[0001] 一种自动巡航无人机系统。

[0002] 目前，通常采用人工巡逻的方式进行巡逻，所需要人员和车辆较多，巡逻成本很高，且受交通状况影响较大，在需要巡逻地方如果交通拥堵，巡逻的效率就会很低，导致出现异常状况时不能及时发现。发明内容

[0003] 为了克服现有采用人工方式巡逻成本高且效率低的问题，本发明提供一种自动巡航无人机系统。该自动巡航无人机系统采用巡航无人机进行巡逻，其远程监控端可通过其显示屏监控多个巡航无人机实时传回的影像，在巡航无人机发现异常状况时，可自动向远程监控端发出异常情况提醒信息，远程监控端的工作人员可通过巡航无人机向所巡航无人机巡航处的人员喊话，对他们进行指挥和管理。当某架巡航无人机的电池电量较低时，即自动飞向距离其最近的基站进行充电，并自动分配距离其最近的其它空闲巡航无人机飞向该架巡航无人机的巡航处接替其巡航任务。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动巡航无人机系统由巡航无人机、基站和远程监控端组成，基站由无线通讯模块、无人机控制模块、无人机无线充电模块和无人机起落台组成，每个基站对应一个编号，在所需巡航处按一定距离设置一个基站，无人机起落台安装在基站的上部，无人机无线充电输出端安装在无人机起落台上；巡航无人机上装有无线通讯模块、无线充电接收端、卫星定位模块、摄像头、麦克风、扬声器、自动飞行控制模块和电池，每个巡航无人机对应一个编号；远程监控端由无线通讯模块、显示屏、麦克风、扬声器和远程控制模块组成；巡航无人机的无线通讯模块通过基站的无线通讯模块与远程监控端的无线通讯模块相连接；巡航无人机停放在基站上通过无线充电的方式进行充电，通过远程监控端设定相应巡航无人机的巡航路线后，相应的巡航无人机即从基站上起飞，按设定的巡航路线进行巡航，当其通过摄像头检测到异常状况时，即向远程监控端发出提醒信息，远程监控端可通过其显示屏监控多个巡航无人机实时传回的影像，远程监控端接收到某架巡航无人机发来的异常状况提醒信息后，即将该架巡航无人机发回的影像放大，并监听该巡架架航无人机的麦克风接收的声音，远程监控端的工作人员可通过远程监控端的麦克风向指定巡航无人机喊话，然后从相应的巡航无人机上的扬声器播放出来，对相应无人机所在位置的人员进行指挥和管理；当某架巡航无人机的电池电量较低时，即自动飞向距离其最近的基站进行充电，并自动分配距离其最近的其它空闲巡航无人机飞向该架巡航无人机的巡航处接替其巡航任务。

[0005] 本发明的有益效果是，使用巡航无人机进行自动巡逻，不仅巡逻效率高，而且巡逻成本低，可方便快捷地进行生活区、高速公路或重要活动场地等处的巡航。附图说明

[0006] 下面结合附图对本发明进一步说明。

[0007] 图1是本发明的组成结构和数据传输方式示意图。

[0008] 图中（1）巡航无人机，（2）巡航无人机，（3）巡航无人机，（4）基站，（5）基站，（6）远程监控端。

[0009] 该自动巡航无人机系统由巡航无人机（1）（2）（3）、基站（4）（5）和远程监控端（6）组成，基站由无线通讯模块、无人机控制模块、无人机无线充电模块和无人机起落台组成，每个基站对应一个编号，在所需巡航处按一定距离设置一个基站，无人机起落台安装在基站的上部，无人机无线充电输出端安装在无人机起落台上；巡航无人机上装有无线通讯模块、无线充电接收端、卫星定位模块、摄像头、麦克风、扬声器、自动飞行控制模块和电池，每个巡航无人机对应一个编号；远程监控端由无线通讯模块、显示屏、麦克风、扬声器和远程控制模块组成；巡航无人机的无线通讯模块通过基站的无线通讯模块与远程监控端的无线通讯模块相连接；巡航无人机停放在基站上通过无线充电的方式进行充电，通过远程监控端设定相应巡航无人机的巡航路线后，相应的巡航无人机即从基站上起飞，按设定的巡航路线进行巡航，当其通过摄像头检测到异常状况时，即向远程监控端发出提醒信息，远程监控端可通过其显示屏监控多个巡航无人机实时传回的影像，远程监控端接收到某架巡航无人机发来的异常状况提醒信息后，即将该架巡航无人机发回的影像放大，并监听该巡架架航无人机的麦克风接收的声音，远程监控端的工作人员可通过远程监控端的麦克风向指定巡航无人机喊话，然后从相应的巡航无人机上的扬声器播放出来，对相应无人机所在位置的人员进行指挥和管理；当某架巡航无人机的电池电量较低时，即自动飞向距离其最近的基站进行充电，并自动分配距离其最近的其它空闲巡航无人机飞向该架巡航无人机的巡航处接替其巡航任务。

[0010] 以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。