子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 物体检测装置、驾驶辅助装置、物体检测方法 | CN201510247020.3 | 2015-05-14 | CN105096655B | 2017-10-31 | 加纳忠彦; 中西裕一 |
| 一种物体检测装置，包括：摄像部，其对车辆的周边环境进行摄像；水平边缘提取部，其在所述摄像部拍摄的图像的探索区域中，提取作为大致水平方向成分的特征线的水平边缘；检测对象物识别部，其在以所述水平边缘提取部提取的水平边缘中满足规定条件的规定水平边缘为基准设定的识别区域内，识别检测对象物。 | ||||||
| 2 | 用于在紧急运行中操控车辆的执行器的方法和控制单元 | CN201310411961.7 | 2013-09-11 | CN103802674B | 2017-09-08 | M.费林; G.弗赖塔格; K-J.库恩 |
| 根据本发明的方法涉及用于在紧急运行中操控车辆的执行器的方法，所述车辆包括一驱动装置蓄能器（HVB），用于与一电的驱动机（M）相互作用，其中，所述电的驱动机能够在一马达运行中和/或在一发电机运行中运行，所述车辆包括多个能够电地促动的执行器，所述方法包括下列步骤：a）获知所述驱动装置蓄能器（HVB）的失灵；b）由于所述失灵，激活所述驱动机（M）的发电机运行；c）确定所述车辆的实际的行驶状态；d）基于车辆的实际的行驶状态，确定为了产生所述车辆的安全的运行状态所需的执行器以及其各个所需的执行器动态；e）获知为了产生所述安全的运行状态所需的针对各所需的执行器的电能需求；f）在考虑所需的执行器的为了实施各所需的执行器动态所需的电能的前提下，调节所述驱动机的按比例分配的发电机运行；并且；g）利用所确定的执行器动态，操控为了产生所述安全的运行状态所需的执行器，直到所述车辆达到安全的运行状态。 | ||||||
| 3 | 用于车辆的离合器踏板的组合开关装置 | CN201310150286.7 | 2013-04-26 | CN103895509B | 2017-07-04 | 朴大得; 金德基; 李起钟 |
| 本发明公开了一种用于车辆的离合器踏板的组合开关装置，其中组合了离合器开关和点火锁开关的功能，并且其中电接触作用通过滑动运动进行。 | ||||||
| 4 | 一种辅助驾驶系统的运行控制方法和装置 | CN201611170209.8 | 2016-12-16 | CN106740828A | 2017-05-31 | 何泉; 何崇中; 韩春立 |
| 本发明涉及辅助驾驶系统，公开了一种辅助驾驶系统的运行控制方法和装置。本发明实施方式中，提供一种辅助驾驶系统的运行控制方法，包括：检测汽车的电源状态，电源状态包括：电池电压和/或附件电源ACC信号；根据电源状态，控制辅助驾驶系统的运行状态。本发明实施方式中还提供了与方法对应的辅助驾驶系统的运行控制装置。在本发明实施例中，在保护汽车电池的情况下，辅助驾驶系统的运行状态与汽车各种运行状态同步，让辅助驾驶系统运行状态的控制变得更加简单智能化。 | ||||||
| 5 | 一种车载检测装置 | CN201610725902.0 | 2016-08-26 | CN106314425A | 2017-01-11 | 张培 |
| 本发明涉及车载技术领域，尤其涉及一种车载检测装置，包括：检测模块，设置于驾驶员座椅上，用于检测驾驶员在开车过程中的疲劳状况信息；处理器，连接检测模块，用于根据检测模块的检测结果生成控制指令；执行模块，连接处理器，用于根据处理器生成的控制指令控制车速不能超过预设车速，解决了现有技术中存在对疲劳驾驶的驾驶员无法有效制止，进而容易造成交通事故的技术问题，进而能够在检查到驾驶员疲劳驾驶时，有效控制车速，降低交通事故的发生率。 | ||||||
| 6 | 自主式车辆的显示系统和方法 | CN201410102381.4 | 2014-02-06 | CN104057956B | 2017-01-04 | O·尖霍尼; A·德加尼; C·A·格林; J·A·萨林格尔; D·M·赞德 |
| 本发明涉及自主式车辆的显示系统和方法。提供了自动地控制车辆的操作的控制系统和方法。在一个实施例中，所述控制系统包括用于感测车辆外部的环境的外部传感器。处理器与外部传感器通信，并且构造成至少部分地基于车辆外部的感测到的环境来计算车辆的行车计划。所述处理器还构造成至少部分地基于车辆周围的感测到的环境来计算车辆的行车计划的置信度。所述控制系统还包括与处理器通信的显示器，所述显示器构造成从处理器接收数据并且显示所述行车计划和所述置信度中的至少一个的图示。 | ||||||
| 7 | 发动机启动控制系统 | CN201610389824.1 | 2016-06-03 | CN106246431A | 2016-12-21 | 刑部铁也 |
| 本发明提供一种发动机启动控制系统及车辆，辅助发动机的驱动并实现燃料经济性的提高。发动机启动控制系统(3)具有：使曲轴(10)旋转的电动机(20)、控制电动机的输出的电动机控制器(24)、进行燃料喷射控制的ECU(2)。电动机具有输出转矩不同的第一电路模式和第二电路模式。电动机控制器利用第一电路模式驱动电动机，直至发动机转速成为第一转速，在发动机转速超过第一转速时，所述电动机控制器切换为第二电路模式，对所述电动机进行驱动，直至所述发动机转速成为比第一转速大的第二转速。另外，ECU在发动机转速成为第三转速以上时开始燃料喷射控制，该第三转速比第一转速大且比第二转速小。 | ||||||
| 8 | 一种自动驾驶控制方法、装置及汽车 | CN201610862277.4 | 2016-09-28 | CN106184223A | 2016-12-07 | 饶淼涛; 尹颖; 张友焕; 柯南极 |
