子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法 | CN201210566887.1 | 2012-12-24 | CN103481824B | 2016-12-28 | 崔轸贺 |
| 本发明提供了一种用于从成像装置图像中去除反射光的装置和方法。所述装置包括：滤光器控制器，其被配置成以预定间隔向挡风玻璃或成像装置透镜输出用于控制至少一个滤光器的开启或关闭操作的控制信号，其中滤光器可以布置在车辆的挡风玻璃和摄像机透镜上以使反射光能够通过；图像获得单元，其被配置成获得由摄像机拍摄的图像，所述摄像机可以沿朝向车辆的挡风玻璃的方向安装；差分图像生成单元，其被配置成通过从滤光器被关闭时拍摄的通常图像中减去滤光器被开启时拍摄的反射图像，来生成差分图像；以及差分图像校正单元，其被配置成通过基于差分图像的模糊图像对差分图像中的与反射图像相对应的区域进行校正，来获得最终图像。 | ||||||
| 42 | 汽车环视图像生成方法及汽车环视系统 | CN201310450345.2 | 2013-09-27 | CN104512328B | 2016-11-09 | 郑天强; 徐波; 杨青 |
| 本发明提供一种汽车环视图像生成方法及汽车环视系统，其中方法包括以下步骤：S1、通过六个摄像头分别采集汽车车身前方、后方、左前方、左后方、右前方及右后方六个方位上的图像；S2、根据采集到的六个方位上的图像生成六幅俯视图像；S3、对生成的六幅俯视图像进行图像拼接，结合车身的俯视图像得到环视图像；S4、在环视界面区域显示所述环视图像。根据本发明的汽车环视图像生成方法，可以降低所需摄像头视场角的大小，改用视场角较小的摄像头，从而有效的降低环视系统的制造成本，有利于环视系统的普及，同时，还能够起到减少图像的失真程度的作用。 | ||||||
| 43 | 一种车辆报警方法及装置 | CN201610300630.X | 2016-05-06 | CN105946867A | 2016-09-21 | 刘均; 宋朝忠; 欧阳张鹏 |
| 本发明实施例公开了一种车辆报警方法及装置，其中的方法包括：获取车辆的周围环境的影像信息；在判断出所述周围环境的影像信息中包括目标车辆的影像信息时，分析所述周围环境的影像信息以获取所述目标车辆的驾驶行为；判断所述目标车辆的驾驶行为是否与预存的报警驾驶行为匹配；若匹配，执行报警操作。本发明实施例还公开了相应的车辆报警装置。本发明实施例提供的技术方案有利于提高驾驶行为监管的有效性和实时性，从而有利于降低交通事故的发生概率。 | ||||||
| 44 | 用于预测检测到的物体的行为的系统和方法 | CN201180057942.8 | 2011-10-05 | CN103370249B | 2016-08-24 | 朱佳俊; 戴维·I·弗古森; 德米特里·A·多尔戈夫 |
| 本发明涉及预测检测到的物体的行为的系统和方法。一种控制车辆的方法包括：根据第一控制策略来控制车辆，该第一控制策略是基于到目的地的路线来确定的；使用一个或多个传感器来检测在该车辆外部的位置处的物体；使用处理器来确定所检测到的物体的类别和状态；基于该物体的所检测到的位置以及行为数据来预测所检测到的物体的未来行为，该行为数据指示：在与检测到所检测到的物体位于所检测到的位置的时间相对应的时间处，具有与所检测到的物体的所确定的类别和状态相对应的类别和状态的其他物体在所检测到的位置处已如何操作；以及至少部分基于所检测到的物体的所预测的未来行为，修改该第一控制策略以获得用于控制该车辆的第二控制策略。 | ||||||
| 45 | 一种基于汽车环视相机的盲区中车辆监测方法及系统 | CN201610244615.8 | 2016-04-19 | CN105711501A | 2016-06-29 | 曹腾; 杨力; 许勤军 |
| 本发明适用于汽车监测领域，提供了一种基于汽车环视相机的盲区中车辆监测方法及系统，所述系统包括环视鱼眼相机、处理器及显示器，所述环视相机与所述处理器连接，所述处理器与所述显示器双向通讯连接。解决车辆后视镜的视野不够，车辆两侧始终会存在目视观察的盲区，给车辆变道、并线等行车环节带来安全隐患。车辆在盲区中不同位置成像所导致的视角差异，实现较好的检测效果，同时还具有检测更大范围的盲区，更可靠的检测结果，以及检测速度较快的优点。 | ||||||
| 46 | 对自主车辆的诊断和修理 | CN201180057941.3 | 2011-10-05 | CN103339009B | 2016-05-25 | 德米特里·A·多尔戈夫; 克里斯多佛·保罗·厄姆森 |
