首页 / 国际专利分类库 / 作业;运输 / 一般车辆 / 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 / 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的{非直接可测量的 }驾驶参数的判断或计算{ 例如,通过使用数学模型 }
序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 车辆驻车互系统和方法 CN201410197179.4 2014-05-09 CN105083263B 2017-10-31 司文奎; 潘才华; 罗文刚; 吴俊
发明公开了一种车辆驻车互系统和方法,该系统包括:车辆安全信息检测装置,用于检测车辆的安全状态信息;车辆运行状态信息检测装置,用于检测车辆的运行状态信息;制动器和电机;低压控制器,低压控制器分别与车辆安全信息检测装置和制动器相连,用于根据安全信息生成安全状态综合判断结果;电机控制器,电机控制器分别与车辆运行状态信息检测装置和电机相连,低压控制器将安全状态判断结果发送至电机控制器,电机控制器将运行状态信息发送至低压控制器,低压控制器根据运行状态信息对制动器进行控制,电机控制器根据安全状态判断结果对电机进行控制。本发明实施例的系统,提高了车辆行驶的安全性,提升了用户体验。
2 基于替代数据推断交通信号状态和车辆环境的其他方面 CN201380037622.5 2013-03-11 CN104470781B 2017-10-24 P.隆布罗佐; E.特勒; B.坦普尔顿
被配置为在自主模式中操作的车辆可从观察车辆的环境的一个或多个方面的一个或多个传感器获得传感器数据。可基于传感器数据来推断车辆的环境的未被一个或多个传感器观察到的至少一个方面。可基于车辆的环境的至少一个所推断的方面来在自主模式中控制车辆。
3 一种汽车辅助驾驶方法及系统 CN201710165457.1 2017-03-20 CN107150689A 2017-09-12 龙刚; 林宋伟; 李斐; 陈定喜
发明公开了一种汽车辅助驾驶方法及系统,通过信号采集装置根据预先设置的信号采集参数采集汽车周围的多个信号;按照预先设置的信号融合策略对所述多个信号进行融合,根据信号融合策略的信号融合参数将不同信号按不同比例组合在一起得到融合后的信号数据;采用汽车辅助驾驶智能算法对融合后的信号数据进行识别得到对应的识别结果;根据预先设置的决策融合策略对所述识别结果进行决策分析得到对应的决策结果,根据决策结果对应动态调整信号采集参数及信号融合参数或对应进行预警以辅助驾驶;提高了汽车辅助驾驶的准确性,尽量避免了现有技术误判的问题,实现了快速、准确的汽车辅助驾驶,具有很好的应用前景。
4 车辆控制系统和用于控制车辆的方法 CN201280033279.2 2012-07-04 CN103648880B 2017-09-12 萨姆·安克尔; 丹·登内希; 埃利奥特·黑梅斯; 詹姆斯·凯利; 安德鲁·费尔格雷夫
一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统(10);该车辆控制系统包括子系统控制器(12a、12b、12c、12d),其用于以多种不同的子系统控制模式中的所选择的一种子系统控制模式启动对各车辆子系统或每个车辆子系统的控制,每种子系统控制模式与车辆的一个或多个不同的驾驶条件对应。评估装置(18)被设置用于对一个或多个驾驶条件指标进行评估以确定每种子系统控制模式合适的程度并向子系统控制器提供指示最合适的控制模式的输出。这可以是用于计算各子系统控制模式或每种子系统控制模式合适的概率的评估装置。自动控制装置(20)可以以自动响应模式进行操作以根据该输出选择子系统控制模式中的合适的一种子系统控制模式。
5 汽车刹车系统及刹车方法 CN201611047539.8 2016-11-23 CN107031398A 2017-08-11 王祖光; 钟巍
