子分类：
- B60W10/00： 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制(用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00)
- B60W20/00： 专门适用于混合动力车辆,即,具有两个或多个不止一种类型的原动机(例如,电动机和内燃机,都用于车辆动力)的车辆的控制系统
- B60W2300/00： 有关车辆类型的引得码
- B60W2400/00： 涉及检测、测量或计算的条件或因素的引得码
- B60W2420/00： 涉及基于传感器工作原理的传感器类型的引得码
- B60W2422/00： 涉及传感器的特殊定位或安装的引得码
- B60W2510/00： 涉及特殊子系统的输入参数
- B60W2520/00： 涉及整个车辆动态输入参数
- B60W2530/00： 涉及其他车辆条件或数值的输入参数
- B60W2540/00： 涉及驾驶员的输入参数
- B60W2550/00： 涉及外部条件的输入参数
- B60W2560/00： 不包含在B60W 2510/00至B60W 2550/00中的其他车辆相关的输入参数
- B60W2600/00： 涉及自动控制系统或控制过程的引得码
- B60W2710/00： 涉及特殊子系统的输出或目标参数
- B60W2720/00： 涉及整个车辆动态输出参数
- B60W2750/00： 涉及外部的输出或目标参数,例如,在车辆之间的
- B60W2900/00： 在B60W 30/00大组中未列出的涉及道路车辆驾驶控制系统的目的或解决的问题的引得码
- B60W30/00： 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的用途,例如,使用车辆子系统联合控制的系统的控制{或用于确保舒适、稳定和安全的高级驾驶员辅助系统或用于推进或使车辆减速的驱动控制系统(防锁死制动系统ABS入B60T8/00)}
- B60W40/00： 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的{非直接可测量的 }驾驶参数的判断或计算{ 例如,通过使用数学模型 }
- B60W50/00： 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件{例如,程序诊断或车辆驱动界面 }
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 181 | 一种基于盲区相机输入的变道预警方法及系统 | CN201710157737.8 | 2017-03-16 | CN107031661A | 2017-08-11 | 缪其恒; 王江明; 许炜 |
| 本发明公开了一种基于盲区相机输入的变道预警方法及系统，利用车载盲区视觉系统检测相邻车道同向行驶车辆，并根据该车与自身车辆的相对位置与运动关系，在有驾驶员有转向意图时对盲区可能发生的碰撞发出预警信号。本方案硬件成本低，实时性好，可以有效提高中高速工况车辆变道行驶的安全性能，适用于车辆辅助驾驶领域。 | ||||||
| 182 | 驾驶行为评估方法 | CN201710190297.6 | 2017-03-28 | CN107031652A | 2017-08-11 | 谢小娟; 张爱清; 叶新荣; 冯友宏; 杨凌云 |
| 本发明公开驾驶行为评估方法，包括：步骤1，根据采集到的信息将驾驶行为判定为以下六种情况：是否酒后驾驶、是否疲劳驾驶、是否注意力集中、是否超速驾驶、是否频繁变道和是否激烈驾驶；步骤2，将六种情况的驾驶行为设定预设权重值，在预设次数的驾驶循环中，根据六种情况的判定结果，将六种情况的驾驶行为中所设定预设权重值进行叠加计算得到结果；步骤3，在所得结果处于第一区间时，判定驾驶员驾驶行为良好；在所得结果处于第二区间时，判定驾驶员驾驶行为一般；在所得结果处于第三区间时，判定驾驶员驾驶行为较差。该驾驶行为评估方法实现了驾驶员驾驶特征的提取，并利用驾驶特征数据进行驾驶行为的评估。 | ||||||
