子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 车辆周围区域的图象拾取装置 | CN02124437.5 | 2002-06-27 | CN1403317A | 2003-03-19 | 长尾光芳; 佐藤英法 |
| 本发明涉及一种安装在车辆上的、通过进行图象拾取来获得周围区域的图象的图象拾取装置。该图象拾取装置具有一个向着车辆周围区域发射红外线的红外线发射器；通过接收经过反射的红外线能够进行图象拾取的一部红外相机；用来检测从到来的车辆发射出的近红外区的红外光脉冲的一个红外线传感器。在这种图象拾取装置中，如果障碍物出现在红外线发射器发出的红外线覆盖的区域之内，由于由红外线发射器发出、被障碍物反射的反射红外线由红外相机记录了下来，车辆的司机可以辨认出现的障碍物。 | ||||||
| 122 | SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTING BEHAVIORS OF DETECTED OBJECTS | PCT/US2011054896 | 2011-10-05 | WO2012047977A2 | 2012-04-12 | ZHU JIAJUN; FERGUSON DAVID I; DOLGOV DMITRI A |
| Aspects of the invention relate generally to autonomous vehicles 101. Specifically, the features described may be used alone or in combination in order to improve the safety, use, driver experience, and performance of these vehicles. | ||||||
| 123 | A REARWARD FIELD OF VIEW SYSTEM AND METHOD FOR USE WITH MOTORCYCLES | PCT/US0336978 | 2003-11-19 | WO2004046886A3 | 2005-08-25 | ENNIS TIMOTHY JAMES |
| The present invention provides a system and method for using a camera (114) and display screen (112) to provide a vehicle operator with an image of all or part of the area surrounding the vehicle. A camera (114) is attached to the vehicle that is in communication with a display screen (112) viewable by the operator. A system for inverting the image from the camera (114) makes the image more readily understandable to the operator when the operator is looking forward and the camera (114) is pointed backward. The camera (114) and display screen (112) may be wired into a vehicle network. The network (200) may comprise many other devices for added convenience and functionality. Many other advantages can be added to the basic system, for example an operator controlled zoom, automatic changes of camera angle, quick-release components, magnetic security keys, and the like. | ||||||
| 124 | 汽车后监视摄像机中用于左右图像颠倒的转换装置 | CN02247579.6 | 2002-08-26 | CN2589276Y | 2003-12-03 | 罗鈗焕 |
| 本实用新型公开了一种汽车后监视摄像机中用于左/右图像颠倒的转换装置，包括：一用于产生磁力的磁体；一对磁体插入孔，彼此间隔开预定距离，磁体能够插入磁体插入孔中，用于分别形成正常图像和镜像图像；一磁体传感器，当磁体插入用于正常图像的磁体插入孔时所产生的磁场，能够接通装于该磁体传感器内的开关；一向磁体传感器供电的供电部分；使供电部分的供电稳定的信号稳定电路；以及将信号稳定电路产生的正常图像控制信号提供给控制器以显示正常图像的同步部分。该转换装置保证了摄像机装配的简化，提高了on/off操作的可靠性。 | ||||||
| 125 | VEHICLE VISION SYSTEM WITH REDUCED IMAGE COLOR DATA PROCESSING BY USE OF DITHERING | PCT/US2013036701 | 2013-04-16 | WO2013158592A2 | 2013-10-24 | PFLUG GOERG |
| A vision system for a vehicle includes a camera disposed at the vehicle and having a field of view exterior of the vehicle. The camera includes an RGB photosensor array having multiple rows of photosensing elements and multiple columns of photosensing elements. An in-line dithering algorithm is applied to individual lines of photosensing elements of the photosensor array in order to reduce at least one of color data transmission and color data processing. The in-line dithering algorithm includes at least one of an in-row dithering algorithm that is applied to individual rows of photosensing elements of the photosensor array and an in-column dithering algorithm that is applied to individual columns of photosensing elements of the photosensor array. The in-line dithering algorithm may be operable to determine most significant bits and least significant bits of color data of photosensing elements of the photosensor array. | ||||||
