| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种车辆用全景显示系统及其全景显示方法 | CN201611060939.2 | 2016-11-28 | CN106427784A | 2017-02-22 | 李坤领; 李文婧; 陈福全; 石留全 |
| 本发明公开了一种车辆用全景显示系统，包括控制器，还包括设置在车辆车头的前摄像头、设置在车辆左侧的左摄像头、设置在车辆右侧的右摄像头、设置在车尾端的后视摄像头，前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别与控制器相连接。方法包括以下步骤：车速小于设定值时，开启全景控制开关，车辆进入全景模式：所述的前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别采集图像信息，图像信息通过全景控制器的处理转化为视频信息，处理后显示到车载显示屏上；本发明具有以下优点：车辆偏离车道线且无转向信号时，控制器接发送报警信息给相应报警装置，相应报警装置发出报警声音以此来提醒司机，避免事故的发生；2、驾驶员泊车时，能够看到全景车况，泊车安全，便于操作。 | ||||||
| 2 | 车辆用视野辅助装置 | CN201510750339.8 | 2015-11-06 | CN105584417A | 2016-05-18 | 浅井五朗 |
| 一种车辆用视野辅助装置，能够进行由拍摄装置取得的图像的显示范围与画质的调整。车辆用视野辅助装置具备：后侧方拍摄装置，其设置于车辆的侧方，并拍摄车辆的后侧方；后侧方图像显示部，其显示由上述后侧方拍摄装置拍摄到的后侧方图像；输入信号生成单元，其与驾驶员的操作对应地生成输入信号；切换信号生成单元，其与驾驶员的操作对应地生成切换信号；以及切换单元，其具有响应于上述输入信号而调整上述后侧方图像的显示范围的显示范围调整功能以及与上述输入信号对应地调整上述后侧方图像的画质的画质调整功能，上述切换单元响应于上述切换信号而切换上述显示范围调整功能以及上述画质调整功能。 | ||||||
| 3 | 驾驶辅助装置以及图像处理程序 | CN201380069122.X | 2013-11-08 | CN104885448A | 2015-09-02 | 忍田圭; 渡边崇; 西口辽彦 |
| 驾驶辅助装置具有拍摄部、图像处理部及显示部，其中，所述拍摄部对车辆周围进行拍摄；所述图像处理部对由所述拍摄部拍摄到的图像进行处理，生成显示图像；所述显示部显示由所述图像处理部生成的所述显示图像，当不满足设定条件时，所述图像处理部生成使由所述拍摄部拍摄到的所述图像中与第1区域相对应的显示区域的可视性低于与第2区域相对应的显示区域的可视性的显示图像，其中，所述第1区域为远离所述车辆一侧的拍摄区域，所述第2区域为靠近所述车辆一侧的拍摄区域；当满足设定条件时，所述图像处理部生成与所述第1区域相对应的所述显示区域的所述可视性与不满足所述设定条件的情况相比得到提高的显示图像。 | ||||||
| 4 | 用于在显示装置上显示图像的方法和驾驶员辅助系统 | CN201180047197.9 | 2011-07-25 | CN103140377A | 2013-06-05 | J.马西斯; P.赖尔哈克 |
| 可获得一种用于在机动车辆（1）中的驾驶员辅助系统（2）的显示装置（3）上显示图像（15、18、21）的方法。通过驾驶员辅助系统（2）接收导航数据，通过驾驶员辅助系统（2）的至少一个传感器（5a至5d）获取关于机动车辆（1）的周围环境区域（10至13）的传感器数据。控制装置（4）处理传感器数据，以形成周围环境区域图像（15、18），所述周围环境区域图像显示靠近机动车辆（1’）的至少一个周围环境区域（16、19）。地图图像（21）显示在显示装置（3）上，所述地图图像在考虑了被存储的地图数据上的导航数据的同时被产生。地图图像（21）的扩大或放大在显示装置（3）上发生。在达到地图图像（21）的预先确定的制图比例尺（缩放因子）之后，存在由地图图像（21）向周围环境区域图像（15、18）的变化。还可获得用于执行该方法的驾驶员辅助系统（2）。 | ||||||
| 5 | 车辆周边监视设备和车辆周边监视方法 | CN200810168328.9 | 2008-09-26 | CN101396988B | 2010-11-03 | 知野见聪; 柳拓良; 赤塚健; 中野良宣; 川野勉 |