| 183 | 用于确定在处于停车场内的机动车的环境中是否存在对象的方法和设备 | CN201610814743.1 | 2016-09-09 | CN107031646A | 2017-08-11 | S·诺德布鲁赫 |
| 本发明涉及一种用于确定在处于停车场内的机动车的环境中是否存在对象的方法，所述方法包括以下步骤：提供所述机动车的一个或多个环境传感器的第一环境数据，其中，所述第一环境数据相应于借助于所述机动车的所述一个或所述多个环境传感器检测的、所述机动车的环境；提供停车场的一个或多个环境传感器的第二环境数据，其中，所述第二环境数据相应于借助于所述停车场的所述一个或所述多个环境传感器检测的、所述机动车的环境；基于所述第一环境数据和所述第二环境数据确定：在所述机动车的所述环境中是否存在对象。本发明还涉及一种相应设备、机动车、停车场以及计算机程序。 | ||||||
| 184 | 用于促进车辆变道的方法和系统 | CN201610942717.7 | 2016-11-01 | CN107031620A | 2017-08-11 | 程梦雪 |
| 一种用于通知主车辆(10)的驾驶员下述情况的方法：主车辆和次车辆(50)可能正在从目标车道(44)的相对侧进入目标车道，该目标车道在车辆之间。该方法包括在主车辆和次车辆在目标车道的相对侧时并且在主车辆和次车辆中至少之一正在移动进入目标车道时，确定主车辆相对于次车辆的位置。该方法还包括在主车辆和次车辆在目标车道的相对侧时并且在主车辆和次车辆之间的间隔正在减小时，向主车辆的驾驶员警告次车辆。该方法还包括：如果间隔小于预定距离，则驾驶主车辆离开次车辆。 | ||||||
| 185 | 车辆的控制装置 | CN201510347072.8 | 2015-06-19 | CN105202178B | 2017-08-11 | 松原涉; 藤原裕也; 日野顕; 皆木俊; 田中直人 |
| 本发明提供一种车辆的控制装置，其能够使锁止离合器压学习控制的学习精度提高，并且抑制锁止离合器压学习控制的学习频率的降低。在实施L/U离合器压学习控制时，通过在学习中较容易产生由无级变速器(18)的变速导致的发动机转速Ne的过度变动的行驶状态中禁止L/U离合器(15)的卡合，从而能够使L/U离合器压学习控制的学习精度提高。并且，在实施L/U离合器压学习控制时，在学习中较容易产生由无级变速器(18)的变速导致的发动机转速Ne的过度变动的行驶状态中，不仅禁止L/U离合器(15)的卡合，而且通过在学习中较难产生该过度变动的行驶状态之后卡合L/U离合器(15)，从而能够抑制L/U离合器压学习控制的学习频率的降低。 | ||||||
| 186 | 用于将汽车前进泊入横向车位的方法和装置 | CN201480007547.2 | 2014-01-27 | CN104981392B | 2017-08-11 | H.格伯特; M.特克斯; T.温德勒 |
| 用于将汽车前进泊入横向车位的方法和装置，其中汽车具有用于识别其环境中的对象的设备，该方法具有以下步骤：‑检测在汽车的环境中的对象，‑确定对象相对汽车的位置，‑在假设的横向车位位于被检测对象旁边的情况下选择符合状况的泊车策略，该泊车策略作为由对象相对汽车的位置和转向灯形态“左”、“右”或“中立”构成的组合的函数，‑基于符合状况的泊车策略实施泊车过程。 | ||||||
| 187 | 车辆的行驶控制装置 | CN201510731375.X | 2015-11-02 | CN105584522B | 2017-08-08 | 松野浩二; 秋山哲; 长濑贵之; 白石英一; 江副志郎; 小山哉; 鹰左右康; 沟口雅人; 堀口阳宣 |
