子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于堆放和卸堆放板状物体的方法和设备 | CN201480001992.8 | 2014-01-30 | CN104507835B | 2017-03-22 | A·科隆施泰纳; A·恩岑布伦纳; H·恩德利歇尔 |
| 本发明涉及一种用于堆放和卸堆放板状物体的设备，在操作板状物体、如玻璃板时，为了将所述物体从堆叠(1、2)取出或者安置到堆叠(1、2)上，所述堆叠中物体倾斜于竖直线地竖立，使用抓取装置(4)，所述抓取装置允许在一个支座上形成至少两个由物体组成的堆叠(1、2)，抓取装置(4)具有至少两个互相独立的抓具，所述抓取装置(4)具有并排的至少两个组(6)，所述组各带有至少一个抓具，所述抓取装置(4)的抓具能通过枢转运动或者直线运动而相互独立地移动到配设给物体的有效位置中并且从其有效位置移动出，抓取装置(4)的从其有效位置枢转出的吸头(7)设置在堆叠(1、2)的上方。 | ||||||
| 2 | 码垛、堆垛和/或操作设备 | CN201310320704.2 | 2013-07-26 | CN103569682B | 2016-09-28 | 约翰·哈斯; 霍斯特·施奈德 |
| 本发明公开了一种码垛、堆垛和/或操作设备。包装机组的码垛、堆垛和/或操作设备（12）带有用于传输货物的可沿着竖直延伸的升降机柱（10）运动的承载和/或操作元件（20）。承载和/或操作元件（20）与可沿着升降机柱（10）且反向于承载和/或操作元件（20）竖直运动的配重体（22）联接。配重体（22）包括一个或多个中空容器（30），这个/这些中空容器填充有由可变的量的颗粒状压载材料构成的松散填料（32）。 | ||||||
| 3 | 光学镜片分隔装置 | CN201610136205.1 | 2016-03-09 | CN105600476A | 2016-05-25 | 李军 |
| 本发明公开了一种光学镜片分隔装置，它包括基座、支座、切隔杆、下压手柄、回位杆、回位弹簧和切隔头，切隔杆可轴向滑动地支承在支座上，所述的切隔头安装在切隔杆的下端，所述的支座安装在基座上，基座上设置有光学镜片组定位工装，并且光学镜片组定位工装位于切隔头的下方，下压手柄通过传动组件与切隔杆活动连接以便驱动其相对于支座轴向滑动，回位杆安装在支座上，所述的回位弹簧的一端与回位杆连接，另一端与切隔杆连接。本发明不仅能够快速地将叠装在一起的光学镜片分隔开，而且避免了光学镜片的损坏，比较省力，提高了工作效率。 | ||||||
| 4 | 板材分垛方法及所用的分垛装置 | CN201511013723.6 | 2015-12-31 | CN105417182A | 2016-03-23 | 张雪; 徐向伟; 贾泉来; 李卫奇; 刘伟利 |
| 本发明针对现有技术在对表面比较光洁的板材进行分张时，因相邻板材间存在真空，使得板材分张比较困难的不足，提供一种板材分垛方法及所用的分垛装置，所述板材分垛装置，设置有分垛辅助装置，所述分垛辅助装置设置有挡块、挡块升降装置和挡块水平伸缩装置，所述板材分垛方法，在移动板材一时，分垛辅助装置的挡块至少抵住板材二的侧壁、露出板材一的侧壁，板材一的移动方向与挡块对于板材二的抵挡作用力的方向完全或部分相反，从而打破板材一和板材二间的真空，采用本发明对板材进行分张时，首先向侧方或侧上方提升板材，而后再将板材运送到预定的位置，可在提升板材的同时打破相邻两板材间的真空度，因使得板材分垛时分张容易，不易损伤板材。 | ||||||
| 5 | 托盘化、堆叠和/或操纵设备以及用于改造该设备的方法 | CN201310319445.1 | 2013-07-26 | CN103569681A | 2014-02-12 | 约翰·哈斯 |
| 本发明公开了托盘化、堆叠和/或操纵设备，其带有至少可沿竖直方向调整的、用于运输物品的操纵装置、支承平面和/或运输平面、抓取装置或类似物。近似竖直延伸的升降机构柱具有至少两个沿竖直的纵向延伸方向彼此拼接的并且尽量齐平地相互固定的柱段。下柱段（20）锚固在托盘化设备（10）的、处在并且/或固定在牢固的底架（28）上的基底或底座区段（26）上。在至少两个柱段（20、22）之间的分离部位（34）可以处在升降机构柱（18）的一半高度的范围内或处在升降机构柱（18）的一半高度之下。本发明还涉及一种用于在运行位置（24）与运输位置（32）之间转换和/或改造托盘化、堆叠和/或操纵设备（10）的方法。 | ||||||
| 6 | 一种用于卸垛机或码垛机的提升装置 | CN201410559456.1 | 2014-10-18 | CN104355120A | 2015-02-18 | 马勇 |
