子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种短尾巴直升旋翼飞机 | CN201610258173.2 | 2016-04-23 | CN107303948A | 2017-10-31 | 刘凤华 |
| 一种短尾巴直升旋翼飞机，包括座舱、单层主旋翼、可变距桨毂、第一竖轴、自动倾斜盘、主变速箱、发动机、尾部螺旋桨组件、起落架滑跑轮、机架，发动机的转轴通过主减速箱，与第一竖轴和尾部螺旋桨组件连接。本发明在于飞机后部分安装的尾部螺旋桨结构组件，这个结构组件可以满足飞机垂直升降，悬停时，尾部螺旋桨向机体一侧吹风，抵御机体的自转；巡航向前飞行时，尾部的螺旋桨逐渐向后吹风，提供自转旋翼机的动力；利用此尾部螺旋桨可以将自转旋翼飞机和直升旋翼飞机外形和功能的优点集中在一种机型上，使飞机具有自转旋翼飞机的优点：尾巴短和安全性；具有直升旋翼飞机的优点：可以垂直起降，平移，悬停，向任何方向飞行，不要滑跑。 | ||||||
| 2 | 便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法 | CN201710391767.5 | 2017-05-27 | CN107187590A | 2017-09-22 | 田瑜; 江文彦; 朱小刚 |
| 本发明涉及一种便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法。所述桨叶转动组件包括桨座、桨叶和连接轴，所述桨座上设有贯通的第一连接孔，所述桨叶上设有贯通的第二连接孔，所述连接轴穿设于第一、二连接孔，并分别与第一连接孔螺纹配合以及与第二连接孔间隙配合。所述转动系统包括桨叶转动组件以及与桨座和连接轴连接的电机。所述便携式无人机包括可折叠的机身以及与机身连接的多个转动系统。本发明简化了便携式无人机在组装以及更换维护时的操作过程。 | ||||||
| 3 | 多旋翼无人机 | CN201710457382.4 | 2017-06-16 | CN107097945A | 2017-08-29 | 李刚; 徐新奎 |
| 本发明提出了多旋翼无人机，包括：中枢装置、连接装置和旋翼组装置，所述中枢装置位于多旋翼无人机的中心位置，包括动力电池组和飞机控制系统；所述连接装置与中枢装置固定连接，包括碳管和三角连接装置；所述旋翼组装置固定设置在连接装置上，包括电机和螺旋桨。本发明提出的多旋翼无人机，提出了一种多旋翼无人机的简单组装方法，可以为后续的多旋翼无人机的组装提供一种思路，同时，这种多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，它可以携带药箱、相机等完成农药喷洒、测绘等任务。 | ||||||
| 4 | 一种快速组合多旋翼无人机结构 | CN201710354695.7 | 2017-05-19 | CN107097928A | 2017-08-29 | 韩应付; 易世娇; 徐继勇; 孙长龙; 李明 |
| 本发明公开了一种快速组合多旋翼无人机结构，涉及无人飞行器技术领域。所述结构包括：机身主体和与多个所述机身主体连接的机翼；所述机身主体包括从上至下依次设置的机身上段、机身中段和机身下段；所述机身上段包括：伞仓和机身上段壳体；所述机身中段包括：机身中段壳体、机臂固定座和机臂连接件A；所述机身中段壳体的内腔中设置机身上板、机身下板、电源分电板、电池、伞仓固定板和飞行控制装置；所述机身下段包括机身下段壳体；所述机身上段壳体、所述机身中段壳体、所述机身下段壳体按序依次可拆卸连接。本发明实现不同起飞重量的多旋翼无人机，缩短无人机制造周期短、降低执行任务成本，提高任务效率。 | ||||||
| 5 | 一种无人机 | CN201611054657.1 | 2016-11-25 | CN107031828A | 2017-08-11 | 金镇圭 |
| 本发明公开了一种无人机，该无人机设有让运行稳定的机翼结构，与此同时，还设有让附带地装载的拍摄装置等物能够高效率地配备在无人机内的着陆装置。为此，根据本发明实施例的无人机以本体为中心设有一个以上的机翼组件，上述本体包括紧固上述机翼组件的紧固部，上述机翼组件包括用来和上述紧固部紧固的连接件、结合在上述连接件并生成推进力的一个以上的机翼件，上述连接件通过连接部形成预设角度地和上述紧固部紧固或分离，上述预设角度则由使用者加以变更。凭此，由于使用了新机翼结构而能够稳定地运行，设有新机翼结构及着陆装置而得以在无人机的搬运过程实现小型化，因此能够提高无人机的整体运用效率。 | ||||||
