子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 无人飞行器 | CN201580054679.5 | 2015-01-14 | CN106794896A | 2017-05-31 | 尹锡勋 |
| 本发明公开一种无人飞行器。本发明包括：基座部；推进部，具备马达和借助所述马达的动力而旋转的螺旋桨，相对所述基座部可转动地设置在所述基座部的外侧；以及支撑部，从所述基座部突出地延伸，且支撑所述基座部。 | ||||||
| 82 | 折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机 | CN201611175663.2 | 2016-12-16 | CN106741921A | 2017-05-31 | 张显志 |
| 本发明公开一种折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机，其中，折叠收拢结构包括：一倾转装置、一安装台、一转接件、一驱动件、一推拉件以及多个杠杆件；所述推拉件一端滑动连接于所述倾转装置，另一端与驱动件固定连接；所述转接件连接所述驱动件和杠杆件，所述杠杆件用于安装固定待收拢件，转动连接于所述安装台，且可相对所述转接件转动，所述倾转装置推动推拉件运动，从而通过驱动件和转接件带动所述杠杆件远离所述转接件一端上动或下移，使待收拢件展开或收拢。本发明技术方案能减小无人机飞行过程中受到的风阻，延长飞行续航时间。 | ||||||
| 83 | 一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构 | CN201710004216.9 | 2017-01-04 | CN106672226A | 2017-05-17 | 李振宇 |
| 本发明公开了一种可有效减少运输空间的多旋翼机体结构，包括机体、若干个机臂，在机体的顶部设置有与机臂等数量的条形沟槽，所述条形沟槽的中心轴线与机臂的中心轴线位于同一直线，所述机臂与条形沟槽匹配，在机体的侧壁还设置有端板，所述端板顶部与条形沟槽底部水平，端板的一端与机臂铰接；在机臂的末端还设置有机翼，所述机翼包括两个翼片，在机臂顶部还设置有凹槽，所述凹槽的宽度与翼片匹配，且凹槽的深度大于或等于翼片厚度的两倍。本发明解决了在运送过程中，无人机的机臂、机翼容易损伤的问题。 | ||||||
| 84 | 一种具有实时通讯网络无人机 | CN201611263577.7 | 2016-12-30 | CN106628149A | 2017-05-10 | 张靓 |
| 本发明公开了一种具有实时通讯网络无人机，包括遥控终端、无人机主体、外机壳、螺旋桨架、螺旋桨、无刷马达和设置在无人机主体内的控制器，其特征在于，所述无人机主体的前端和底部设有摄像头，所述无人机主体内还设有无线网络发射器、存储卡、GPS模块和压力传感器，所述控制器用于控制无刷马达转动，所述无线网络发射器通过发射无线信号与遥控终端相连，所述摄像头所拍摄的画面存储在存储卡内，并通过无线网络发射器将拍摄到的画面传送至遥控终端，所述GPS模块、压力传感器通过无线网络发射器将位置信息和压力信息发送至遥控终端。本发明能够有效地对无人机在飞行过程中进行全方位观察，增加了飞行安全，提高了飞行乐趣。 | ||||||
| 85 | 无人机尾旋翼 | CN201610978616.5 | 2016-11-08 | CN106494615A | 2017-03-15 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙存学 |
| 本发明公开了一种无人机尾旋翼，包括旋转尾轴、桨夹轴、阻尼材料、桨夹、尾旋翼头深沟球轴承、推力轴承和固定件；其中，旋转尾轴一端垂直设置在无人机的尾桨固定座上，另一端上通过固定件安装固定有尾旋翼头；桨夹轴设置在尾旋翼头上且与旋转尾轴的轴向方向垂直，阻尼材料设置在尾旋翼头上且与桨夹轴外壁配合安装固定；桨夹轴的两端分别连接有桨夹，桨夹上设置有深沟球轴承，且推力轴承与桨夹由紧固螺丝安装在桨夹轴上。该无人机尾旋翼结构简单、装配方便，能够使得无人机飞行平稳，且可以有效地延长无人机使用寿命。 | ||||||
