联系供货厂家备料，此时水泥仓内的原料足够维持一段时间，从而为进料提供了充足的时间，确保了连续生产；当供货厂家未按时供料且水泥仓内原料到达低料位时，通过备仓自动对水泥仓进行补料，为实现连续生产提供了第二重保障。
46	一种报废大型客货车辆流水式绿色拆解生产线及方法	CN201610435651.2	2016-06-15	CN107512326A	2017-12-26	韩清洁; 闫秀成
本发明涉及一种报废大型车辆分工位流水式绿色拆解生产线及相应工艺技术。目前，报废大型车辆在国内外都没有完善的拆解方法。本发明提出对报废大型车辆拆解分工位进行，工位与拆解部件相对应并配有专用拆解设备，把这些工位顺序摆成一条线，通过轨道和在轨道上移动的周转小车连成拆解线，拆解下的物料放置在专用工器具上，整车的拆解过程按照顺序在不同工位上进行，物料也在专用物流通道上及时转移，每一辆报废大型车辆都由一台周转动力小车和一台周转无动力小车承载。这样的拆解过程不仅拆解效率高，而且整条生产线不使用火焰切割，没有烟气产生也消除了火灾等安全隐患。
47	医疗卫生手套自动检测装置	CN201710616335.X	2017-07-26	CN107505105A	2017-12-22	韩立涛; 张俊梓; 王海涛; 王建国; 王喜卫; 韩修恒; 常聪; 付迎坤; 刘帅超; 段书霞
医疗卫生手套自动检测装置，有效的解决了现有技术中工人的工作量大和工作效率低下等问题；其技术方案是，包括固定柱，转轴，气管安装管和转盘；本发明结构巧妙，设计合理，圆形转盘式工位的设计，使得各个工序可以循环进行，减小了占地面积，增加了工厂的利用率；而半自动化的设备也极大的减轻了工人的工作量，提高了工作效率。
48	煤矿用织物叠层阻燃输送带覆盖层弹性体及其制备方法	CN201710691073.3	2017-08-14	CN107501638A	2017-12-22	操江; 胡世献
本发明公开了一种煤矿用织物叠层阻燃输送带覆盖层弹性体，以重量份计包括：基础胶料天然橡胶50-70份、热塑性丁苯橡胶SEBS20-40份、改性氯磺化聚乙烯MCSM 5-10份、补强剂40-60份、硅烷偶联剂1.5-3份、阻燃剂45-100份、活化剂5-15份、防老剂1.5-3份、阻燃增塑剂6-15份、促进剂1.0-2.5份，硫化剂1.5-3.5份。本发明所得产物，力学性能和弹性性能好，可满足煤矿井下输送要求；生产加工方便，有利于降低生产成本。
49	液体灌装机器人	CN201710570893.7	2017-07-13	CN107500225A	2017-12-22	李应煌; 梁娟
本发明公开了一种液体灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带两边，包括通过电机驱动在竖直方向上往复运动进行灌装动作的灌装装置和通过电机驱动在水平方向上往复运动进行拍板定位和接漏动作的定位及接漏装置，拍板定位机构和接漏机构是联动的，在电机带动下依次循环到达输送带上工作位置，灌装装置通过电机推动定量筒内的活塞板下压使液体进入灌装头完成灌装，每次的灌装量均与定量筒容积保持一致，储液箱内设有液位报警装置。本发明提供的灌装机器人可以自动化的完成灌装生产中对灌装瓶的拍板定位动作、自动灌装动作、自动定量以及灌装完成后的接漏动作，无需人工干预，提高了生产效率，多次灌装量可保持一致，且解决了液体滴漏问题。
50	锅炉灰库蒸汽除尘装置	CN201710656859.1	2017-08-03	CN107499973A	2017-12-22	胡贤贤; 申潞波; 张向南; 徐双红; 焦战鹏; 牛峰
本发明公开了锅炉灰库蒸汽除尘装置，属于除尘领域；所要解决的技术问题是提供了一种改善灰库环境，降低人员伤害的蒸汽除尘装置；解决该技术问题采用的技术方案为：锅炉灰库蒸汽除尘装置，包括灰库和多个蒸汽喷头，所述蒸汽喷头均匀布置在灰库出灰口周边，所述蒸汽喷头连接蒸汽储存罐，所述蒸汽储存罐外部连接有加压装置；所述灰库还设置有灰尘探测装置，所述灰尘探测装置与控制器相连，控制器与压力调节阀和加压装置相连；本发明可广泛应用于除尘领域。