| 本发明涉及一种车辆周边监视设备和车辆周边监视方法。车辆周边监视设备包括摄像装置、显示装置和图像处理装置。摄像装置用于拍摄车辆的后方区域的第一原始图像以及车辆的侧后方区域的第二原始图像。显示装置包括第一显示区域和布置在第一显示区域侧面的第二显示区域。图像处理装置用于在第一显示区域中显示根据第一原始图像的第一显示图像，并在第二显示区域中显示根据第二原始图像的第二显示图像，以在显示装置上形成组合后的图像，其中，第二显示图像从第二原始图像水平压缩的程度至少比第一显示图像的大。 | ||||||
| 6 | 全景视觉系统和方法 | CN200480043148.8 | 2004-07-26 | CN1985266B | 2010-05-05 | 路易·李; 马苏德·瓦基利 |
| 一种失真校正全景视觉系统和方法，提供通过广角光学镜头获取的视觉校正后的合成图像并投影在观察表面上。所述系统使用图像捕获设备抓取高达360°或4π立体弧度范围内的场景。图像处理器校正亮度或色度的不均，并对每个图像帧应用空间转换。所述空间转换通过将视觉转换、获取几何和光学失真转换、显示器几何和光学转换合并进行卷积。所述失真校正单独应用于红、绿和蓝成分以消除光学器件的横向色像差。显示器系统随后用于在显示设备上显示生成的合成图像，随后通过投影光学器件投影到观察表面上。所述生成的图像无失真，并且匹配观察表面的特征。 | ||||||
| 7 | 全景视觉系统和方法 | CN200480043148.8 | 2004-07-26 | CN1985266A | 2007-06-20 | 路易·李; 马苏德·瓦基利 |
| 一种失真校正全景视觉系统和方法，提供通过广角光学镜头获取的视觉校正后的合成图像并投影在观察表面上。所述系统使用图像捕获设备抓取高达360°或4π立体弧度范围内的场景。图像处理器校正亮度或色度的不均，并对每个图像帧应用空间转换。所述空间转换通过将视觉转换、获取几何和光学失真转换、显示器几何和光学转换合并进行卷积。所述失真校正单独应用于红、绿和蓝成分以消除光学器件的横向色像差。显示器系统随后用于在显示设备上显示生成的合成图像，随后通过投影光学器件投影到观察表面上。所述生成的图像无失真，并且匹配观察表面的特征。 | ||||||
| 8 | 车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法 | CN201410828009.1 | 2014-12-25 | CN104749780B | 2017-05-24 | 早坂祥一; 畠山善幸 |
| 车辆用信息显示装置(1)包括：检测位于本车的周边的对象物(T)的物体检测传感器(11)；以及显示部(40)，显示部(40)的构成如下：具有为了使由物体检测传感器检测的对象物(T)强调显示而与对象物(T)建立对应的显示框(X)以包围对象物(T)的形态显示的显示区域(31)，在随着本车的移动而显示框(X)扩大的情况下，使显示框(X)的扩大部分(X1)的强调程度小于未扩大的部分(X2)的强调程度地使显示框(X)显示。 | ||||||
| 9 | 捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法 | CN201110319601.5 | 2011-10-14 | CN102547230B | 2017-03-01 | 小林诚司; 弗莱德瑞克·玛丽 |
| 本发明提供了捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法。该捕捉设备(1)包括：图像传感器(11)，其通过对来自对象的光执行光电转换来生成图像信号；控制单元(14)，其基于来自用户的第一指令输入来生成设置值，该设置值用于设置从图像信号产生的图像被切割的范围；设置值存储单元像转换单元(13)，当存在来自用户的第二指令输入时，该图像转换单元(13)从设置值存储单元(15)读取设置值，并且从图像切割由设置值指定的特定区域并放大所切割的区域；以及输出单元(18)，其将由图像转换单元(13)切割和放大的图像的信号转换成预定格式的图像信号并且输出转换后的图像信号。(15)，其存储由控制单元(14)生成的设置值；图 | ||||||
| 10 | 倒车影像显示方法、装置及系统 | CN201610228775.3 | 2016-04-13 | CN105882525A | 2016-08-24 | 李志国 |