| 86 | 一种多功能太阳能多旋翼 | CN201611135812.2 | 2016-12-12 | CN106394893A | 2017-02-15 | 陈志超; 侯甲栋; 程涵; 赖安卿; 陈晨; 肖鹏; 李云云; 李有森; 彭韵颐; 郑文静 |
| 本发明涉及无人机，具体为一种多功能太阳能多旋翼，包括机身和螺旋桨，机身包括上板和下板，上板和下板通过支撑杆连接，上板和下板与支撑杆分别使用螺丝固定连接；所述的螺旋桨及其电机分别安装在上板的四个角上，电池、飞行控制系统、图像传输装置、GPS定位系统分别安装在上板和下板之间，电子设备安装在上板上；上板上还安装有太阳能电池板；所述的太阳能电池板为柔性的太阳能电池板；所述的上板上有凹形槽，所述的太阳能电池板位于凹形槽内。本发明的一种多功能太阳能多旋翼，主体是玻璃钢复合材料，增加了透光性从而提高了太阳能电池板的吸光效果，多块电池独立为飞行控制系统与四个螺旋桨供电。同时还增加了无人机在陆地上运行的功能。 | ||||||
| 87 | 多旋翼无人机及其控制方法 | CN201610925849.9 | 2016-10-24 | CN106394887A | 2017-02-15 | 邓莉娟 |
| 本发明公开了一种多旋翼无人机及其控制方法；其中，多旋翼无人机包括机身，围绕机身的周向设置的多根旋翼支杆，以及设置在旋翼支杆上的多组旋翼组件；机身内设置有控制模块,旋翼组件与控制模块电连接；旋翼支杆包括固定杆和活动杆，旋翼组件设置在活动杆上，每一固定杆上还设置有热释电传感器；固定杆的内部设置沿其自身的长度方向设置有滑移腔；滑移腔的一端设置有供活动杆的插入的插口；滑移腔内设置有用于始终迫使活动杆向滑移腔内部滑动的弹性组件、用于将活动杆限制在第一预定位置的第一锁定组件以及用于将活动杆限制在第二预定位置的第二锁定组件；第一锁定组件和第二锁定组件与控制模块电连接。本发明具有安全的特点。 | ||||||
| 88 | 一种无人机 | CN201610842917.5 | 2016-09-23 | CN106379513A | 2017-02-08 | 孙晓伟; 杨桂霞; 刘名和 |
| 本发明公开了一种无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述机身的下方设有支撑架和电池块，电池块通过橡胶杆与机身相连，电池块位于支撑架内，电池块位于机身中心线上。该无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受风力影响小，稳定性好；重量轻，成本低。 | ||||||
| 89 | 一种无人机旋翼防撞结构 | CN201610671990.0 | 2016-08-15 | CN106240813A | 2016-12-21 | 张琬彬 |
| 本发明涉及一种无人机旋翼防撞结构，包括机臂和旋翼；机臂端部设置有安装旋翼的纵向安装孔；机臂内部延长度方向设置过线孔，过线孔与安装孔连通设置；安装孔侧壁设置有过线槽；机臂一侧转动设置有防撞杆，防撞杆一端设置有定位槽，另一端转动连接有防撞支脚，防撞支脚通过自锁螺丝与防撞杆连接；机臂侧表面设置有多个与定位槽配合定位的第一螺孔；使用时，防撞杆转动180度后通过定位槽与第一螺孔固定，防撞支脚转动到旋翼外侧后与防撞杆进行固定，有效在无人机发生侧翻或翻滚时对旋翼进行保护，保护效果好且折叠式设计易于收纳；整体结构简单，成本低。 | ||||||
| 90 | 一种旋翼组件以及自推进式的可移动物体 | CN201480001205.X | 2014-01-08 | CN104583073B | 2016-12-21 | 汪滔; 赵涛; 欧智刚 |
