子分类：
- B60W10/00： 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制(用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00)
- B60W20/00： 专门适用于混合动力车辆,即,具有两个或多个不止一种类型的原动机(例如,电动机和内燃机,都用于车辆动力)的车辆的控制系统
- B60W2300/00： 有关车辆类型的引得码
- B60W2400/00： 涉及检测、测量或计算的条件或因素的引得码
- B60W2420/00： 涉及基于传感器工作原理的传感器类型的引得码
- B60W2422/00： 涉及传感器的特殊定位或安装的引得码
- B60W2510/00： 涉及特殊子系统的输入参数
- B60W2520/00： 涉及整个车辆动态输入参数
- B60W2530/00： 涉及其他车辆条件或数值的输入参数
- B60W2540/00： 涉及驾驶员的输入参数
- B60W2550/00： 涉及外部条件的输入参数
- B60W2560/00： 不包含在B60W 2510/00至B60W 2550/00中的其他车辆相关的输入参数
- B60W2600/00： 涉及自动控制系统或控制过程的引得码
- B60W2710/00： 涉及特殊子系统的输出或目标参数
- B60W2720/00： 涉及整个车辆动态输出参数
- B60W2750/00： 涉及外部的输出或目标参数,例如,在车辆之间的
- B60W2900/00： 在B60W 30/00大组中未列出的涉及道路车辆驾驶控制系统的目的或解决的问题的引得码
- B60W30/00： 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的用途,例如,使用车辆子系统联合控制的系统的控制{或用于确保舒适、稳定和安全的高级驾驶员辅助系统或用于推进或使车辆减速的驱动控制系统(防锁死制动系统ABS入B60T8/00)}
- B60W40/00： 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的{非直接可测量的 }驾驶参数的判断或计算{ 例如,通过使用数学模型 }
- B60W50/00： 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件{例如,程序诊断或车辆驱动界面 }
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 | 使用于机动车辆传动系统的驾驶性能修正功能停止的停止方法 | CN201480013992.X | 2014-03-10 | CN105073544B | 2017-11-03 | J·查尔斯; M·托马斯 |
| 本发明涉及一种使对机动车辆的传动系统的控制产生影响的驾驶性能修正功能停止的停止方法，当发动机的转矩设定值快速变化时，所述功能通过产生加在所述转矩设定值上的校正转矩来限制发动机速度振荡，其特征在于，在要求驾驶性能修正功能停止时，建立由1下降到0的递减系数，随后所述递减系数乘以继续通过所述功能正常计算的所需理论校正转矩，以得到加在所述转矩设定值上的最终校正转矩。 | ||||||
| 82 | 车辆恢复系统 | CN201380057913.0 | 2013-09-05 | CN104797480B | 2017-11-03 | 史蒂夫·利金斯; 保罗·达内尔; 贾森·沃尔特斯 |
| 本发明涉及一种用于具有至少一个驱动轮的车辆的车辆恢复系统(1)。车辆恢复系统(1)能够操作为使车辆从具有在至少一个驱动轮处提供不充足牵引力的可变形表面例如沙地的地形自恢复以使车辆移动。恢复控制器(2)设置为将所述至少一个驱动轮的至少大致连续旋转保持在目标恢复速度或目标恢复速度范围内以增大每个驱动轮处的可用牵引力。本发明还涉及具有车辆恢复系统(1)的车辆。 | ||||||
| 83 | 混合动力车辆用驱动装置 | CN201280074340.8 | 2012-06-27 | CN104411523B | 2017-11-03 | 今村达也; 田端淳; 松原亨; 熊崎健太; 日浅康博; 北畑刚 |
| 混合动力车辆用驱动装置(1‑1)具备能够对发动机(1)的转速进行变速而输出的变速部、第一旋转机(MG1)。第一旋转机(MG1)将发动机(1)的起动时用于使发动机转速上升的转矩经由变速部向发动机(1)供给。在发动机(1)的起动时，将变速部的变速档切换成超速档。由此，能够供给对发动机(1)的起动用而言充分的转矩，能够适当地使发动机(1)起动。 | ||||||