| 6 | 无人机旋翼机构及无人机 | CN201710294779.6 | 2017-04-28 | CN106965926A | 2017-07-21 | 李均 |
| 本申请公开了一种无人机旋翼机构，包括主轴和桨毂板，桨毂板安装在主轴上，桨毂板可在主轴上上、下摆动，其特征在于，旋翼机构还包括固定件、弹性件与调节件，固定件与桨毂板固定连接，弹性件用于限定桨毂板的摆动幅度，弹性件通过调节件固定在固定件上，调节件还用于调节弹性件距主轴之间的水平间距；或者，弹性件通过调节件固定在主轴上，调节件还用于调节弹性件距固定件之间的间距。通过设置弹性件、固定件以及调节件，用于控制桨毂板以桨毂板在主轴上的上、下摆动幅度，从而调节桨毂板的操纵灵敏度，使桨毂板操纵可以满足不同操纵人员的操纵习惯和爱好。本申请还提供一种无人机。 | ||||||
| 7 | 一种新型无人机折叠旋翼臂结构 | CN201710003976.8 | 2017-01-04 | CN106672233A | 2017-05-17 | 李振宇 |
| 本发明公开了一种新型无人机折叠旋翼臂结构，包括无人机和无人机的旋翼，所述旋翼上连接有伸缩杆，所述伸缩杆为圆柱形，伸缩杆通过弹簧与套管连接，所述套管一端连接无人机，另一端开口与伸缩杆匹配，且伸缩杆能在套管内沿套管轴向自由运动，所述伸缩杆上还设置有垂直于伸缩杆的卡柄，所述套管上设置有与卡柄匹配的开口，所述开口方向与套管延伸方向相同，当无人机遇到障碍发生碰撞时，弹簧受力压缩，避免旋翼臂受损，同时卡柄只能沿开口进行运动避免了伸缩杆在套管内旋转的问题。本发明的优点是：在发生碰撞时通过压缩弹簧避免旋翼受损；具有折叠结构，便于收纳。 | ||||||
| 8 | 一种油电混合四旋翼动力单元及其控制方法 | CN201610900300.4 | 2016-10-18 | CN106564604A | 2017-04-19 | 胡龙; 王一博 |
| 本发明公开了混合动力四旋翼无人飞行器及其控制方法。所述混合动力无人飞行器包括燃油发动机(1)、牵引电动机(2)、传动系统(3)以及整机控制单元(4)。所述系统和方法基于测量的传动系统输入扭矩通过控制牵引电动机的扭矩源，而控制或补偿实际传动系统输入轴扭矩。所述四旋翼无人飞行器中，燃油发动机提供大部分的螺旋桨驱动力，牵引电机提供螺旋桨加速驱动力和再生制动力，从而实现无人飞行器的姿态控制。本发明兼顾了燃油发动机能量密度高和电动多旋翼控制简单的优点。 | ||||||
| 9 | 一种具有等距调整功能的无人机机翼 | CN201610968292.7 | 2016-11-06 | CN106564593A | 2017-04-19 | 胡平 |
| 本发明公开了一种具有等距调整功能的无人机机翼，包括无人机本体，所述安装杆的中端套设有转动环，所述转动环的侧壁上均匀安装有机翼，所述转动环的下表面外侧开设有滑槽，所述安装板上端固定设有下安装块，所述安装杆的侧壁上均匀设有限位块，所述转动环内位于安装杆的两侧均安装有活动板，所述活动板靠近安装杆的内一侧有卡槽，所述固定块通过两根活动杆与活动板连接，两根所述活动杆之间通过套管相互连接，两根所述活动杆上设有内螺纹，且套管内部设有外螺纹，所述活动杆和套管通过螺纹连接，所述转动环的上端面两侧均设有凹槽，解决了一般的无人机在调整过程中会遇到调距不一致，导致无人机的飞行出现问题。 | ||||||
| 10 | 一种高强度轻质涵道及其制作方法 | CN201610823986.1 | 2016-09-17 | CN106379526A | 2017-02-08 | 于光谦 |
| 本发明公开了一种高强度轻质涵道及其制作方法，包括合金框架、蒙皮；所述合金框架包括两个由薄壁管制作的圈体、若干用于支撑两个圈体的并由薄壁管制作的支撑管，两个圈体之间固定有蒙皮，该蒙皮沿圆周方向均匀的覆盖在两个圈体之间。其有益效果为：在合金框架的基础上，采用蒙皮包裹进一步加固，使框架结构更加坚固，且蒙皮材质虽轻但强度够大，完全可以阻止螺旋桨碎片穿透涵道圈，即使阻挡不住，飞出的力量已经被大大削减，避免了驾驶员或或物体受到伤害。 | ||||||
| 11 | 重型无人植保机 | CN201610599904.X | 2016-07-28 | CN106240824A | 2016-12-21 | 崔馨月; 吴俊博; 吴海军 |
