子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种工件转移的到位控制装置及其控制方法 | CN201710712951.5 | 2017-08-18 | CN107521977A | 2017-12-29 | 陈驰 |
| 本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种工件转移的到位控制装置及其控制方法，包括固定支架、步进电机、转轮，步进电机倒立安装在固定支架的上方，转轮固定安装在步进电机的主轴上转轮安装在步进电机的转轴上，转轮内对应每个扇形缺口均设有一个电磁吸盘，转轮的上端面设有同轴设置的接电盘，电磁吸盘连接在接电盘上；到位控制装置设有控制器。本发明的一种工件转移的到位控制装置及其控制方法，通过控制器控制步进电机通电工作，带动转轮旋转，通过传感器和触发器的配合，可以精确的控制转轮的旋转角度，并控制对应工位的电磁吸盘的通断，实现自动化的工件吸附、转移和下料，其结构较为简单，成本低。 | ||||||
| 2 | 一种制茶机械化自动上料装置 | CN201610452769.6 | 2016-06-22 | CN107521952A | 2017-12-29 | 杨阳 |
| 一种制茶机械化自动上料装置，其特征在于：所述的制茶机械化自动上料装置包括机架、进料斗、导料板、上料输送带、变频器、下料斗；其中：机架倾斜设置，机架内设置上料输送带，机架下部设有进料斗，上部设有变频器，上料输送带由变频器单独带动，单独调控进料速度，上料输送带上部设置十字导料板，机架最顶端设有下料斗。本发明的优点：本发明所述的制茶机械化自动上料装置，具有结构简单，设计合理，均匀上料，速度可调，灵活柔性，操作简单，安装拆卸方便，生产成本低等特点。 | ||||||
| 3 | 一种带有压力感应的传送系统 | CN201710689426.6 | 2017-08-07 | CN107521900A | 2017-12-29 | 年婷; 陈沈 |
| 本发明涉及一种带有压力感应的传送系统，包括传送机构、压力传感器和触控面板；所述传送机构包括机架，所述机架上设置有多个滚轮轴，所述滚轮轴上设置有滚轮；所述压力传感器围绕于所述滚轮并设置于所述滚轮上，用于测量滚轮所承受的压力；所述触控面板与所述压力传感器相连接，用于显示滚轮所承受的压力。本发明的带有压力感应的传送系统灵敏性高、实时性强、监控性强；本发明的带有压力感应的传送系统反应时间快，可快速检测到滚轮的问题。 | ||||||
| 4 | 一种基于位置匹配的码垛机器人智能搬运系统 | CN201710779468.9 | 2017-09-01 | CN107512573A | 2017-12-26 | 夏则荣 |
| 本发明公开了一种基于位置匹配的码垛机器人智能搬运系统，包括：机器人单元、仓储单元、控制单元；机器人单元的支撑柱沿其高度方向设有n个顶出模块；仓储单元中沿竖直方向设置的n个仓储模块，每一个仓储模块中的传送带上设有m个工位当第i个仓储模块中的第j个空闲工位移动至仓门时，控制单元指令控制第i个顶出模块将货物推至第i个仓储模块中的第j个空闲工位。本发明实现了货物在不同高度位置上的存储，且提高了货物在不同高度位置上存储的准确性，全面保证了货物推送位置的精度，不仅有利于提高作业的效果，而且有利于提高作业的效率。 | ||||||
| 5 | 皮带机除尘水自动控制装置 | CN201610428722.6 | 2016-06-15 | CN107512554A | 2017-12-26 | 耿祥生 |
| 本发明涉及一种自动控制装置，尤其涉及一种皮带机除尘水自动控制装置。本发明所述的皮带机除尘水自动控制装置，包括挡板和水管，挡板的一侧设有通道，通道内设有水管；挡板底部设有收集箱；皮带与压力传感器相连，皮带的底部设有行程开关，压力传感器与行程开关相连；水管端部设有电磁阀，电磁阀与行程开关相连。本发明结构简单、安全便捷，节约了成本，节能环保，提高了工作效率。 | ||||||
| 6 | 一种工件输送装置 | CN201710523628.3 | 2017-06-30 | CN107472860A | 2017-12-15 | 范森; 高平; 孙工会; 邱武涛; 高启萍 |