| 84 | 车辆动态载荷估计系统和方法 | CN201410089684.7 | 2014-03-12 | CN104044585B | 2017-11-03 | K.B.辛赫; A.W.帕森斯; M.恩格尔 |
| 本发明涉及车辆动态载荷估计系统和方法。提供了一种动态载荷估计系统和方法，该系统包括支撑车辆的轮胎；用于确定车辆横向加速度和车辆纵向加速度的车辆安装的加速度传感器；用于确定车辆侧倾角的侧倾角计算模型；用于确定车辆侧倾率的侧倾率计算模型；用于计算测得的静态正常载荷的静态正常载荷计算模型；以及用于根据测得的静态正常载荷、车辆侧倾角、车辆侧倾率、车辆横向加速度和车辆纵向加速度来计算所估计的轮胎上的动态载荷的动态轮胎载荷估计模型。 | ||||||
| 85 | 为混合动力车辆传动系中的DC分配系统加电的方法和装置 | CN201180074722.6 | 2011-11-08 | CN104010865B | 2017-11-03 | 亨里克·恩达尔 |
| 本发明涉及一种用于为混合动力车辆传动系中的DC分配系统加电的方法和装置，所述传动系包括电储存系统、内燃机(12)、电动机/发电机(13)、将电动机/发电机(13)连接至内燃机(12)的离合器装置、具有连接至电动机/发电机(13)的电压调节器(17)的电力电子单元(16)，以及用于控制传动系的电子控制单元(19)，其中，电储存系统和电动机/发电机(13)可连接至用于驱动车辆的一个或多个电力负载。加电包括步骤：‑启动内燃机点火；‑启动传动系部件的诊断测试；‑发动内燃机(12)；‑请求从电力电子单元(16)对电力负载预充电；‑当预充电和诊断测试完成时，将电储存系统连接至电力负载；‑重新开始电力电子单元(16)的正常操作。 | ||||||
| 86 | 使用环境信息辅助用于自主车辆的图像处理 | CN201480036319.8 | 2014-04-22 | CN105358399B | 2017-10-31 | D.I.弗格森; W-Y.卢 |
| 自主车辆可以被配置为使用环境信息来用于图像处理。车辆可以被配置为在环境中在自主模式中进行操作，并且可以基本上在环境的行车道中进行操作。车辆可以包括被配置为接收指示环境的图像数据的传感器。车辆还可以包括计算机系统，该计算机系统被配置为将指示行车道的环境信息与图像数据进行比较，以便确定图像数据的与环境的行车道相对应的部分。基于图像数据的与环境的行车道相对应的部分并且通过忽略图像数据的剩余部分，车辆可以确定在车道中是否存在物体，并且基于确定，提供指令以控制在环境中在自主模式中的车辆。 | ||||||
| 87 | 物体检测装置、驾驶辅助装置、物体检测方法 | CN201510247020.3 | 2015-05-14 | CN105096655B | 2017-10-31 | 加纳忠彦; 中西裕一 |
| 一种物体检测装置，包括：摄像部，其对车辆的周边环境进行摄像；水平边缘提取部，其在所述摄像部拍摄的图像的探索区域中，提取作为大致水平方向成分的特征线的水平边缘；检测对象物识别部，其在以所述水平边缘提取部提取的水平边缘中满足规定条件的规定水平边缘为基准设定的识别区域内，识别检测对象物。 | ||||||
| 88 | 混合动力车辆的控制装置 | CN201280074517.4 | 2012-07-05 | CN104428183B | 2017-10-27 | 北畠弘达; 驹田英明; 铃木阳介; 岩濑雄二 |
| 在能够设定为多个行驶模式的混合动力车辆的控制装置中，避免切换行驶模式时的驱动力不足，提高响应性。在具备内燃机和两个电动机且能够选择使用内燃机进行行驶的状态和使用电动机进行行驶的状态的混合动力车辆的控制装置中，具备：预测单元(步骤S2～S4)，在使内燃机停止而使用两个电动机的动力来使车辆行驶时，基于表示行驶中的车辆的状态的检测值来预测要使内燃机起动的情况；切换单元(步骤S5)，切换成如下的状态：不使用使内燃机起动所要使用的电动机，而使用另一方的电动机来使混合动力车辆行驶；及起动单元，在使用所述另一方的电动机的动力来使所述车辆行驶的状态下，使内燃机起动。 | ||||||
| 89 | 融合智能通讯信息的混合动力汽车未来工况预测系统 | CN201710586344.9 | 2017-07-18 | CN107284452A | 2017-10-24 | 曾小华; 王越; 朱丽燕; 宋大凤; 张学义; 黄海瑞; 王振伟; 孙可华 |
| 本发明提供一种融合智能通讯信息的混合动力汽车未来工况预测系统，属于智能交通技术领域，包括智能通讯系统、工况数据采集单元、未来工况预测模块和预测结果输出模块，其特征在于：还包括工况数据筛选模块、行驶工况划分模块、采样时间反馈单元、在线预测结果分析模块和预测结果在线修正模块。该工况预测系统能准确获取与本车未来工况信息最为接近的前车工况信息，并以此为基础进行本车未来工况预测，预测结果具有实时性好、准确率高、可参考性强的优点，特别适合应用在固定线路运行的混合动力车辆。 | ||||||
