子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种食用菌栽培筐转移输送装置 | CN201710882639.0 | 2017-09-26 | CN107521941A | 2017-12-29 | 张源; 杨仁智; 任斌; 孙峰 |
| 本发明涉及一种食用菌栽培筐转移输送装置，支架底部设有万向轮，支架上经水平连接架垂直穿接带主旋转轮的主升降螺杆，升降架经主升降螺杆支撑设置于支架上呈由主旋转轮旋转驱动主升降螺杆带动升降架升降状态，升降架上设有同一水平面上、相互垂直连接的转出轨道架和中间转移轨道架，转出轨道架外侧一边设有伸至食用菌栽培筐总转移轨道上、用于弯曲导向栽培筐的转出轨道杆，中间转移轨道架对应连接高低输送装置一端；所述辅助转移架包括一段1/4圆弧转移轨道架和一段以上直线转移轨道架，圆弧转移轨道架一端连接高低输送装置另一端，另一端依次连接一段以上直线转移轨道架。 | ||||||
| 2 | 电芯托盘存储系统 | CN201710914889.8 | 2017-09-30 | CN107512542A | 2017-12-26 | 赵博; 樊彦良; 项罗毅; 陈建军 |
| 本发明涉及到一种电芯托盘存储系统，包括限位台；所述限位台四个内角分别装有四组限位管，每组限位管上下两端与限位爪固定连接，所述限位管顶端装有变距滑片，两片变距滑片通过卡销相互定位连接，所述限位台底部通过升降杆与夹取装置连接，所述夹取装置下方装有运输小车。采用上述结构后，本发明与现有技术相比较，从结构上来看能够达到无人力、密封无尘的作业环境。整体存储过程时采用的信号传输的方式进行作业，完全自动化处理，红外线扫码记录托盘流动过程，只需人工看守即可。 | ||||||
| 3 | 成形地板设备之间转运小车 | CN201710838835.8 | 2017-09-18 | CN107499845A | 2017-12-22 | 郦海星 |
| 本发明公开了成形地板设备之间转运小车，包括从下往上依次设置的滑动底座、伸缩支撑柱和可拆卸收纳装置,可拆卸收纳装置通过分度盘连接在伸缩支柱的顶部位置，并且可拆卸的收纳装置的顶部沿其周向上还设有若干倾斜向上的收纳盒体；而且分度盘上还连接若干导向板，每一块导向板倾斜向上并且角度可调地连接分度盘上，同时导向板另一端朝向地板加工设备延伸。本发明的成形地板设备之间转运小车，通过滑动底座带动伸缩支撑柱和可拆卸收纳装置在地板的两道工序之间往复滑动运输地板，从而保证这些设备无需连续使用很长的传送设备，也可以实用于场地很小，不好连续设置地板加工设备的空间，小车操作方便，适应环境能力强，使用范围较为广泛。 | ||||||
| 4 | 一种基于高层楼宇的物件投递系统 | CN201710821825.3 | 2017-09-13 | CN107472841A | 2017-12-15 | 李燕 |
| 本发明公开了一种基于高层楼宇的物件投递系统，包括送货轨道、送货小车和投递箱；送货轨道沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；送货小车与送货轨道连接并在送货轨道上行走；投递箱主轨的一端连接；送货轨道包括两竖直轨道，两竖直轨道沿楼宇的竖直方向布置且固定，两竖直轨道平行设置，两竖直轨道匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；两竖直轨道之间还设有过渡轨道，过渡轨道对应每一层楼设置，过渡轨道可在一变轨装置作用下实现一端与一竖直轨道连接/脱落，另一端与另一竖直轨道连接/脱落；方便了收件人员和投递人员的收发件；该物件投递系统结构简单，提高了基于高层楼宇的物件投递系统送货效率；解决了物流最后“100米”的问题。 | ||||||
| 5 | 一种楼宇送货系统 | CN201710822594.8 | 2017-09-13 | CN107458836A | 2017-12-12 | 李燕 |
