子分类：
- B60W10/00： 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制(用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00)
- B60W20/00： 专门适用于混合动力车辆,即,具有两个或多个不止一种类型的原动机(例如,电动机和内燃机,都用于车辆动力)的车辆的控制系统
- B60W2300/00： 有关车辆类型的引得码
- B60W2400/00： 涉及检测、测量或计算的条件或因素的引得码
- B60W2420/00： 涉及基于传感器工作原理的传感器类型的引得码
- B60W2422/00： 涉及传感器的特殊定位或安装的引得码
- B60W2510/00： 涉及特殊子系统的输入参数
- B60W2520/00： 涉及整个车辆动态输入参数
- B60W2530/00： 涉及其他车辆条件或数值的输入参数
- B60W2540/00： 涉及驾驶员的输入参数
- B60W2550/00： 涉及外部条件的输入参数
- B60W2560/00： 不包含在B60W 2510/00至B60W 2550/00中的其他车辆相关的输入参数
- B60W2600/00： 涉及自动控制系统或控制过程的引得码
- B60W2710/00： 涉及特殊子系统的输出或目标参数
- B60W2720/00： 涉及整个车辆动态输出参数
- B60W2750/00： 涉及外部的输出或目标参数,例如,在车辆之间的
- B60W2900/00： 在B60W 30/00大组中未列出的涉及道路车辆驾驶控制系统的目的或解决的问题的引得码
- B60W30/00： 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的用途,例如,使用车辆子系统联合控制的系统的控制{或用于确保舒适、稳定和安全的高级驾驶员辅助系统或用于推进或使车辆减速的驱动控制系统(防锁死制动系统ABS入B60T8/00)}
- B60W40/00： 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的{非直接可测量的 }驾驶参数的判断或计算{ 例如,通过使用数学模型 }
- B60W50/00： 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件{例如,程序诊断或车辆驱动界面 }
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 101 | 无人驾驶设备的路障躲避系统 | CN201710519702.4 | 2017-06-30 | CN107264525A | 2017-10-20 | 杜伟 |
| 本发明公开了无人驾驶设备的路障躲避系统，包括发动机、驾驶室，以及GPS导航模块，所述驾驶室上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器；所述红外摄像机：探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；所述高位探测柱：连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；所述处理器：接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器；所述方向控制模块：设置在驾驶室内的方向盘上，接收处理器的移动指令，控制方向盘转动。 | ||||||
| 102 | 用于改善在交叉口处视野的系统和方法 | CN201710204179.6 | 2017-03-30 | CN107264401A | 2017-10-20 | 奥马尔·马基; 辛西娅·M·诺伊贝克尔 |
| 公开了用于改善交叉口处视野的系统和方法。示例性第一车辆包括摄像机和盲点辅助器。示例性盲点辅助器被配置为：当第一车辆停放在交叉口的阈值距离内时，响应于由第二车辆广播的请求而建立与第二车辆的第一无线连接，使用经由所述第一无线网络接收的证书连接到第二无线网络；以及经由所述第二无线网络将来自所述摄像机的视频流式传输到所述第二车辆。 | ||||||
| 103 | 混合动力车辆的控制系统 | CN201510195124.4 | 2015-04-23 | CN105035077B | 2017-10-20 | 三轮晃司; 河合高志; 板垣宪治 |
| 一种设置在车辆(1A)中的控制系统，该车辆包括内燃机(11)、第二MG(13)、和第一MG(12)。控制系统在需求车辆输出(Pv)变得等于或大于预定起动阈值(Psta)时起动内燃机(11)，并在需求车辆输出(Pv)变得等于或小于预定停止阈值(Pstp)时停止内燃机(11)。控制系统控制内燃机(11)，使得在从需求车辆输出(Pv)变得等于或大于预定起动阈值(Psta)的时刻到需求车辆输出(Pv)变得等于或小于所述预定停止阈值(Pstp)的时刻期间产生等于或大于预定输出下限值(PL)的输出动力。预定输出下限值(PL)被设定为在需求车辆输出(Pv)变得等于或大于预定起动阈值(Psta)时使用的所述预定起动阈值(Psta)。 | ||||||