| 本发明涉及一种用于自推进式的可移动物体的系统、方法及设备。一方面，一个用于自推进式的可移动物体的旋翼组件包括：一个轮毂，包括一个第一紧固特征；一个驱动轴，包括一个第二紧固特征，所述驱动轴通过所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接直接与所述轮毂相连，其中所述驱动轴用于使所述轮毂旋转，所述第一紧固特征以及所述第二紧固特征的适配连接通过所述旋转而紧固；以及多个与所述轮毂相连的旋翼叶片，用于旋转以产生推进力。 | ||||||
| 91 | 充气旋翼无人机 | CN201610764396.6 | 2016-08-31 | CN106167091A | 2016-11-30 | 张义林 |
| 本发明为充气旋翼无人机，解决现有旋翼无人机滞空时间不长的缺点，至少一个球形密封腔（11）与集中舱（12）连接，形成可充气体机身,集中舱（12）内安装了飞控模块、遥控模块，电池，电调模块，集中舱（12）外部与动力装置连接，动力装置由无刷电机（14），桨叶（15）构成，可充气体机身上部有位置高度传感器（13），下部有货物挂钩（16），机身产生的浮力要小于无人机整体的重量。 | ||||||
| 92 | 桨叶装置、桨叶装置制造方法以及多旋翼飞行器 | CN201610600203.3 | 2016-07-27 | CN106081096A | 2016-11-09 | 恽为民; 张栋梁; 庞作伟 |
| 本发明公开了一种桨叶装置、桨叶装置制造方法以及多旋翼飞行器。本发明的桨叶装置包括：多个桨叶、与多个桨叶一体形成的桨叶连接座、以及固定地预埋在桨叶连接座内的楔形立方体倒置金属块；其中，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。 | ||||||
| 93 | 一种多旋翼无人机 | CN201610728837.7 | 2016-08-26 | CN106081092A | 2016-11-09 | 宋金平; 刘云宾; 崔胜民; 吴永亮 |
| 本发明提供一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼、旋翼支臂和为旋翼提供动力的动力系统，机身与旋翼支臂相连，旋翼支臂与旋翼相连，所述机身包括上壳体和下壳体，下壳体为碗形结构；所述旋翼支臂包括支臂底座和支臂，所述支臂底座固定于下壳体的开口处，支臂底座上设有垂直于支臂底座的固定板，所述固定板上设有位于固定板上部的第一圆孔和位于固定板下部的第二圆定孔。本发明的有益效果是无人机折叠后占用的空间更小，更便于携带。 | ||||||
| 94 | 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的旋翼机 | CN201610401688.3 | 2016-06-11 | CN105947183A | 2016-09-21 | 王伟 |
| 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的旋翼机，螺旋桨旋转时，桨叶（1）在离心力的作用下使公杆（11）自动从母孔（16）中退出。公杆（11）从母孔（16）中进出时同步机构控制每个公杆（11）的行程相同。公杆（11）从母孔（16）中进出时螺旋滑槽（12）控制挡柱滑动方向促使公杆（11）产生转动、迫使桨叶（1）迎角发生改变。当螺旋桨的转速降低时桨叶（1）在离心力变小，公杆（11）就在弹簧件（9）的作用下自动旋进母孔（16）中，同时桨叶（1）的桨距也发生改变、逐渐变小。 | ||||||
| 95 | 空地两用汽车提供升力的双旋翼 | CN201610354403.5 | 2016-05-26 | CN105922832A | 2016-09-07 | 温和 |
| 本发明涉及一种空地两用汽车提供升力的双旋翼，其特征在于：双旋翼本体中心设有主轴（4），与主轴（4）垂直平面上设有多个与主轴（4）连接的转轴（5），转轴（5）上设有浆翼（1），浆翼（1）周围均匀设有多个风叶（2），风叶（2）通过固定环（3）与浆翼（1）固定。与普通汽车匹配就构成了一个空地两用汽车，空地两用汽车车载发动机驱动双旋翼转动产生升力，拉起载人空地两用汽车升空并做到垂直起降、空中悬停、自由飞行，地上行驶。 | ||||||
