| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 混合动力式轮式装载机 | CN201480048757.6 | 2014-10-08 | CN105518225B | 2017-11-24 | 金子悟; 伊君高志; 伊藤德孝; 关野聪 |
| 一种混合动力式轮式装载机，具有控制装置(200)，在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下，推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率，在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时，使从蓄电装置向行驶电动机(9)供给的电力增加，并将发动机(1)加速到目标转速。由此，即使发动机转速低且挖掘作业时的功率可能不足的情况下，也能够从发动机输出挖掘所需的功率。 | ||||||
| 2 | 用于评估在交叉路口的碰撞风险的方法 | CN201380057565.7 | 2013-09-24 | CN104903172B | 2017-08-08 | S·勒菲弗; J·伊巴涅斯-古茨曼; C·洛吉耶 |
| 本发明涉及用于评估接近交叉路口的第一车辆与行驶通过所述交叉路口的至少一辆第二车辆之间碰撞风险的一种方法，所述第一车辆装备有一个测量装置和一个计算装置。根据本发明的方法特征主要在于，该方法包括以下步骤：对所述第一车辆和每个第二车辆的这些对应的位置进行确定的一个步骤；对所述第一车辆的和每个第二车辆的驾驶员的意图进行估计的一个步骤；根据前述两个步骤所提供的结果和在所述交叉路口处适用的交通规则来对需要该第一车辆停车以及需要每个第二车辆停车进行估计的一个步骤；以及，对该第一车辆与每个第二车辆碰撞的风险进行估计的一个步骤。 | ||||||
| 3 | 车辆 | CN201610248523.7 | 2016-04-20 | CN106064619A | 2016-11-02 | 丹羽大和 |
| 本发明涉及一种车辆。在开始供电之后一直继续到仅执行其中发动机被停止的供电的时段(时刻ts到t1)，也就是，在没有产生SOC恢复历史的时段，控制装置使用基于燃料剩余量检测值FLV#的发电可能时间Tgs以及基于SOC的放电可能时间Tel的和来计算供电可能时间Tsp。在由于发动机启动而产生SOC恢复历史之后的时段(时刻t0之后)，根据发电可能时间Tgs来计算供电可能时间Tsp而不反映SOC。 | ||||||
| 4 | 混合动力车辆的控制装置 | CN201380080034.X | 2013-10-04 | CN105593090A | 2016-05-18 | 安藤孝夫; 伊东良祐 |
| 提供一种能够防止产生了模式切换请求和降档请求的情况下的变速响应的延迟的混合动力车辆的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，在驱动系统中具备发动机(2)、马达(4)以及自动变速机(6)，在仅以马达(4)为驱动源的EV模式中存在模式切换请求时，向以发动机(2)和马达(4)为驱动源的HEV模式转变，该混合动力车辆的控制装置设为如下的结构：在产生了模式切换请求和自动变速机(6)的降档请求的情况下，首先，立即开始模式切换控制。然后，一旦发动机(2)的转速达到可自爆转速则开始降档控制，并且使此时的变速速度比通常变速速度快。 | ||||||
| 5 | 混合动力汽车及其的巡航控制方法 | CN201310409703.5 | 2013-09-09 | CN104417554A | 2015-03-18 | 王金龙; 陈昊; 阮鸥 |
| 本发明公开一种混合动力汽车的巡航控制方法，包括以下步骤：检测混合动力汽车的当前车速；当混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航指令以及混合动力汽车的当前工作模式为EV模式或HEV模式控制混合动力汽车相应进入EV巡航模式或HEV巡航模式，并且当混合动力汽车进入EV巡航模式时，如果电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制发动机启动，并控制混合动力汽车进入HEV巡航模式。本发明的混合动力汽车的巡航控制方法能够实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求。本发明还公开一种混合动力汽车。 | ||||||