| 本发明公开了一种用于卸垛机或码垛机的提升装置，包括固定板、导轨，所述导轨的两侧分别设置有滚轮装置。滚轮装置包括滚轮、轴承以及外轴、调节轴和内轴，所述外轴、调节轴和内轴由外至内设置，所述内轴通过轴承安装在滚轮内。内轴与调节轴偏心设置，所述调节轴与外轴同心设置。本发明的滚轮装置设置外轴、调节轴和内轴，调节轴旋转时带动内轴做偏心转动，内轴通过轴承带动滚轮实现位移，从而调节滚轮与导轨之间的间隙，当导轨与滚轮长时间的使用之后出现间隙较大时可以进行调节，使得整个提升装置能够更久的使。 | ||||||
| 7 | 码垛、堆垛和/或操作设备 | CN201310320704.2 | 2013-07-26 | CN103569682A | 2014-02-12 | 约翰·哈斯; 霍斯特·施奈德 |
| 本发明公开了一种码垛、堆垛和/或操作设备。包装机组的码垛、堆垛和/或操作设备（12）带有用于传输货物的可沿着竖直延伸的升降机柱（10）运动的承载和/或操作元件（20）。承载和/或操作元件（20）与可沿着升降机柱（10）且反向于承载和/或操作元件（20）竖直运动的配重体（22）联接。配重体（22）包括一个或多个中空容器（30），这个/这些中空容器填充有由可变的量的颗粒状压载材料构成的松散填料（32）。 | ||||||
| 8 | 安全的堆垛设备 | CN200880117369.3 | 2008-09-25 | CN101861277A | 2010-10-13 | 埃里克·邦杭米 |
| 本发明涉及一种包括机器人(2)的设备，该机器人用于对货盘准备站点供应装货箱或其它类型的产品(3)。该设备的结构包括侧壁(11)和门(13，14)，所述门为堆垛站A和B的入口。该结构进一步包括：固定壁(15)和外壳(20)，固定壁用来分开站点A和B，外壳可以从一个站点移动到另一个站点并且为二面角形状，用于交替地将每个站点A和B转换成一种货盘室，其中，在作为装载货盘的入口的门打开之前自动地执行所述转换，所述装载货盘位于所述室内。产品处理机器人(2)直接致动外壳(20)。 | ||||||
| 9 | 一种隔板成型机 | CN201610240196.0 | 2016-04-18 | CN105836479A | 2016-08-10 | 罗邦毅; 章子泉; 周孝辉 |
| 本发明提供了一种隔板成型机。所述隔板成型机包括隔板成型装置、隔板坯片输送装置、隔板坯片移送装置以及成型后隔板的取送装置；所述隔板坯片输送装置为对应竖放的隔板坯片叠的输送装置；所述隔板坯片输送装置用于将放在所述隔板坯片输送装置上的隔板坯片取送到所述隔板成型装置上；所述隔板成型装置用于将所述隔板坯片成型为需要的立体形状；所述成型后隔板的取送装置用于将所述隔板成型装置成型后的隔板从所述隔板成型装置上取出并移送。本发明能够机械化折隔板，且整体性好，能充分地提高生产效率。 | ||||||
| 10 | 扁平状物品进料装置以及扁平状物品包装系统 | CN201410335808.5 | 2014-07-15 | CN105329483A | 2016-02-17 | M·约翰; S·约翰; 蒋驰峰; 江楠 |
| 本发明提供一种扁平状物品进料装置，包括用于接收、容纳和引导扁平状物品的进料仓、设置在所述进料仓底部的下方并用于支撑和保持所述扁平状物品的托板、和伺服调节机构，所述托板被安装到所述伺服调节机构上，以便由所述伺服调节机构根据控制指令自动地调节所述托板到所述进料仓底部的距离。本发明还提供一种包括这种扁平状物品进料装置的扁平状物品包装系统。根据本发明，可以根据输送到每个扁平状物品进料装置的扁平状物品数量自动地调整推杆从每个扁平状物品进料装置每次能够推出的扁平状物品数量。 | ||||||
| 11 | 用于堆放和卸堆放板状物体的方法和设备 | CN201480001992.8 | 2014-01-30 | CN104507835A | 2015-04-08 | A·科隆施泰纳; A·恩岑布伦纳; H·恩德利歇尔 |
| 在操作板状物体、如玻璃板时，为了将所述物体从堆叠(1、2)取出或者安置到堆叠(1、2)上，所述堆叠中物体倾斜于竖直线地竖立，使用抓取装置(4)，所述抓取装置允许在一个支座上形成至少两个由物体组成的堆叠(1、2)，其中，所述堆叠(1、2)相互不同。抓取装置(4)具有至少两个互相独立的抓具。设有吸头(7)作为抓取装置(4)的抓具，所述吸头能互相独立地枢转到其配设给物体的有效位置中并且从其有效位置枢转出。在此，抓取装置(4)的从其有效位置枢转出的吸头(7)设置在堆叠(1、2)的上方。 | ||||||
| 12 | フラットシーケンシングシステム線形アクチュエータの改善された固定のためのシステム及び方法 | JP2016530147 | 2014-11-26 | JP6411497B2 | 2018-10-24 | ヤン,ドンリャン; グッド,マシュー,ジー.; シウ,ルアン,エム. |