51	一种斗轮机悬挂平台的新型防撞装置	CN201710814652.2	2017-09-12	CN107499959A	2017-12-22	杨阳; 董良才; 林丹萍; 嘉红霞
本发明提供了一种斗轮机悬挂平台的新型防撞装置，设置在至少一个平台面上，包括挡板、至少两个引导件、以及套设在所述引导件上的缓冲件，所述引导件一端固设在所述平台面上、另一端穿过所述挡板，所述挡板沿所述引导件的轴向在所述引导件上滑移，所述引导件的长度大于所述缓冲件的自然长度。可避免因为操作人员的错误操作或不当操作，对悬挂平台造成损坏。
52	一种全自动固体颗粒分料装置	CN201710876998.5	2017-09-25	CN107499957A	2017-12-22	夏慧
本发明提供一种全自动固体颗粒分料装置，包括分料仓；所述分料仓内从上到下依次设有转筒和阀轴；所述分料仓的底部分别设有两个相互对称的出料口；每个所述出料口均设有感应阀门；所述转筒上依次设有若干个搅拌轴；所述转筒的两端与配合轮相互啮合，其中每个所述配合轮固定在转轴上；其中电机通过齿轮与所述转轴上的主动轮连接固定；其中分料板固定在所述阀轴上且两端设有分料辅助板；分料板的一端通过凸块嵌入固定在电液推杆的推轴上；其中所述分料仓上设有与每个所述感应阀门相配对的微控制器，每个所述微控制器与感应器连接固定。本发明的有益效果是：自动化强，保证分料的效果且及时性，提高操作效率和安全。
53	一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统	CN201710649998.1	2017-08-02	CN107499952A	2017-12-22	金虎杰
本发明涉及一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，包括带有轮子的小车、安装在小车上的底平台、安装在底平台上的螺旋升降机、设置在螺旋升降机上端的码垛机器人，还包括用以控制螺旋升降机工作的控制器。所述小车为AGV或者OMV小车。本发明在将AGV或者OMV小车与码垛机器人结合的基础上，借助于螺旋升降机实现码垛机器人的升降调节，从而增加了码垛机器人的作业范围；结构设计合理，采用了螺旋升降机与竹节式升降支撑托架的配合，空间结构紧凑，螺旋升降机收缩后所占据的空间较小，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性和安全性能较高。
54	一种聚酯切片输送装置	CN201710621851.1	2017-07-27	CN107499942A	2017-12-22	赵阳冬
本发明涉及一种聚酯切片输送装置，包括切粒储罐、旋转喂料器和转向阀，所述切粒储罐底端通过旋转喂料器连接转向阀，所述转向阀的一端连接压缩空气，另一端分别连接第一料仓和第二料仓，所述切粒储罐上设有料位高警报开关和料位低警报开关，所述切粒储罐与旋转喂料器间设有下料阀和称重传感器，所述下料阀包括大下料阀和小下料阀。基于监控系统的使用，实现了对输送系统的重要状态参数进行显示、记录存档，为进行实时故障诊断提供了依据，同时使控制修改运行工艺变得灵活方便。该系统投入运行以来，充分发挥了操作简单，控制精确等特点，对于物料输送系统中的自动化程序控制推广具有重要意义。
55	一种脉冲气力输送物料净化器	CN201710738425.6	2017-08-25	CN107499941A	2017-12-22	张仲晓; 陈强; 葛松强
本发明公开了一种脉冲气力输送物料净化器，包括送料斗、压送罐、脉冲输料管、空气压缩机、脉冲发生器、控制器、出料罐以及空气净化器，所述的送料斗设置在压送罐的上端，所述的空气压缩机与脉冲发生器相连接，所述的控制器均与空气压缩机和脉冲发生器相连接，所述的脉冲发生器分别与压送罐和脉冲输料管相连接，所述的压送罐通过脉冲输料管与出料罐相连接，所述的空气净化器设置在出料罐上。通过上述方式，本发明的脉冲气力输送物料净化器，代替人工输送包括铝石粉等的粉粒状物料，效率高、工人劳动强度小，而且封闭式输送粉粒状物料，不会产生粉尘，避免粉尘对环境的污染，同时具有空气净化的功效及避免了工人身体健康的伤害。