| 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及汽车，其方法包括：获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数；按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。本发明通过采集驾驶员的身份信息以及当前汽车的行驶状态信息，查找该驾驶员在当前行驶状态信息下的历史驾驶参数，由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照该历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。 | ||||||
| 9 | 车载智能交通灯联动方法及系统 | CN201610571158.3 | 2016-07-19 | CN106004438A | 2016-10-12 | 汪伟; 李林波; 王波涛 |
| 本发明公开了一种车载智能交通灯联动方法及系统，以提高系统的智能性及信号采集的准确性。该联动系统包括图像识别系统及其连接的图像采集传感器，该图像识别系统还与导航系统、发动机控制单元及制动控制系统建立有通信连接；其中，导航系统，用于根据车辆的位置信息判断车辆的行进方向设定距离内是否有红绿灯，并在检测到行进方向设定距离内有红绿灯时，通知图像识别系统；图像识别系统，用于通知图像采集传感器采集相应的图像，并对所采集的图像进行特征提取，以识别出车辆当前车道的红绿灯状态，并在检测到所述车道的红灯信号时，产生危险警示信号输送给发动机控制单元和制动控制系统。 | ||||||
| 10 | 用于运行具有组合的纵向和横向引导功能的机动车方的驾驶员辅助系统的方法 | CN201410067009.4 | 2014-02-26 | CN104002811B | 2016-09-07 | W·米利希; M·霍尔茨曼; R·迈耶 |
| 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的具有组合的纵向和横向引导功能（LF，QF）的机动车方的驾驶员辅助系统的方法，其中，由纵向和横向引导功能（LF，QF）的组合运行出发根据至少一个所求得的第一关断条件（AB1）的存在进行纵向引导功能（LF）的关断，而横向引导功能（QF）保持。 | ||||||
| 11 | 一种基于物联网的智能汽车驾驶系统 | CN201610287394.2 | 2016-05-04 | CN105913687A | 2016-08-31 | 张开冰; 郑仲厦 |
| 本发明公开了一种基于物联网的智能汽车驾驶系统，包括处理模块；车况自报告模块，采集自身行车参数；行人行为报告模块，采集行人行为参数；车况外传送模块，向周边车辆和/或卫星定位系统传送自身行车参数；车况接收模块，接收周边行车参数；飞行设备自报告模块，采集飞行设备的飞行参数；物况自报告模块，采集道路上行动的或静止的物体的位置信息；监视模块，监视周边车辆和行人的状态；处理模块对采集的信息作出处理；人车安全移动模块，根据安全预警模块的预警判断，控制车辆执行安全驾驶动作。本发明的驾驶系统利用物联网信息技术和人工智能自动化技术，提高处理分析准确度，大幅度提高行车安全，实现社会交通秩序的有效管理。 | ||||||
| 12 | 驾驶辅助装置 | CN201280072300.X | 2012-04-12 | CN104221068B | 2016-08-24 | 森本一广 |
| 本发明是基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级来变更相对于障碍物的驾驶辅助的信息处理量。另外，本发明是基于障碍物的检测信息来进行对驾驶员输出能够识别的信息的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级的上升而使向驾驶员提示的驾驶辅助的信息量增加。 | ||||||
| 13 | 一种基于车联网的车载健康监测系统和方法 | CN201610263845.9 | 2016-04-26 | CN105799697A | 2016-07-27 | 郝家余; 汤新宁; 方涛; 王乾峰; 刘华仁 |
| 本发明揭示了一种基于车联网的车载健康监测系统，包括车载端、车联网服务平台和移动终端；所述的车载端：包括可穿戴设备、车载通信单元，所述可穿戴设备设有采集穿戴者血压、心率、心电和体温数据采集单元、与车载通信单元通信的数据上传单元和电源单元，所述车载通信单元与可穿戴设备通信并将获得数据上传至车联网服务平台；所述车联网服务平台：包括与车载端和移动终端通信的通信基站、存储所接收信息的处理单元、存储所接收信息的存储单元所述移动终端：能够接收车联网服务平台信息的智能手机。本发明能保障驾驶员健康，减少道路交通事故的发生，并且系统的功能具有较强的扩展性强，可以快速实现，易大范围推广使用。 | ||||||
| 14 | 驾驶辅助方法及系统 | CN201610161865.5 | 2016-03-18 | CN105730380A | 2016-07-06 | 张国兴; 赛影辉; 焦方方; 王亮; 许继鹏 |
| 本发明公开了一种驾驶辅助方法及系统，属于汽车安全技术领域。该驾驶辅助系统包括：数据获取单元、计算单元和控制单元，数据获取单元，用于获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据，并将身体状态数据发送至计算单元，该身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，该测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量；计算单元，用于根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态，并将身体状态发送至控制单元；控制单元，用于根据身体状态控制车辆的电子设备。本发明解决了现有技术中驾驶辅助系统的通用性较差的问题，实现了提高驾驶辅助系统的效果，用于辅助驾驶。 | ||||||
