子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种具有货物筛选功能的码垛机 | CN201710050992.2 | 2017-01-23 | CN106829493A | 2017-06-13 | 陈鸣辉 |
| 本发明涉及一种具有货物筛选功能的码垛机,垛盘输送机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构,所述驱动机构包括第一电机、驱动轮、从动轮、传动带，所述第一电机驱动驱动轮旋转，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述驱动机构设置在壳体内，所述称重机构包括滚轮、转轴、第一支杆、第二支杆、第一触块、第二触块、弹簧和固定单元，所述筛选机构包括气缸、推杆和筛选组件，货物在传动上移动时进行称重，调整弹簧的压缩程度，确定合适的重量，在货物过轻或者过重时，通过筛选机构对不标准的货物进行剔除，从而保证货物的品质，减少了人工检测时的人力成本，且稳定性高。 | ||||||
| 2 | 一种低位码垛托盘库 | CN201710176488.7 | 2017-03-23 | CN106800190A | 2017-06-06 | 钱惠明 |
| 本发明涉及一种低位码垛托盘库，包括机架、升降机构、托盘组、托盘输送机、定位机构，所述定位机构包括卡爪气缸、分别铰接固定在卡爪气缸两端并以铰接点为支点向内侧转动的托盘卡爪。本发明通过在机架顶部设置升降气缸，通过升降气缸带动升降架上下移动，而升降架上的托盘卡爪向内摆动插入托盘的叉孔内，从而实现托盘的升降；本发明的低位码垛托盘库结构简单、投入资金少，便于安装和维护，实现了低位托盘的自动输送，同时也减少了设备的安装空间。 | ||||||
| 3 | 袋装物料装车机 | CN201610633614.2 | 2016-08-04 | CN106315260A | 2017-01-11 | 董国强; 郎益平; 高超; 王凯; 孙京江; 姜敬照 |
| 本发明公开了一种袋装物料装车机，包括支架，所述支架上可移动的设有料袋输送装置，所述支架与所述料袋输送装置之间设有移动驱动装置；所述料袋输送装置的上方设有料袋转接装置，所述料袋输送装置的输出端连接有料袋缓存装置，所述料袋缓存装置的输出端连接有料袋投放码垛装置，所述料袋投放码垛装置的上方设有投放码垛调整装置，所述投放码垛调整装置连接所述料袋投放码垛装置。本发明替代了人工装车作业，工作灵活、可靠性高、工人的劳动强度低、而且装车效率高、使用安全。 | ||||||
| 4 | 在多隔室箱体中堆积和加载侧立的扁平物件的堆积和加载装置以及堆积和加载方法，邮政分拣机和邮政分拣方法 | CN201280058976.3 | 2012-10-12 | CN103958082B | 2016-11-23 | D·于格 |
| 自动堆积和加载装置(1)，包括接纳多隔室箱体(200)——多隔室箱体的底盘(205)被窗口(206)贯穿——的至少一接纳表面(5)、扁平物件(10)在堆积区域(4)上的堆积器(3)、在下部位置和上部位置之间活动的活动指形体(2)，在下部位置中活动指形体(2)缩回接纳表面(5)后，在上部位置中活动指形体(2)限定在堆积扁平物件(10)时对扁平物件(10)的支承面，接纳表面(5)相对于活动指形体(2)在第一和第二位置之间是活动的，在第一和第二位置中活动指形体(2)连续地与第一隔室(203)的窗口相对，继而与第二隔室(204)的窗口相对。包括这类装置的分拣机(100)和使用该装置的自动堆积和加载方法。 | ||||||
| 5 | 用于提供处于不同取向的吸收制品阵列以供包装的设备和方法 | CN201280061762.1 | 2012-12-13 | CN103987350B | 2016-11-09 | M·J·多维阿什; T·鲁伯克; A·德萨尔特; H·克鲁斯特曼斯 |
| 本公开涉及提供一种用于制备具有不同取向的吸收制品阵列的设备。本公开也提供了一种用于形成交替吸收制品阵列的方法，所述方法适于以高速运行。 | ||||||
