子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 改进的旋翼桨叶控制系统和方法 | CN200980154846.8 | 2009-01-19 | CN102282071B | 2014-10-08 | 弗兰克·B·斯坦普斯; 理查德·E·劳贝尔 |
| 一种桨叶桨距控制系统具有被配置为与相关联的旋翼和主轴一起连续旋转的斜盘，以及至少一根将斜盘连接到旋翼的各桨叶的连杆。当斜盘随旋翼和主轴旋转时，斜盘通过斜盘绕斜盘轴线的选择性旋转，提供对桨叶的俯仰角的总距控制。本系统可被配置为通过斜盘的平移，或绕大致上与斜盘轴线垂直的轴线的斜盘的偏斜，提供对桨叶的俯仰角的周期距控制。 | ||||||
| 62 | 旋翼浆毂振动衰减器 | CN200780052754.X | 2007-04-24 | CN101674982B | 2013-10-09 | 理查德·E·劳伯; 戴维·A·波佩尔卡; 弗兰克·B·斯坦普斯 |
| 一种用于飞行器的振动衰减器，具有至少一个安装在飞行器旋翼浆毂的旋转系统中的配重，每个配重围绕所述浆毂的旋转轴线相对于所述浆毂和每个其他配重旋转。设置驱动装置，用于围绕所述旋转轴线以选定速度旋转每个配重，产生振荡剪切力，用来衰减旋翼引起的具有选定频率的振动。 | ||||||
| 63 | 改进的旋翼桨叶控制系统和方法 | CN200980154846.8 | 2009-01-19 | CN102282071A | 2011-12-14 | 弗兰克·B·斯坦普斯; 理查德·E·劳贝尔 |
| 一种桨叶桨距控制系统具有被配置为与相关联的旋翼和主轴一起连续旋转的斜盘，以及至少一根将斜盘连接到旋翼的各桨叶的连杆。当斜盘随旋翼和主轴旋转时，斜盘通过斜盘绕斜盘轴线的选择性旋转，提供对桨叶的俯仰角的总距控制。本系统可被配置为通过斜盘的平移，或绕大致上与斜盘轴线垂直的轴线的斜盘的偏斜，提供对桨叶的俯仰角的周期距控制。 | ||||||
| 64 | 制作旋翼轭架的方法和旋翼轭架 | CN200880126054.5 | 2008-01-31 | CN101932508A | 2010-12-29 | 特里西亚·希罗斯; 弗兰克·B·斯坦普斯; 帕特·蒂斯代尔; 罗恩·米索姆; 吉姆·布拉斯韦尔; 汤姆·坎贝尔; 保罗·K·奥尔德罗伊德; 理查德·巴伯 |
| 一种制造旋翼轭架的方法，包括：在单侧固结工具上制备固结的复合旋翼轭架预制坯；和对所述固结的旋翼轭架预制坯的至少一部分进行机加工，以形成旋翼轭架。在一种实施方式中，制备所述固结的复合旋翼轭架通过下述步骤实现：向单侧工具铺设未固结聚合复合材料连续料层形成构造以产生未固结旋翼轭架预制坯；向所述未固结旋翼轭架预制坯的不靠工具侧设置半刚性压板；通过基本上气密地向所述工具施加真空包而封闭所述未固结旋翼轭架预制坯和所述半刚性压板；基本上排空由所述真空包和所述工具限定的空间中的空气；和加热所述未固结的旋翼轭架预制坯，有时施加压力，以形成固结的复合旋翼轭架预制坯。 | ||||||
| 65 | 带有扭矩综合差速器的定速接头 | CN200880123938.5 | 2008-01-04 | CN101909993A | 2010-12-08 | 弗兰克·B·斯坦普斯; 帕特里克·R·蒂斯代尔 |
| 一种用于飞行器旋翼的定速驱动系统，具有万向节机构和差速扭矩综合机构。所述万向节机构具有被旋翼主轴驱动而围绕主轴轴线旋转的万向节，所述万向节用于相对于所述主轴围绕基本上垂直于所述主轴轴线的万向节轴线进行万向节运动。所述差速扭矩综合机构连接到所述万向节机构并配置成被所述万向节机构驱动而围绕所述主轴轴线旋转。所述差速扭矩综合机构能相对于所述主轴围绕所述万向节轴线进行万向节运动，并具有连接到所述旋翼的轭架的输出部件，所述输出部件用于驱动所述轭架与所述差速扭矩综合机构一起旋转。 | ||||||
| 66 | 旋翼浆毂振动衰减器 | CN200780052754.X | 2007-04-24 | CN101674982A | 2010-03-17 | 理查德·E·劳伯; 戴维·A·波佩尔卡; 弗兰克·B·斯坦普斯 |