| 本发明公开了一种楼宇送货系统，包括送货轨道、送货小车、投递箱和控制系统；送货轨道包括主轨和附轨；主轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的附轨；主轨与附轨之间还设有过渡导轨，用变轨装置连接，变轨装置使得过渡导轨的两端分别可与主轨、附轨连接/脱落；送货小车与送货轨道连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道上行走；投递箱与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和小车取件；控制系统包括控制中心和与之连接的主轨部分、附轨部分、变轨部分和投递部分；解决了物流最后“100米”的问题；方便了收件人员和投递人员的收发件；该楼宇送货系统结构简单，操作便捷，提高了楼宇送货系统送货效率。 | ||||||
| 6 | 一种用于楼宇自动送货系统的轨道 | CN201710820878.3 | 2017-09-13 | CN107458834A | 2017-12-12 | 李燕 |
| 本发明公开了一种用于楼宇自动送货系统的轨道，属于物流技术领域，包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道，送货小车与竖直轨道相配合并沿其轨道方向运行，竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨组，活动轨组包括活动轨和副轨，通过活动轨组的在一动力机构下转动，活动轨和副轨位置互换。本发明的技术目的在于提供一种竖直轨道，解决送货小车与竖直轨道匹配并在竖直轨道上能上下运行，同时还能相互避让，保证通行顺畅，将货物送往收货人所在楼层。 | ||||||
| 7 | 一种自定位互感器工装板 | CN201710703644.0 | 2017-08-16 | CN107458832A | 2017-12-12 | 韩霄汉; 肖涛; 李舜; 袁健; 蒋群; 李亦龙; 鲁然; 许灵洁; 王达峰; 朱重冶 |
| 一种自定位互感器工装板，涉及一种工装板。目前，一互感器工装板装载一个互感器，成本高且效率低。本发明包括工装底板、柱塞、FRID卡片装置、互感器工位固定机构和缓冲垫，FRID卡片装置设于工装底板的中间，缓冲垫设于工装底板的顶面右侧，互感器工位固定机构共2个，分别设于FRID卡片装置的左右两侧，互感器工位固定机构包括工装绝缘板、导零板、推块组件、前斜块，推块组件和前斜块之间的工装绝缘板顶面左右两侧分别设有左靠条和右靠条，推块组件、前斜块、左靠条和右靠条的中间区域为互感器安装位置，互感器安装位置的前部和后部各设有一个定位杆。本技术方案体积小，重量轻，结构简单，一工装板放置两个互感器，使输送线运载能力得到大幅提高。 | ||||||
| 8 | 有轨小车 | CN201610394606.7 | 2016-06-06 | CN107458829A | 2017-12-12 | 王兆松; 吴昌裕 |
| 一种有轨小车，包括：枢纽部，其包括驱动部和承接部；箱体，在其两相对的侧边上分别安装有驱动部；顶盖，其通过上述枢纽部与箱体连接，充当上述箱体的上顶壁，所述顶盖的两相对侧边上分别安装有与上述箱体的驱动部相对应的承接部；其中，上述驱动部包括直线电机和安装于上述直线电机输出部的凸柱，所述直线电机驱动上述凸柱进行线性往复运动，所述凸柱远离直线电机的末端设置有收容孔；上述承接部包括枢纽轴，所述凸柱的收容孔被设置成可以收容上述枢纽轴；上述凸柱的线性往复运动的运动方向与上述顶盖所在的平面相平行。 | ||||||
| 9 | 物料架和物料周转车 | CN201680005804.8 | 2016-08-25 | CN107454887A | 2017-12-08 | 李光显; 吴壬华 |
| 一种物料架(100)，包括框架(130)和至少两个托盘(110)；所述至少两个托盘层叠间隔设置；每个所述托盘相对的两端均分别设有一个连接机构(120)，所述连接机构的两端分别与每个所述托盘及所述框架转动相连，所述连接机构使得每个所述托盘均可相对所述框架转动。每个所述托盘均具有载料位置及空置位置，每个所述托盘仅可在所述载料位置与空置位置之间转动。还公开了一种包括底座及所述物料架的物料周转车。上述物料架及物料周转车能够方便有效的装载、取放和转运物料，且不会造成物料损坏。 | ||||||
| 10 | 一种高工作效率的运输工业机器人 | CN201710849548.7 | 2017-09-20 | CN107444867A | 2017-12-08 | 赵龙灿 |