| 90 | 混合动力车辆的控制装置 | CN201380080117.9 | 2013-10-09 | CN105636845B | 2017-10-24 | 折田崇一 |
| 实现在选择驱动档时驱动力请求小的情况下抑制了噪音、振动的产生的安静的发动机启动。在FF混合动力车辆中，设置混合控制组件(81)，该混合控制组件(81)当在将电动发电机(4)作为驱动源的EV模式下存在发动机启动请求时，将电动发电机(4)作为发动机起动器，开始第一离合器(3)的接合来转动横置发动机(2)的动力输出轴。混合控制组件(81)具有使驱动力响应性能优先的“通常启动模式”和使声音振动降低性能优先的“声音振动优先启动模式”来作为发动机启动模式。而且，在存在发动机启动请求时，当驱动档的选择条件以及驱动力请求小这样的条件成立时，选择“声音振动优先启动模式”启动横置发动机(2)。 | ||||||
| 91 | 混合动力车辆的控制装置 | CN201480019779.X | 2014-03-13 | CN105102285B | 2017-10-24 | 松井弘毅; 山中史博 |
| 提供一种能够抑制发动机启动时的发动机转速上升来防止因发动机启动导致的燃料消耗率恶化的混合动力车辆的控制装置。该控制装置装载于混合动力车辆，该混合动力车辆具备发动机(Eng)、电动发电机(MG)以及设置于发动机(Eng)与电动发电机(MG)的连结部的第一离合器(CL1)，该混合动力车辆的控制装置具备发动机启动控制部(10b)，该发动机启动控制部(10b)使得在电动发电机(MG)的转速超过预先设定的第一阈值、第二阈值的情况下，相比于电动发电机(MG)的转速低于该第一阈值、第二阈值的情况不易于进行发动机(Eng)的启动。 | ||||||
| 92 | 电力转换电路 | CN201510206273.6 | 2015-04-27 | CN105048806B | 2017-10-24 | 大井将平; 大庭智子 |
| 一种电力转换电路包括：第一到第四开关元件，它们在主电气路径与高压电气路径之间串联地连接；第一电抗器；主电池；第二电抗器；副电池；高电压传感器，其用于检测主电气路径与高压电气路径之间的高电压VH；以及控制器。在发出用于关断第一到第四开关元件中的全部的指令时，当高电压VH等于主电池的电池电压VB1和副电池的电池电压VB2之和时，控制器判定第三开关元件正经受接通故障，从而即使在开关元件中出现接通故障时，也允许电力在电池与负荷之间传输。 | ||||||
| 93 | 混合动力传动系及用于控制其的方法 | CN201510106245.7 | 2015-03-11 | CN104908576B | 2017-10-24 | L.王; M-J.金; T.索 |
| 用于控制混合动力传动系的方法包括以下步骤：(a)经由控制模块，接收扭矩请求；(b)响应于扭矩请求，经由控制模块，命令自动变速器的第一离合器转变到脱开位置；(c)经由控制模块，命令电马达‑发电机将扭矩传递到内燃发动机，直到第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步；(d)在第二离合器的速度与内燃发动机的速度基本同步之后，经由控制模块，命令第二离合器转变到接合位置。当第二离合器处于接合位置时，自动变速器将变速器速度比从初始速度比转换为随后速度比。 | ||||||
| 94 | 控制提供到车轮的扭矩量以防止非故意加速的系统和方法 | CN201410371829.2 | 2014-07-31 | CN104343554B | 2017-10-24 | M.利夫施斯; R.Z.古德; R.B.杰斯; M.L.沃特曼; R.F.小罗乔基 |
| 本发明公开了控制提供到车轮的扭矩量以防止非故意加速的系统和方法。根据本公开原理的系统包括车轴扭矩确定模块、发动机扭矩确定模块、扭矩安全模块和发动机扭矩控制模块。所述车轴扭矩确定模块基于驾驶员输入和车辆速度确定车轴扭矩请求。基于第一涡轮机速度和是否施用了变扭器离合器中的至少一个以及所述车轴扭矩请求，所述发动机扭矩确定模块确定发动机扭矩请求。所述扭矩安全模块基于所述驾驶员输入、所述车辆速度和发动机速度中的至少一个确定安全扭矩请求。所述发动机扭矩控制模块基于所述发动机扭矩请求和所述安全扭矩请求中的一个控制由发动机产生的扭矩量。 | ||||||
| 95 | 用于在紧急情况下使车辆安全地停车的方法 | CN201280055782.8 | 2012-09-17 | CN104136260B | 2017-10-24 | S·诺德布鲁赫; S·卡梅尔; P·布施; G·沙夫; K·埃克特; W·波赫米勒; J·贝克尔 |