| 本发明提供一种即使自动驾驶中的转向系统发生故障时也能够确切地判断进行了驾驶员的转向介入的车辆的行驶控制装置。行驶控制部(10)在扭力杆(32a)的方向盘(34)侧检测的方向盘转角θH与作用于本车辆的横摆率γ之间的关系与在方向盘(34)处于无负荷状态的情况下明确地变化的方向盘转角θH和横摆率γ的基准特性DO预定地不同时，判定为存在驾驶员的转向介入。 | ||||||
| 188 | 混合动力车辆及其控制方法 | CN201480020065.0 | 2014-04-04 | CN105102289B | 2017-08-08 | 青木一真; 鉾井耕司; 远藤弘树 |
| 一种混合动力车辆，其包括由用户使用来请求增加蓄电装置(16)的充电量的输入装置(28)。当使用输入装置(28)提出增加充电量的请求时，控制装置(26，26A)控制由发电装置(6)对蓄电装置(16)的充电，从而促进蓄电装置(16)的充电；通过操作内燃机(2)来预热催化剂装置(24)，同时限制内燃机(2)的输出；并且当催化剂装置(24)的预热和使用输入装置(28)提出增加充电量的请求相互重叠时，控制装置(26，26A)减轻内燃机(2)的输出限制。 | ||||||
| 189 | 用于评估在交叉路口的碰撞风险的方法 | CN201380057565.7 | 2013-09-24 | CN104903172B | 2017-08-08 | S·勒菲弗; J·伊巴涅斯-古茨曼; C·洛吉耶 |
| 本发明涉及用于评估接近交叉路口的第一车辆与行驶通过所述交叉路口的至少一辆第二车辆之间碰撞风险的一种方法，所述第一车辆装备有一个测量装置和一个计算装置。根据本发明的方法特征主要在于，该方法包括以下步骤：对所述第一车辆和每个第二车辆的这些对应的位置进行确定的一个步骤；对所述第一车辆的和每个第二车辆的驾驶员的意图进行估计的一个步骤；根据前述两个步骤所提供的结果和在所述交叉路口处适用的交通规则来对需要该第一车辆停车以及需要每个第二车辆停车进行估计的一个步骤；以及，对该第一车辆与每个第二车辆碰撞的风险进行估计的一个步骤。 | ||||||
| 190 | 用于控制电动四驱混合动力电动车的系统和其方法 | CN201210599001.3 | 2012-12-21 | CN103786728B | 2017-08-08 | 李旼秀 |
| 本发明提供一种电动四驱混合动力电动车的控制系统，包括：第一控制器，其控制配置在前轴上的第一驱动部和配置在后轴上的第二驱动部；第二控制器，其与第一控制器连接，并被配置为维持预定的目标速度；第三控制器，其通过第一控制器来控制制动力；第四控制器，其检测/监控车辆前方的情况，并通过第三控制器执行减速；和第五控制器，其控制电动机系统的驱动扭矩。具体地，第一控制器将用于基于第二控制器和第四控制器的减速度/加速度信息实现目标减速度/加速度值的驱动扭矩分配到第一驱动部和第二驱动部，从而控制其驱动扭矩和再生制动力。 | ||||||
| 191 | 用于车辆的基于声学和域的语音识别 | CN201710055930.0 | 2017-01-25 | CN107016995A | 2017-08-04 | 季安; 斯科特·安德鲁·安曼; 布丽奇特·弗朗西丝·莫拉·理查森; 约翰·爱德华·胡伯; 弗朗索斯·沙雷特; 兰杰尼·兰加拉詹; 金塔拉斯·文森特·普斯科瑞斯; 阿里·哈萨尼 |
| 本发明公开一种用于车辆的基于声学和域的语音识别。车辆语音识别系统的处理器经由特定域语言模型和声学模型来识别语音。所述处理器还响应于所述声学模型具有的针对识别的语音的置信度落入相对于所述特定域语言模型的置信度而定义的预定范围内，仅经由所述声学模型来识别语音。 | ||||||