| 13 | Storage and distribution apparatus of goods | JP50057293 | 1993-05-28 | JPH08510710A | 1996-11-12 | カート エム オルセン; ジェリー エイ クリステンセン; リチャード エフ ネッスラー; セオドア ケイ ミルボー |
| (57)【要約】 貯蔵室（３８）から商品を離し、それらを適切な配達位置（３２）に配給するための装置である。 関連する装置は、貯蔵及び分配装置（２０）の制御を与え、さらに、装置の操作に関するデータを提供する。 | ||||||
| 14 | Conveyor for blank | JP8829181 | 1981-06-10 | JPS57203617A | 1982-12-14 | UMEZAWA FUMIAKI |
| PURPOSE:To enable a suction member to surely take out each of blanks which have central welded parts which would jut upward when the blanks are stacked together, by providing pillows to support the stacked blanks so that their top is horizontal. CONSTITUTION:Blanks 2 have central welded parts 2a. The thickness of the central parts 2a of the stacked blanks 2 would be larger than that of their peripheral parts. To avoid that state, pillows 8 are provided on a magazine 3 to support the stacked blanks 2 so that their top is flat. The magazine 3 is supported by lifters 4 and elevated by racks 4a and pinions 11. A vacuum cup 5 is applied downward to the top of the blanks 2 to take out the uppermost one. The taken-out blank 2 is conveyed out by carrier 9. | ||||||
| 15 | Safe pallet loading equipment | JP2010526344 | 2008-09-25 | JP2010540373A | 2010-12-24 | エリック・ボノム |
| 本発明は、パレット準備ステーションに木箱タイプまたはその他の製品を供給するためのロボット（２）を含んだ設備に関する。 設備の構造体は、側壁（１１）と、パレット積載ステーションＡおよびＢにアクセスするためのドア（１３，１４）とを含んでいる。 構造体は、ステーションＡおよびＢを離間している固定壁（１５）と、パレットハッチのように各々のパレット積載ステーションＡおよびＢを順々に変形させるために、一方のステーションから他方のステーションへと移動可能であり且つ２面角の形状のカウリング（２０）とを含んでいる。 その変形は、ハッチ内に配置された製品が積載されたパレットにアクセスするためのドアを開く前に、自動的に実効される。 カウリング（２０）はハンドリングロボット（２）によって直接操作される。 | ||||||
| 16 | JPH0152290B2 - | JP4686384 | 1984-03-12 | JPH0152290B2 | 1989-11-08 | SAKURAZAWA HATSUO |
| 17 | Pallet separating device | JP23422982 | 1982-12-29 | JPS59124625A | 1984-07-18 | EGUCHI YUUJI |
| PURPOSE:To have automatic carrying-out of pallets one after another by raising a combination of pallets and objects, which are carried in by a incoming conveyor and piled up alternately one sort over the other, bearing those situated at second stage and above with a fork upon using a lifter, sensing the position, and by carrying