子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种基于裸眼3D技术的换道辅助装置及其工作方法 | CN201710475538.1 | 2017-06-21 | CN107344526A | 2017-11-14 | 韩毅; 山岩; 孙健; 宋定波; 何爱生 |
| 本发明公开了一种基于裸眼3D技术的换道辅助装置及其工作方法，主要采用四个摄像头、投影装置、3D立体显示板、中央处理芯片、图像处理芯片和电磁开关组成，结构简单，能耗低，设计简单全面智能，可靠程度高。该工作方法智能化程度高，工作可靠，对安全换道和减少驾驶员操作有良好的效果。 | ||||||
| 82 | 全景摄像头系统的车标显示系统 | CN201710484720.3 | 2017-06-23 | CN107264404A | 2017-10-20 | 王成; 杨伟 |
| 本发明公开了全景摄像头系统的车标显示系统，包括安装在车辆上的摄像头系统、显示器、音响系统，摄像头系统包括与全景摄像头系统中央控制单元连接的前摄像头、左摄像头、右摄像头、后摄像头。全景摄像头系统将采集的图像信息发送给全景摄像头系统中央控制单元。全景摄像头系统中央控制单元连接仪表，并从中获取当前车辆外观信息，当前车辆外观信息包括车标。全景摄像头中央控制单元根据图像信息以及当前车辆外观信息计算处理形成输出数据，并将输出数据发送到音响系统和显示器输出。本发明籍由对现有的车辆全景摄像头系统进行改进，将现有系统中颜色单一的车标改进为可根据车体实际颜色而变化的车标。 | ||||||
| 83 | 在车辆中的相机 | CN201580056487.8 | 2015-11-19 | CN107077603A | 2017-08-18 | M·弗朗茨; V·奥林斯基; J·里德尔; C·泽德尔迈尔 |
| 本发明涉及一种包括相机(102)的布置系统，其中，所述相机设置在车辆中，借助于所述相机和处理单元确定车辆用户的运动，并且可根据用户的运动执行交互程序。这种布置系统可提供例如能实现在用户和车辆系统之间的交互作用的信号。 | ||||||
| 84 | 立体选通成像系统和方法 | CN201380036736.8 | 2013-04-04 | CN104470757B | 2017-05-17 | 约阿夫·格劳尔; 奥弗·大卫; 伊亚尔·列维; 亚阿拉·大卫; 海姆·加滕; 艾伦·克雷勃伊姆; 莎伦·利夫希茨; 奥伦·谢赫 |
| 本文提供了一种用于改善捕获场景图像及从其获得的数据的系统。该系统包括：被配置为基于预定的选通参数以特定的方向利用脉冲光照射场景的光源；被配置为捕获场景图像的两个或两个以上的捕获设备，捕获设备中的每一个从不同的空间位置捕获场景图像，其中，至少一个捕获与脉冲光同步，以便于针对同步的捕获产生场景的立体融合选通图像；以及被配置为通过使用从选通图像获得的数据和选通参数来改善捕获的计算机处理器。在另一个实施例中，不存在光源且至少一个传感器被配置为应用多次曝光用于单次读取，以产生用于改善捕获的增强的图像。 | ||||||
| 85 | 车辆用图像处理装置 | CN201580037396.X | 2015-08-25 | CN106664392A | 2017-05-10 | 小原贤治 |
| 本发明涉及一种车辆用图像处理装置，该车辆用图像处理装置(13)搭载于具备拍摄装置(11、12)和显示装置(14)的车辆(C)，其中上述拍摄装置对车辆周边进行拍摄，上述显示装置显示拍摄图像，上述车辆用图像处理装置具备：第一获取装置，获取车速来作为拍摄时的行驶状态；存储装置(24)，将上述拍摄图像作为过去图像存储；图像制成装置(23)，基于上述行驶状态，对过去图像和由上述拍摄装置拍摄到的当前图像进行合成，来制成显示图像；以及方向判定装置，其基于获取上述车辆的实际的行进方式的第二获取装置的获取值，来判定上述车辆的行进方向。上述图像制成装置除了基于行驶状态以外，还基于上述行进方向，来对上述过去图像和上述当前图像进行合成。 | ||||||
| 86 | 一种车辆车窗显示系统 | CN201611161952.7 | 2016-12-15 | CN106627369A | 2017-05-10 | 喻衍; 朱凌 |