| 126 | DIAGNOSIS AND REPAIR FOR AUTONOMOUS VEHICLES | PCT/US2011054899 | 2011-10-05 | WO2012047980A3 | 2012-06-21 | DOLGOV DMITRI A; URMSON CHRISTOPHER PAUL |
| A system and method of controlling a vehicle (101) is provided. In one aspect, the system and method determines the amount of wear on a component (180) of the vehicle (101) and, based on the amount of wear and information derived from the environment (209) surrounding the vehicle (101) (e.g., another vehicle in the path of the vehicle or a requirement to stop at a particular location (510)), maneuvers the vehicle (101) to mitigate further wear on the component (180). | ||||||
| 127 | DEVICE AND METHOD FOR EYE PROBLEMS | PCT/US2005009491 | 2005-03-22 | WO2005101526A3 | 2006-06-15 | WING THOMAS W |
| A device for improving vision of a person, having a camera and a display. The camera has an image sensor operative to capture an image of a predetermined area in front of the person, and an image processor operative to compress the image. The display is operative to reproduce the compressed image. Preferably, the image sensor is effective to detect infrared light, and an infrared illuminator is incorporated to radiate an infrared light upon the predetermined area. Therefore, even in the dim-lit condition, the predetermined area can be properly imaged. However, as the infrared image is barely visible to human eyes, a wavelength shifter is used to translate the compressed image with infrared wavelength to visible wavelength before the compressed image is displayed by the display. | ||||||
| 128 | VISUALISATION OF THE DEAD ANGLE BEHIND AN A-PILLAR OF A VEHICLE | PCT/EP2004008974 | 2004-08-11 | WO2005028256A2 | 2005-03-31 | DESENS JENS; SCHOENERSTEDT HEIKE |
| The invention relates to a method and a device for the visualisation of the region (27) hidden by an A-pillar, not visible to the driver without assistance, whereby the region (27) is recorded and displayed to the driver (16) on a display unit (24). Active safety is thus improved. | ||||||
| 129 | 진폭-변조된 광의 깜박임을 보정하기 위해 스트리밍된 비디오 이미지를 처리하는 시스템 및 방법 | KR20187001455 | 2016-06-22 | KR20180019189A | 2018-02-23 | SHERMAN TOM B; BUSH GREGORY S; MCMILLAN DANIEL G; RADCLIFF DALE M; MAJDANDZIC IGOR |
| 디스플레이시스템은차량후방장면에대한스트리밍된비디오이미지를공급하기위한카메라를갖춘차량에제공된다. 디스플레이시스템은상기스트리밍된비디오이미지를수신하고스트리밍된비디오이미지를처리하기위한이미지처리유닛, 및처리된스트리밍된비디오이미지를표시하기위한디스플레이를포함한다. 스트리밍된비디오이미지의처리를수행하기위해서; 이미지처리유닛은스트리밍된비디오이미지내의진폭-변조된광원을검출하고, 여러가능한분류들중에하나로검출된진폭-변조된광원을분류하고, 진폭-변조된광원의분류에기초하여깜박이는진폭-변조된광원이검출되는스트리밍된비디오이미지를선택하고, 선택된스트리밍된비디오이미지내의임의의진폭-변조된광원의깜박임을보정하기위해서선택된스트리밍된비디오이미지를수정하도록구성된다. | ||||||