| 104 | 用于运行与道路关联的混合动力车辆的方法和控制装置 | CN201410486594.1 | 2014-09-22 | CN104442806B | 2017-10-20 | M·塞勒; C·维默尔; J·费尔滕; D·奥登塔尔 |
| 本发明涉及一种用于运行与道路关联的混合动力车辆的方法和控制装置，该混合动力车辆包括电子的控制单元(5)、配设于第一轴(VA)的初级马达(1)和配设于第二轴的次级马达(3)，其中：借助电子的控制单元(5)针对驱动地控制初级马达(1)和次级马达(3)，使得优先只发生通过初级马达(1)的单轴驱动；从关断的次级马达(3)出发，当确定出有牵引需求(TB)时，接通次级马达(3)；并且从接通的次级马达(3)出发，当没有牵引需求(TB)时，在识别出没有弯道行驶的情况下才关断次级马达(3)；其中，在以下情况确定有牵引需求：在识别出车轮打滑时或者在加速防滑调节有效时，预测有沿着纵向方向预期的牵引需求。 | ||||||
| 105 | 用于运行汽车的方法和系统 | CN201480065489.9 | 2014-12-16 | CN105793116B | 2017-10-17 | M·屈纳; U·穆勒 |
| 本发明涉及一种用于运行汽车(10)的方法，该方法具有如下的步骤：借助于检测装置(14)检测车辆乘客(20)的至少一个布置在所述汽车(10)的检测装置(14)的检测区域(16)中的第一身体局部(18)相对于所述汽车(10)的空间位置；提供人体测量学的数据模型，其包括关于人的先前确定的身体局部的尺寸的以及所述身体局部彼此的定位的数据；其中，在考虑检测的、所述第一身体局部(18)的空间位置和所述人体测量学的数据模型的条件下获得同样的车辆乘客(20)的至少一个第二身体局部(26、28)的空间位置，所述第二身体局部布置在所述检测装置(14)的检测区域(16)外；在考虑获得的、所述第二身体局部(26、28)的空间位置的条件下触发所述汽车(10)的至少一个功能单元(32、34、36、38)。此外，本发明涉及一种用于运行汽车(10)的系统(12)。 | ||||||
| 106 | 作业车辆 | CN201480010123.1 | 2014-12-03 | CN105074095B | 2017-10-13 | 佐近优 |
| 轮式装载机的控制装置（40）求取第一比率，该第一比率是与铲斗进行挖掘之后作为轮式装载机行走到卸载挖掘物的位置时的目标的目标行走距离对应的值和与移动开始之后作为动臂上升时的目标的目标上升量对应的值之比。此外，控制装置（40）求取第一比率与第二比率之差，该第二比率是与铲斗进行挖掘之后轮式装载机到卸载挖掘物的位置为止的移动开始后实际行走的距离对应的值和与移动开始之后动臂实际上升的量对应的值之比。然后，控制装置（40）对从发动机传递给驱动轮的传递转矩进行控制，以使得第一比率与第二比率之差为零。 | ||||||
| 107 | 偏航率传感器的偏差补正装置和方法及其车速控制系统 | CN201310589817.2 | 2013-11-20 | CN104290752B | 2017-10-13 | 徐庆一; 安庄模 |
| 本发明提供一种在巡航控制系统中根据车辆的状态补正偏航率传感器的偏差的偏航率传感器的偏差补正装置和方法及具备所述装置的车速控制系统。提供的偏航率传感器的偏差补正装置包括：当前状态判断部，其将车辆自身的状态判断为行驶车辆和停止车辆中的某一种；第一偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述行驶车辆，则其在所述车辆自身直线行驶时补正安装于所述车辆自身的偏航率传感器的偏差；以及第二偏差补正部，若判断为所述车辆自身是所述停止车辆，则其在所述车辆自身没有位置变化时补正所述偏航率传感器的偏差。 | ||||||
| 108 | 混合动力车上动力流的显示装置及显示方法 | CN201310142363.4 | 2013-04-23 | CN103373229B | 2017-10-13 | 崔民载 |
| 本发明有关一种混合动力车上动力流的显示装置及显示方法，在传统的混合动力车能源流显示功能上增加，各个模块的故障以及异常状态信息显示功能，消除了传统的能源流显示功能无法掌握汽车故障和异常状态的不方便。 | ||||||
| 109 | 一种混合动力汽车换挡方法及系统 | CN201410274202.5 | 2014-06-18 | CN104842996B | 2017-10-10 | 杨伟斌 |
| 本发明中提供一种混合动力汽车换挡方法，首先根据电池SOC、驾驶员需求转矩和车辆状态，确定出电池是可放电状态或需充电状态；其次，确定在上述两种状态下，某一车速下可能出现的挡位，以及每个挡位对应的发动机转矩和转速；最后，以发动机燃油消耗率最小为条件，确定出目标挡位，并根据两次换挡的间隔时间，确定是否进行换挡操作。本方法优点在于判断电池状态时，通过使用电池SOC、驾驶员需求转矩和车辆状态值的综合判断，避免了SOC跳变导致电池状态反复变化的问题，是在确定目标挡位时，以发动机燃油消耗率最小为条件，从各个可能挡位中确定处目标挡位，确保目标挡位下车辆油耗最小；同时根据两次换挡间隔时间决定是否换挡，避免了频繁换挡。 | ||||||
