| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 码垛式料仓 | CN201710799604.0 | 2017-09-07 | CN107458884A | 2017-12-12 | 沈金伟; 陈冬明 |
| 本发明公开了一种码垛式料仓，包括推车，托盘放置在推车上，所述料仓包括与推车相配合的底座，底座包括座体，座体的一侧设有3根限位栏，3根限位栏将座体的一侧分隔出2个码垛工位，座体上开有安装槽，座体的四周端部和3根限位栏端部设有地脚，2辆推车可以同时进入到2个码垛工位内，且其中1个码垛工位位于座体的侧边通过接近开关支架设有与推车相配合的接近开关。本发明结构合理，制造维护成本低，操作简单，同时工件可多层堆挆，储料数量大；可同时存储毛坯和成品工件，并自动将工件搬运至推车。 | ||||||
| 2 | 用于创建托盘的混合层的系统、方法和操作单元 | CN201010126883.2 | 2010-03-04 | CN101823626B | 2013-02-27 | 迈克尔·贝克; 马库斯·路德斯迪克 |
| 本发明公开了用于创建托盘(81，82，83，84)的混合层的系统(1)、方法和操作单元(62)。设置有仓库(10)，其中，将至少两种不同的包类型存储在包括同类包的多个层的多个托盘(81，82，83，84)上。将这些包以同类状态中间存储在多个独立并行输送机(301，302，...，30N)中。基于用户(5)在触摸面板(62)上的输入，按预定顺序经由供给输送机(40)将这些包供给至分组台(50)。控制器(60)与系统(1)相关联，使得在分组台(50)中，根据不同包类型在生产托盘(12)的层(24)的层图案(14)中的预定位置，将各个不同包类型分配至不同包类型的预定位置。 | ||||||
| 3 | 托盘操纵器和方法 | CN200710128900.4 | 2007-04-26 | CN101088894A | 2007-12-19 | 丹尼尔·E·安德鲁斯; 戴维·W·盖尔丁 |
| 本发明涉及一种用于堆叠和卸堆眼科处方托盘的托盘操纵器。该托盘操纵器包括多个沿输运装置限定形成堆叠区域的间隔开的夹持组件、升降板、以及第一和第二致动器。升降板可操作地设置在堆叠区域内。第一致动器可操作地与夹持组件结合，夹持组件可在第一致动器的致动下相对于升降板向内和向外运动。第二致动器可操作地与升降板结合，该升降板在第二致动器的致动下可在堆叠区域内垂直运动。控制器与第一和第二致动器通信并控制其致动。还公开了一种操纵眼科处方托盘的方法。 | ||||||
| 4 | 一种非标自动装盘机械手 | CN201710398668.X | 2017-05-31 | CN107160376A | 2017-09-15 | 朱立 |
| 本发明提出一种非标自动装盘机械手，包括主机架以及设置于所述主机架前端的副机架，所述主机架的高度大于所述副机架的高度，所述主机架处设有用于推动产品盒的推动装置、用于移动产品盒的输送装置以及用于抓取搬运产品盒的机械手装置，所述主机架表面固定有工作平台板一，所述副机架表面固定有工作平台板二，所述主机架底部固定有若干垫脚一，所述副机架底部固定有若干垫脚二，所述工作平台板一上端右侧固定有推动装置。 | ||||||
| 5 | 一种单边双工位码垛装置 | CN201611257143.6 | 2016-12-30 | CN106629085A | 2017-05-10 | 赵跃 |
| 本发明公开一种单边双工位码垛装置，包括待码机、码垛机器人、控制柜、码垛轨道和码垛小车，所述的码垛轨道和码垛小车均设于码垛机器人的一侧，码垛轨道和码垛小车均设为两组，两组码垛轨道相互垂直连接，码垛小车通过驱动机构滚动在轨道上，每组轨道上均设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；检测开关、检测块和驱动机构均和控制柜电连接。本发明能够实现单边双工位码垛作业，结构紧凑，占地面积小，工作效率高。 | ||||||
| 6 | 一种全自动拆码垛机 | CN201610985459.0 | 2016-11-09 | CN106429477A | 2017-02-22 | 马圣昌; 刘玉升; 王金杰 |
| 本发明公开了一种全自动拆码垛机，包括自动输送机构、拆垛举升机构、夹持机构、旋转移动机构、自动翻转机构、物料收集机构、物料输送机构、码垛举升机构和电气控制系统，本发明能够实现养殖盒自动拆垛，自动倾倒物料，自动码垛为目的，并且无人操作，减少劳动力，提高效率。 | ||||||
| 7 | 用于能堆叠的容器的储存设备 | CN201480046543.5 | 2014-08-19 | CN105473446A | 2016-04-06 | 罗兰·弗里切; 迈克·韦泽迈尔 |
| 本发明涉及一种用于能堆叠的容器(2)的储存设备(1)，所述容器用于运送件货、尤其飞机场的分拣运送设施中的行李件。所述储存设备包括升降式运送器(3)，所述升降式运送器具有可在上部的运送平面(5)和下部的运送平面(6)之间移动的、用于存放至少一个容器(2)的容器容纳部(4)。所述储存设备还包括设置在上部的运送平面(5)中的、用于将待存储的容器(2)输送至接收位置(10)的输入运送器(7)和设置在上部的运送平面(5)中的、用于将已存储的容器(2)从交付位置(10)导出的输出运送器(9)。此外，所述储存设备包括转移装置(20)，所述转移装置用于将容器(2)从接收位置(8)转移到空的容器容纳部(4)上或相应存放在容器容纳部(4)上的最上方的容器(2)上以及用于将最上方的、存放在容器容纳部(4)上的容器(2)转移到交付位置(10)上。由此，空容器(2)能够以简单的方式快速地且成本适宜地被容纳、存储和回导。 | ||||||
| 8 | 用于创建托盘的混合层的系统、方法和操作单元 | CN201010126883.2 | 2010-03-04 | CN101823626A | 2010-09-08 | 迈克尔·贝克; 马库斯·路德斯迪克 |