| 本发明涉及工件运输技术领域，特别涉及一种工件输送装置。本发明利用移动平台可升降的顶件板对工件进行移动，并在光杆处进行固定，光杆处还设置有位置传感器来控制工作的一体化。本发明能自动有秩序的对工件进行输送，保证运输的统一性和流畅度，保证工件运输不混乱。 | ||||||
| 7 | 转运生产线以及金属球体生产线 | CN201710851887.9 | 2017-09-19 | CN107472843A | 2017-12-15 | 陈世雄; 王艳娟; 王振中; 唐淑娟; 杨健; 吴晓东; 武丹; 赵景云; 刘海艳; 吉晓辉 |
| 转运生产线以及金属球体生产线，属于机械加工领域。包括转运系统、提升系统、称重系统、分流系统和电气控制系统；控制器能够指令驱动控制机构控制运转小车从任意一个取料工位移动或者停留至第一卸料工位，控制器能够指令提升动力装置控制提升料箱移动或者停留至第二卸料工位或者接料工位，控制器能够控制分流系统的任意一个分流出口开启或者关闭；位于第一卸料工位的运转小车将运转对象运送给位于接料工位的提升料箱，经接料工位提升到第二卸料工位的过程中，称重系统对运转对象进行称重，再经分流入口输送到其中一个分流出口，进入下一个流程。转运生产线自动完成取料、转运卸料、提升、称重、输送分流各个工序，节省人力成本，提高生产效率。 | ||||||
| 8 | 一种智能振动送料控制系统 | CN201710694097.4 | 2017-08-15 | CN107472828A | 2017-12-15 | 蔡建端 |
| 本发明涉及一种智能振动送料控制系统，所述控制系统含有中央处理模块、输出电压处理模块、输出频率处理模块、调控模块和信号传接模块，本发明的有益效果是，提供一种智能振动送料控制系统，能根据不同的材料通过人工设定输出电压和输出频率对振动送料机的送料速度进行调整，已达到特定材料的最佳送料速度，同时能在运行过程中出现过热、过流、短路现象时及时停止系统运行，以保护用户的设备。 | ||||||
| 9 | 一种铜材加工固定式输送机 | CN201710741843.0 | 2017-08-25 | CN107472814A | 2017-12-15 | 程叙毅; 张连杰; 汪传灿 |
| 本发明公开了一种铜材加工固定式输送机，包括头罩、头架、弹簧清扫器、驱动滚筒、中间架、下托辊、输送带、上托辊、空段清扫器、缓冲托辊、漏斗、导料槽、改向滚筒、螺旋张紧器和尾架，所述头架上设置有驱动滚筒，所述尾架上设置有改向滚筒，所述头架和尾架之间连接设置有中间架，所述中间架上方通过立杆连接设置有若干个上托辊。本发明结构设计合理，操作使用方便，通过驱动滚筒、转向滚筒、上托辊、下托辊进行配合驱动输送带进行输送工作，另外在驱动滚筒下方设置弹簧清扫器和在中间架上设置空段清扫器分别进行清扫输送带工作，实用性强。 | ||||||
| 10 | 混合驱动的长距离带式输送机 | CN201710698398.4 | 2017-08-15 | CN107444847A | 2017-12-08 | 权仲翊; 刘辉; 谢学斌; 熊晓燕; 权龙 |
| 本发明公开了一种混合驱动的长距离带式输送机，包括减速器、闸控系统、驱动辊、传送带，还包括动势能储运回路与电动机复合驱动系统、超级电容器组及控制器，通过回收带式输送机制动过程的动能，实现长距离带式输送机的液电混合驱动。本发明公开的混合驱动的长距离带式输送机能量利用率高、消除工作机构的冲击和振动、减少了工作机构的动应力、降低疲劳程度、延长了主驱动电动机和工作机构的寿命。 | ||||||
| 11 | 料仓自动布料装置和布料方法 | CN201710608859.4 | 2017-07-21 | CN107416541A | 2017-12-01 | 马连成; 肖成勇; 齐向东; 何杰 |
| 本发明属于布料方法技术领域，尤其是涉及一种料仓自动布料装置和布料方法，其中料仓自动布料装置包括料仓，设置在此料仓上方的皮带输送机，设置在此皮带输送机上的皮带输送机卸料小车，其特征在于还包括皮带输送机卸料小车定位装置，料仓料位检测装置。本发明的料仓自动布料装置和布料方法能够实现全自动均匀布料，避免了空仓或压矿事故，能够实现无人值守，缩减了岗位工人，大大降低了职业病的可能性，既保证了岗位操作工人的健康，又达到减员增效的目的；另外，采用本发明的料仓自动布料装置和布料方法提高了经济效益，可为日常检修工作提供可靠参考，从而减少机电事故和成本投入。 | ||||||
