无人机降落减震装置 |
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| 申请号 | CN201710979234.9 | 申请日 | 2017-10-19 | 公开(公告)号 | CN107524750A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 成都创年科技有限公司; | 发明人 | 廖建文; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了无人机降落减震装置，包括转盘，所述转盘上端面中心通过第二 弹簧 连接有无人机本体，本发明通过加入转盘、插杆和第一 活塞 等结构，在套筒内，第一活塞的下方装有油液，当无人机本体从空中降落在地面时，第六弹簧被拉伸，将 动能 转化为第六弹簧的内能，起到减震效果，并且插杆相对套筒向下移动，油液通过第一通管灌入 气缸 中，使 第二活塞 向下移动，使气囊充气，进一步起到缓冲的作用，无人机本体与多个第一弹簧的连接，第一管道与第三弹簧的连接，也将无人机本体落地时的动能转化，保护了无人机本体不被损坏，提高了无人机本体的使用寿命。 | ||||||
| 权利要求 | 1.无人机降落减震装置，包括转盘(7)，其特征在于：所述转盘(7)上端面中心通过第二弹簧(5)连接有无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下端活动插接在第一管道(3)内，第一管道(3)的下端活动插接在第二管道(4)内，所述第二管道(4)为中空结构，第二管道(4)的下端与转盘(7)的上端面固定连接，所述第一管道(3)位于第二管道(4)内的一端通过第三弹簧(6)连接在第二管道(4)的内腔底壁上，所述无人机本体(1)的侧壁下端通过若干第一弹簧(2)连接在第一管道(3)的内侧壁上，所述转盘(7)的下端面中心通过支杆固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的内底壁通过第五弹簧(17)连接有第二活塞(16)，第二活塞(16)与气缸(15)的内壁滑动连接，所述气缸(15)的顶板贯通连接两个第一通管(13)的一端，第一通管(13)的另一端贯通连接套筒(10)的侧壁，所述转盘(7)的下端面两侧均铰接插杆(8)的一端，插杆(8)的另一端活动插接在套筒(10)内并且固定连接第一活塞(9)的一侧，第一活塞(9)的另一侧通过第四弹簧(11)连接套筒(10)的内底壁，第一通管(13)与套筒(10)的贯通连接处位于第一活塞(9)的下方，两个所述插杆(8)之间通过第六弹簧(18)连接，第一活塞(9)与套筒(10)的内壁滑动连接，所述套筒(10)的外底壁连接有气囊(12)，气囊(12)贯通连接第二通管(14)的一端，第二通管(14)的另一端与气缸(15)的底壁贯通连接。 |
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| 说明书全文 | 无人机降落减震装置技术领域[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体为无人机降落减震装置。 背景技术[0002] 与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机结合行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机在飞行任务结束后，从空中落下，由于高度较高，受到重力的作用，容易摔坏无人机，为此，提出无人机降落减震装置。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供无人机降落减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0004] 无人机降落减震装置，包括转盘，所述转盘上端面中心通过第二弹簧连接有无人机本体，所述无人机本体的下端活动插接在第一管道内，第一管道的下端活动插接在第二管道内，所述第二管道为中空结构，第二管道的下端与转盘的上端面固定连接，所述第一管道位于第二管道内的一端通过第三弹簧连接在第二管道的内腔底壁上，所述无人机本体的侧壁下端通过若干第一弹簧连接在第一管道的内侧壁上，所述转盘的下端面中心通过支杆固定连接有气缸，所述气缸的内底壁通过第五弹簧连接有第二活塞，第二活塞与气缸的内壁滑动连接，所述气缸的顶板贯通连接两个第一通管的一端，第一通管的另一端贯通连接套筒的侧壁，所述转盘的下端面两侧均铰接插杆的一端，插杆的另一端活动插接在套筒内并且固定连接第一活塞的一侧，第一活塞的另一侧通过第四弹簧连接套筒的内底壁，第一通管与套筒的贯通连接处位于第一活塞的下方，两个所述插杆之间通过第六弹簧连接，第一活塞与套筒的内壁滑动连接，所述套筒的外底壁连接有气囊，气囊贯通连接第二通管的一端，第二通管的另一端与气缸的底壁贯通连接。 [0005] 优选的，所述第一弹簧多于三个，且关于第二弹簧等距环形分布。 [0006] 优选的，所述第一通管和第二通管均为橡胶软管。 [0007] 优选的，两个所述套筒关于气缸对称设置。 [0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过加入转盘、插杆和第一活塞等结构，在套筒内，第一活塞的下方装有油液，当无人机本体从空中降落在地面时，套筒与地面撞击，两个插杆相互远离的转动，第六弹簧被拉伸，将动能转化为第六弹簧的内能，起到减震效果，并且插杆相对套筒向下移动，油液通过第一通管灌入气缸中，使第二活塞向下移动，使气囊充气，进一步起到缓冲的作用，无人机本体与多个第一弹簧的连接，第一管道与第三弹簧的连接，也将无人机本体落地时的动能转化，保护了无人机本体不被损坏，提高了无人机本体的使用寿命。附图说明 [0009] 图1为本发明结构示意图。 [0010] 图中：无人机本体1、第一弹簧2、第一管道3、第二管道4、第二弹簧5、第三弹簧6、转盘7、插杆8、第一活塞9、套筒10、第四弹簧11、气囊12、第一通管13、第二通管14、气缸15、第二活塞16、第五弹簧17、第六弹簧18。 具体实施方式[0011] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0012] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案： [0013] 无人机降落减震装置，包括转盘7，转盘7上端面中心通过第二弹簧5连接有无人机本体1，无人机本体1的下端活动插接在第一管道3内，第一管道3的下端活动插接在第二管道4内，第二管道4为中空结构，第二管道4的下端与转盘7的上端面固定连接，第一管道3位于第二管道4内的一端通过第三弹簧6连接在第二管道4的内腔底壁上，无人机本体1的侧壁下端通过若干第一弹簧2连接在第一管道3的内侧壁上，第一弹簧2多于三个，且关于第二弹簧5等距环形分布，转盘7的下端面中心通过支杆固定连接有气缸15，气缸15的内底壁通过第五弹簧17连接有第二活塞16，第二活塞16与气缸15的内壁滑动连接，气缸15的顶板贯通连接两个第一通管13的一端，第一通管13的另一端贯通连接套筒10的侧壁，转盘7的下端面两侧均铰接插杆8的一端，插杆8的另一端活动插接在套筒10内并且固定连接第一活塞9的一侧，第一活塞9的另一侧通过第四弹簧11连接套筒10的内底壁，第一通管13与套筒10的贯通连接处位于第一活塞9的下方，两个插杆8之间通过第六弹簧18连接，第一活塞9与套筒10的内壁滑动连接，两个套筒10关于气缸15对称设置，套筒10的外底壁连接有气囊12，气囊12贯通连接第二通管14的一端，第二通管14的另一端与气缸15的底壁贯通连接，第一通管13和第二通管14均为橡胶软管。 [0014] 工作原理：在套筒10内，第一活塞9的下方装有油液，当无人机本体1从空中降落在地面时，套筒10与地面撞击，两个插杆8相互远离的转动，第六弹簧18被拉伸，将动能转化为第六弹簧18的内能，起到减震效果，并且插杆8相对套筒10向下移动，油液通过第一通管13灌入气缸15中，使第二活塞16向下移动，使气囊12充气，进一步起到缓冲的作用，无人机本体1与多个第一弹簧2的连接，第一管道3与第三弹簧6的连接，也将无人机本体1落地时的动能转化，保护了无人机本体1不被损坏，提高了无人机本体1的使用寿命。 |
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