| 6 | 混合动力电动车和其控制方法 | CN201380012048.8 | 2013-01-24 | CN104159806A | 2014-11-19 | 安迪·莫德; 尼尔·狄克逊; 扬尼斯·埃夫蒂奇乌; 克莱门特·德克斯特雷; 安迪·朗兹 |
| 一种混合动力电动车(100)，包括：能够进行操作以提供转矩来驱动车辆(100)的燃料动力引擎(121)和电动机装置(123)；能够进行操作以存储由发电机装置(123)生成的用于驱动电动机装置(123)的电能的能量存储装置(150)；以及用于控制引擎(121)和电动机装置(123)来提供转矩以驱动车辆并且用于控制发电机装置来生成用于在能量存储装置中存储的电能的能量管理装置(140)，其中，车辆包括能够进行操作以监视与车辆关联的一个或更多参数的值的控制装置，该控制装置被自动布置为响应于该一个或更多参数的值来识别驾驶员的范围为从经济主导型驾驶风格至性能主导型驾驶风格的当前驾驶风格，能量管理装置能够进行操作以响应于用户的驾驶风格来控制引擎、电动机装置和发电机装置。 | ||||||
| 7 | 车辆 | CN201410069060.9 | 2014-02-27 | CN104015728A | 2014-09-03 | 藤井雄二; 尼姆罗德·卡帕斯; 约瑟夫·F·库哈尔斯基; 黛安娜·雅娜奇维夫; 埃里克·鸿泰·曾; 陆建波; 格雷戈里·迈克尔·皮尔准恩 |
| 公开了一种车辆，所述车辆具有动力传动系统，基于当车辆具有恒定的非零车速时由动力传动系统传递的扭矩与当车辆加速时由动力传动系统传递的扭矩之间的差来控制所述车辆。动力传动系统扭矩可由动力传动系统扭矩传感器测量。车辆有效质量通过扭矩之间的差计算得到。所计算的车辆质量用于调节碰撞警告系统或碰撞避免系统的致动。公开了一种运转车辆的方法，其中，基于当车辆具有恒定的非零车速时由动力传动系统传递的扭矩与当车辆加速时由动力传动系统传递的扭矩之间的差来调节碰撞避免系统的致动。扭矩之间的差用于计算车辆质量，该车辆质量用于调节碰撞警告距离。 | ||||||
| 8 | 用于在进行车道变更时运行机动车的方法和机动车 | CN201480037684.0 | 2014-06-07 | CN105358398B | 2017-12-12 | M·屈内 |
| 本发明涉及一种用于在包括至少三条车道(20、24、26)的单向路面(22)上进行车道变更时运行机动车的方法，包括下述步骤：借助机动车(10)的监控系统(12)检测出机动车(10)即将从第一车道(20)向相邻的第二车道(26)进行车道变更；检测出另一个车辆(18)即将从相邻于第二车道(26)延伸的第三车道(24)向第二车道(26)进行车道变更；借助所述监控系统(12)确定出：在所述机动车(10)进行车道变更时是否将与所述另一个车辆(18)发生碰撞；只要确定出将发生碰撞，便借助所述机动车(10)的警报装置(14)发出报警信号和/或借助所述机动车(10)的驾驶员辅助系统(16)来影响所述机动车(10)的横向控制。此外本发明涉及一种具有监控系统(12)的机动车(10)。 | ||||||
| 9 | 混合动力车辆的控制装置以及控制方法 | CN201380079983.6 | 2013-09-30 | CN105593045B | 2017-11-21 | 池田直泰; 嵯峨贤一 |
| 公开了一种具备经由第一离合器(4)而连接的发动机(1)和电动发电机(2)的混合动力车辆的控制装置。在第一离合器(4)应该处于断开状态的“EV模式”下进行第一离合器(4)的诊断。混合动力车辆利用发动机(1)来驱动空调装置(41)的压缩机(42)，因此在空调装置(41)工作时变为“HEV模式”，但是当以规定车速以上的车速行驶规定时间时，在车辆停止时暂时设为“EV模式”，并执行第一离合器(4)的诊断。 | ||||||
| 10 | 基于众包数据的车辆控制 | CN201680008940.2 | 2016-02-08 | CN107209989A | 2017-09-26 | 卞祯焄 |