| 本发明公开了一种高工作效率的运输工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部焊接有载物台，所述载物台的顶部开设有载物槽，所述机器人本体的底部开设有两个对称设置的限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位柱，两个限位柱的底端均延伸至机器人本体的下方并焊接有同一个平板，所述平板的底部四角均转动安装有滚轮，所述机器人本体上设有驱动调节机构，所述驱动调节机构与限位柱相配合，所述驱动调节机构包括开设在机器人本体上的转动腔。本发明实用性能高，操作方便，便于对载物台的高度进行调节，且便于对载物台的高度进行固定，能够快速的对双轴驱动电机进行拆卸，便于对双轴驱动电机进行更换，方便了人们的使用。 | ||||||
| 11 | 底盘组件、运动底盘与码放设备 | CN201710662342.3 | 2017-08-04 | CN107416447A | 2017-12-01 | 关宏波; 李建韬; 梁耀棠; 何辉 |
| 本发明提出了一种底盘组件、一种运动底盘以及一种码放设备，其中，底盘组件包括：底盘；上层结构，设置在底盘上；云台机构，设置在底盘上，与上层结构相连接，用于驱动上层结构相对于底盘移动。本发明提供的底盘组件，通过在云台机构驱动上层结构运动，实现上层结构相对于底盘的横向移动，补足了运动底盘上底盘组件横向运动不便的短板，提升了底盘组件的灵活性，并且，提升了底盘组件的定位精度，降低了底盘组件的控制难度。 | ||||||
| 12 | 一种电力电缆运输存放装置 | CN201710560348.X | 2017-07-01 | CN107416444A | 2017-12-01 | 樊春利; 杨明轩; 董思鹏 |
| 本发明公开了一种电力电缆运输存放装置，包括主架体和副架体，主架体和副架体均为两个斜梁和一个底梁组成的三角形框架结构，底梁包括主底梁和副底梁，主架体和副架体的中心位置均设有主轴套和副轴套，主轴套和副轴套均通过连接杆连接在一个斜梁上，连接杆为可伸缩杆，主轴套与主架体上的主底梁之间和副轴套与副架体上的副底梁之间分别设有第一气缸和第二气缸，主轴套套设在副轴套上；本发明的有益效果是：设计合理，结构简单，能够减少线缆的装车时间，提高线缆的装车效率，而且操作安全，不会对电缆轴盘造成损坏，从而节约原理，降低了使用成本。 | ||||||
| 13 | 旋转平车 | CN201710797642.2 | 2017-09-06 | CN107399572A | 2017-11-28 | 赵晓龙; 李毅; 张斌; 甄栋竹; 宋国瑞; 张洪浩; 韩静 |
| 本发明提供一种旋转平车，该旋转平车包括：第一小车和第二小车，其中，第一小车包括：第一支撑面和第一轮组，第一轮组用于沿水平方向的轨道带动第一支撑面进行运动，第一支撑面上设置有圆形轨道；第二小车包括：第二支撑面和第二轮组，第二轮组用于沿第一支撑面上设置的圆形轨道带动第二支撑面进行圆周运动，第二支撑面上设置有支撑块，支撑块用于将待运输设备固定于第二支撑面上，支撑块的顶面为与所述待运输设备外形相匹配的弧面。本发明提供一种旋转平车，利用现有的轨道等基础设施，运输待运输设备或仪器，确保待运输设备安全、迅速转运，投资少，操作方便，具有很强的实用性。 | ||||||
| 14 | 一种用于动物无害化处理收运站的中转系统 | CN201710559881.4 | 2017-07-11 | CN107380934A | 2017-11-24 | 孙伟伟; 刘文刚; 陆裕峰; 曾宪勇 |
| 本发明提供一种用于动物无害化处理收运站的中转系统，该中转系统包括：冷藏室，所述冷藏室用于提供冷藏环境；料斗，所述料斗用于暂存动物尸体，且在尸体存放期间位于所述冷藏室中；提升装置，所述提升装置用于将所述料斗从所述冷藏室中提升至一定高度，并将所暂存的动物尸体翻转倒入中转车中。该中转系统可以实现动物尸体的自动转运及冷藏，实现了动物无害化自动中转，且避免了动物尸体易腐烂、人工装卸易传染疾病的弊端。 | ||||||
| 15 | 一种智能轨道车控制方法及系统 | CN201710513563.4 | 2017-06-29 | CN107380932A | 2017-11-24 | 褚衍清; 朱珂权; 朱力航; 林淳; 孟辉; 王志元 |
| 一种轨道车智能控制方法，包括以下步骤：步骤S1，预先铺设好指定轨道车需要行驶的路径并在轨道车上装载物料；步骤S2，预设设定好该轨道车需要停止的位置，在该位置设置用于感应轨道车到位的停车检测单元；步骤S3，打开轨道车电源开关，按下启动按钮，轨道车即可按照控制策略沿步骤S1中指定的路径行驶；步骤S4，轨道车通过无线通信的方式传回当前位置和当前行驶状态；步骤S5，轨道车到达指定步骤S2中的指定位置，即可完成停车并卸载物料。以及提供一种轨道车智能控制系统。本发明提供一种自动化程度较高、输送效率较高的智能轨道车控制方法及系统。 | ||||||