| 一种用于飞行器的振动衰减器，具有至少一个安装在飞行器旋翼浆毂的旋转系统中的配重，每个配重围绕所述浆毂的旋转轴线相对于所述浆毂和每个其他配重旋转。设置驱动装置，用于围绕所述旋转轴线以选定速度旋转每个配重，产生振荡剪切力，用来衰减旋翼引起的具有选定频率的振动。 | ||||||
| 67 | 带有开槽臂根部的轭架 | CN200780017263.1 | 2007-05-14 | CN101484358A | 2009-07-15 | 弗兰克·B·斯坦普斯; 理查德·E·劳伯; 小詹姆斯·L·布拉斯韦尔; 托马斯·C·坎贝尔; 汤姆·多诺万; 帕特里克·R·蒂斯代尔 |
| 一种用于旋翼飞行器的轭架，具有多条臂，每条臂具有根部。每个根部具有凹槽部分，该凹槽部分配置成允许翼片俯仰控制系统的一部分通过该凹槽部分。 | ||||||
| 68 | 旋翼以及具有这种旋翼的旋翼飞机 | CN200480009228.1 | 2004-04-06 | CN100436256C | 2008-11-26 | G·贝克; R·普法勒尔 |
| 本发明涉及一种旋翼，其具有至少一个可以连接到一旋翼毂(2)上的旋翼桨叶片(B1，B2，B3，B4，B5)，其分别具有一个带有一虚拟冲击关节的桨叶片颈部(8)，所述虚拟冲击关节的形状是一个弯曲软性的、弯曲弹性的桨叶片颈部部段的形式，其中在桨叶片颈部(8)的一桨叶片接头区域(12，14；16；30，32)内设置两个相对一旋翼半径(R)在旋翼桨叶片(B1，B2，B3，B4，B5)的径向纵向方向上彼此隔开的冲击辅助关节(H1，H2)，基本在它们之间设置所述虚拟冲击关节并且桨叶片颈部(8)在冲击运动时可以在它们之间弯曲弹性和弧形地变形。旋翼飞机，特别是直升机，特别是翻转旋翼直升机，具有至少一个这样的旋翼。 | ||||||
| 69 | 直升机的单桨叶旋翼 | CN99813962.9 | 1999-12-01 | CN1329555A | 2002-01-02 | 费拉迪米罗·利达克 |
| 本发明涉及直升机的单桨叶旋翼,该旋翼设计成,垂直于旋翼轴的、桨叶升力的分量借助于惯性力来补偿,该惯性力通过自调整旋翼的质量中心相对于它的旋转轴的位置来得到,它提供了借助于桨叶的锥角来决定旋翼的质量中心的位置。 | ||||||
| 70 | 旋翼机转子毂体 | CN91111677.X | 1991-12-27 | CN1026880C | 1994-12-07 | 雷纳·路易·摩勒 |
| 旋翼机转子毂体1的形式为每个桨叶2靠铰关节及连结构件与该载体1相连结，并包含有二个强力元件7，8，其二平面大体上互相平行且与转子桅杆3的轴线相垂直。以二元件互相分开造成的空间有足够大以容纳上述的铰关节，止挡托架16之一与相应桨叶2的足部成整体地移动，而另一托架17相对于载体二个元件来说是固定的并布置在该二元件的周边附近以构成一刚性带撑。该二元件为一个外侧环7及一个内侧环8，每环形成一刚性环缘并由一主要呈柱状的薄壁9连结在一起，此薄壁要包含有至少和桨叶2数相同的开口10数，每个开口10的尺寸要足以通过带折叠偏角的相应桨叶的铰关节及连结构件。 | ||||||
| 71 | 多旋翼飞行器及伸缩构件 | CN201610390855.9 | 2016-06-03 | CN107458586A | 2017-12-12 | 黄程; 何铭麟; 李哲安; 詹朝林 |
| 本申请提供一种多旋翼飞行器及伸缩构件，其中，多旋翼飞行器包括：限定腔体的壳体；多个动力臂；多个伸缩构件，每个伸缩构件被配置为耦接所述壳体与一个动力臂，并且允许所述动力臂在收纳位置与释放位置之间移动，在所述收纳位置，所述动力臂被至少部分地容纳在所述壳体内，而在所述释放位置，所述动力臂被至少部分移出所述壳体；其中，每个所述伸缩构件包括：固定管，其被固定在所述壳体内；以及可动管，可动管与固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可动管能够沿所述固定管的轴向移动，所述可动管的一端被固定地耦接于一个动力臂，从而带动所述动力臂在所述收纳位置与所述释放位置之间移动。本申请提供的多旋翼飞行器及伸缩构件性能优异。 | ||||||