| 本发明涉及一种重型无人植保机，包括机体，机体上环布安装有多条向外侧伸出并且可向下翻转的机臂，机臂上安装有旋翼驱动电机及由旋翼驱动电机驱动的旋翼，机体上安装有药箱、水泵，至少有一条机臂上安装有喷头，水泵与药箱、水泵与喷头之间设有连通管路。本发明可实现空中施药、空中施肥等，具有便于存放、便于运输的有益效果。 | ||||||
| 12 | 无人机高速旋转主轴组件 | CN201610570616.1 | 2016-07-20 | CN106081095A | 2016-11-09 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙雷 |
| 本发明公开了一种无人机高速旋转主轴组件，包括圆柱形的主轴轴体(1)和安装在主轴轴体(1)上的齿轮；其中，主轴轴体(1)的顶部外壁上沿径向开设有第一销钉孔(2)和第二销钉孔(3)，第一销钉孔(2)的中心轴线与第二销钉孔(3)的中心轴线平行，且第一销钉孔(2)的孔径大于第二销钉孔(3)；主轴轴体(1)的底部外壁上沿径向开设有多个平键槽(4)，多个平键槽(4)均能够通过平键与齿轮相连接；主轴轴体(1)的底端面部分向内凹陷形成有圆柱形空心结构。该组件结构简单、设计合理、重量轻、承载能力大、传动平稳、噪音很小。 | ||||||
| 13 | 可隐藏于机翼的倾转机构 | CN201610550104.9 | 2016-07-13 | CN106005395A | 2016-10-12 | 张代兵; 张纪阳; 向绍华; 吕飞; 沈林成; 方强; 胡天江; 胡豆; 肖乃经; 习业勋; 李腾祥; 赵树龙; 安臣; 潘崇煜; 陈超 |
| 一种可隐藏于机翼的倾转机构，所述倾转机构设置在机翼上，所述机翼内预留有一个能够容纳倾转机构的回收空间，所述倾转机构包括舵机、倾转座、电机以及折叠桨，电机以及折叠桨固定在倾转座上，所述舵机与倾转座之间通过连杆机构连接。该机构可以作为无人倾转旋翼飞机的旋翼倾转机构使用，其能够使飞机稳定实现多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。 | ||||||
| 14 | 一种高楼消防多旋翼无人机 | CN201610129191.0 | 2016-03-08 | CN105775101A | 2016-07-20 | 周启光; 吴涛; 何兴道 |
| 一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头，温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端，监视器和灭火器安装在无人机机架上侧，螺旋桨位于机架下侧，螺旋轴向下延伸出支撑脚，便于着陆并保护螺旋桨，机械臂可以实现基本的抓取操作，无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点，地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类，遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器，从而进行高楼消防。 | ||||||
| 15 | 一种能提高升力的旋翼型飞机的机翼 | CN201610179859.2 | 2016-03-28 | CN105667784A | 2016-06-15 | 田雷; 田永胜 |
| 一种能提高升力的旋翼型飞机的机翼，根据空气动力学，现有旋翼型飞机的机翼的翼梢空气流动的速度永远比翼根处空气流动的速度快，所以机翼的升力大部分集中在翼梢，本发明的思路是：旋翼型飞机的机翼是空心状，并在机翼的翼根处开有空气入口，在机翼高速旋转的情况下，由于离心力，空气可从翼根处空气入口流向翼梢的空气出口，并在机翼的翼根处形成一低气压区，提高机翼的升力，能减少机翼的长度、发动机功率。 | ||||||
| 16 | 用于按照可变值旋转速度设定点驱动旋翼飞行器的主旋翼旋转的方法 | CN201310757413.X | 2013-12-26 | CN103895861B | 2016-05-04 | A-M·德基纳; M·科雷迪斯; A·鲍德 |
| 本发明提供了一种驱动旋翼飞行器(1)的主旋翼(2)旋转的方法。用于驱动主旋翼(2)以可变速度旋转的动力装置(3)具有的调节设定点(C)由控制单元(4)生成并被传送到调节单元(5)，用于调节动力装置(3)的操作。基于旋翼飞行器(1)外部的环境空气的当前密度值(D)的改变，初始设定点的值(NRini)连续并渐进地生成。初始设定点的值(NRini)可能基于旋翼飞行器(1)预定的飞行条件而校正。在传送到调节单元(5)之前，调节设定点(C)的值优选地限定在驱动主旋翼(2)旋转的可接受的速度范围内。 | ||||||