| 16 | 一种组合式循环流水线 | CN201710340596.3 | 2017-05-15 | CN107352230A | 2017-11-17 | 陈向阳; 周密; 朱代江; 李中华; 喻德先 |
| 本发明公开了一种组合式循环流水线，旨在提供一种能够实现小车在流水线上循环使用，无需人工搬运小车，避免影响生产效率的流水线。它包括机架；用于输送小车的水平滑道；用于输送小车的倾斜滑道，倾斜滑道位于水平滑道的下方；过渡换道机构，过渡换道机构包括通过水平转轴转动设置在机架上的换道平板、设置在机架上并位于换道平板上方的平板上限位块、设置在机架上并位于换道平板下方的平板下限位块及设置在换道平板下方用于支撑换道平板的平板支撑弹簧；以及抬升机构，抬升机构包括抬升平板及用于升降抬升平板的升降执行机构。 | ||||||
| 17 | 智能轨道配货车系统 | CN201610311590.9 | 2016-05-08 | CN107344669A | 2017-11-14 | 刘群星 |
| 一种智能轨道配货车系统，货仓内根据用户的订单将其商品放入智能轨道配货车储物箱内，由车体内置的传感器对路径进行识别，智能轨道车车体底部安装有电磁铁，吸附在轨道上，由车体内电池向电机供电，由内置微控制系统控制电动机转动连动驱动轴，带动车轮行进速度和方向，由车体内置的路径识别模块的传感器根据路径中的标识进行识别，按电脑系统预设路线将车箱体内的货物送达用户家中的收货柜内，改变了现有人力送货的问题。 | ||||||
| 18 | 一种具有射频读写功能的三维传输分拣车 | CN201610178036.8 | 2016-03-28 | CN105668168B | 2017-11-10 | 焦林; 谢娟平; 何尧楷 |
| 本发明公开了一种具有射频读写功能的三维传输分拣车，包括车架总成、主动轮总成(2)、辅助轮总成(3)、货物托盘总成(4)、转向装置、防撞与调速装置(6)、外控光电指令采集桩(7)、电气控制装置(8)以及射频卡总成(9)。本发明转弯半径小、占地面积小、爬坡能力强、空间利用率高，具有防撞、平稳的特点，具有传输与分拣倾翻的两个功能。 | ||||||
| 19 | 一种搬运竹子用防滑抬竹稳固装置 | CN201710669455.6 | 2017-08-08 | CN107323986A | 2017-11-07 | 梁一品 |
| 本发明公开了一种搬运竹子用防滑抬竹稳固装置，包括底座，所述底座的下端设有减震装置，所述底座的上表面设有磨面硬质板，所述磨面硬质板的一侧设有测重装置，所述钢箍的外表面设有防滑橡胶垫，所述钢箍的一侧设有卡扣，所述抬杆支柱的外表面设有伸缩装置。本发明所述的一种搬运竹子用防滑抬竹稳固装置，设有测重装置、磨面硬质板、防滑橡胶垫和伸缩装置，能够测量被搬运竹木的重量，有效的防止重量超过该装置的承受量，并能有效的防止在搬运竹木时，物体滑落造成损失，甚至对搬运工人造成伤害，还能自由调节抬杆支柱的高度，适用于不同身高的工人合作搬运竹木，实用性较高，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。 | ||||||
| 20 | 移载机 | CN201710538741.9 | 2017-07-04 | CN107323981A | 2017-11-07 | 杨健; 侯域; 汤善荣; 黄浩; 饶旭东; 闫浩泉 |
| 本发明公开了一种移载机，包括：支柱；转轴，转动地设置在所述支柱上；框架，与所述转轴固定连接；夹取结构，具有动力部和夹持部，所述动力部与所述框架固定连接，并驱动所述夹持部在靠近或远离所述框架的方向上移动；所述夹持部包括顶护板和彼此相对设置在所述顶护板两侧的侧护板，在所述侧护板上形成至少一组相对的卡爪。转轴带动框架的转动结合第二油缸的直线运动，可实现工件在不同空间位置间的输送，在一定范围内，不受前后序设备之间的水平位置差和高度差的影响；而且，在“一对多”形式的流水线上，可以通过转轴转动的角度，将工件移载到不同的后续设备上，方便快捷。 | ||||||
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