| 本发明提供了一种车辆车窗显示系统，包括：图像采集单元，用于采集车辆外部图像信息；光电传感器，用于检测车辆外部的光照强度并量化成电流大小；处理单元，用于接收图像信息及对图像信息进行变形、拼接处理，并将处理后的图像信息传输至显示单元；显示单元，显示单元设置于车辆车窗处，用于接收并显示处理后的图像信息，显示单元包括透明液晶显示装置和贴附在透明液晶显示装置一侧的透明柔性膜，透明柔性膜的透明度配置成根据电流大小可调节。本发明通过对车辆周侧的图像处理进行实时监控以及有效地将其显示在车辆车窗上，最大限度地避免驾驶员的视觉盲区，以解决在行车过程中以驾驶员的视觉盲区的问题。 | ||||||
| 87 | 稳定性控制装置 | CN201380070220.5 | 2013-12-05 | CN104995080B | 2017-05-03 | 武田裕也 |
| 基于与左右前轮(5FL、5FR)机械地分离的方向盘(6)的转轮角所对应的SBW指示转向角和对由于干扰而在车辆中产生的横摆角进行抑制的干扰抑制指示转向角来控制左右前轮(5FL、5FR)的转向角，另一方面，在基于方向盘(6)的转轮角来控制对柱轴(7)施加的转轮反作用力时进行校正，使得本车的横向位置越接近与本车行进方向交叉的白线，上述抑制转向量越大。 | ||||||
| 88 | 一种机械手 | CN201610793193.X | 2016-08-31 | CN106364441A | 2017-02-01 | 张鑫 |
| 本发明涉及一种机械手，包括机架、步进电机、联轴器、第一法兰和第二法兰；所述步进电机固定于机架下方，所述第一法兰活动连接于机架上方；所述联轴器的主动端与步进电机固定连接，它的从动端与第一法兰固定连接；所述第二法兰固定于第一法兰上，还包括带关节轴承的升降气缸、支撑臂、机械臂和夹持气缸；所述支撑臂的一端、升降气缸分别固定于第二法兰的、与第一法兰相对的面上，支撑臂的另一端与机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端设有至少两个支臂，每一个支臂上固定一个夹持气缸；所述升降气缸的活塞杆与机械臂的中部固定连接，手中紧握灭火器，所述步进电机设置在车体顶部。 | ||||||
| 89 | 一种汽车减速安全系统 | CN201610608526.7 | 2016-07-29 | CN106080482A | 2016-11-09 | 谷鹏; 阴丽华; 卢利平; 姬虹 |
| 本发明公开了一种汽车减速安全系统，包括速度采集模块、汽车防碰撞模块、前进方向障碍检测模块、路况检测模块、油门防误踩模块、制动力大小警示系统、ECU、自动控制模块。本发明综合考虑了汽车、障碍物以及路面的情况，自带防碰撞功能和防误踩功能，大大加到了汽车在减速运行过程的安全性，且可实现自动化控制，使用方便。 | ||||||
| 90 | 一种汽车安全监测系统和方法 | CN201610744450.0 | 2016-08-27 | CN106080398A | 2016-11-09 | 任彪 |
| 本发明提供一种汽车安全监测系统和方法，通过视频采集单元获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像，通过控制单元获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和所述第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置，根据第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对第一图像进行补偿，以及显示所述视频图像。本发明可以实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。 | ||||||
| 91 | 车载实时路况监护显示仪 | CN201610237442.7 | 2016-04-15 | CN106043123A | 2016-10-26 | 钟永东; 徐王杰; 袁一卿; 陈庆华 |
| 本发明提供了一种车载实时路况监护显示仪，包括超声波成像传感器、控制模块、全息显示仪及报警器；所述超声波成像传感器至少为4个，分别设于车身四周，用于获取车辆与车身周围障碍物的距离信息；所述控制模块用于处理所述超声波成像传感器采集的信号，包括全息影像的合成和障碍物距离的计算；所述全息显示仪用于显示所述控制模块合成的车身周围的全息影像；所述报警器发出报警提示音。本发明的车载实时路况监护显示仪，利用超声波反射原理探测周边障碍物的距离与表面形状，并进行全息显示，在倒车、有视线盲区、夜间雨雪天气等视线不佳的情况下为驾驶员有效的提供车辆周边路况信息，大大降低了意外碰撞事故的发生，提高了行车安全系数。 | ||||||