out then the undermost combination by a conveyor. CONSTITUTION:A mass R of pallets P and objects Q piled up alternately one sort over the other is transferred onto an incoming conveyor, where a pallet size sensor will senses the width of a pallet P, and a pallet stopper 21 performs center alignment of the pallet with a fork 13. A lifter 4 raised first at its full stroke, i.e. up to a position near the fork 13, is then sunk in order to provide sensing of the space S of pallet P2 designed to allow insertion of the fork, using a sensor unit 16, and after the fork 13 is inserted in this space S, the lifter 4 is sunk to permit automatic separation of the pallet P1 and object Q1 from those P2-P4 and Q2-Q4. Then conveyor of the lifter 4 is put in operation to send out the pallet P1 and object Q1 onto an outgoing conveyor 3. | ||||||
| 18 | JPS5019169A - | JP10160173 | 1973-09-08 | JPS5019169A | 1975-02-28 | |
| 19 | 컵홀더 공급장치, 이를 운용하는 방법, 및 이를 포함하는 음료제공장치 | KR1020140173295 | 2014-12-04 | KR1020160067646A | 2016-06-14 | 차성운; 김대은; 이형석; 정문영; 구수병; 한민욱; 왕도영; 이병걸 |
| 컵홀더공급장치, 이를운용하는방법, 및이를포함하는음료제공장치가게시된다. 본발명의실시예에따른컵홀더공급장치(100)는, 하우징부(150)의상부에장착되고, 컵홀더공급부(120)에인접하여고정되며, 컵홀더(10)를수납하는컵홀더수납부(110); 상기컵홀더수납부(110)에인접하여장착되고, 컵홀더수납부(110)에수납된컵홀더(10)를컵홀더이송부(130)에공급하는컵홀더공급부(120); 상기컵홀더공급부(120) 하부에인접하여장착되고, 컵홀더공급부(120)로부터공급된컵홀더(10)를이송시킴과동시에컵홀더를벌려주는컵홀더이송부(130); 상기컵홀더공급부(120) 및컵홀더이송부(130)를제어하는제어부(140); 컵홀더이송부(130)에공급된컵홀더(10)를인식하여제어부(140)에송신하는센서(151)를구비하고, 상기컵홀더수납부(110), 컵홀더공급부(120), 컵홀더이송부(130) 및제어부(140)를장착하여고정하는하우징부(150);를포함하는것을구성의요지로한다. 본발명의컵홀더공급장치에따르면, 다수의컵홀더를저장한후, 저장된컵홀더를자동으로벌려서사용자에게제공할수 있는컵홀더공급장치를제공할수 있다. | ||||||
| 20 | Composite materials | US15615396 | 2017-06-06 | US10118365B2 | 2018-11-06 | Mark Whiter |
| A curable sheet-like composite material comprising a layer of curable resin and at least one layer of structural fibres and comprising an outer backing layer of substantially resin-free material which is gas permeable but is substantially non-permeable with respect to the curable resin at room temperature. | ||||||
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