| 公开了用于创建托盘(81，82，83，84)的混合层的系统(1)、方法和操作单元(62)。设置有仓库(10)，其中，将至少两种不同的包类型存储在包括同类包的多个层的多个托盘(81，82，83，84)上。将这些包以同类状态中间存储在多个独立并行输送机(301，302，...30N)中。基于用户(5)在触摸面板(62)上的输入，按预定顺序经由供给输送机(40)将这些包供给至分组台(50)。控制器(60)与系统(1)相关联，使得在分组台(50)中，根据不同包类型在生产托盘(12)的层(24)的层图案(14)中的预定位置，将各个不同包类型分配至不同包类型的预定位置。 | ||||||
| 9 | 一种用于PET瓶卸垛机 | CN201710396377.7 | 2017-05-31 | CN107140441A | 2017-09-08 | 张燕 |
| 本发明公开了一种用于PET瓶卸垛机。包括进垛部分、提升部分、推瓶部分和出瓶部分；进垛部分包括输送平台；输送平台一侧设置有一走台梯架，输送平台上输送瓶垛；提升部分位于进垛部分的一端，提升部分将瓶垛进行提升到推瓶部分；推瓶部分将瓶垛内的瓶推到出瓶部分上，出瓶部分将瓶进行输出；推瓶部分将瓶推出后，提升部分将瓶垛输送到码垛机构上；码垛机构一端设置有输垛机构。本发明通过机械结构简单、坚固，占地少，维护量低，使用寿命长；整机由进口PLC控制，多处安全保护，操作可靠，全自动运行；适应多种垛型及瓶型，调整方便，生产效率高；带触摸屏控制，界面友好，易于操作；采用优质输送链分段传动，进出段可任意加长。 | ||||||
| 10 | 自动卸砖包扎成套装备及打包方法 | CN201610979653.8 | 2016-11-08 | CN106428763A | 2017-02-22 | 张延平; 肖奉国 |
| 本发明公开了一种自动卸砖包扎成套装备及打包方法，包括输送机、设置在输送机上的托盘（6）和沿输送机输送方向依次设置的卸砖机、整垛机、拆垛机、码垛机、缠绕机、打带机（16），所述拆垛机处设置有编组台（17），与所述拆垛机位置对应的输送机另一侧设置有抱垛机；所述托盘6）底部设置有两条垂直于输送机输送方向的车叉通道（6.2）和至少四条打带通道（6.1），所述车叉通道（6.2）和打带通道（6.1）上口开放；本发明不仅解决了砖层之间的粘接问题，同时实现了托盘的重复利用，节约了企业生产成本。 | ||||||
| 11 | 一种隧道窑自动无缝装砖机 | CN201610891403.9 | 2016-10-13 | CN106276212A | 2017-01-04 | 刘作礼; 葛振合 |
| 本发明涉及建材装载设备领域，具体地说，涉及一种隧道窑自动无缝装砖机。包括上砖系统、卸砖系统和行走系统；所述上砖系统包括上砖机架和设置在上砖机架上的送砖机构、上砖机构和推砖机构；所述卸砖系统包括载车机构和卸砖机构；所述载车机构包括升降台、升降台支架和驱动升降台升降的升降台驱动装置；所述行走系统包括上砖机架行走机构和行走架行走机构。本发明通过液压、机械和电气自动化的配合，将码放在窑车上的砖垛自动转移到装载运输车的车厢内，替代传统的人工装砖，实现了机械自动化生产，不仅大大提高了砖垛装车的工作效率，而且，节省大量人工，可大大降低企业的经营成本。 | ||||||
| 12 | 用于转垛货物承载件的装置和方法 | CN201380058068.9 | 2013-11-05 | CN104781169A | 2015-07-15 | H·赫希克; P·赫希克 |
| 本发明涉及一种用于货物承载件(6)的转垛装置(1)和转垛方法。该转垛装置具有多个并排间隔开布置的堆垛装置(4、5)和一布置在其间的过程区(12)，所述堆垛装置分别具有至少一个货物承载件堆垛。所述堆垛装置(4、5)和所述过程区(12)通过一运输装置(6)连接，所述运输装置具有多个用于货物承载件(2)的运输器件(7、8)。运输器件(7、8)能够利用相互交叠的运动轨道相对彼此移动，其中，这些运输器件具有承载器件(29、30)，所述承载器件构造用于运输和用于在所述运输器件(7、8)之间相互转移货物承载件(2)。在过程区(12)中会发生货物承载件(2)的装载和卸载或会在货物(3)上发生另一过程。 | ||||||
| 13 | 一种用于卸垛机或码垛机的提升装置 | CN201410559456.1 | 2014-10-18 | CN104355120A | 2015-02-18 | 马勇 |
| 本发明公开了一种用于卸垛机或码垛机的提升装置，包括固定板、导轨，所述导轨的两侧分别设置有滚轮装置。滚轮装置包括滚轮、轴承以及外轴、调节轴和内轴，所述外轴、调节轴和内轴由外至内设置，所述内轴通过轴承安装在滚轮内。内轴与调节轴偏心设置，所述调节轴与外轴同心设置。本发明的滚轮装置设置外轴、调节轴和内轴，调节轴旋转时带动内轴做偏心转动，内轴通过轴承带动滚轮实现位移，从而调节滚轮与导轨之间的间隙，当导轨与滚轮长时间的使用之后出现间隙较大时可以进行调节，使得整个提升装置能够更久的使。 | ||||||
| 14 | 物品積載設備 | JP2016174928 | 2016-09-07 | JP2018039614A | 2018-03-15 | 権藤 卓也; 菅野 茂; 倉山 淳; 岩井 正美; 味生 淳 |
| 【課題】第1支持体に載せられた対象物品の位置や姿勢が配列情報と異なっている場合でも継続して対象物品を第1支持体に円滑に載せることができる物品積載設備を提供する。 【解決手段】制御部は、第1積載制御と第2積載制御とを実行し、第1積載制御は、配列情報に従って複数の対象物品を第1支持体に載せるように、積載動作部を制御し、第2積載制御は、検出部の検出情報及び積載領域についての情報に基づいて、残り物品を第1支持体に積載可能か否かを判別する第2判別処理を実行し、第2判別処理により積載可能と判別した場合に、残り物品を第1支持体に載せるように、積載動作部を制御する制御し、 第1積載制御の実行中において、第1判別処理により相違状態と判別していない場合は、第1積載制御を継続して実行し、第1積載制御の実行中において、第1判別処理により相違状態と判別した場合は、第1積載制御に代えて、第2積載制御を実行する。 【選択図】図10 |
