| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 鉴于约束主动修改自主车辆的视野 | CN201380023528.4 | 2013-02-20 | CN104271419B | 2017-11-28 | D.I.弗格森; 朱佳俊 |
| 公开了用于鉴于约束来主动修改自主车辆的视野的方法和设备。在一个实施例中，公开了一种示例方法，包括使得自主车辆中的传感器感测第一视野中的关于环境的信息，其中环境的一部分在第一视野中被遮挡。该示例方法还包括确定期望视野，在该期望视野中环境的该部分不被遮挡，并且基于期望视野和对于车辆的一组约束，确定第二视野，在该第二视野中环境的该部分被遮挡的程度比在第一视野中小。该示例方法还包括修改车辆的位置，从而使得传感器感测第二视野中的信息。 | ||||||
| 2 | 车至车距离计算装置和方法 | CN201410041863.3 | 2014-01-28 | CN104019792B | 2017-07-04 | 野中俊一郎; 松井优子 |
| 本发明公开了车至车距离计算装置和方法。以一种比较简单和精确的方式计算车辆之间的距离。为了实现所述目的，通过安装在一个其自身车辆上的相机，对在自身车辆前方行驶的目标车辆成像。从所捕捉的图像检测所述目标车辆的图像。从所捕捉的图像检测消失点的位置、以及表示所述目标图像的所述图像的下边缘的位置。基于所检测到的位置计算所述目标图像的距离。 | ||||||
| 3 | 用于在显示装置上显示图像的方法和驾驶员辅助系统 | CN201180047197.9 | 2011-07-25 | CN103140377B | 2016-09-07 | J.马西斯; P.赖尔哈克 |
| 可获得一种用于在机动车辆（1）中的驾驶员辅助系统（2）的显示装置（3）上显示图像（15、18、21）的方法。通过驾驶员辅助系统（2）接收导航数据，通过驾驶员辅助系统（2）的至少一个传感器（5a至5d）获取关于机动车辆（1）的周围环境区域（10至13）的传感器数据。控制装置（4）处理传感器数据，以形成周围环境区域图像（15、18），所述周围环境区域图像显示靠近机动车辆（1’）的至少一个周围环境区域（16、19）。地图图像（21）显示在显示装置（3）上，所述地图图像在考虑了被存储的地图数据上的导航数据的同时被产生。地图图像（21）的扩大或放大在显示装置（3）上发生。在达到地图图像（21）的预先确定的制图比例尺（缩放因子）之后，存在由地图图像（21）向周围环境区域图像（15、18）的变化。还可获得用于执行该方法的驾驶员辅助系统（2）。 | ||||||
| 4 | 与图像裁剪叠加的动态参考 | CN201310211936.4 | 2013-05-31 | CN103448634B | 2015-10-28 | W.张; B.B.利特库希; K.S.利贝克 |
| 本发明涉及与图像裁剪叠加的动态参考。一种用于在从摄像装置获得的裁剪后的图像上动态配准图形的方法包括捕获从摄像装置获得的原始图像。监测摄像装置的内在校准信息、摄像装置的外部信息和车辆信息。基于裁剪参数生成裁剪后的图像以便从原始图像排除不需要的内容。基于与裁剪参数的关系调整内在校准信息。基于调整后的摄像装置的内在校准信息、监测的摄像装置的外部信息和监测的车辆信息将图形动态地配准在裁剪后的图像上。 | ||||||
| 5 | 一种全景影像驾驶辅助装置及方法 | CN201510095581.6 | 2015-03-04 | CN104786933A | 2015-07-22 | 刘军; 王利明; 刘旻超; 谢俊; 熊明路 |
| 本发明涉及一种驾驶辅助装置及方法，包括图像采集装置，显示器，图像处理装置及报警器；通过使用多个优化布置的图像采集装置和图像处理装置，获取并分析处理车辆周围的图像信息。一方面，取消了汽车上传统的物理成像后视镜，消除驾驶员视觉盲区，减少汽车空气阻力；另一方面，使用图像处理装置对获取的图像进行处理，识别出在不同行车状态下的危险信息来实现变道和转弯侧碰预警、安全车距预警、道路标志识别预警、车道偏离预警、行人探测与防撞预警等主动安全驾驶辅助功能。 | ||||||