| 6 | 一种气缸控制式堆垛机栏杆调节装置 | CN201610574483.5 | 2016-07-21 | CN106006046A | 2016-10-12 | 季德贵 |
| 本发明公开了一种气缸控制式堆垛机栏杆调节装置，包括气缸，气缸的上部设有伸缩轴，气缸的上部设有固定板，伸缩轴穿过固定板；伸缩轴的端部上设有连接柱，连接柱的端部设有扣块，扣块的一端与连接柱的端部之间设有固定销，扣块的另一端底部设有压块；固定板上设有支撑座，支撑座的端部上设有支撑架，扣块设置在支撑架的端部上；固定板的前部设有安装板，安装板上设有安装座，安装座上设有卡槽，卡槽卡接有定位杆，定位杆的一端设有弯曲部，弯曲部设置在卡槽位置，定位杆的另一端为自由端。本发明通过卡槽可以卡接定位杆，扣块通过压块压在定位杆上，从而方便对定位杆进行牢固安装；定位杆可以套装栏杆，从而方便实现栏杆的功能。 | ||||||
| 7 | 包装纸板纵向收料装置 | CN201610461461.8 | 2016-06-23 | CN105936425A | 2016-09-14 | 周锦强; 张位龙 |
| 本发明的目的是提供一种包装纸板纵向收料装置，首先从工作运输台上运输至下料台，之后从收料箱的进料口纵向进入到收料箱内，推板顶部的接近感应器感应到之后首先启动上推气缸将挡料板上推，之后启动推动气缸将进的料往右推到收料箱内右端，之后重复上述操作，对纸板一个个的进行收料，当收料箱满了时，断开推板和推动气缸的连接，收料箱可移动运输，并且右侧壁为开门板可下料，十分方便，适用于生产中。 | ||||||
| 8 | 全自动装卸堆垛设备 | CN201610381787.X | 2016-06-01 | CN105858249A | 2016-08-17 | 何旺成 |
| 本发明公开一种全自动装卸堆垛设备，以大中型板材用“或”逻辑真空系统、微小型工程板用真空系统、微小型工程板用“与”逻辑真空系统以及“或”逻辑控制的夹持部件等一系列创新技术，实现多项有益效果，一是既能由水平方向装料往倾斜/垂直方向卸料，也能由垂直方向装料往水平方向卸料；二是既能每层堆放一片大板，也能每层堆放多片工程板；三是既能一次装卸一片大板，也能一次装卸多片微小型工程板；四是既配置三个不同控制方式的真空系统及多种真空吸盘，又配置“或”逻辑控制的夹持部件，以满足不同类型、不同规格、不同表面状况的物料装卸堆垛需求。本发明以此在石材行业物料搬运领域实现高水平的“机器换人”的目标。 | ||||||
| 9 | 用于侧立堆积的扁平物件的堆积装置和邮政分拣机 | CN201280058963.6 | 2012-11-19 | CN103974885B | 2016-04-27 | D·于格 |
| 一种用于侧立堆积的扁平物件(2)的堆积装置(1)，所述堆积装置包括：保持桨板(6)，所述保持桨板沿着堆积轨迹(E)在上游位置和下游位置之间是活动的，并且所述保持桨板在工作位置和息止位置之间是活动的，在所述工作位置中保持桨板与所述堆积轨迹(E)相干涉，在所述息止位置中所述保持桨板不与所述堆积轨迹(E)相干涉；保持指形体(7)，所述保持指形体能够位于出离位置中，在所述出离位置中所述保持指形体与所述堆积轨迹(E)相干涉，以接纳扁平物件(2)的支承所述保持指形体的基部，所述保持指形体沿着所述堆积轨迹(E)在后侧位置和前侧位置之间是活动的，所述保持指形体(7)和所述保持桨板(6)是相互独立的，以使得所述保持指形体(7)保持扁平物件(2)的基部，即便当所述保持桨板(6)位于其息止位置中时。 | ||||||
| 10 | 用于组装和收集未填充的带嘴袋的系统和方法 | CN201380076837.8 | 2013-04-19 | CN105283309A | 2016-01-27 | L·拉斯特 |
| 一种用于组装和收集待输送到远处的填充装置的未填充的带嘴袋的方法和系统。根据本发明，拾取放置机器人系统(25)被设置成包括：照相机系统(11)，基于该照相机系统(11)，夹持装置(28)可操作以拾取带嘴袋；以及机器人臂(29)，其可操作以将带嘴袋输送到存储轨道(21)，其中夹持器能够放置带嘴袋。 | ||||||