发明提供一种汽车刹车系统及刹车方法,包括图像采集处理单元,采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout;车速采集单元,收集汽车当前时速并输出Vout;处理单元,接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比判断是否输出信号D;动作单元,包括踏板刹车踏板、刹车系统和供油系统,油门踏板踩踏使得汽车加速输出信号JY,刹车踏板踩踏时输出信号S;中央处理单元,接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统,当接收到信号D时,中央处理单元在接收到信号JY时控制供油系统使得车保持匀速或停止供油系统并启动刹车系统。
6 车载用显示装置 CN201410532326.9 2014-10-10 CN104553812B 2017-07-18 濑田至; 大伴洋祐
发明涉及一种车载用显示装置,其显示用于抑制能量浪费而行驶的适当的信息。车载用显示装置具有:车速取得部,其取得表示车速的速度信息;输出取得部,其取得表示使车辆驱动的驱动部的输出的输出信息;输出率导出部,其基于速度信息和输出信息,导出表示当前车速中的车辆的输出相对于额定输出的比的输出率;浪费导出部,其与速度信息和输出率相对应,导出表示在车辆的行驶中所耗费的能量的浪费程度的浪费信息;以及显示部,其基于浪费信息,对能量的浪费情况进行显示,浪费导出部在车速在规定速度范围内,且输出率在预先设定的第1输出范围内时,即使该输出率相同,也导出表示与该车速较低时相比在该车速较高时能量的浪费少的浪费信息。
7 用于运行至少一个车辆的方法和设备 CN201610827360.8 2016-09-14 CN106945667A 2017-07-14 B·绍布扬
一种用于运行至少一个车辆(100)的方法和设备,其中,识别具有至少一个由天气决定的附加信息的至少一个交通标志,确定所述至少一个车辆(100)的至少一种运行状态,其中,根据所述至少一个车辆(100)的所确定的所述至少一种运行状态将所检测的至少一个交通标志的所述至少一个由天气决定的附加信息识别为对于所述至少一个车辆(100)的运行重要相关。
8 一种电子控制机械式自动变速方法 CN201611237382.5 2016-12-28 CN106627562A 2017-05-10 刘开成
发明公开了一种电子控制机械式自动变速方法,包括以下步骤:S1:通过车速传感器发动机转速传感器踏板传感器和档位选择传感器作为信息采集点,信息收集装置采集各个可选择机构信息进行收集和存储;S2:信息存储运算装置接收到收集的信息,并将机构信息根据换挡规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生的输出。本发明,通过中央控制器进行调控和分配,促使驱动电机、驱动电路变速器等执行机构执行命令,从而实现最佳的自动变速,变速系统采用双组控制装置模式,可在主控制装置出现故障,就切换到次控制装置进行控制,保障了汽车变速系统的稳定和持续性,为人们的人身和财产安全提供了保障。
9 雾霾天汽车防撞装置 CN201710001490.0 2017-01-03 CN106627465A 2017-05-10 吴江伟; 焦新兵
发明涉及一种雾霾天汽车防撞装置,包括磁通传感器,前置信号处理器,A/D转换器,单片机,语音警示装置,汽车减速装置,所述磁通门传感器布置在汽车的前部,并与前置信号处理器连接,单片机和A/D转换器置于汽车内部的仪表盘附近,语音警示装置布置在驾驶员面前,汽车减速装置布置在车身的前部;所述前置信号处理器通过A/D转换器连接单片机,单片机连接汽车减速装置和语音播报装置。在雾霾天,汽车防撞装置可以探测到前方有无车辆,防止撞车。本发明设计简单,稳定性好,灵敏度高,成本低廉,适用于汽车控制系统的优化设计。
10 车辆的行驶控制装置 CN201580024402.8 2015-06-01 CN106458215A 2017-02-22 高美友明