| 6 | 车辆用加速抑制装置 | CN201380059048.3 | 2013-10-28 | CN104781124A | 2015-07-15 | 井上拓哉; 菅野健; 后闲利通 |
| 行驶控制控制器(10)基于在本车辆(V)的驱动方向上的前方存在的停车框(L0)，执行对与加速器操作量相对应的本车辆(V)的加速进行抑制的加速抑制控制。并且，在加速抑制控制的执行过程中，在检测出本车辆(V)处于停止状态的情况下，行驶控制控制器(10)逐渐解除加速抑制控制。另外，在加速抑制控制的解除过程中，在检测出本车辆(V)处于行进状态的情况下，行驶控制控制器(10)对加速抑制控制的行进状态检测时刻的解除状态进行保持。 | ||||||
| 7 | 停车辅助装置、停车辅助方法以及程序 | CN201380050334.3 | 2013-09-27 | CN104661880A | 2015-05-27 | 立花裕之; 田中优; 久保山刚; 山下智久 |
| 本发明的实施方式的停车辅助装置具有：区域检测部，检测能够停放车辆的可停车区域；线检测部，检测设于行车平面上的停车区划线；目标位置计算部，在利用区域检测部检测到可停车区域且利用线检测部检测到停车区划线，而停车区划线位于可停车区域外的情况下，使用来自区域检测部的可停车区域的检测结果来计算停车目标位置。 | ||||||
| 8 | 车辆周边监视装置、车辆周边监视系统 | CN201380038564.8 | 2013-07-19 | CN104584100A | 2015-04-29 | 疋田敏朗 |
| 具有：位置信息获取单元，获取车辆的当前位置；车载摄像机，对车辆的外部进行摄像；显示装置，提示图像；注意地点信息存储单元，存储与注意地点关联的信息，该注意地点是推荐使用所述车载摄像机的场所；以及控制单元，进行将从所述车载摄像机获取到的图像输出到所述显示装置的车外图像显示，所述控制单元在判定为在获取到的当前位置的附近有所述注意地点的情况下，进行所述车外图像显示。 | ||||||
| 9 | 一种汽车监控方法及系统 | CN201410654538.4 | 2014-11-14 | CN104385987A | 2015-03-04 | 谢德敏; 刘杰; 蒋治平; 葛广学 |
| 本发明公开一种汽车监控方法及系统，方法包括：响应于监控启动请求，获取当前车辆速度，所述监控启动请求由对车辆进行操作的行车信号触发；确定当前车辆速度所在范围，根据所述范围及触发所述监控启动请求的行车信号，确定在汽车监控画面上显示的画面模式；采集摄像头数据，根据所述画面模式对采集的摄像头数据进行筛选整合处理，并将预先选定的3D车模数据匹配到筛选整合后的摄像头数据中，生成相应视图在汽车监控画面上进行显示，所述视图为模拟从与视图关联的虚拟视点向所述3D车模数据所在位置进行观察所得到的实景影像。本发明智能化地启动摄像头，生成符合驾驶员驾驶意图的画面模式，使驾驶员能够更容易地观察车辆四周情况，避免驾驶意外。 | ||||||
| 10 | 确定由至少一个机械的铣刨鼓所铣刨的面积的方法和设备 | CN201210188878.3 | 2012-06-08 | CN102817304B | 2015-02-18 | 斯文·保尔森; 斯特凡·韦格纳; 西鲁斯·巴里马尼; 根特·黑恩 |
| 在用于确定通过至少一个建筑机械或至少一个采矿机械经由铣刨鼓(2)铣刨的面积的方法中，通过至少一个机械(1)在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业，通过估计连续的机械位置确定铣刨轨迹的长度，其中铣刨操作沿着所述铣刨轨迹进行，合计先前铣刨的部分面积，其考虑铣刨轨迹的长度和铣刨鼓(2)的安装的铣刨宽度，其中连续地或后续地检查当前沿着铣刨轨迹铣刨的该部分面积，以得出与任何先前铣刨的部分面积的重叠或多次重叠，且作为重叠面积的重叠的任何部分面积被从合计的先前铣刨的部分面积中扣除，其中铣刨的总合计的部分面积减去确定的总重叠面积得出铣刨的面积。 | ||||||
| 11 | 一种车辆辅助驾驶系统 | CN201410601129.8 | 2014-10-31 | CN104309533A | 2015-01-28 | 陈晓琦 |