| 110 | 混合动力车辆的能量管理方法 | CN201380032825.5 | 2013-06-25 | CN104379424B | 2017-10-10 | M·德贝尔; F·布勒耶-马丁; L·勒-罗伊 |
| 本发明涉及一种用于响应于驾驶员对混合动力车辆的动力传动系上的转矩要求地管理能量的方法，该动力传动系包括一个热力发动机和至少一个由电池供电的电动马达，该动力传动系根据以下管理规则在减速过程中能够恢复能量：实时分配来自该热力发动机和该电动马达或这种电动马达的能量供应，其特征在于：该能量管理规律取决于以下因子：一个当量因子(s)，该当量因子是基于电池的瞬时能量状态(soek)、目标能量(soe目标)以及车辆的行车条件的；以及一个放电预补偿因子，该放电预补偿因子是基于在减速过程中可恢复能量的潜力(p)的。 | ||||||
| 111 | 用于对混合动力车辆的电池再充电的方法 | CN201380016437.8 | 2013-03-19 | CN104203616B | 2017-10-10 | M·德贝尔; J-M·韦斯帕斯恩 |
| 本发明涉及一种用于控制机动车辆的混合动力变速器上的牵引电池的再充电的方法，该机动车辆具有一台热力发动机和至少一台电动机器，其中该电动机器(7)被用作唯一的马达驱动的动力源直到一个速度阈值(V)：超过该速度阈值就有可能在混合动力模式下将该热力发动机与车辆相联接从而彼此同时以来自该热力发动机和该电动机器的动力运行。所述方法的特征在于，低于该速度阈值，该电动机器确保仅在驾驶员压下加速器踏板时扭矩被传送至这些车轮，而该热力发动机被点火从而提供再充电但不对该车辆的牵拉做出贡献，而当驾驶员没有压在加速器踏板上时，这些车轮与该热力发动机并且与该电动机器解除联接，从而能够对该电池进行再充电。 | ||||||
| 112 | 一种智能行驶预警和警示辅助系统及其预警示方法 | CN201710587599.7 | 2017-07-18 | CN107226090A | 2017-10-03 | 刘奇 |
| 本发明提供了一种智能行驶预警和警示辅助系统及其预警示方法，能主动探测车身周围的障碍物并根据车身主体和行驶轨迹与障碍物的距离关系对行车障碍物预警及驾驶员进行提示；采用的技术方案为：一种智能行驶预警和警示辅助系统及其预警示方法，汽车本体四周设置有多颗雷达，汽车本体的前侧两端均设置有可见光发射器，汽车本体的驾驶室内设置的行车电脑与雷达和可见光发射器均电连接，可见光发射器用于照射出汽车本体的预行驶轨迹，雷达用于探测汽车本体四周的障碍物，可见光发射器与雷达配合工作，行车电脑还电连接有方向盘传感器和轮胎转速传感器，方向盘传感器和轮胎转速传感器用于采集信号并通过行车电脑控制可见光发射器和雷达进行工作。 | ||||||
| 113 | 电动车辆的控制装置 | CN201610852612.2 | 2016-09-26 | CN107225998A | 2017-10-03 | 柿迫英毅 |
| 本申请涉及一种电动车辆的控制装置，包括：信息获取部分，获取与电动车辆的行驶模式的切换控制相关的信息以及上坡道路的坡度的信息；平衡驱动力计算部分，确定电动车辆在电动机行驶模式下在上坡道路上停车，并计算抵抗使电动车下滑的下滑力的平衡驱动力(F)；温度变化估计部分，估计电动机的温度(Tm)和逆变器的温度(Ti)的变化；时间计算部分，计算直至电动机的温度达到电动机侧上限允许温度(TmL)的可驱动时间(tm)以及直至逆变器的温度达到逆变器侧上限允许温度(TiL)的可加电时间(ti)；以及模式切换部分，将电动机行驶模式切换至另一行驶模式。 | ||||||
| 114 | 机动车牵引及转弯特性改进 | CN201310127397.6 | 2013-04-12 | CN103373344B | 2017-10-03 | 简斯·多恩黑格; 德雷克·肯普顿·沃德; 卢西恩·立波克 |
| 本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型，且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差，如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数，则减少旋转速度之间的偏差。根据本发明，通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。 | ||||||
| 115 | 基于参数压缩和结构压缩的车载深度神经网络优化方法 | CN201611240883.9 | 2016-12-29 | CN107220706A | 2017-09-29 | 王曦; 周冕; 谢晓靓; 宋健明; 赵贵平; 王震 |