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| 15 | Loader and unloader structure of automatic handler | JP27472195 | 1995-09-28 | JPH0997824A | 1997-04-08 | SHIBATA KENJI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the loader and the unloader structure of an automatic handler reduces the stopping time waiting for the supply of a next lot and the restart of a device at the shortage of samples or when the accommodated samples are filled to the brim. SOLUTION: An automatic handler comprises a vertically moving supplying tray elevator 2 and a accommodating tray elevator 3. A tray transferring handler 5 transfers empty trays from the supplying tray elevator 2 to an empty tray buffer 4, stores them and transfers the empty trays from the empty tray buffer 4 to the accommodating elevator 3. A sensor 11 detects passing points of the ascending supplying tray elevator 2. Before the supplying samples are expired, the sensor generates an alarm and urges a worker to replenish the supplying trays with samples on the way. A sensor 12 detects the passing points of the descending accommodating tray elevator 3, generates the alarm before the load of the accommodating tray elevator 3 reaches the maximum permissible load and urges the worker to take out the accommodated trays on the way. | ||||||
| 16 | Tray transport method and its device | JP30810092 | 1992-10-21 | JPH06127672A | 1994-05-10 | HORIKAWA YOICHI |
| PURPOSE: To enable a work station to be provided at the tip end section of a feed path as well as to enable real trays to be orderly and quickly transported by providing each station for the base end section side of the feed path starting from the upper section to the lower section in order, and thereby enabling each station to support and release each tray. CONSTITUTION: A feed path 3 and a discharge path 8 are arranged in the upper and lower surfaces, and each station 4, 1, 5 and 6, that is, a store, a standby, a change-over, and a recovery station are provided in order for the base end section side starting from the upper section to the lower section of the feed path 3. The standby station 1 and the change-over station are provided for the feed path 3 and the discharge path 8 respectively, a work station 2 is provided for the tip end side of the feed path 3, and an evacuation station 7 is provided below the work station while being faced to the discharge path 8. And each station 4, 1, 5, 2 and 7 are formed into a station capable of supporting and releasing each tray, and the recovery station 6 and a receiving plate 17 provided below the evacuation station are so constituted as to be moved up and down by a separation lifter 19 and a transshipping lifter 18 respectively. COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio | ||||||