| 96 | 具有控制机构的等速万向节 | CN201310553025.X | 2013-11-08 | CN103807309B | 2016-08-17 | 德鲁·A·萨顿; 克里斯托弗·福斯基; 达德利·史密斯; 弗兰克·B·斯坦普斯 |
| 根据一种实施方式，等速(CV)万向节包括第一轭部、第二轭部以及控制机构。第一轭部构造为围绕第一轴线可旋转地与输入设备联接并且构造为通过第一开口容纳输入设备。第二轭部围绕第二轴线可旋转地与第一轭部联接并且围绕第三轴线可旋转地与输出设备联接。控制机构适于约束第一轭部和第二轭部，以便实现输入设备与输出设备之间的基本CV(等速的)特征。 | ||||||
| 97 | 无人机机架、无人机及增稳控制方法 | CN201510919309.5 | 2015-12-11 | CN105416558A | 2016-03-23 | 肖锭锋; 张帆 |
| 本发明实施例提供了一种无人机机架、无人机及增稳控制方法，该无人机机架包括机身及机臂的两个中间轴，机身包括机身头部和机身尾部，机身头部两侧的中心位置对应设置有机臂连接孔，两个中间轴分别安装于机臂连接孔中，机身内还包括驱动部和动力传动部，其中，驱动部用于根据机臂的俯仰状态产生驱动力至动力传动部，动力传动部相对机身可枢转，用于将驱动力传送至两个中间轴、以调整两个中间轴在机臂连接孔的中轴线方向的圆周转动处于平稳状态。通过该结构，可使得包括无人机机架的无人机在飞行过程中，机身不会随着机臂的转向、振动而运动，从而保证了无人机飞行过程的稳定性。 | ||||||
| 98 | 为飞行器旋翼的至少一件设备供电的供电装置及飞行器 | CN201310180599.7 | 2013-05-15 | CN103419938B | 2015-08-12 | S·佐丹奴; V·鲍格特 |
| 一种为飞行器旋翼的至少一件设备供电的供电装置(10)，包括可移除杆(11)，所述可移除杆(11)具有非旋转外壳(15)和旋转外壳(12)，该旋转外壳(12)设有用于紧固至桅杆的紧固装置(14)。可移除杆(11)包括紧固至非旋转外壳(15)并以高于一千赫兹的频率产生交流电的非旋转换流器(20)。该杆还包括旋转变压器(25)，所述旋转变压器(25)具有固定至非旋转外壳(15)的主构件(26)和固定至旋转外壳(12)的副构件(27)，该主构件(26)连接至非旋转换流器(20)以接收所述交流电，且该副构件(27)适于为旋翼(2)的设备(100)供电。本发明还涉及一种飞行器。 | ||||||
| 99 | 一种农用航空器 | CN201510095796.8 | 2015-03-04 | CN104743119A | 2015-07-01 | 陈博; 陈志石 |
| 本发明公开了一种农用航空器,旨在提供一种结构简单、方便拆卸、方便收纳、具有光电显示、仿地飞行和避障能力的更适合农田喷洒作业的农用航空器。本发明采用两个所述旋翼臂交叉转动设置且呈十字对称的设计，在运输或收纳的时候可以将两个所述旋翼臂折叠；在本发明前后端设置的微波雷达和超声波或激光测距装置能很好地实现随地面仿形飞行和避开障碍，能在多障碍物的地块使用方便。本发明应用于农用航空器的技术领域。 | ||||||
| 100 | 旋翼轭及其制造方法 | CN200980161914.3 | 2009-10-13 | CN102725196B | 2015-01-14 | F·B·斯坦; P·提斯代尔; B·马歇尔; T·坎贝尔 |
| 一种制造复合旋翼轭的方法，包括在一封闭的型腔工具中制备模塑旋翼轭，以及加工模塑旋翼轭的至少一部分，以形成旋翼轭。在优选的实施方式中，模塑旋翼轭的制备是通过应用未固化的低流动性复合材料层和未固化的高流动性粘合剂层来完成的；将未固化模塑旋翼轭基本上封装在封闭的型腔工具中；施加压力以压缩未固化的模塑旋翼轭；以及固化该未固化的模塑旋翼轭。在固化过程中，高流动性粘合剂从模塑旋翼轭中渗出，从而能够阻止因低流动性复合材料移动而造成的波浪式变形。 | ||||||
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