| 12 | 一种用于商品自动拿取警示装置 | CN201710632740.0 | 2017-07-28 | CN107399568A | 2017-11-28 | 张腾飞 |
| 本发明公开了一种用于商品自动拿取警示装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面设有一组条形滑轨，所述每个条形滑轨上表面设有电控小车，所述一组电控小车上表面上设有矩形板，所述矩形基座后表面设有矩形箱体，所述矩形箱体内设有蓄电池、语音模块和红外测距仪，所述矩形箱体侧表面设有控制器和一组扬声器，所述蓄电池与控制器输入端通过导线电性连接，所述控制器输入端通过导线分别与语音模块和红外测距仪电性连接，所述控制器输出端通过导线分别与一组电控小车和一组扬声器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 13 | 一种物料传送带静电检测及去除控制系统 | CN201710655422.6 | 2017-08-03 | CN107380951A | 2017-11-24 | 叶雷 |
| 本发明公开了一种物料传送带静电检测及去除控制系统，涉及物料传送装置检测及控制领域。本发明中：表面静电检测单元通过数据信息传感检测及数据信息转换传输模块与静电检测去除系统相联；静电检测去除系统通过信号传输控制及动作驱动模块与传送带定位控制单元相联；静电检测去除系统通过信号传输控制及电子信号驱动模块与静电电位中和单元相联；二次检测控制单元通过数据信息传感检测及数据信息转换传输模块与静电检测去除系统相联。本发明通过静电检测去除系统对物料传送带进行表面静电检测和静电消除操作，从而减少了传送带上的灰尘吸附，也进一步提高了物料的传输效率。 | ||||||
| 14 | 一种可自动分拣物品的智能传送带输送机 | CN201710618697.2 | 2017-07-26 | CN107364683A | 2017-11-21 | 王庆云; 李维 |
| 本发明公开一种可自动分拣物品的智能传送带输送机，包括基座、支撑架、料框和滑轮，所述基座上面端部设置有所述支撑架，所述支撑架端部侧面设置有安装架，所述安装架底面两侧设置有液压驱动箱，所述液压驱动箱旁侧设置有色彩传感器，所述液压驱动箱底面设置有液压推杆，所述液压推杆底面设置有固定架。本发明的传送带输送机通过色彩传感器来对料框内的货物进行特征颜色的识别，并根据特征颜色来控制相应的夹持板下移夹持货物进行分拣，代替了传统的人工肉眼分拣的方式，提高了效率且减小了工人的工作量。 | ||||||
| 15 | 一种堆取料机防乱绳监测装置 | CN201710501187.7 | 2017-06-27 | CN107298315A | 2017-10-27 | 李红超; 艾护民; 彭亚伟; 毕雅梅; 牛鑫; 夏功显; 侯见杰; 王起; 何阳; 郝瑛轩; 杨娜 |
| 本发明涉及一种堆取料机防乱绳监测装置，所述装置包括底部固定的倒L型支架，所述支架的垂直连接处设有转轴，所述转轴上设有相对角度固定的压力臂和配重臂，其中，所述压力臂的长度等于支架上部横杆的长度，并且所述压力臂的末端设有金属块I，所述支架上部横杆的末端设有金属块II，所述配重臂的末端设有配重块卡槽。本发明的堆取料机防乱绳监测装置结构简单，造价低廉，同时能够很好地实现对乱绳现象的监测作用，大大简化人工故障监测和排除工作，有助于提高生产效率。 | ||||||
| 16 | 酒瓶盖上料机 | CN201710522079.8 | 2017-06-30 | CN107284994A | 2017-10-24 | 陈启岳 |
| 本发明涉及酒瓶盖上料机，包括：皮带式取料器，用于将酒瓶盖排列成单个横向排布后运输并梳理成单列竖向排布后输出；翻转扶正机构，与从皮带式取料器输出端相连以获取单个横向排布的酒瓶盖，并将酒瓶盖球头翻转成朝上的方位后依次堆放输出；安装在翻转扶正机构的输出端的多通道式存储供料器；安装在多通道式存储供料器的输出端的滚筒式上料器；还包括与皮带式取料器、翻转扶正机构、多通道式存储供料器、滚筒式上料器相连的控制系统。本发明结构设计合理，自动化程度高，采用了翻转扶正机构可将酒瓶盖翻转成统一的姿态方位进行供料，并借助于多个储物通道与滚筒式上料器配合实现多个酒瓶盖的同时输出，实现了批量化的供料。 | ||||||