| 92 | 车辆系统及车身环境模拟显示方法 | CN201610373470.1 | 2016-05-31 | CN106004660A | 2016-10-12 | 李书磊 |
| 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆系统及车身环境模拟显示方法。本发明中，车辆系统包括：车身、至少一摄像头、图像处理单元以及显示设备；摄像头安装于车身且用于拍摄车外全景图像；图像处理单元用于将车外全景图像转换成三维全景图像，并根据获取的车身安全距离与预设车身模型在三维全景图像中勾勒出当前车身轮廓；显示设备用于显示包括当前车身轮廓的三维全景图像。本发明还提供了一种车身环境模拟显示方法；本发明使得用户可以在车内直观判断车外障碍物的位置，大大方便了用户，提升了用户体验。 | ||||||
| 93 | 一种汽车全景环视辅助安全系统 | CN201610451179.1 | 2016-06-17 | CN105946719A | 2016-09-21 | 徐孝萍; 任玉东 |
| 本发明公开了一种汽车全景环视辅助安全系统。所述辅助安全系统以DRA628处理器为核心，通过安装在汽车车身前后左右4路超广视角的鱼眼摄像头采集汽车车身四周的影像，然后进行预处理、畸变校正、白平衡、图像拼接、图像融合等处理，形成一幅车辆360度全景的俯视图，然后输出到车载显示设备上。本发明可以实时显示360度无缝拼接的全景俯视效果画面，同时可以根据车辆运行情况自动切换到单一画面，还能够实时存储汽车前后左右采集的视频信息，系统具有启动快速、无缝拼接效果好、可录像回放、扩展性强等特点。 | ||||||
| 94 | 一种图像显示方法及装置 | CN201610334777.0 | 2016-05-18 | CN105946715A | 2016-09-21 | 万厚宝; 阳春; 林军; 李帅 |
| 本发明公开一种图像显示方法及装置，包括以下步骤：1）在倒车状态时，按显示屏尺寸大小直接攫取需要显示的图像，为后车灯8米以内的路面距离）；2）在行车记录状态时，显示后摄像头拍摄到图像路面之上的图像，为大于0.1米路面距离；3）信号流程：后摄像头拍摄到的图像传输到全志V3，经过全志V3处理后把信息发给瑞芯微PX2芯片，瑞芯微PX2芯片根据倒车和行车记录两种状态显示不同的图像范围,8寸显示屏显示瑞芯微PX2芯片传输过来的图像,该图像显示方法及装置根据倒车状态和行车记录状态显示不同的图像范围，使倒车后摄像头安装简单，美观大方，适用范围广，容易推广。 | ||||||
| 95 | 用于生成环绕视图的方法和系统 | CN201280077896.2 | 2012-12-26 | CN104937634A | 2015-09-23 | 贺甲; 诺曼·韦里奇 |
| 提供用于生成环绕视图的方法和系统。所述方法可以包括：建立环绕表面；获得多个环境图像；和基于所述环绕表面上的点与所述图像上的像素之间的投影关系将所述图像投影到所述环绕表面上以生成环绕视图，其中所述投影关系可以随着所述环绕表面上的所述点的高度而变化。可以获得改善的投影效果。 | ||||||
| 96 | 车载网络协议拦截及编辑转发器 | CN201510345813.9 | 2015-06-19 | CN104908652A | 2015-09-16 | 葛健; 王辉 |
| 本发明提供了一种车载网络协议拦截及编辑转发器，其包括微控制器、第一、第二CAN收发器和视频切换芯片，微控制器通过第一CAN收发器连接汽车CAN-bus网络，通过第二CAN收发器连接车载显示器，微控制器连接视频切换芯片的控制端，视频切换芯片的视频信号输入端连接安装在车上的摄像头，输出端连接到车载显示器。微控制器负责拦截车辆转向灯信号和D档信号，将其重新编写成车载显示器能够接受的倒档信号，使车载显示器打开视频通道，同时对视频切换芯片进行控制以配合车载显示器进行影像显示。本发明的优点是：通过加装本装置和一些摄像头，就能够利用现有汽车影音系统显示屏对左转、右转、前进进行多画面或同一画面多视角行车影像显示，丰富了其功能。 | ||||||