| 192 | 用于找到车辆的躲闪轨迹的方法 | CN201611175828.6 | 2016-12-19 | CN107010057A | 2017-08-04 | F.博纳伦斯; J.费迪南德 |
| 本发明涉及一种用于找到车辆的躲闪轨迹的方法。用于在路面(2)上找到用于绕过车辆(1)的障碍物(3,5)的躲闪轨迹的方法包括步骤：a)通过选择时间的正交函数的第一加权总和的加权系数(b(0)k)，确定候选轨迹的与路面(2)平行的分量(x)(S3‑S6)；b)通过选择正交函数的第二加权总和的加权系数(c(0)k)，确定所述候选轨迹的与路面正交的分量(y)(S3‑S6)；c)计算(S9,S16)所述候选轨迹的优化参数(TTC*)；以及d)当所述优化参数(TTC*)未达到中断标准时，改变(S13)所述总和中的至少一个总和的至少一个系数并且重复步骤c)。 | ||||||
| 193 | 车辆的驾驶辅助系统 | CN201610171999.5 | 2016-03-24 | CN106004857B | 2017-08-04 | 江副志郎 |
| 本发明的车辆的驾驶辅助系统使转向控制与减速控制的协调控制最优化，确保在目标行驶路径中的跟随精度，并且抑制车体弹性系统的紊乱。在减速度校正值计算部(14)中，求出相对于由目标转向角计算部(12)算出的目标转向角下的目标车速，在实际转向角下成为相同的转弯曲率的校正车速。然后，在减速度校正部(15)中，在预先设定的时间后以从目标车速成为校正车速的方式校正由目标减速度计算部(13)算出的目标减速度。由此，能够不发生转向的反转地减小基于目标转向角与实际转向角的偏差的转向角控制的反馈校正量，能够确保在目标行驶路径中的跟随精度，并且防止摇摆，抑制车体弹性系统的紊乱。 | ||||||
| 194 | 行驶支持装置、行驶支持方法和驾驶支持系统 | CN201480023035.5 | 2014-10-08 | CN105143009B | 2017-08-04 | 小川友希 |
| 从当前位置到目的地的行驶路线被分成多个路段。车辆的行驶模式包括EV模式和HV模式，其中，EV模式仅将电动机用作驱动源，HV模式至少将内燃机用作驱动源。设置在EV模式下驶过每个路段的道路载荷。行驶支持装置包括规划器和设置器。规划器针对每个路段通过选择EV模式和HV模式之一来规划行驶模式。当行驶模式的规划路段从EV模式规划路段切换成HV模式规划路段时，在电池的剩余能荷小于阈值的条件下，设置器设置行驶模式以在EV模式下继续行驶。 | ||||||
| 195 | 车辆驱动传动系控制方法 | CN201280076952.0 | 2012-11-09 | CN104768784B | 2017-08-04 | 莱娜·拉松; 艾尔弗雷德·约翰松 |
| 本发明涉及一种提供有包括机械推进系统(12)和液压推进系统(13)的混合推进系统(1)的重型道路车辆。机械推进系统(12)连接到由内燃发动机(4)经由机械驱动传动系和齿轮箱(5)提供动力的至少一个牵引轮(2a)。液压推进系统(13)连接到包括由液压泵单元(7)提供动力的液压马达(8、8a)的至少一个其它牵引轮(6a)。混合推进单元还包括控制单元(10)，用于至少控制混合推进单元(13)，可选地也控制机械推进系统(12)。液压推进系统(13)还包括连接到液压马达(8、8a)以便即使液压泵单元(7)关掉也保持液压马达中的压力的蓄压器(9)。因此，液压马达(8、8a)可被加压而无需泵单元产生液压液流，以便当不需要通过液压马达(8、8a)提供液压牵引力或流量时，可节省能量，例如当需要压力以确保液压马达(8、8a)的惯性滑行功能和/或润滑时采用惯性滑行时。 | ||||||
| 196 | 混合动力汽车的控制系统和控制方法 | CN201310558062.X | 2013-11-11 | CN104417347B | 2017-08-04 | 陈昊; 廉玉波 |