| 本发明公开了一种车辆辅助驾驶系统，所述系统包括：采集单元，所述采集单元用于获得车辆行驶方向前方的驾驶图像；获得单元，所述获得单元用于获得车辆轮胎的转向角度信息；处理单元，所述处理单元用于将所述驾驶图像进行处理获得障碍物信息；判断单元，所述判断单元用于将所述障碍物信息与预设信息进行比较，判断出车辆是否能够正常通过；显示单元，所述显示单元用于对所述判断单元的判断结果以及所述转向角度信息进行显示，实现了车辆辅助驾驶系统设计合理，在路况复杂时能够辅助驾驶人员进行驾驶，驾驶方便，不容易出现安全事故的技术效果。 | ||||||
| 12 | 全屏挡风玻璃平视显示器上显示虚拟后视镜图形的方法和系统 | CN201010225596.7 | 2010-04-02 | CN101893761B | 2014-08-13 | T·A·塞德; J·F·什切巴; D·崔 |
| 本发明涉及全屏挡风玻璃平视显示器上的后视镜。一种实质上透明的挡风玻璃平视显示器，包括位于所述挡风玻璃的预定区域上的、用于允许发光显示同时允许通过所述挡风玻璃的视线的发光粒子或微结构中的一种。一种在车辆的实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示虚拟后视镜像的方法，包括：监测构造为产生车辆后面的视野的摄像机，基于对摄像机的监测确定虚拟后视镜图形，在实质上透明的挡风玻璃平视显示器上显示虚拟后视镜图形。 | ||||||
| 13 | 驾驶辅助装置和驾驶辅助方法 | CN201080022331.5 | 2010-04-09 | CN102439645B | 2014-07-30 | 太田光纪; 木村健; 铃木拓 |
| 有效地显示风险、控制状态以使驾驶员容易地掌握发生的情况。在检测到车辆行驶的风险时，控制车辆行驶，并且将车辆行驶的风险和车辆行驶的控制状态中的至少一方作为视觉信息进行显示。另外，计算驾驶员针对车辆行驶的主体度(步骤S2)，根据计算出的主体度来变更视觉信息的显示方式(步骤S3)。例如，在行车道偏离防止控制进行动作时，用反偏离方向的箭头显示抑制从行驶车道的偏离的状态，根据主体度(D)来改变箭头的尺寸(包含长度、粗细度)、颜色。在此，在主体度(D)为低级时，偏离倾向增加的风险变高，因此将箭头例如设定为“红色”，并使其尺寸变大。 | ||||||
| 14 | 在显示屏上显示机动车的后视摄像头系统的图像的方法 | CN201310757356.5 | 2013-11-15 | CN103818316A | 2014-05-28 | J·弗里奇 |
| 本发明涉及一种在显示屏(4)上显示机动车的后视摄像头系统(3)的图像的方法，其中执行以下步骤：-通过所述后视摄像头系统(3)产生所述机动车(1)的后部环境的图像(8)，-在所述机动车(1)中提供一种信息系统(7)，-在所述显示屏(4)上显示后部环境的图像(8)，并且-在行驶期间在所述显示屏(4)上显示至少一个属于所述信息系统(7)的参数(9)。 | ||||||
| 15 | 车辆周围监视装置 | CN200980121876.9 | 2009-03-04 | CN102057414B | 2013-12-25 | 相村诚; 长冈伸治; 桥本英树 |
| 本发明提供一种车辆周围监视装置，以实现能够根据对象物的种类将车辆与对象物的接触可能性较高这一事态在适当的时刻或者以适当的频率报知给驾驶员。采用本发明的车辆周围监视装置，当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第1接触判断区域(A1)中时，报知车辆(10)与该对象物的接触可能性较高。当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第2接触判断区域(A2)时，执行上述报知。第2接触判断区域(A2)包括与第1接触判断区域相重合的区域以及至少一部分从第1接触判断区域超出的区域。 | ||||||
| 16 | 工程机械的显示系统 | CN201180044737.8 | 2011-09-15 | CN103109025A | 2013-05-15 | 后藤勇树; 柴森一浩; 中村惠一郎; 束田英信; 藤枝晃太 |