| 72 | 一种无人机机臂 | CN201710381404.3 | 2017-05-25 | CN107140196A | 2017-09-08 | 袁信文 |
| 本发明公开了一种无人机机臂，其包括第一臂节和第二臂节，第一臂节的端面开设有圆弧形安装槽以及覆盖圆弧形安装槽的封口片，封口片的一端设有嵌入区，封口片设有与圆弧形安装槽同心设置且连通嵌入区和圆弧形安装槽的圆弧形滑槽，第一臂节的端面靠近封口片另一端的外侧设有定位孔，第二臂节的端面设有固定柱，固定柱的顶端设有安装板，第二臂节的端面靠近固定柱的外侧开设有沿第二臂节轴向延伸的调节孔，第二臂节的圆周面上设有与调节孔相通的调节槽，调节孔内设有定位柱以及位于定位柱和调节孔底壁之间的弹簧，定位柱的尾端设有扣手部，扣手部至少部分从调节槽伸出。本发明能够将机臂拆卸为两部分，方便携带和存放。 | ||||||
| 73 | 可折叠连接装置及所应用的无人飞行器 | CN201710433668.9 | 2017-06-09 | CN107082113A | 2017-08-22 | 胡学飞; 陈治勇; 蒋峰; 苟成 |
| 本发明的可折叠连接装置，包括：第一折叠件，设有第一螺纹部；第二折叠件，设有供与所述第一螺纹部拼合的第二螺纹部；其中，所述第一螺纹部与第二螺纹部拼合成一表面布设第一螺纹的螺柱体；螺纹紧固件，其可活动地设于所述第一折叠件或第二折叠件，其表面设有与所述第一螺纹匹配的第二螺纹；所述螺纹紧固件供活动至与所述螺柱体套接，并令第一螺纹和第二螺纹相互咬合；本发明实现在分体的多个折叠件上螺纹部拼接并螺锁的结构，能有效弥补配合间隙，提升产品使用寿命。 | ||||||
| 74 | 一种陆空两栖微型无人机 | CN201710290148.7 | 2017-04-28 | CN107054636A | 2017-08-18 | 张志安; 张广麟; 谢磊; 梅新虎 |
| 本发明提供一种陆空两栖微型无人机，包括机架、上旋翼组件、下旋翼组件、连杆；上旋翼组件包括上浆叶、上电机，上电机设置于机架上，上浆叶与上电机旋转轴连接；连杆上端通过带自锁功能的上转向电机与机架转动连接；下旋翼组件设置四个且相对设置的两个下旋翼组件的中心连线相互垂直，每一下旋翼组件包括基座、环形轮毂、辊子、下浆叶、下电机，基座通过带自锁功能的下转向电机与连杆下端转动连接，环形轮毂中心与基座轴承连接，辊子若干且沿环形轮毂的周向设置且沿与环形轮毂切线方向的旋转轴转动，下电机设置于基座上，下浆叶与下电机旋转轴连接。该无人机的下旋翼可通过连杆的摆动实现陆空两栖的切换。 | ||||||
| 75 | 一种多旋翼无人机氦光泵航磁测量系统 | CN201611186945.2 | 2016-12-20 | CN107045150A | 2017-08-15 | 邓瑞辉; 宗发保; 张龙伟; 陈恩; 张谨; 王景然; 杨晓帆 |
| 本发明提供了一种多旋翼无人机氦光泵航磁测量系统，包括碳纤维螺旋桨、带磁屏蔽无刷电机、碳纤维机臂、碳纤维机架、外罩、磁探杆、电池、数字化氦光泵磁力仪主机、磁探杆收放机构、飞控数据通信模块、远距离蓝牙通信模块、GPS天线、氦光泵探头、磁补偿线圈、磁力仪监控平板和飞控平板；本发明的有益效果为：该多旋翼氦光泵航磁测量系统对起降场地要求低，可开展悬停定点磁场测量，具备硬件磁补偿功能，磁探杆具备收放功能，机臂可折叠运输等优点，非常适用于考古、河道管线探测、未爆炸物搜寻等小面积航磁测量的场合。 | ||||||
| 76 | 一种基于梁板结构的多旋翼无人机机架 | CN201710374162.5 | 2017-05-24 | CN107021204A | 2017-08-08 | 刘腾飞; 李明黎; 吴思; 庞少阳; 吴志伟 |