| 本发明提供一种倒车影像显示方法、装置及系统，其中，该方法包括：倒车影像显示装置在车辆进行倒车的过程中，获取倒车影像采集装置通过车载中央控制器所发送的所述车辆的实时倒车影像；所述倒车影像显示装置将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察所述实时倒车影像。本发明提供的倒车影像显示方法、装置及系统，通过将实时倒车影像投射于车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察倒车过程中所需的车尾周围的环境信息，消除了现有的倒车辅助系统的显示屏幕较小以及倒车过程中需要俯视或侧视显示设备而导致的弊端，提高了驾驶安全性并提升了用户体验。 | ||||||
| 11 | 全景式影像监控系统及控制其的方法 | CN201510736711.X | 2015-11-03 | CN105592300A | 2016-05-18 | 朱慧玲 |
| 本发明公开了一种全景式影像监控系统以及控制其的方法。所述全景式影像监控系统包括：行驶信息接收单元，其被配置为从车辆的传输装置接收齿轮信息；触摸输入接收单元，其被配置为接收设置在车辆中的显示设备的触摸信号；以及控制单元，其被配置为根据所述行驶信息接收单元传送的齿轮信息和所述触摸输入接收单元传送的触摸信号，控制输出效果，所述输出效果将被应用给输出到所述显示设备的车辆周围的影像数据。 | ||||||
| 12 | 呈现车内图像的方法 | CN201110238773.X | 2011-08-19 | CN102371948B | 2016-03-30 | H-P.莫德勒; K.许布纳 |
| 本发明涉及一种用于呈现车辆(1)内的图像(16)的方法，并涉及车辆显示系统(2)。车辆显示系统(2)包括适用于捕捉坐在车辆(1)的座位(9，10)上的乘员(8，10)的图像的摄像机(3)。该车辆显示系统(2)进一步包括适用于向乘员(8，10)显示图像(16)的显示器(4)。 | ||||||
| 13 | 驾驶辅助显示装置 | CN201080010775.7 | 2010-07-23 | CN102341269B | 2015-06-17 | 一瀬忠夫; 高桥幸司 |
| 本发明提供驾驶辅助显示装置，在从车辆后方或前方的前、左右及下方向的宽范围的摄像的显示中，容易地显示与目标对应的目视识别性高的被摄体的形状、提高被摄体和车辆之间的方向性或位置关系的目视识别性、以及移动对画面上移动的被摄体的视线。前方向校正图像显示区域(41-1)和其他的显示区域被邻接配置，邻接附近的显示图像一致，是与垂直于水平的地面或车辆左右方向的直线一致的直线，前方向校正图像显示区域中，在分别与车辆前后方向、从车辆前后方向垂直向下的方向、水平向左的方向、水平向右的方向垂直的平面上的正方形的被摄体，在与各个方向对应的区域内被显示为相同大小的正方形或长方形。而且，左方向校正图像显示区域(41-3L)或右方向校正图像显示区域(41-3R)的下边和下方向校正图像显示区域(41-2)的左边或右边是与相同位置的车辆前后方向直线一致的直线。 | ||||||
| 14 | 与图像裁剪叠加的动态参考 | CN201310211936.4 | 2013-05-31 | CN103448634A | 2013-12-18 | W.张; B.B.利特库希; K.S.利贝克 |
| 本发明涉及与图像裁剪叠加的动态参考。一种用于在从摄像装置获得的裁剪后的图像上动态配准图形的方法包括捕获从摄像装置获得的原始图像。监测摄像装置的内在校准信息、摄像装置的外部信息和车辆信息。基于裁剪参数生成裁剪后的图像以便从原始图像排除不需要的内容。基于与裁剪参数的关系调整内在校准信息。基于调整后的摄像装置的内在校准信息、监测的摄像装置的外部信息和监测的车辆信息将图形动态地配准在裁剪后的图像上。 | ||||||
| 15 | 图像显示控制装置 | CN200810128795.9 | 2008-02-28 | CN101295497B | 2013-03-27 | 笠松胜德 |
| 在车载图像显示装置中，能提高显示画面的显示处理速度，向车辆搭乘者迅速在适当的时刻进行信息的传递。本发明的图像显示控制装置(10)，将基于多个输入信号的图像显示的调停分散到一般应用程序调停部(11b)和应用程序最终调停部(11c)两个阶段中。在基于多个输入信号的图像显示之前，预先在固定图像绘制区域(12a)中、可变图像绘制区域(12b)中及图像绘制区域(13a)中展开图像数据。由于请求了与汽车(1)行驶安全有关的重要信息的显示，所以，安全系统应用程序执行部(14a)将直接图像显示请求输出到应用程序最终调停部中，另一方面，请求不那么重要的信息显示的一般应用程序(14b)经过一般应用程序调停部的显示调停之后，将图像显示请求输出给应用程序最终调停部。 | ||||||