涉及自动运行车辆的行驶控制装置,提供不需要针对其他车辆的视觉通知、不会使本车辆及其周围其他车辆的所有乘客对本车辆的预备动作有违和感的车辆行驶控制装置。一种使对本车辆进行运行辅助的各种设备进行针对将来可能发生的事件准备的预备动作的车辆的行驶控制装置(10),该车辆的行驶控制装置具备外界信息获取部(1)、本车辆信息获取部(2)、获取包括其他车辆是否具有自动运行功能的其他车辆信息的其他车辆信息获取部(3)及算出各种设备的预备动作控制量的预备动作控制部(5),根据其他车辆是否为自动运行中的判断,在预备动作控制部(5)中判断是否需要调整预备动作控制量,在不需调整情况下维持预备动作控制量并设为最终预备动作控制量,在需调整情况下调整预备动作控制量并设为最终预备动作控制量,使设备执行预备动作。
11 车辆控制装置 CN201610563274.0 2016-07-18 CN106364480A 2017-02-01 西村太贵
提供一种车辆控制装置,在进行包括用于避免车辆与物体碰撞的操控制在内的车辆控制的情况下,能够合适地将车辆的操舵方向向车辆周围报知。进行对车辆的周围的物体的检测(S12),判定是否存在物体与车辆碰撞的可能性(S16),在判定为存在物体与车辆碰撞的可能性的情况下判定通过车辆的制动控制能否避免碰撞(S18),在判定为通过制动控制不能避免碰撞的情况下进行通过车辆的操舵和车辆的制动双方来避免碰撞的操舵制动控制,与此同时使方向指示器(21)开始闪烁,在车辆停车了的情况下使紧急闪烁显示器(22)闪烁(S30)。
12 车辆环境采集融合装置及方法 CN201610859660.4 2016-09-28 CN106347374A 2017-01-25 刘均; 刘新; 宋朝忠; 欧阳张鹏
发明提供一种车辆环境采集融合装置,所述车辆环境采集融合装置包括第一处理器、第二处理器和至少一组传感器,每组所述传感器与一个第一处理器相连,所述第一处理器均与第二处理器相连;其中,所述传感器,用于获取车辆自身及周围环境参数;所述第一处理器,用于根据所述环境参数计算获得标准环境信息数据;所述第二处理器,用于根据所述标准环境信息数据融合获得车辆自身及周围当前的环境信息。本发明还提供一种车辆环境采集融合方法。本发明可以减少车辆对周围环境信息分析处理的时间,提高车辆对于周围环境的响应速度。
13 一种基于环境数据的车辆控制方法及终端 CN201610811109.2 2016-09-07 CN106335451A 2017-01-18 刘均; 刘新; 宋朝忠; 欧阳张鹏
发明实施例提供了一种基于环境数据的车辆控制方法及终端,其中,所述方法包括:通过环境检测仪检测并获取目标车辆当前所处的环境数据;对所述环境数据进行分析,确定与所述环境数据对应的目标控制模式;根据所述目标控制模式对所述目标车辆进行对应的控制操作处理,所述控制操作处理包括以下中的至少一种:速度控制、跟车间距控制、雨刷控制、空调控制、雾灯控制、应急灯控制。采用本发明实施例,可根据检测的环境数据实时调整车辆的运行,提升了车辆驾驶的安全性。
14 车辆的行驶控制装置 CN201610391168.9 2016-06-03 CN106240559A 2016-12-21 鹰左右康
发明提供一种车辆的行驶控制装置。即使检测驾驶员的异常状态的开关/传感器等误检测到驾驶员的异常,也能够防止不需要的退避行驶的执行,并考虑到驾驶员的驾驶而进行适当的退避行驶。在进行自动驾驶控制、非自动驾驶控制时,如果检测到驾驶员的异常状态,则转移到退避控制,首先,至少根据驾驶员的意识平计算直到开始退避行驶为止的待机时间tst,并在经过该待机时间tst之后执行退避行驶。此时,在待机时间tst之内有驾驶员进行的超驰输入的情况下,优先该超驰输入,但是在经过待机时间tst后开始退避行驶之后有超驰输入的情况下,与该超驰输入相比优先执行退避行驶。
15 一种电机直接驱动车辆坡道起步辅助控制方法 CN201610752743.3 2016-08-29 CN106218630A 2016-12-14 张臻; 孙永正; 陶冬生; 马网俊; 高晓杰
发明公开了一种电机直接驱动车辆坡道起步辅助控制方法,不需要额外的机械结构或传感器,通过叠加一个抗坡道扭矩来避免车辆出现大的溜坡,通过整车控制策略即可实现车辆在坡道上起步辅助控制,容易实施;同时PI扭矩控制可以很好适应不同坡度,扭矩响应快,适应性强,有效的减小溜坡险,很大的提高坡道起步的安全性。