| 11 | 袋装产品码垛系统 | CN201510228950.4 | 2015-05-07 | CN104890940A | 2015-09-09 | 邓秀泉; 邹洁 |
| 本发明有关于一种袋装产品码垛系统，包括主路输送机、自动码垛设备，其还包括分路输送机和旁路输送机；所述的分路输送机连接在主路输送机的输出端，自动码垛设备和旁路输送机并列连接在分路输送机的输出端。本发明可以大大提高生产线的可靠性和稳定性，避免给生产企业带来不便和经济损失。 | ||||||
| 12 | 折叠吸收薄片产品堆叠，其在分配器中的应用，用于制造其的方法和机器 | CN201280077957.5 | 2012-12-24 | CN104870348A | 2015-08-26 | Y·丹尼斯; M·埃洛宁; D·吉尼特; L·西贝尔 |
| 一种折叠吸收薄片产品堆叠(1)包括根据第一折叠类型折叠的第一吸收薄片产品(10)，所述第一吸收薄片产品(10)包括至少一个折叠，其中至少第一面板(11)通过折叠线(13)耦接于至少一个第二面板，其中每个第一吸收薄片产品(10)整体上包围所述至少第一面板(11)与第二面板(12)之间一定量的第二吸收薄片产品(20)，所述第二吸收薄片产品(20)根据第二折叠类型被折叠，并且其中所述一定量的所述第二吸收薄片产品形成为嵌套在第一吸收薄片产品(10)内的子堆叠以便通过所述第一吸收薄片产品(10)的一个抓握动作分配所述一定量的吸收薄片产品。 | ||||||
| 13 | 堆垛流水线 | CN201510168785.8 | 2015-04-10 | CN104828564A | 2015-08-12 | 何军明 |
| 本发明提供了堆垛流水线，属于堆垛设备技术领域。它解决了现有结构工作效率不高、堆垛易有偏差、不够准确导致后期被倾斜倒塌等问题。本堆垛流水线，包括依次设置的接料器、若干节传输带、料跺定位输送带及出料输送带，位于料跺定位输送带与出料输送带之间设有抓料移载器，出料输送带连接有堆垛托盘输入器，堆垛托盘输入器输入托盘至出料输送带上后，抓料移载器将料跺定位输送带上的料跺移载并堆垛至出料输送带的托盘上。本发明具有结构设计新颖，各工序配合流畅，各个工序的工作稳定可靠，工作速度快，因此整条流水线工作效率高，提升了厂家的经济效益等优点。 | ||||||
| 14 | 堆垛装置及换电设备 | CN201510172537.0 | 2015-04-13 | CN104773139A | 2015-07-15 | 王伟; 梁虎 |
| 本发明涉及一种堆垛装置及换电设备，堆垛装置包括：框架、堆垛行走机构、提升机构及货叉机构。堆垛行走机构包括行走电机及行走轮。提升机构包括提升电机、提升传动链轮、提升张紧链轮、提升链条及托盘组件。提升电机安装在框架，提升传动链轮与提升电机连接，提升张紧链轮设置于框架，提升链条传动套置于提升传动链轮及提升张紧链轮，托盘组件与提升链条固定。货叉机构包括货叉电机、货叉齿轮、货叉齿条及货叉板。货叉齿条与货叉齿轮啮合，货叉板与货叉齿条相固定。上述堆垛装置通过设置堆垛行走机构、提升机构及货叉机构相配合可以对物体的取放操作，结构较紧凑。此外，相对于传统的传动结构，提升机构升降较平稳，安全性能也较可靠。 | ||||||
| 15 | 用于运输和存储至少两个风力涡轮机叶片的方法和系统 | CN201380055854.3 | 2013-10-25 | CN104755752A | 2015-07-01 | J.范德齐 |
| 描述了一种用于至少两个风力涡轮机叶片并且包括第一风力涡轮机叶片和第二风力涡轮机叶片的运输和存储系统。风力涡轮机叶片各自具有根部端部和尖部端部，所述系统包括封装系统，封装系统适于放置第一风力涡轮机叶片使得第一风力涡轮机叶片的尖部端部沿第一方向指向，并且适于放置第二风力涡轮机叶片使得第二风力涡轮机叶片的尖部端部沿第二方向指向，第二方向与第一方向大体相反。当第一和第二风力涡轮机叶片设置在封装系统内时，第二风力涡轮机叶片的尖部端部延伸超出第一风力涡轮机叶片的根部端部，第一风力涡轮机叶片的尖部端部延伸超出第二风力涡轮机叶片的根部端部。 | ||||||