| 本发明涉及一种计算单元和一种使车辆安全地停车的方法，其中检查是否存在紧急情况，其中在识别到紧急情况之后驾驶员辅助系统使车辆行驶到道路边缘处，其特征在于，从外部数据库查询信息并且由所述驾驶员辅助系统考虑所述信息。 | ||||||
| 96 | 用于机动车辆的三轴混合动力变速器以及控制方法 | CN201280057341.1 | 2012-09-18 | CN103958247B | 2017-10-24 | N·弗雷莫; A·维尼翁 |
| 本发明涉及一种用于机动车辆的混合动力变速器，该机动车辆装配有一台热机以及一个电动机器(7)，该变速器包括两个同心的主轴(1，6)，这两个主轴对应地连接到该热机和电动机器上并且各自支撑了在一个第一副轴(10)上的至少一个中间传动装置(4，8，9)，该第一副轴经由一个差速器(16)与该车辆的车轮相连，并且一个第二副轴(19)将一个主轴的运动传输到该差速器(16)上，其特征在于，所述变速器在这两个主轴(1，6)之间具有一个第一耦合装置(C1)，该第一耦合装置能够占据至少三个位置，在这些位置中：‑该热机是与将该电动机器(7)连接到这些车轮上的传动系解除耦合的、或者是通过该第二副轴而与该传动系相耦合的(位置1)；‑与该热机(1)相连的主轴是耦合到该第一副轴(10)上的以便有或没有该电动机器的支持地驱动这些车轮(位置2)；以及‑与该热机(1)相连的主轴是耦合到与该电动机器(6)相连的主轴上的，从而使它们在这些车轮的方向上的对应转矩相加(位置3)。 | ||||||
| 97 | 混合动力车发动机和电动机最大转速限制控制方法和系统 | CN201310666881.6 | 2013-12-10 | CN103863305B | 2017-10-24 | 朴泰昱 |
| 本发明提供一种用于限制混合动力车的发动机和电动机的最大转速的控制方法和系统，其中上述混合动力车包括发动机离合器，该发动机离合器配置为控制发动机与电动机之间的动力传递。上述控制方法包括：确定上述发动机的转速是否超出预定的最大发动机转速；确定上述电动机的转速是否超出预定的最大电动机转速；当上述发动机的转速超出预定的最大发动机转速时，基于预定的发动机扭矩配置文件，限制上述发动机的转速；和当上述电动机的转速超过预定的最大电动机转速时，基于预定的电动机扭矩配置文件，限制上述电动机的转速。 | ||||||
| 98 | 用于指示电动驱动车辆系统中耗能动作的执行延迟的系统和方法 | CN201310403270.2 | 2013-09-06 | CN103661403B | 2017-10-24 | M·D·马龙; T·A·毕; W·N·曼苏尔 |
| 提供了通过控制系统操作车辆的方法。方法包括基于车辆能量使用，响应接收来自输入装置的执行请求，通过延迟指示器向车辆驾驶员指示电动驱动车辆系统中的耗能动作的执行延迟。 | ||||||
| 99 | 用于检测车辆的发动机离合器传递扭矩的系统和方法 | CN201310030108.0 | 2013-01-25 | CN103465766B | 2017-10-24 | 朴俊泳 |
| 本发明公开了一种车辆的发动机离合器传递扭矩的检测方法，其包括：通过控制器，确定变速杆的位置何时满足发动机离合器传递扭矩的检测条件；通过控制器，通过操作无负载的电动机，收敛于预定的目标转速；通过控制器，测量在目标转速下的无负载的电动机扭矩，并根据控制逻辑以接触点之上的控制压力（接触点+α）接合发动机离合器；通过控制器，当电动机的转速和扭矩随着发动机离合器的接合而收敛时，检测包括发动机离合器传递扭矩的电动机扭矩；通过控制器，比较无负载的电动机扭矩与包括发动机离合器传递扭矩的电动机扭矩，计算扭矩偏差；以及通过控制器，通过比较发动机离合器传递扭矩的模型值与扭矩偏差，检测补偿因子。 | ||||||
| 100 | 用于预测的驾驶员辅助的方法和设备 | CN201710217245.3 | 2017-04-05 | CN107273996A | 2017-10-20 | 德文德·塞恩·科茨哈; 迈克尔·詹姆士·维特斯 |
| 本公开涉及一种用于预测驾驶员辅助的方法和设备。一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：基于接收到的情境变量与先前观察到的驾驶员行为之间的相关性来预测即将发生的驾驶员行为。所述处理器还被配置为请求确认预测的行为是驾驶员意图进行的。此外，所述处理器被配置为：在接收到所述确认时，改变车载显示器以包括与预测的行为相关的控制或功能。 | ||||||
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