| 130 | 다시점 카메라의 통합 노출 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 | KR1020160136533 | 2016-10-20 | KR101816449B1 | 2018-01-08 | 최진욱; 심인욱; 오태현; 권인소 |
| 본발명의실시예에따른다시점카메라노출제어시스템은서로다른시점을가지는복수개의카메라; 상기복수개의카메라각각에대한단일영상기반카메라파라미터를산출하는단일영상기반카메라파라미터산출부; 상기복수개의카메라로부터획득된영상데이터의중첩영역간의이미지밝기차이인이미지인텐시티비율(intensity ratio)을산출하는이미지인텐시티비율산출부; 및상기단일영상기반카메라파라미터와상기이미지인텐시티비율을기반으로상기복수개의카메라의각 영상의인텐시티차이를보정할수 있는다중영상기반카메라파라미터를산출하는다중영상기반카메라파라미터산출부를포함할수 있다. | ||||||
| 131 | 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법 | KR1020150176708 | 2015-12-11 | KR101795180B1 | 2017-12-01 | 김현섭; 임근식; 최찬묵; 김창주; 강동욱; 권석근 |
| 본발명은차량의측면모니터링장치에이상이발생할경우, 차량의안전한운행을위해페일세이프에관한것으로, 더상세하게, 본발명은 AVM 시스템이제공되는차량에서, 상기측면모니터링장치의이상이발생하는경우, 연속적인차량의측면시야를제공하는기술이다. 또한, 본발명은 AVM 카메라에의해촬영된영상을측면카메라가제공하는동일한각도로제공하기위해서상기 AVM 카메라에의해촬영된영상의왜곡을보정하고영상회전변환을수행하는바, 측면모니터링장치에이상이발생한경우, 측면카메라에서제공되는영상과동일한영상을연속적으로제공하는페일세이프기능을갖는차량측후방모니터링장치및 방법에관한기술이다. | ||||||
| 132 | 차량 운전 보조장치 및 이의 차량 운전 보조방법 | KR1020150180520 | 2015-12-16 | KR1020170072092A | 2017-06-26 | 김소영; 유현선; 박지영 |
| 실시예에따른차량운전보조장치는차량정보를획득하는차량정보획득부; 상기차량정보가획득되면, 상기획득된차량정보에연계된서비스를수신하고, 상기수신된서비스에대응하는정보가표시되도록하는프로세서; 및상기차량정보에연계된서비스에대응하는정보를표시하는표시부를포함한다. | ||||||
| 133 | 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법 | KR1020150176708 | 2015-12-11 | KR1020170069474A | 2017-06-21 | 김현섭; 임근식; 최찬묵; 김창주; 강동욱; 권석근 |
| 본발명은차량의측면모니터링장치에이상이발생할경우, 차량의안전한운행을위해페일세이프에관한것으로, 더상세하게, 본발명은 AVM 시스템이제공되는차량에서, 상기측면모니터링장치의이상이발생하는경우, 연속적인차량의측면시야를제공하는기술이다. 또한, 본발명은 AVM 카메라에의해촬영된영상을측면카메라가제공하는동일한각도로제공하기위해서상기 AVM 카메라에의해촬영된영상의왜곡을보정하고영상회전변환을수행하는바, 측면모니터링장치에이상이발생한경우, 측면카메라에서제공되는영상과동일한영상을연속적으로제공하는페일세이프기능을갖는차량측후방모니터링장치및 방법에관한기술이다. | ||||||
| 134 | 이동 로봇 | KR1020177008878 | 2015-08-11 | KR1020170047382A | 2017-05-04 | 지쯔; 스미스크리스토퍼앤드루 |
| 시각시스템을포함하는이동로봇으로서, 상기시각시스템은카메라및 2개이상의광원을포함하고, 각각의광원은상기이동로봇주위의영역에조도를제공하도록배치되고, 상기 2개이상의광원은상기카메라에의해캡처된영상의서로다른섹션에대응하는로봇주위의개별영역을조명하도록배치되고, 각각의광원에의해제공된조도는독립적으로조절가능하다. | ||||||
| 135 | 차량, 특히 상용 차량을 위한 디스플레이 시스템 | KR1020160078681 | 2016-06-23 | KR1020170000363A | 2017-01-02 | 닥터.베르너랑; 마이클위즈케; 피터가이센되르퍼; 세바스찬헤거; 시몬데프너; 얍얀스넬 |
| 본발명은차량(1)의주변환경영역들을위한디스플레이시스템(10)에관한것이다. 본발명의디스플레이시스템(10)은상기차량(1)으로부터외측으로돌출되는하우징(32, 33)에서상기차량(1)에배치되는적어도하나의이미지감지유닛(30), 처리유닛(20), 상기이미지감지유닛(30)에의해감지되는차량주변환경정보를상기차량(1)의운전자에게제공및 출력하는디스플레이유닛(40), 및상기이미지감지유닛(30)의위치를감지함으로써, 운전자로하여금상기차량주변환경과관련하여상기이미지감지유닛(30)의위치를식별할수 있게하는, 상기감지수단(50)을포함한다. | ||||||
| 136 | 전자 기기 및 그 제어방법 | KR1020140161208 | 2014-11-18 | KR1020160059376A | 2016-05-26 | 파벨쿠즈네초프; 최경동; 드미트리가브릴렌코 |
| 전자기기및 그제어방법이개시된다. 본발명의전자기기및 그제어방법은, 카메라를통해촬영한영상으로부터특징점을추출하고특징점을기초로촬영한영상을 3차원영상으로변환하고, 카메라의이동변위와지향방향에따라위치정보모듈을통해수신한제1 위치정보를보정하여제2 위치정보를획득하고, 카메라의이동변위와지향방향을이용하여 3차원영상으로부터조감도를추출하고, 조감도에포함된차선의위치와제2 위치정보를이용하여차량의이동경로를추정하고, 촬영된영상과차량의이동경로를결합하여증강현실로낼 수있다. 본발명에의하면, 차량이동시 정확한위치정보를제공할수 있다. | ||||||
| 137 | 와이퍼 작동 시스템 및 방법 | KR1020130120738 | 2013-10-10 | KR1020150042031A | 2015-04-20 | 이경노; 정재한 |