| 16 | 一种错位码垛规划的方法 | CN201410818182.3 | 2014-12-24 | CN104528389A | 2015-04-22 | 杨传民; 陈诚; 王心宇; 田少龙 |
| 本发明公开了一种新型错位码垛规划的方法。本发明提供的新型错位码垛方法，包括码垛过程中的货物信息、托盘信息、码垛层数及错位信息，将上述信息整合生成TXT格式的文件，便于保存和阅读、修改；通过TCP/IP协议，将码垛信息文本文档提交给上位机，上位机接收到数据，首先判断数据的合理性，然后解析成码垛机器人码垛所需要的数据。本发明可以快速的计算出最优垛型，并仿真出该垛型，直观的判断出是否存在干涉问题。本发明不仅可以提供最优的垛型，而且奇数层和偶数层之间形成错位，使垛型最稳定。 | ||||||
| 17 | 自动码垛机的操作方法 | CN201310453622.5 | 2013-09-29 | CN104512734A | 2015-04-15 | 曾小斌 |
| 本发明属于自动包装设备领域，具体为一种自动码垛机的操作方法。本发明的技术方案是：启动水平输送组件运行，检测开关检测到无栈板，启动供栈板组件，定位气缸伸出阻挡栈板通过，升降气缸活塞杆伸出使托板与供桶组件水平以便接桶，下压气缸的活塞杆处于收缩状态以便桶进入到托板上；将进箱光电开关延时时间增长，防止光电开关过于灵敏。通过修改进箱光电开关延时时间增加了输入信号的稳定性，从而防止了光电开关因过于灵敏而产生多次计数。 | ||||||
| 18 | 用于堆放和卸堆放板状物体的方法和设备 | CN201480001992.8 | 2014-01-30 | CN104507835A | 2015-04-08 | A·科隆施泰纳; A·恩岑布伦纳; H·恩德利歇尔 |
| 在操作板状物体、如玻璃板时，为了将所述物体从堆叠(1、2)取出或者安置到堆叠(1、2)上，所述堆叠中物体倾斜于竖直线地竖立，使用抓取装置(4)，所述抓取装置允许在一个支座上形成至少两个由物体组成的堆叠(1、2)，其中，所述堆叠(1、2)相互不同。抓取装置(4)具有至少两个互相独立的抓具。设有吸头(7)作为抓取装置(4)的抓具，所述吸头能互相独立地枢转到其配设给物体的有效位置中并且从其有效位置枢转出。在此，抓取装置(4)的从其有效位置枢转出的吸头(7)设置在堆叠(1、2)的上方。 | ||||||
| 19 | 导线片供给方法及导线片供给装置 | CN201410403577.7 | 2014-08-15 | CN104426307A | 2015-03-18 | 川野真一; 大野健一; 植野大辅; 林加乃美; 斋藤知 |
| 本发明提供一种导线片供给方法及导线片供给装置。该供给方法包括第一步骤至第三步骤。所述第一步骤是指第一槽部通过以上下重叠的方式承接被送出的导线片来获得导线片组的步骤。所述第二步骤是指从第一槽部将导线片组移送到第二槽部的步骤。所述第三步骤是指旋转第二槽部的步骤。 | ||||||
| 20 | 用于自动化码垛生产线中的组合机架结构 | CN201310407204.2 | 2013-09-10 | CN104418098A | 2015-03-18 | 梁伟忠 |
| 本发明涉及用于自动化码垛生产线中的组合机架结构，包括矩形的上架、安装在所述上架一端两侧下方的侧架及安装在所述上架另一端两侧下方的立柱；所述侧架与所述立柱上分别对向安装有分层机支架；所述侧架之间设有推包机支架，所述推包机支架固定连接在所述上架的下方；所述侧架之间设有第一连接梁，所述立柱与所述侧架之间设有第二连接梁。这种结构的用于自动化码垛生产线中的组合机架结构，其结构简洁，便于安装维修，实现了同时安装推包机及分层机，同时稳定性较高。 | ||||||
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