| 本发明公开了一种混合动力汽车的控制系统和控制方法，其中控制系统包括：传动装置；发动机动力子系统；电机动力子系统；控制器，控制器通过控制发动机动力子系统和电机动力子系统以控制混合动力汽车进入相应的工作模式，并且当动力电池的SOC小于等于第一电量阈值、动力电池的最大允许放电功率小于等于第一功率阈值或者混合动力汽车检测的当前坡度信号大于等于坡度上限阈值时，控制器控制混合动力汽车从纯电动模式切换至混合动力模式。该控制系统中的发动机动力子系统和电机动力子系统采用并联方式，在保证整车动力性和续驶里程的前提下经济性能得到大幅提高，并且避免频繁启停现象，提高了起动机的寿命，减少了行车噪声，提高了驾驶舒适性。 | ||||||
| 197 | 带有去耦式踏板的车辆制动系统的行为的分析 | CN201380032955.9 | 2013-05-17 | CN104395163B | 2017-08-04 | H·阿兹; G·皮塔-吉尔 |
| 一种针对车辆制动系统行为的后验分析的诊断方法，所述制动系统包括一个再生制动装置、一个补充制动装置、以及一个分配设备，该方法包括：一个存储步骤(103，109，106)，以用于将从该分配设备中获得的一个制动参数的至少一个当前值存储在一个非易失性存储器中，以便基于在该非易失性内存中存储的所述至少一个值进行一种后续分析，其特征在于，该步骤(103，109，106)是由至少一个事件(102，104，105)的执行来触发的。 | ||||||
| 198 | 检测道路路面的可行驶区域的方法和装置 | CN201210358202.4 | 2012-09-24 | CN103679127B | 2017-08-04 | 游赣梅; 鲁耀杰; 师忠超; 王刚 |
| 公开了一种检测道路路面的可行驶区域的方法和设备。所述方法包括：根据包括道路路面的灰度图导出视差图，并且从该视差图中检测道路路面；从视差图中删除相对于道路路面的高度大于预定高度阈值的部分，产生子视差图；将该子视差图转换为U‑视差图；在U‑视差图中检测可行驶区域；以及将在U‑视差图中检测的可行驶区域转换为灰度图中的可行驶区域。上述方法和设备不依赖于道路上的白线或栅栏，因此具有更广泛的应用范围。此外，所述方法和装置利用从视差图获得的U‑视差图来检测道路路面的可行驶区域，具有良好的噪声鲁棒性和可靠性。 | ||||||
| 199 | 用于主动停车辅助的方向确定 | CN201210066961.3 | 2012-03-14 | CN102729989B | 2017-08-04 | 埃里克·迈克尔·拉沃伊 |
| 本发明提供一种车辆包括混合动力电动系统和停车辅助系统。该混合动力电动系统包括至少一个电机输出指示方向的速度信号。该停车辅助系统配置用于影响车辆的转向和速度控制以便将车辆操纵进入目标停车位置。影响车辆的转向和速度控制取决于利用指示方向的速度信号产生的停车辅助控制信息。 | ||||||
| 200 | 用于机动车的驱动装置 | CN201580066424.0 | 2015-10-01 | CN107002864A | 2017-08-01 | J·温克勒; K·福格特赫尔; M·万斯内尔 |
| 本发明涉及一种用于机动车的驱动装置，该机动车具有内燃机(10)，该内燃机输出到传动机构(12)，该传动机构具有多个传动级，所述传动级在使车辆被内燃机(10)驱动的牵引运行中提供可切换的行驶挡位(1至6)，更确切地说是由起步挡位(1)至最高行驶挡位(6)。根据本发明，所述传动机构(12)具有至少一个提供惯性滑行挡位(7)的传动级，该传动级不能够在牵引运行中切换，而是仅能够在车辆拖曳内燃机(12)的惯性滑行中切换。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