| 本发明基于参数压缩和结构压缩的车载深度神经网络优化方法，基于参数压缩和结构压缩的车载深度神经网络优化方法，为了提高网络的性能，针对卷积网络进行的优化，实施步骤如下：1.对于特定层，可以使用级联的子网络来保证网络的性能。2.对于子网络可以设置较少的参数，并达到较好的性能。3.适当提高子网络的深度4.设置特殊的网络层，合并多个自网络的输出；这里r是一个远小于m，n的数，这样就大大降低了原始矩阵的维度，提高了计算的速度，本发明提升了深度神经网络的训练速度，提升了深度神经网络在嵌入式设备中的运行速度，降低了深度神经网络的参数规模。 | ||||||
| 116 | 一种车辆异常滑动的处理方法及处理系统 | CN201710374436.0 | 2017-05-24 | CN107215336A | 2017-09-29 | 程家宝 |
| 本发明公开一种车辆车辆异常滑动的处理方法及处理系统，该处理方法包括步骤:S0、响应人为触发而开启所述处理方法；S1、获取车辆的发动机的转速n以及基于安装在车辆上的GPS定位装置获取车辆的移动速度v；S2、比较(2π*n/im)*R/60与v的大小是否一致，若否则进行步骤S3，其中im为车辆的传动比，R为车轮半径；S3、进行车辆异常滑动应急机制处理。本发明将通过GPS得到的车速与基于发动机转速得到车速进行对比，在未发生异常滑动时，这两个速度相等则说明车辆未发生异常滑动，否则车辆发生异常滑动，此时立即启动异常滑动应急机制，能够有效减免车辆发生异常滑动造成事故的可能。 | ||||||
| 117 | 车辆用控制装置 | CN201610427644.8 | 2016-06-16 | CN106256582B | 2017-09-29 | 松下尚史; 青木克宏; 中元真; 小松优祐 |
| 本发明的车辆用控制装置降低显示燃料节省信息的装置的成本。所述车辆用控制装置具有：充电时消耗量计算部(44)，在对蓄电设备进行充电时，基于蓄电设备的充电电力和第二电动机的再生电力计算通过充电消耗的发动机的第一燃料消耗量C1；放电时节省量计算部(43)，在对蓄电设备进行放电时，基于蓄电设备的放电电力计算通过放电节省的发动机的第一燃料节省量S1；燃料节省量计算部(45)，其基于第一燃料消耗量C1和第一燃料节省量S1，在每个计算期间计算燃料节省收支X1；以及显示控制部(46)，其基于燃料节省收支X1，控制显示在显示器(27)上的燃料节省信息X3。 | ||||||
| 118 | 车辆的行驶控制装置 | CN201510686509.0 | 2015-10-21 | CN105539441B | 2017-09-29 | 松野浩二; 堀口阳宣; 小山哉; 鹰左右康; 沟口雅人; 长濑贵之; 白石英一; 江副志郎; 秋山哲 |
| 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶技术执行超车控制中，即使在获取行驶环境信息时发生异常且在执行车道变更的转向系统发生异常的情况下，也能够进行准确的故障安全控制而充分确保安全性。行驶控制部(10)检测作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆而执行利用自动驾驶控制超越该超车对象车辆的超车控制。在该超车控制时，在检测到行驶环境信息获取的异常且检测到本车辆的转向系统的异常的情况下，根据检测到行驶环境信息获取单元的异常前的最后得到的行驶环境信息、超车对象车辆的信息、行驶信息和超车控制的状况使必要的替代控制工作，变更超车控制。 | ||||||
| 119 | 用于车辆的动力传动装置 | CN201310219336.2 | 2013-06-04 | CN103465776B | 2017-09-29 | 李承镐; 朴钟述; 赵炯旭 |
| 本发明涉及一种用于车辆的动力传动装置。所述装置可以包括：电动辅助驱动单元；具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的扭矩变换装置，其中第一旋转元件连接至电动辅助驱动单元，第二旋转元件连接至发动机，以及第三旋转元件作为输出元件操作；直接地连接至第二旋转元件的第一输入轴，以及直接地连接至第三旋转元件的第二输入轴；选择性地连接第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件之中的两个旋转元件的直接联接装置，具有第一同步器模块和第二同步器模块的第一速度输出单元，以及具有第三同步器模块和第四同步器模块的第二速度输出单元；以及具有空转齿轮并且接合至第一输入轴和第二输入轴上的任意一个输入齿轮的倒档速度装置。 | ||||||
| 120 | 双离合器变速器热管理 | CN201310082554.6 | 2013-03-15 | CN103307263B | 2017-09-29 | X.T.陶; J.W.鲍格纳; A.G.西斯科; J.P.基什; M.D.惠顿; F.安; S.P.莫尔曼 |
| 一种冷却多速双离合器变速器（DCT）的方法，所述变速器与车辆中的内燃发动机配对。方法还包括在车辆运行时感知DCT子系统的温度。方法还包括响应于感知的温度选择补救动作。方法还启动选择的补救动作，从而减小子系统的温度。 | ||||||
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