[0001] 本发明涉及一种无人机旋翼臂，具体涉及一种新型无人机折叠旋翼臂结构。

[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

[0003] 现有的无人机以固定式的旋翼为主，在飞行的过程中如果与障碍物发生碰撞，极易损伤旋翼。

[0004] 本发明所要解决的技术问题是现有的无人机以固定式的旋翼为主，在飞行的过程中如果与障碍物发生碰撞，极易损伤旋翼，目的在于提供一种新型无人机折叠旋翼臂结构，解决现有的无人机以固定式的旋翼为主，在飞行的过程中如果与障碍物发生碰撞，极易损伤旋翼的问题。

[0005] 本发明通过下述技术方案实现：

[0006] 一种新型无人机折叠旋翼臂结构，包括无人机和无人机的旋翼，所述旋翼上连接有伸缩杆，所述伸缩杆为圆柱形，伸缩杆通过弹簧与套管连接，所述套管一端连接无人机，另一端开口与伸缩杆匹配，且伸缩杆能在套管内沿套管轴向自由运动，所述伸缩杆上还设置有垂直于伸缩杆的卡柄，所述套管上设置有与卡柄匹配的开口，所述开口方向与套管延伸方向相同。对传统的固定式旋翼进行改进，采用分段式设计，将传统旋翼臂替换为套管与伸缩杆的连接结构，采用弹簧进行连接，当无人机遇到障碍发生碰撞时，弹簧受力压缩，避免旋翼臂受损，同时卡柄只能沿开口进行运动避免了伸缩杆在套管内旋转的问题。

[0007] 所述弹簧始终处于压缩状态。即正常情况下，伸缩杆从套管内伸出距离最大，在正常使用时不需要手动调整，也避免了无人机在空中碰撞后旋翼臂无法复位。

[0008] 所述套管的长度大于旋翼(5)的长度。避免旋翼受碰撞压缩后再与机身发送碰撞。

[0009] 所述开口(101)远离伸缩杆(2)的一端还沿套管(1)壁垂直于套管(1)轴向进行延伸。在对无人机进行收纳时，可将卡柄压入套管靠近无人机机身的一端然后旋入延伸段锁定，对机翼进行折叠。

[0010] 所述开口(101)延伸段的末端沿沿套管(1)壁平行于套管(1)轴向进行延伸形成卡口(102)。在延伸段设置卡口保证了机翼折叠时卡柄不会滑出。

[0011] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

[0012] 1、本发明一种新型无人机折叠旋翼臂结构，在发生碰撞时通过压缩弹簧避免旋翼受损；

[0013] 2、本发明一种新型无人机折叠旋翼臂结构，具有折叠结构，便于收纳。附图说明

[0014] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

[0015] 图1为本发明结构示意图；

[0016] 图2为本发明结构示意图；

[0017] 图3为本发明结构示意图。

[0018] 附图中标记及对应的零部件名称：

[0019] 1-套管，2-伸缩杆，3-弹簧，4-卡柄，5-旋翼，101-开口，102-卡口。

[0020] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

[0021] 实施例

[0022] 如图1至3所示，本发明一种新型无人机折叠旋翼臂结构，一种新型无人机折叠旋翼臂结构，包括无人机和无人机的旋翼5，所述旋翼5旋转时半径为10cm，所述旋翼5上连接有长8cm直径为1cm的伸缩杆2，所述伸缩杆2为圆柱形，伸缩杆2通过弹簧3与长12cm外径为1.2cm的套管1连接，所述套管1一端连接无人机，另一端开口与伸缩杆2匹配，且伸缩杆2能在套管1内沿套管1轴向自由运动，所述伸缩杆2上还设置有垂直于伸缩杆2的卡柄4，所述套管1上设置有与卡柄4匹配的开口101，所述开口101方向与套管1延伸方向相同。对传统的固定式旋翼5进行改进，采用分段式设计，将传统旋翼臂5替换为套管1与伸缩杆2的连接结构，采用弹簧3进行连接，当无人机遇到障碍发生碰撞时，弹簧3受力压缩，避免旋翼臂受损，同时卡柄4只能沿开口101进行运动避免了伸缩杆2在套管1内旋转的问题。所述弹簧3始终处于压缩状态。即正常情况下，伸缩杆2从套管1内伸出距离最大，在正常使用时不需要手动调整，也避免了无人机在空中碰撞后旋翼臂无法复位。所述套管1的长度大于旋翼5的长度，避免旋翼5受碰撞压缩后再与机身发送碰撞。

[0023] 实施例2

[0024] 所述开口101远离伸缩杆2的一端还沿套管1壁垂直于套管1轴向进行延伸。在对无人机进行收纳时，可将卡柄4压入套管1靠近无人机机身的一端然后旋入延伸段锁定，对机翼进行折叠。

[0025] 实施例3

[0026] 所述开口101延伸段的末端沿沿套管1壁平行于套管1轴向进行延伸形成卡口102。在延伸段设置卡口102保证了机翼折叠时卡柄不会滑出。

[0027] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。