| 17 | 一种酒瓶盖翻转存储一体机 | CN201710521668.4 | 2017-06-30 | CN107284987A | 2017-10-24 | 陈启岳 |
| 本发明涉及一种酒瓶盖翻转存储一体机，包括具有输入端以及输出端的用以将酒瓶盖翻转成球头朝上后输出的滑道；可沿着垂直于滑道1输出方向做单自由度运动的第一存储器、分别用于控制第一存储器入料、出料的第一封堵器、第二封堵器、分布在第一存储器输出端的第二存储器；还包括与滑道、第一存储器、第一封堵器、第二封堵器、第二存储器相连的控制系统。本发明结构设计合理，自动化程度高，采用倾斜设计的滑道可将酒瓶盖翻转成统一的姿态方位进行供料，并借助于多个储物通道与滚筒式上料器配合实现多个酒瓶盖的同时输出，实现了批量化的供料，方便了后续的批量化的自动化加工。 | ||||||
| 18 | 一种结构改良的可旋转运输机 | CN201710493259.8 | 2017-06-26 | CN107265065A | 2017-10-20 | 彭友才 |
| 本发明公开了一种结构改良的可旋转运输机，属于运输装置领域。本发明包括底座，其特征在于：所述底座为金属台，所述底座上设置有输送台，所述底座与输送台之间设置有一个转台，所述转台通过皮带连接转盘，所述转盘下方连接电机，所述转盘与电机固定在底座侧面，所述输送台上设置有链条与滑板，所述链条通过两端轮轴连接组成回路，所述滑板设置在两条链条之间，用于在运输中起支撑作用，所述输送台侧边设置有电机，所述电机连接轮轴，用于带动链条的转动，从而使货物得到运输。本发明设计创新，实用，通过转台与转盘的设置将运输机的方向改变，能够使运输机在多个方向自由转换，适用于各个方向的运输，节省资源，节省成本。 | ||||||
| 19 | 一种流水线用防滑散热型自调节式传输带装置 | CN201710605050.6 | 2017-07-24 | CN107235291A | 2017-10-10 | 彭睿 |
| 本发明公开了一种流水线用防滑散热型自调节式传输带装置，涉及传输带技术领域。包括传输带、工位座椅和立柱；工位座椅按工件的生产工艺及生产工序设置在传输带的一侧；传输带上设置有防滑条；传输带内设置有若干个压力传感器；传输带内设置有若干个温度传感器；传输带上均匀的开设有若干个散热通孔；工位座椅上设置有红外传感器；立柱设置在传输带的一端；立柱上设置有语音播报器和摄像头。本发明通过设置有防滑条、压力传感器、温度传感器和散热通孔，在每个工位座椅上均设置有红外传感器，当操作者离开工位座椅时，自动化生产线控制器通过传输带控制单元调节传输带的运行速度，摄像头采集流水线上的图像信息，便于管理，实现高产量安全生产。 | ||||||
| 20 | 一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置 | CN201710411080.3 | 2017-05-24 | CN107218881A | 2017-09-29 | 卢进南; 沈志诚; 穆润青; 郁海滨; 王俊涛 |
| 一种刮板输送机中部槽姿态在线检测装置，包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定座及第二固定座，伸缩杆水平设置，伸缩杆一端铰接在第一固定座上，另一端与球形接头相固连；第二固定座内设有水平沟槽，球形接头位于水平沟槽内，球形接头可在水平沟槽内水平转动；编码器固定安装第二固定座上，编码器竖向设置，编码器转轴穿过第二固定座并伸入水平沟槽内，编码器转轴端部与球形接头相固连；第二固定座上固装有倾角传感器；编码器、第二固定座及倾角传感器外部装有保护罩；伸缩杆包括外导向筒、内滑杆及端盖，内滑杆相对于外导向筒具有伸缩及回转自由度；外导向筒内部设有与其内筒壁相固连的位移传感器，位移传感器的测量杆与内滑杆顶靠接触配合。 | ||||||
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