| 97 | 双视角倒车摄像方法及系统 | CN201410853343.2 | 2014-12-31 | CN104554009A | 2015-04-29 | 沈振权; 舒伟平; 曹后平; 田野; 冯为瑞; 刘玉君 |
| 本发明公开了一种双视角倒车摄像方法，包括如下步骤：1)于车尾设置拍摄装置，该拍摄装置包括180度广角镜头及CMOS图像传感器；于车头设置显示终端，该显示终端包括操作组件及显示器，进行操作与显示；设置DSP处理模块，该DSP处理模块与拍摄装置、显示终端进行信息交互；2)拍摄装置对倒车时的车尾环境进行拍摄，并将宽视角、畸变的原始图像信号传至DSP处理模块；3)根据显示终端的操作，DSP处理模块对接收到原始图像信号进行相应的处理，并将处理后的图像信号传至显示终端进行显示。还公开了实施上述方法的双视角倒车摄像系统。本发明实现双视角倒车，通过正常视角、俯视角全方位观测，并可观测到车底，减少倒车盲区。 | ||||||
| 98 | 用于图像处理的方法和设备以及车载照相机设备 | CN200980152171.3 | 2009-12-10 | CN102265595B | 2014-05-14 | 笠原亮介 |
| 提供了一种图像处理设备，包括增强图像的锐度的边缘增强滤波器。边缘增强滤波器包括：距离计算器，计算两个或更多个轴方向上的目标像素与捕获的图像的光学中心之间的距离的值；边缘检测滤波器，检测两个方向上的边缘量；乘法器，将由边缘检测滤波器检测到的每个边缘量乘以轴方向中的对应的一个方向的距离值中的一个距离值；第一加法器，将乘法器的输出相加到一起；以及第二加法器，将目标像素的像素值与第一加法器的输出相加。如果需要，可以在第一加法器和第二加法器之间插入核心化单元。 | ||||||
| 99 | 用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法 | CN201210566887.1 | 2012-12-24 | CN103481824A | 2014-01-01 | 崔轸贺 |
| 本发明提供了一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法。所述装置包括：滤光器控制器，其被配置成以预定间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中滤光器可以布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；图像获得单元，其被配置成获得由摄像机拍摄的图像，所述摄像机可以沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；差分图像生成单元，其被配置成通过从滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去滤光器被开启时拍摄的反射图像，来生成差分图像；以及差分图像校正单元，其被配置成通过基于差分图像的模糊图像对差分图像中的与反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。 | ||||||
| 100 | 区域驾驶 | CN201180057954.0 | 2011-09-30 | CN103339010A | 2013-10-02 | 迈克尔·史蒂文·蒙特梅洛; 德米特里·A·多尔戈夫; 克里斯多佛·保罗·厄姆森 |
| 道路图可以包括诸如道路、车道、路口以及在这些特征之间的连接的信息的图网。该道路图还可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域510。区域510可以包括驾驶典型地富有挑战性的位置，诸如汇合、施工区域或其他障碍。在一个示例中，规则可以要求自主车辆300-B向驾驶员警示车辆正接近区域。车辆300-B因此可以要求驾驶员取得对转向、加速、减速等的控制。在另一个示例中，区域520可以由驾驶员指定并且可以例如使用无线电链路或其他网络来向其他附近的车辆广播，使得其他车辆可以能够在相同位置处观察到相同的规则或至少向其他车辆的驾驶员通知另一个驾驶员感到该位置对自主驾驶不安全。 | ||||||
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