| 16 | 捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法 | CN201110319601.5 | 2011-10-14 | CN102547230A | 2012-07-04 | 小林诚司; 弗莱德瑞克·玛丽 |
| 本发明提供了捕捉设备、捕捉系统和捕捉方法。该捕捉设备(1)包括：图像传感器(11)，其通过对来自对象的光执行光电转换来生成图像信号；控制单元(14)，其基于来自用户的第一指令输入来生成设置值，该设置值用于设置从图像信号产生的图像被切割的范围；设置值存储单元(15)，其存储由控制单元(14)生成的设置值；图像转换单元(13)，当存在来自用户的第二指令输入时，该图像转换单元(13)从设置值存储单元(15)读取设置值，并且从图像切割由设置值指定的特定区域并放大所切割的区域；以及输出单元(18)，其将由图像转换单元(13)切割和放大的图像的信号转换成预定格式的图像信号并且输出转换后的图像信号。 | ||||||
| 17 | 包括由供电模块供电的电动机的机动车 | CN201080031817.5 | 2010-06-28 | CN102470741A | 2012-05-23 | S·于罗; F·贝尔热; E·阿尔皮; M·斯皮内尔; B·吕克 |
| 本发明涉及一种机动车，包括由供电模块(10)供电的电力发动机和具有限定机动车乘员室的下部部分的地板(2)的结构，其中，用来抽取由所述模块产生的热空气的管道(11)连接到所述供电模块(10)。根据本发明，所述抽气管道(11)的其中一端(12)与在机动车的地板(2)中形成的开口连通。 | ||||||
| 18 | 合成图像生成设备和存储其程序的计算机可读介质 | CN200810212932.7 | 2008-09-10 | CN101388968B | 2012-04-25 | 加藤孝三; 太田充彦 |
| 合成图像生成设备和存储用于使得计算机用作合成图像生成设备的程序的计算机可读介质，该合成图像生成设备(1)包括：几何变换表(11)，所述几何变换表在从捕捉装置(30)接收的输入图像上指定与输出图像的像素位置相应的坐标；以及输出图像生成装置(21)，输出图像生成装置通过在通过根据几何变换表对输入图像进行几何变换而获得的图像上叠加覆盖图像而生成输出图像，所述覆盖图像基于几何变换表中与输出图像的像素位置相关联的覆盖数据。该合成图像生成设备能够减少用于实现在通过变换从捕捉装置接收的输入图像而获得的图像上叠加覆盖图像的过程所需要的成本。 | ||||||
| 19 | 呈现车内图像的方法 | CN201110238773.X | 2011-08-19 | CN102371948A | 2012-03-14 | H-P.莫德勒; K.许布纳 |
| 本发明涉及一种用于呈现车辆(1)内的图像(16)的方法，并涉及车辆显示系统(2)。车辆显示系统(2)包括适用于捕捉坐在车辆(1)的座位(9，10)上的乘员(8，10)的图像的摄像机(3)。该车辆显示系统(2)进一步包括适用于向乘员(8，10)显示图像(16)的显示器(4)。 | ||||||
| 20 | 驾驶辅助显示装置 | CN201080010775.7 | 2010-07-23 | CN102341269A | 2012-02-01 | 一瀬忠夫; 高桥幸司 |
| 本发明提供驾驶辅助显示装置，在从车辆后方或前方的前、左右及下方向的宽范围的摄像的显示中，容易地显示与目标对应的目视识别性高的被摄体的形状、提高被摄体和车辆之间的方向性或位置关系的目视识别性、以及移动对画面上移动的被摄体的视线。前方向校正图像显示区域(41-1)和其他的显示区域被邻接配置，邻接附近的显示图像一致，是与垂直于水平的地面或车辆左右方向的直线一致的直线，前方向校正图像显示区域中，在分别与车辆前后方向、从车辆前后方向垂直向下的方向、水平向左的方向、水平向右的方向垂直的平面上的正方形的被摄体，在与各个方向对应的区域内被显示为相同大小的正方形或长方形。而且，左方向校正图像显示区域(41-3L)或右方向校正图像显示区域(41-3R)的下边和下方向校正图像显示区域(41-2)的左边或右边是与相同位置的车辆前后方向直线一致的直线。 | ||||||
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