| 17 | Method of and device for receiving and unloading packaged article | JP24711791 | 1991-06-20 | JPH04251032A | 1992-09-07 | BARUTAA KURIIGU; ANDOREASU BOORUFUORUTO |
| PURPOSE: To provide such an arrangement that when a receiving mechanism acts upon an end face of a packed article, the article rides on a receiving bed after the article is raised toward the upper surface of the receiving bed while the receiving bed and a conveying device are moved in opposite directions at the equal speed until the article is received, thereby it is possible to receive the article at a predetermined time and place, and unload the same. CONSTITUTION: A receiving mechanism 3 abuts against one end face of a package 6, the package 6 is abruptly raised due to friction before it is greatly displaced by a receiving bed 1. When the front surface of a next package comes to a height of the receiving bed 1, the traveling speed of the receiving bed 1 is again increased, and simultaneously, a conveying device 2 is moved in an opposite direction at the same speed. As a result, the package 6 rides onto the receiving bed 1 without being displaced relative to the base thereof. When the next package 6 is raised up onto the receiving bed 1 from the base, that is, when the package rides onto the receiving bed 1 by a degree exceeding a half thereof as a rule, the direction of the movement of the package is reversed, and accordingly, the package 6 is displaced completely onto the receiving bed 1 by means of the conveying device 2. COPYRIGHT: (C)1992,JPO | ||||||
| 18 | JPS6365567B2 - | JP24060183 | 1983-12-20 | JPS6365567B2 | 1988-12-16 | FURUSAWA TOSHUKI |
| 19 | JPS6254725B2 - | JP11164383 | 1983-06-21 | JPS6254725B2 | 1987-11-17 | NAGASAWA TOSHIO; NAGAI HISAO; KASHIWAKURA SEIICHI |
| 20 | Tray distributor | JP6868384 | 1984-04-06 | JPS60213630A | 1985-10-25 | MOTODA KENROU |
| PURPOSE:To reliably dissolve the time loss of a product handling work by storing multiple trays in stack and feeding and discharging each of stacked trays in sequence to product work sections. CONSTITUTION:A device proper 1 is provided with mutiple tray food sections 2 stored stacked trays 20, a product input/output section 3, and a tray disharged section 14. The tray feed secton 2 is provided with a feed side lift 7 mounting and lifting each tray 21 in sequence and a feed side shifter 5 shifting the tray 21 to the product input/output section 3 in conjunction with this lift 7. The product input/output secion 3 is provided with a supporter 12 releasably supporting the tray 21, and futhermore, the tray discharge section 4 is provided with a receiver side lift 9 mounting and lifting the tray 21 shifted by a shifter 6 and stacking it in sequence. | ||||||
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