一种带红外热像仪的火箭回收装置 |
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| 申请号 | CN201710783156.5 | 申请日 | 2017-09-03 | 公开(公告)号 | CN107514940A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 佛山红辉科技有限公司; | 发明人 | 黄华辉; | ||||
| 摘要 | 一种带红外热像仪的火箭回收装置，涉及 航天器 材回收领域，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括 支撑 台、红外发光器、三个及三个以上的支撑架和多个 连接杆 ；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接支撑台，连接杆为环绕支撑台设计；支撑台中间设有圆孔；火箭的主体中上方 位置 安装有漏斗装置；火箭上还安装有红外热像仪。火箭通过高 精度 的GPS等装置飞回到火箭回收平台的上空并开启漏斗装置，然后对准支撑台的中间位置降落，直至漏斗装置和支撑台 接触 ，火箭的重 力 通过漏斗装置完全作用在支撑台上，火箭完成降落。本 发明 的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带红外热像仪的火箭回收装置，其特征在于：包括火箭回收平台（3）和火箭（1）； |
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| 说明书全文 | 一种带红外热像仪的火箭回收装置技术领域背景技术[0002] 运载火箭是一种航天运载工具，火箭发动机成本6000万美元 发射成本20万美元，目前多数运载火箭都是一次性航天工具，火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域，不可重复利用，加大了航天研究费用。 [0003] 如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收，就可以降低航天研究的成本，各国都在研发火箭回收技术，但都失败。现阶段有的回收方式 一是降落伞回收，空箭体重10吨，保持直立降落，落到地面会二次歪倒损坏，横着降落会损坏大部分，掉到海里全部损坏，打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落，在陆基实验中取得成功，但是地球是转的，大部分面积是海，必须在海上降落，由于海浪造成平台起伏，影响了飞行姿态，所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。 发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种能够在海上或者陆地运作的火箭回收装置，且本发明的结构简单，操控方便。 [0006] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。 [0007] 一种带红外热像仪的火箭回收装置，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭的主体中上方位置安装有漏斗装置，漏斗装置为环绕火箭设计，呈漏斗形状，与火箭固定在一起；火箭上还安装有红外热像仪，用于识别捕捉红外发光器的位置；所述火箭回收平台包括支撑台、红外发光器、三个或三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接支撑台，连接杆为环绕支撑台设计；所述红外发光器位于连接杆上，用于发出红外光信号；支撑台中间设有圆孔；圆孔的直径大于漏斗装置最小外径，小于漏斗装置最大外径。 [0008] 进一步的，所述火箭在起飞行时，漏斗装置收进火箭的内部或者能与火箭主体贴合。 [0009] 本发明的工作过程是这样的，火箭飞回到火箭回收平台的上空并开启漏斗装置，然后红外热像仪捕捉红外发光器的位置，控制中心根据捕捉到的红外发光器调整火箭的位置，使火箭对准支撑台的中间位置降落，在降落的过程中，由于支撑台的圆孔比火箭大，使得火箭很容易就能穿过支撑台，直至漏斗装置和支撑台完全接触，这时，火箭的重力通过漏斗装置完全作用在支撑台上，火箭完成降落。 [0011] 图1是火箭的结构示意图；图2是火箭回收平台的结构示意图；图3是火箭即将降落在火箭回收平台时的结构示意图；图4是火箭在降落回在火箭回收平台过程中的结构示意图；图5是火箭完成降落在火箭回收平台时的结构示意图。 [0012] 图中：1-火箭，2-漏斗装置，3-火箭回收平台，4-支撑架，6-连接杆，7-支撑台，8-红外热像仪，9-红外发光器。 具体实施方式[0013] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 [0014] 一种带红外热像仪的火箭回收装置，包括火箭回收平台3和火箭1；所述火箭1的主体中上方位置安装有漏斗装置2，漏斗装置2为环绕火箭1设计，呈漏斗形状，与火箭1固定在一起；火箭1上还安装有红外热像仪2，用于识别捕捉红外发光器9的位置；所述火箭回收平台3包括支撑台7、红外发光器9、4个支撑架4和多个连接杆6；连接杆6安装在支撑架4的上端，连接杆6的另一端连接支撑台7，连接杆6为环绕支撑台7设计；所述红外发光器9位于连接杆6上，用于发出红外光信号；支撑台7中间设有圆孔；圆孔的直径大于漏斗装置2最小外径，小于漏斗装置2最大外径。 [0015] 本发明的工作过程是这样的，火箭1飞回到火箭回收平台3上空并开启漏斗装置2，然后红外热像仪8捕捉红外发光器9的位置，控制中心根据捕捉到的红外发光器9调整火箭1的位置，使火箭1对准支撑台7的中间位置降落，在降落的过程中，由于支撑台7的圆孔比火箭1大，使得火箭1很容易就能穿过支撑台7，直至漏斗装置2和支撑台7完全接触，这时，火箭1的重力通过漏斗装置2完全作用在支撑台7上，火箭1完成降落。 |
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