| 17 | 一种一体成型无人机碳纤维机臂及其制备方法 | CN201610068788.9 | 2016-01-29 | CN105523165A | 2016-04-27 | 刘苏斌 |
| 本发明提供了一种一体成型无人机碳纤维机臂及其制备方法，机臂包括臂柱、电调仓及电机座，整个机臂内部中空贯通，外部通过弧面光滑连接，采用碳纤维通过一体成型方法一次制备完成；制备方法包括制作能够上下对合的外模及能够充气的内囊、裁好碳纤维布并将其铺设在模穴中涂覆树脂胶、将充气内囊放入其中并用碳纤维布包覆、合上外模放入真空烤箱内烘烤固化、固化后除去外模并取出内囊、修整上漆并烘干等步骤。本发明提供的机臂具有自重轻、机械强度高、韧性好、电机安装定位精准、外形美观流畅等特点，能使无人机螺旋桨及其电机、电子调速器集成安装在机臂上成为一个整体，提高了飞行的稳定性，减少了动力损失，极具推广应用价值。 | ||||||
| 18 | 遭遇影响效应器的故障的多旋翼器的受控飞行 | CN201480033704.7 | 2014-06-05 | CN105473442A | 2016-04-06 | M.W.米勒; S.鲁帕斯恩; R.德’安德烈; M.韦贝 |
| 根据本发明的第一方面，提供用于操作在飞行期间遭遇故障的多旋翼器的方法，多旋翼器包括本体以及附接到本体的至少四个效应器，每个效应器能够操作来生转矩和推力两者，这两者能够使多旋翼器在没有遭遇所述故障时进行飞行。本方法可包括识别故障的步骤，其中，该故障影响效应器产生转矩和/或推力，且响应于识别故障来实施以下步骤：（1）计算所述本体主轴相对于预定参考系的取向的估计值，其中，所述主轴是所述多旋翼器在飞行时旋转所围绕的轴线；（2）计算所述多旋翼器的角速度的估计值；（3）基于所述本体的主轴相对于所述预定参考系的取向的所述估计值以及多旋翼器的角速度的所述估计值来控制所述至少四个效应器中的一个或更多个。可执行控制所述至少四个效应器中的一个或更多个的步骤，使得（a）所述一个或更多个效应器共同产生沿着所述主轴的转矩和垂直于所述主轴的转矩，其中，（i）沿着所述主轴的转矩使所述多旋翼器围绕所述主轴旋转，以及（ii）垂直于所述主轴的转矩使所述多旋翼器移动，使得所述主轴的取向收敛至相对于所述预定参考系的目标取向，以及（b）使得所述一个或更多个效应器单独产生沿着所述主轴的推力。 | ||||||
| 19 | 一种用衬套克服频率匹配器侧板偏移的方法 | CN201510861012.8 | 2015-11-30 | CN105416580A | 2016-03-23 | 刘政; 张元瑞; 杨库; 李成; 姜志金; 王雪松 |
| 本发明涉及直升机旋翼桨毂系统,本发明提供一种用衬套克服频率匹配器侧板偏移的方法，包括：(a)当星形柔性桨毂频率匹配器上、下侧板(8)的三个安装孔出现增大变形时，将频率匹配器从桨毂上分解下来；(b)利用机加方法将频率匹配器上、下侧板(8)三个安装孔扩大到18mm，使上、下侧板(8)的三个安装孔与外接头(7)的三个安装孔保证同轴；(c)然后在频率匹配器上、下侧板(8)三个安装孔内分别镶嵌一LY11铝套，铝套的外径为18mm，铝套的内径为Φ14.6±0.1mm；(d)重新将频率匹配器安装在桨毂上。 | ||||||
| 20 | 油动多旋翼飞行器 | CN201510834969.3 | 2015-11-26 | CN105398570A | 2016-03-16 | 徐志雄; 付竟成; 刘宝旭; 王子钰; 贾泽浩; 初征; 曲伟男; 赵恒; 姜欣宏 |
| 载重和续航是制约多旋翼飞行器应用的主要瓶颈。常规的多旋翼无人机采用定桨距的气动方式，由电机分别驱动固定桨距的旋翼产生升力来驱动飞行器，通过改变旋翼转速来实现飞行器的平衡操纵，只能使用锂电池作为动力能源。一种油动多旋翼飞行器，包括机架、多组旋翼、引擎、变桨距机构以及可对引擎转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统，上述机架结构和变桨距控制方式，使得内燃机在多旋翼飞行器成功使用，有效地解决了多旋翼飞行器续航和载重。 | ||||||
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