| 提供一种能够显示高画质的摄像机图像、且能够显示警告信息的工程机械的显示系统。显示控制装置(53)基于异常信息信号对以缩小率60％被缩小的摄像机图像(33b2)进行再显示。在摄像机图像区域(42)中的显示有摄像机图像(33b2)的区域外产生空闲区域(44)。而且，将与涉及DPF装置(13)的过滤器的异常信息对应的警告图标(34b)(大尺寸)显示在空闲区域(44)中。操作员在识别了警告图标(34b)后，立即停止作业，边观察摄像机图像(33b2)确认周围的安全，边将液压挖掘机移动到能够进行过滤器再生的地点，进行过滤器的再生。再生结束后，确认了警告图标(34b)的显示消除的情况，边观察摄像机图像(33a)(通常时)确认周围的安全，边将液压挖掘机移动到作业地点，再次开始作业。 | ||||||
| 17 | 在车辆中操作夜视系统的方法及对应的夜视系统 | CN200710147869.9 | 2007-08-31 | CN101135570B | 2013-05-08 | R·埃布纳 |
| 在操作夜视系统的方法中，用夜视传感器提供车辆环境的视频图像，该视频图像经处理以便考虑从导航设备检索的道路路线信息而检测车辆在道路上行驶的路线，且该视频图像和检测的道路路线被显示在显示设备上。 | ||||||
| 18 | 车辆周边图像显示系统 | CN200980102750.7 | 2009-02-19 | CN101953163B | 2013-04-17 | 佐藤德行 |
| 在具有侧面摄像机(1)、监视器(3)、图像处理控制单元(2)的车辆周边图像显示系统(侧视监视器系统A1)中，图像处理控制单元(2)具有：图像处理部(43)，对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像进行视点变换，成为从驾驶者的视点位置观察的虚拟摄像机图像；图像存储器(44)，将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像作为车厢内图像预先进行存储；叠加电路(46)，对车厢内图像进行半透明化处理而成为半透明车厢内图像，利用将半透明车厢内图像重叠到虚拟摄像机图像上的图像合成，生成透过半透明车厢内图像而表现虚拟摄像机图像的合成图像。 | ||||||
| 19 | 提供车辆的周围环境信息的系统和方法 | CN201210021394.X | 2012-01-31 | CN102997899A | 2013-03-27 | 黄载弼; 沈性辅; 郑义润 |
| 本发明涉及用于提供车辆的周围环境信息的系统和方法的技术，所述系统和方法准确地计算车辆周围的障碍物的位置。所述系统包括以预设的间距安装在所述车辆中的多个图像获取单元，选择多个图像获取单元的至少两个图像获取单元、并且从所选择的获取单元选择接收图像数据的图像获取单元选择器，以及控制单元，其根据从图像获取单元选择器接收的图像数据识别障碍物，计算障碍物的位置，并且根据车辆的车辆速度的信息、控制图像获取单元选择器以选择多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元。 | ||||||
| 20 | 后方视野辅助设备 | CN201210000842.8 | 2012-01-04 | CN102582516A | 2012-07-18 | 松川典史; 宇津顺志; 松本宗昭 |
| 本发明涉及后方视野辅助设备。车辆中的后方视野辅助设备(1)包括：通过拍摄车辆的后方来获取车辆后方图像成像装置(5)、通过响应于车辆(3)的状态而截取车辆后方图像的一部分来设置截取图像的控制电路(9)、以及设于车辆的乘客室中并显示截取图像的显示装置(7)。控制电路(9)优选地用遮盖物(11)遮住截取图像的下部。控制电路(9)优选地在截取图像上显示与车辆尾部相对应的指示(13)。因此，后方视野辅助设备用于即使在乘客乘坐于第二或第三排的座位上时仍提供后方视野。 | ||||||
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