| 15 | 车辆用油压供给装置 | CN201480049670.0 | 2014-09-30 | CN105531481A | 2016-04-27 | 糟谷悟; 池宣和; 鬼头昌士; 关祐一; 福井大辅; 村井修 |
| 追求实现如下车辆用油压供给装置：能够减少从机械式油泵排出的油输送至阀体的油路的曲折，并且能够实现油路的缩短，从而能够减少压力损失。油路构成部件具备构成机械式油泵的转子收纳室的内表面的收纳室面、第一排出油路以及第一排出油路的第一部件接合部阀体具备第一体油路和该第一体油路的第一体接合部，第一部件接合部与第一体接合部在对置的状态下接合，从而第一排出油路与上述第一体油路被连接。 | ||||||
| 16 | 驾驶辅助装置 | CN201510257242.3 | 2015-05-19 | CN105280021A | 2016-01-27 | 上抚琢也 |
| 本发明的课题在于提供一种在交叉路口能够良好地除去相对于本车辆从横向接近的辅助对象的虚像的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置具备：移动体检测单元，其使用电波检测在本车辆的周边存在的移动体的位置；壁位置取得单元，其取得在本车辆的周边存在的壁的位置；辅助对象判定单元，其判定由移动体检测单元检测到的移动体是否为存在于本车辆的前方且相对于本车辆从横向接近的辅助对象；第一确定单元，其针对由辅助对象判定单元判定为辅助对象的移动体，通过判定壁是否位于连接移动体的位置与本车辆的位置的直线上，确定出壁位于直线上的移动体；和辅助实施单元，其针对不包含由第一确定单元确定出的移动体的辅助对象，实施驾驶辅助。 | ||||||
| 17 | 用于将对自主车辆的控制转移给驾驶员的系统和方法 | CN201480032483.1 | 2014-04-03 | CN105264450A | 2016-01-20 | D.多尔戈夫; A.舒尔茨; D.T.埃格诺; C.厄姆森 |
| 描述了用于将控制转移给驾驶员的自适应方法的方法和系统。自主控制车辆的计算设备可被配置成接收通过驾驶员的指示做出的对于将车辆从自主模式转移到手动模式的请求。计算设备可基于与车辆的自主操作有关的参数来确定车辆的状态。基于车辆的状态和指示，计算设备可确定与控制转移相对应的指令，其可包括用于转移的策略和与控制转移相对应的时间期间。计算设备可提供指令以执行对车辆的控制从自主模式到手动模式的转移。 | ||||||
| 18 | 用于基于捕获图像执行处理的控制设备和控制系统 | CN201510148021.2 | 2015-03-31 | CN104980731A | 2015-10-14 | 村尾俊和 |
| 一种控制设备获取来自摄像装置的捕获图像，并且基于由获取装置获取的捕获图像来执行处理，摄像装置包括生成捕获图像的成像单元。该控制设备接收指示摄像装置检测到的成像单元中的异常的异常信号的输入。当接收装置接收到异常信号的输入时，该控制设备执行处理以处置由异常信号指示的成像单元中的异常。 | ||||||
| 19 | 驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和驾驶辅助装置 | CN201480006440.6 | 2014-01-22 | CN104936842A | 2015-09-23 | 宇野智 |
| 一种驾驶辅助系统，包括：可移动主体（20），在该可移动主体（20）中由辅助装置(40、50、60)执行驾驶辅助，且所述可移动主体（20）包括可移动主体保存单元（23）；外部保存单元（14），其设置在位于所述可移动主体（20）的外部；以及控制器（22），其配置为确定所述辅助装置（40、50、60）进行操作的操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作是否有关，当确定所述操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作无关时，选择所述外部保存单元（14）作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元，而当确定所述操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作有关时，选择所述可移动主体保存单元（23）作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。 | ||||||
| 20 | 手在方向盘上的检测 | CN201510204221.5 | 2015-01-29 | CN104859715A | 2015-08-26 | T·W·考夫曼; D·W·菲什; M·K·黑尔斯 |
| 本发明涉及手在方向盘上的检测。提供一种用于确定车辆的操作者的手是否位于车辆的驾驶盘上的方法。该方法从驾驶盘扭矩信号生成低于第一频率的第一频率成分。该方法从驾驶盘扭矩信号生成高于第二频率的第二频率成分。该方法基于第一频率成分和第二频率成分生成手在驾驶盘上(HOW)估计信号。该方法引发车辆中的系统基于该HOW估计信号运行。 | ||||||
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