| 本公开的形态涉及一般以众包数据为基础控制车辆的方法。根据本方法，车辆向服务器发送路径请求，响应所述路径请求，接收导航信息，以所述发送的导航信息为基础，控制车辆的运转，在按照所述发送的导航信息而运行途中，收集车辆运行数据，向所述服务器发送所述收集的数据，接收生成的众包数据，以所述接收的众包数据为基础，更新所述发送的导航信息，以所述更新的导航信息为基础，控制所述车辆的运转。 | ||||||
| 11 | 车辆控制装置以及车辆的控制方法 | CN201480012957.6 | 2014-02-12 | CN105026800B | 2017-09-01 | 小辻弘一 |
| 一种车辆控制装置，控制具备设置在驱动源和驱动轮之间的摩擦联接元件的车辆，并具备：第一判定部，其判定断路开关的信号是否为行驶位置；第二判定部，其判定与摩擦联接元件连通的油路是否为排泄状态；温度推定部，其推定摩擦联接元件的温度；以及温度推定禁止部，其在断路开关的信号为行驶位置，且油路为排泄状态的情况下，禁止温度推定部进行的摩擦联接元件的温度推定。 | ||||||
| 12 | 车辆控制装置 | CN201610563274.0 | 2016-07-18 | CN106364480A | 2017-02-01 | 西村太贵 |
| 提供一种车辆控制装置，在进行包括用于避免车辆与物体碰撞的操舵控制在内的车辆控制的情况下，能够合适地将车辆的操舵方向向车辆周围报知。进行对车辆的周围的物体的检测(S12)，判定是否存在物体与车辆碰撞的可能性(S16)，在判定为存在物体与车辆碰撞的可能性的情况下判定通过车辆的制动控制能否避免碰撞(S18)，在判定为通过制动控制不能避免碰撞的情况下进行通过车辆的操舵和车辆的制动双方来避免碰撞的操舵制动控制，与此同时使方向指示器(21)开始闪烁，在车辆停车了的情况下使紧急闪烁显示器(22)闪烁(S30)。 | ||||||
| 13 | 驾驶辅助装置 | CN201580007971.1 | 2015-02-05 | CN105980228A | 2016-09-28 | 大见拓宽 |
| 本发明提供一种驾驶辅助装置(10)。驾驶辅助装置具备：驾驶员状态检测部(120)，用于检测驾驶员的漫不经心状态作为驾驶员的状态；提醒部(140)，在检测出驾驶员处于漫不经心状态的情况下，对该驾驶员进行提醒；驾驶操作部(500)，为了驾驶操作而被驾驶员操作；以及驾驶状态切换部(130)，若在车辆处于自动驾驶状态时检测出驾驶操作部被驾驶员操作了，则将处于该自动驾驶状态的驾驶操作的至少一个切换为手动驾驶状态，在通过驾驶状态切换部将处于自动驾驶状态的驾驶操作的至少一个切换为手动驾驶状态的情况下，驾驶员状态检测部检测该驾驶员的兴奋状态作为驾驶员的状态，提醒部在检测出驾驶员处于兴奋状态的情况下对该驾驶员进行提醒。 | ||||||
| 14 | 用于车辆的信息处理器以及车辆控制方法 | CN201610113411.0 | 2016-02-29 | CN105936271A | 2016-09-14 | 森崎启介 |
| 本发明提供了用于车辆的信息处理器以及车辆控制方法。在第一模式下，车辆对仅电动机被驱动的行驶给予优先。在第二模式下，车辆对内燃引擎和电动机中的至少之一进行驱动以保持蓄电池的存储电量。多个区段中的至少一个区段包括不能计算行驶负荷的负荷未知部分。计划单元被配置成将包括负荷未知部分的区段设置成第一模式。 | ||||||
| 15 | 带可滑差扭矩传递装置的系统和车辆 | CN201510713710.3 | 2015-10-28 | CN105564192A | 2016-05-11 | M.S.万凯德 |
| 一种用于车辆的系统，包括具有可旋转曲轴的发动机和具有可旋转部件轴的被发动机驱动的部件。扭矩传递装置具有操作性地连接到曲轴的驱动元件和连接到可旋转部件轴的被驱动元件。扭矩传递装置具有在从驱动元件到被驱动元件的扭矩传递期间发生滑差的滑差状态，使得在驱动元件和被驱动元件之间存在速度差。电子控制器操作性地连接到曲轴、可旋转部件轴和扭矩传递装置。电子控制器包括具有存储的算法的处理器，所述算法被执行以建立滑差状态，以将可旋转部件轴的旋转速度维持成等于或低于预定旋转速度。 | ||||||
| 16 | 用于评估在交叉路口的碰撞风险的方法 | CN201380057565.7 | 2013-09-24 | CN104903172A | 2015-09-09 | S·勒菲弗; J·伊巴涅斯-古茨曼; C·洛吉耶 |