56	一种玻璃转移机械装置	CN201710996172.2	2017-10-23	CN107499939A	2017-12-22	楚宗美
本发明公开了一种玻璃转移机械装置，其结构包括玻璃转移器、主杆、母杆、移动连接板、子杆、玻璃吸盘、玻璃承接台，所述玻璃转移器上设有主杆，所述主杆的上方设有母杆，所述母杆的表面设有移动连接板，所述移动连接板的上方设有子杆，所述子杆通过移动连接板与母杆旋转连接，所述子杆的表面固定设有玻璃吸盘，所述玻璃转移器的下方固定设有玻璃承接台，本发明的一种玻璃转移机械装置，可通过设置带有风泵的通风管配合玻璃吸盘，可对玻璃进行吸附和松开工作，通过设置带有移动连接块的母杆配合子杆，可在吸附玻璃后进行角度的更换，结构简单，易于实现。
57	一种用于大幅面液晶玻璃运输的手动式接驳小车	CN201710772206.X	2017-08-31	CN107499938A	2017-12-22	徐志法; 程莉
本发明公开了一种用于大幅面液晶玻璃运输的手动式接驳小车，包括带有滚轮的底框架、转动框架、导向组件、滑动框架、手臂框架、倍程机构，底框架作为整个小车的支撑主体；转动框架转动设置于底框架上，转动框架上横向滑动安装有滑动框架，滑动框架上安装有倍程机构，倍程机构上设置有导轨组件，导轨组件上同步滑动安装有手臂框架，倍程机构的压带板组件与手臂框架固定连接，手臂框架由同步带带动沿导轨组件伸出、缩回作业，手臂框架为伸出接驳玻璃的盛放部。本发明在液晶玻璃运输的手动式接驳小车，接驳安全方便，接驳所需人工少，能节约人力成本。
58	转位机械手	CN201710662746.2	2017-08-04	CN107499926A	2017-12-22	翁水才; 谢周阳
本发明涉及指纹识别模组测试领域，目的是提供一种转位机械手。一种转位机械手，包括：吸附装置；所述的转位机械手还包括：前端设有横向导轨的横向滑座，吸附装置等距调节装置；横向导轨设有三个滑块；吸附装置有横向依次排列的四个；第一个吸附装置与第一个滑块连接；第二个吸附装置与横向滑座前端连接；第三个吸附装置与第二个滑块连接；第四个吸附装置与第三个滑块连接；第一个吸附装置和第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距相等；第四个吸附装置与第二个吸附装置的间距是第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距的两倍。该转位机械手吸附间距能调节，适用于不同规格的指纹识别模组转位需要。
59	一种轨道式移动工作平台	CN201710700866.7	2017-08-16	CN107499921A	2017-12-22	郝敬宾; 马国帅; 张冲; 李聪聪; 刘昊; 杨海峰; 李中凯
本发明公开了一种可用于搭载工业机械臂的轨道式移动工作平台，它包括采用两级链传动的驱动装置、基于移动副自锁原理的夹紧装置和基于激光测距定位原理的定位系统，其中驱动装置各部件固定在底板架上，夹紧装置各部件通过底座和底板架连接起来。本发明用于搭载各类工业机械臂进行大范围作业，扩大了其工作空间，在大型结构件的加工处理中有着广阔的应用前景。同时本发明设计有夹紧装置和定位系统，保证了加工过程中机械臂的准确定位。
60	一种法兰盘辅助搬运装置	CN201710683177.X	2017-08-11	CN107499920A	2017-12-22	陈宝; 周玲艳; 陈海胜
一种法兰盘辅助搬运装置，是由支臂下气缸、支臂底座、旋转盘、旋转大齿轮、旋转臂、旋转小齿轮、竖臂、下横臂、上横臂、抓臂座头、抓臂上气缸、抓臂下气缸、上抓臂、下抓臂，抓臂底座和支臂上气缸等组成，其特征在于：底座四角有地栓孔四周焊有底座筋板，底座上部通过紧固螺栓装有带旋转大齿轮的旋转臂，旋转臂上部旋转盘联接着旋转臂，安有旋转电机的电机支座焊于竖臂一侧，旋转小齿轮装在旋转电机下端，上横臂和下横臂将抓臂座头和竖臂相联，支臂上气缸和焊于竖臂上的支臂底座上的支臂下气缸相联，安装在抓臂座头上的抓臂上气缸和安装在抓臂底座的抓臂下气缸相联，安装在抓臂座头的上抓臂与安装在抓臂底座的下抓臂相联。

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