| 본발명은차량의와이퍼작동시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른차량의와이퍼작동시스템은, 차량내부에설치되어윈드실드글라스너머의차량외부를촬영하는제1 카메라; 상기윈드실드글라스상의이물질을제거하는와이퍼; 상기와이퍼를작동시키는바디컨트롤모듈; 및운전자단말과의통신을수행하고, 상기바디컨트롤모듈을제어하는텔레매틱스모듈;을포함하되, 상기텔레매틱스모듈은, 엔진정지중에, 상기제1 카메라에의해취득된영상으로부터외부시야가추출될수 있는지판단하고, 상기외부시야가추출될수 없으면, 상기운전자단말과의통신결과를기초로와이퍼작동신호를상기바디컨트롤모듈로인가할수 있다. | ||||||
| 138 | 스테레오 게이트된 영상 시스템 및 방법 | KR1020157003451 | 2013-04-04 | KR1020150038032A | 2015-04-08 | 그라우어요아브; 데이비드오퍼; 레비이얄; 데이비드야라; 가르텐하임; 크렐보임알론; 리프시츠샤론; 쉐이크오렌 |
| 장면의영상의캡쳐를개선하기위한시스템및 그로부터의데이터가개시된다. 상기시스템은기설정된게이팅파라미터에기반하여펄스광을이용하여특정방향으로장면을조사하기위해구성된광원, 장면의영상을캡쳐하기위해구성되고서로다른공간에위치하는 2 이상의캡쳐장치로, 여기서동기화된캡쳐를위한상기장면의스테레오스코픽융합게이트된영상이생성될수 있도록적어도하나의캡쳐는펄스광으로동기화되는것인, 장치; 및상기게이트된영상및 게이팅파라미터로부터의데이터를사용하여캡쳐를개선하기위해구성된컴퓨터프로세서를포함한다. 다른구현예에서, 상기광원은존재하지않고적어도하나의센서는캡쳐를개선하기위해사용된강화된영상이산출될수 있도록단일판독을위한다수의노출을적용하기위해구성된다. | ||||||
| 139 | 룸미러 영상 제어 장치 및 방법 | KR1020120122044 | 2012-10-31 | KR101417383B1 | 2014-07-08 | 성갑제; 이중렬; 장유진 |
| 본 발명은 룸미러 영상 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 룸미러 영상 제어 장치는, 차량 내부의 룸미러의 각도를 측정하는 각도 센서, 상기 각도 센서의 측정값으로부터 상기 룸미러의 조작 각도를 감지하는 조작 감지부, 상기 감지된 룸미러의 조작 각도에 따라 상기 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 실외영상의 뷰를 변환하여 뷰 변환 영상을 생성하는 뷰 변환부, 및 상기 실외영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하고, 상기 룸미러를 통해 상기 실외영상이 표시되는 동안 상기 룸미러의 각도가 조절되는 경우에 상기 룸미러가 조절된 각도에 대응하는 뷰 변환 영상이 상기 룸미러를 통해 표시되도록 제어하는 출력 제어부를 포함한다.
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| 140 | 카메라 영상의 반사광 제거 장치 및 방법 | KR1020120062806 | 2012-06-12 | KR101327032B1 | 2013-11-20 | 최진하 |
| The present invention relates to an apparatus and a method for controlling reflected light of an camera image. The method for controlling reflected light of a camera image comprises: a filter control unit for outputting a control signal which directs a connected filter to be turned on or off at given intervals by being connected to either of filters through which reflected light passes and which are positioned on the windshield of a car and a camera lens respectively; an image obtaining unit for obtaining an image which is photographed by a camera installed in the windshield direction while the filter connected to the filter control unit is on or off according to control signals from the filter control unit; a vehicle image generating unit for generating a vehicle image by removing a reflected image, which is photographed while the filter connected to the filter control unit is on, from an general image, which is photographed while the filter connected to the filter control unit is off, among images photographed by the camera; and a vehicle image correction unit for obtaining a final image by correcting the brightness level of an area, which is part of the vehicle image and corresponds to the reflected image, based on a blurred image. [Reference numerals] (100) Apparatus for removing reflected light | ||||||
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