| 本发明涉及用于评估接近交叉路口的第一车辆与行驶通过所述交叉路口的至少一辆第二车辆之间碰撞风险的一种方法，所述第一车辆装备有一个测量装置和一个计算装置。根据本发明的方法特征主要在于，该方法包括以下步骤：对所述第一车辆和每个第二车辆的这些对应的位置进行确定的一个步骤；对所述第一车辆的和每个第二车辆的驾驶员的意图进行估计的一个步骤；根据前述两个步骤所提供的结果和在所述交叉路口处适用的交通规则来对需要该第一车辆停车以及需要每个第二车辆停车进行估计的一个步骤；以及，对该第一车辆与每个第二车辆碰撞的风险进行估计的一个步骤。 | ||||||
| 17 | 用于混合动力车的氧传感器的诊断系统和方法 | CN201210521158.4 | 2012-12-06 | CN103625461A | 2014-03-12 | 朴泰昱 |
| 本发明公开了一种用于混合动力车的氧传感器的诊断方法，其包括从配置成控制发动机的EMS（发动机管理系统）接收用于氧传感器的诊断的诊断请求信号；响应于接收到诊断请求信号，确定是否出现被动运行状态，在该被动运行状态下，在关闭加速器时车辆的速度在预先设置的减速范围内；以及当出现被动运行状态时使发动机离合器分离。接下来，在发动机离合器被分离时，在通过控制HSG使发动机以预先设置的参考速度工作的同时，响应于接收到诊断请求信号而切断发动机的燃料。在上述步骤完成时，然后执行氧传感器的诊断。 | ||||||
| 18 | 安装在车辆上的单元的硬件性能信息的写入方法 | CN200510072315.8 | 2005-05-26 | CN1702577A | 2005-11-30 | 加纳盟之; 松原正人 |
| 在单元工厂的自动变速器本体(10)的成品检查工序中，控制设备(20)将控制信号发送给致动器(5)，并接受自动变速器本体(10)响应控制信号动作而输出的特性数据(硬件性能信息)。将自动变速器本体(10)的硬件性能信息和硬件识别信息对应，并将其作为学习值数据数据库化。自动变速器本体(10)的学习值数据被转送到车辆工厂并被集合在车辆工厂的数据库管理设备(50)中。在车辆工厂的成品检查工序中，当组装自动变速器本体(10)和电子控制装置(40)时，基于来自数据库管理设备(50)的硬件识别信息读出自动变速器本体(10)的学习值数据，并将其写入AT_ECU(44)中。 | ||||||
| 19 | 混合动力电动车和其控制方法 | CN201380012048.8 | 2013-01-24 | CN104159806B | 2017-05-03 | 安迪·莫德; 尼尔·狄克逊; 扬尼斯·埃夫蒂奇乌; 克莱门特·德克斯特雷; 安迪·朗兹 |
| 一种混合动力电动车(100)，包括：能够进行操作以提供转矩来驱动车辆(100)的燃料动力引擎(121)和电动机装置(123)；能够进行操作以存储由发电机装置(123)生成的用于驱动电动机装置(123)的电能的能量存储装置(150)；以及用于控制引擎(121)和电动机装置(123)来提供转矩以驱动车辆并且用于控制发电机装置来生成用于在能量存储装置中存储的电能的能量管理装置(140)，其中，车辆包括能够进行操作以监视与车辆关联的一个或更多参数的值的控制装置，该控制装置被自动布置为响应于该一个或更多参数的值来识别驾驶员的范围为从经济主导型驾驶风格至性能主导型驾驶风格的当前驾驶风格，能量管理装置能够进行操作以响应于用户的驾驶风格来控制引擎、电动机装置和发电机装置。 | ||||||
| 20 | 混合动力车辆及其控制方法 | CN201410101789.X | 2014-03-19 | CN104057947B | 2017-03-01 | 大西健二; 矛井耕司; 糸山大介; 远藤弘树; 青木一真; 矢口英明; 荒井干久 |
| 混合动力车辆及其控制方法。所述混合动力车辆包括：发动机（22），所述发动机构造成输出用于行驶的动力；电动机（MG2），所述电动机构造成输出用于行驶的动力；开关（89），所述开关构造成设定使燃料经济性优先的燃料经济性优先模式，并且构造成取消所述燃料经济性优先模式；和控制器，所述控制器构造成：（a）基于开关的设置来运转发动机和电动机；（b）判定供给到发动机的燃料是否劣化；和（c）当混合动力车辆在发动机的驱动停止的状态下使用电动机的动力行驶时，当判定燃料已经劣化时，随后阻止通过开关设定燃料经济性优先模式。 | ||||||
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