16 用于校准周围环境传感器的方法和设备 CN201280049459.X 2012-08-24 CN103946897B 2016-12-07 S·诺德布鲁赫
发明涉及一种用于校准周围环境传感器407)的方法,所述周围环境传感器用于传感式地检测车辆(401)的车辆周围环境(505),其中,向设置在所述车辆(401)外部的服务器(303)发送(201)借助所述周围环境传感器(407)形成的相应于车辆周围环境(505)的传感器数据以进行检查,并且所述服务器(303)基于所述传感器数据和参考传感器数据向所述周围环境传感器407)发送(203)用于传感器校准的校准数据,所述参考传感器数据相应于分配给所述车辆周围环境(505)的参考车辆周围环境,其特征在于,在传感器校准不成功时向控制装置(107)发送205)故障信号,所述控制装置紧接着控制(207)车辆部件。本发明还涉及一种相应的设备(101)、一种相应的系统(301)以及一种相应的计算机程序
17 一种电动汽车AMT换挡过程控制方法 CN201610603556.9 2016-07-28 CN106114493A 2016-11-16 郭孔辉; 赵文强; 宋新丽; 王郑强; 徐士强
一种电动汽车AMT换挡过程控制方法,包括如下步骤:驱动电机驱动电动汽车正常行驶;TCU判断是否达到换挡点;当TCU判断当前状态达到换挡点时,向VCU发送换挡请求信号;TCU等待VCU回应,判断VCU是否允许换挡;TCU接收到VCU允许换挡的信号之后向MCU发送转矩卸载指令;TCU读取驱动电机的转矩信号,判断驱动电机转矩是否卸载至目标转矩;当TCU判断驱动电机转矩卸载至目标值之后,TCU向换挡电机发送摘挂挡指令,换挡电机开始工作;TCU读取AMT挡位信号,判断是否挂入目标挡位;当TCU判断挂入目标挡位后,TCU向MCU发送转矩加载指令;TCU读取驱动电机转矩信号,判断驱动电机是否加载至目标值,当加载到目标值之后,回到步骤1继续进行。该方法最大程度上缩短换挡时间。
18 一种电动汽车防撞预警方法和装置 CN201610544511.9 2016-07-12 CN106080594A 2016-11-09 陆群; 张青岭
发明实施方式公开了一种电动汽车防撞预警方法和装置。方法包括:采集电动汽车的当前车速以及所述电动汽车与前面车辆的当前距离;基于所述当前车速以及预定的驾驶员平均反应时间计算反应所需距离,基于所述当前车速以及路况参数计算最短刹车距离;求和所述反应所需距离与所述最短刹车距离,并基于求和结果与所述当前距离的比较结果确定相对应的防撞预警方式。本发明实施方式综合运用传感器和控制技术进行主动碰撞预警,提高了驾驶安全度。本发明实施方式具备多级预警方式,而且预警方式与强制避让相结合,还实现了灵活提醒。
19 车辆自动控制系统 CN201610488195.8 2016-06-28 CN106080583A 2016-11-09 李海玲; 莫睿思; 王宁博
发明提供了一种车辆自动控制系统。本发明提供的车辆自动控制系统,包括:信息接收模,用于接收车辆的预定上车位置信息;控制模块,根据预定上车位置信息控制车辆自动行驶模块,使车辆自动行驶至预定上车位置。本发明提供的车辆自动控制系统,当车辆在大型地下停车库停泊时,可以根据驾驶员的需求自动行驶到驾驶员期待的上车位置,而不用驾驶员去寻找车辆和将车辆从狭小空间驶出停车位,改善了驾驶舒适性和安全性。
20 一种汽车驾驶员检测仪器 CN201610348556.9 2016-05-24 CN105882645A 2016-08-24 不公告发明人
发明公开了一种汽车驾驶员检测仪器,包括电源模、酒精检测装置、人脸识别装置、身份验证模块、安全带检测装置、信息处理器、报警模块、信号发送装置和汽车点火装置,其特征在于:所述信息处理器分别与电源模块、酒精检测装置、人脸识别装置、身份验证模块、安全带检测装置、报警模块、信号发送装置和汽车点火装置连接;通过对驾驶员酒精检测,人脸识别,身份验证,是否系安全带进行检测,将检测数据输入信息处理模块,若有异常,信息处理器控制汽车点火装置关闭,无法启动汽车,同时报警模块发出报警,信号发送装置将信号发送给相关单位。本发明通过对驾驶员全面检测,确保出车的安全性。
QQ群二维码
意见反馈