| 本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种基于梁板结构的多旋翼无人机机架，其机身和支撑板均为一体成型的结构，机身具有更高的强度和安全性；基于梁板结构的支撑架能抵消机身的部分纵向的变形力矩，防止机架发生明显的变形；上述的机身和支撑板构成基于梁板结构的机架，机架的强度较高，同时，机架由于采用横梁和板材的组合进行搭建，横梁和板材占用空间少，能对机架内的空间进行规则划分，能够为机架提供更多的用于搭载负载的空间，而且板材容易开孔，板材开设安装孔后能够为机架所搭载的设备提供更多的连接点。综上，本发明的基于梁板结构的多旋翼无人机机架相对于现有技术的无人机机架具有结构稳定、安全性高、搭载量大的优点。 | ||||||
| 77 | 涵道风扇螺旋桨 | CN201710140842.0 | 2017-03-10 | CN106904268A | 2017-06-30 | 张亚兵; 李华昭; 李伟 |
| 公开了一种涵道风扇螺旋桨，包括：至少一个桨叶，其中，该桨叶围绕垂直中轴呈空间螺旋形，形成围绕中轴前进的连续的螺旋面。与现有的涵道风扇螺旋桨相比，该涵道风扇螺旋桨可以提供更大的升力。 | ||||||
| 78 | 一种直升机旋翼专用自润滑关节轴承及其加工方法 | CN201710223861.X | 2017-04-07 | CN106870558A | 2017-06-20 | 牛荣军; 张建虎; 杜三明; 邓四二 |
| 针对现有技术中的自润滑关节轴承在复杂使用条件下很难满足使用要求的问题，本发明提供一种直升机旋翼专用自润滑关节轴承及其加工方法，其中，外圈为金属材质且内表面为内凹的回转球面I；内圈的外表面为外凸的回转球面II，回转球面II大小与回转球面I相匹配；自润滑衬垫设置在回转球面I与回转球面II之间，金属轴套包括左金属轴套和右金属轴套，其特征是：左金属轴套和右金属轴套之间可拆卸固定连接；内圈为陶瓷材质，该内圈的内表面中部设置有环形凸台，环形凸台设置在左金属轴套和右金属轴套之间形成的环形凹槽内之间。本发明将内圈上设置的环形凸台利用螺栓夹持在左金属轴套和右金属轴套形成的轴套之间，构成结构简单。 | ||||||
| 79 | 一种四旋翼航拍飞行器 | CN201611144331.8 | 2016-12-13 | CN106809380A | 2017-06-09 | 张海涛; 刘彬; 朱桃; 胡博; 吴越; 汪卿; 任贵平; 胡哲 |
| 本发明公开了一种四旋翼航拍飞行器，包括飞行器支架、摄像机云台、旋转轴、控制模块、驱动电机、螺旋桨、支撑架和舵机；飞行器支架是整个装置的基座；摄像机云台安置在支架上，摄像机云台可随旋转轴旋转，云台上可放置摄像机；控制模块安置在支架上，控制飞行器的姿态、实现图像的采集与传输以及与地面设备的通信；驱动电机安置在支架的下方，给整个装置提供动力；推进式螺旋桨设于驱动电机上，正向旋转可提供推力；支撑架安置在驱动电机的轴向上，可支撑整个飞行器；舵机用于带动旋转轴旋转进而实现云台的旋转；本发明可以用于拍摄物体内部、顶部或四周的图像，提高了摄像头的可视范围，减小了螺旋桨运动时的空气阻力，提高了电能利用率。 | ||||||
| 80 | 一种无人飞机 | CN201610958300.X | 2016-11-03 | CN106809379A | 2017-06-09 | 郭增州 |
| 本发明涉及一种无人飞机，其包括机身、螺旋桨及把机身与螺旋桨相连接一起的连接杆，所述的机身头部设置摄像头和探照灯，探照灯使得在夜晚飞行时提供光照，机身上端设置两翼呼吸灯，机身底部设置定位系统发射窗及脚垫，机身内置有电源模块、控制主板、卫星定位导航模块、声光定位系统、传感器、摄像模块、无线模块及储存模块。所述的螺旋桨至少设置四个对称连接在机身周围，螺旋桨底座外侧还设置有桨叶保护圈，有效提升浆叶的功效和安全系数。本发明内置声光定位系统解决无法在室内精准悬停和平衡飞行的问题，内置的无线模块与手机连接进行远程遥控操作；体化设计流线型机身有效减少空气阻力增强飞行性能。 | ||||||
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