| 提供了控制车辆（101）的系统和方法。在一个方面中，该系统和方法确定对车辆（101）的组件（180）的磨损量，并且基于该磨损量和从在车辆（101）周围的环境（209）得到的信息（例如，另一个车辆在该车辆的路径中或在特定位置（510）停车的需求），操纵车辆（101）以减轻对组件（180）的进一步磨损。 | ||||||
| 47 | 基于车辆行驶模式的显示装置及方法 | CN201510741359.9 | 2015-11-04 | CN105564314A | 2016-05-11 | 徐廷薰 |
| 本发明涉及基于车辆行驶模式的显示装置及方法，本发明实施例的显示装置包括：信息获取部，其获取车辆内部或外部的信息；控制部，其利用单一影像生成器将所述信息获取部获取的信息处理成单一影像或多个影像，并控制使得根据车辆的行驶模式变更所述影像；以及，显示部，其显示所述影像。本发明的显示装置能够根据车辆行驶模式，通过不同的方式显示影像。 | ||||||
| 48 | 车道偏离预警方法和装置及汽车驾驶辅助系统 | CN201610076787.9 | 2016-02-03 | CN105539293A | 2016-05-04 | 姜安; 孟然; 朱海涛; 崔峰; 谢启伟 |
| 本发明公开了一种车道偏离预警方法和装置及汽车驾驶辅助系统。其中，该方法包括：通过所述摄像装置采集道路图像；对所述道路图像进行车道线检测，提取所述车道线的位置及角度；通过OBD随车诊断系统，获取所述运动装置的转向信息及速度；根据所述车道线的位置和角度以及所述运动装置的转向信息，判断所述运动装置是否存在无意识压线行为；确定在所述运动装置存在无意识压线行为的情况下，记录所述无意识压线行为的持续时间；根据所述无意识压线行为的持续时间及所述运动装置的速度，判断是否对所述运动装置进行车道偏离预警。通过本发明实施例解决了如何快速、有效地进行车道偏离预警的技术问题。 | ||||||
| 49 | 动态后视镜显示特征 | CN201310489833.4 | 2013-10-18 | CN103770706B | 2016-03-23 | W.张; J.王; K.S.利贝克; J.S.皮亚塞基; J.克勒姆; C.A.格林; R.M.弗拉克斯; T.S.赫斯特 |
| 本发明涉及动态后视镜显示特征。公开了一种用于在显示装置上显示捕获的图像的方法。景象由至少一个基于视觉的成像装置捕获。捕获景象的虚像使用相机模型由处理器产生。视图合成技术由处理器被用于捕获图像，用于产生去变形的虚像。动态后视镜显示模式被启动，用于启动在后视镜显示装置上的去变形的图像的观察模式。去变形的图像在后视镜显示装置上显示在启动观察模式中。 | ||||||
| 50 | 用于车辆的主动可视性支持设备和方法 | CN201110053242.3 | 2011-03-03 | CN102194103B | 2016-03-23 | 石勉; 吉川祐巳子; 船山龙士; 川真田进也 |
| 本发明涉及用于车辆的主动可视性支持设备和方法。一种主动可视性支持设备包括：光线接收单元，配置为接收来自物体的反射光线以对于多个波长带的每个产生用于图像的信号；波长选择单元，配置为在对于至少一个波长带的图像中把限定最大占据区域的、具有可比信号强度的像素集设为参照区域，并将不包括在参照区域中的像素设为识别目标像素；对于每个识别目标像素，对于每个波长带将图像中像素的值与参照区域的像素值相比，以选择对于检测物体而言有效的至少两个波长带；显示单元，配置为基于波长选择单元对于每个识别目标像素所选择的多个波长带的组合而对识别目标像素分组，并基于分组的结果显示以区别方式示出物体的图像。 | ||||||
| 51 | 全景式监控影像装置及其工作方法 | CN201410641588.9 | 2014-11-07 | CN105196917A | 2015-12-30 | 李圣柱 |
| 本发明涉及一种全景式监控影像装置包括：多个摄像头，其设置于车辆；影像合成部，其从所述多个摄像头分别接收多个影像，合成所述多个影像生成全景式监控影像；亮度补正部，其接收所述全景式监控影像，基于所述全景式监控影像中各个区域的亮度均值及亮度方差补正所述全景式监控影像的亮度并输出；以及影像显示部，其显示亮度经过补正的所述全景式监控影像。本发明具有如下效果：第一，基于全景式监控影像补正亮度，可以快速处理亮度不协调的问题。第二，全景式监控影像内存在阴影或障碍物的情况下能够最小化亮度不协调的问题。第三，摄像头安装使用发生变更时无需调整共同拍摄范围。第四，最小化合成影像的亮度不协调的问题，能够提高感性品质。 | ||||||
| 52 | 用于定制内容显示的视线检测和工作负荷估计 | CN201510208441.5 | 2015-04-28 | CN105034952A | 2015-11-11 | 曾福林; 杨行翔; 夸库·O·普拉卡-阿桑特; 沃尔特·J·塔拉蒙蒂 |
| 本公开涉及用于定制内容显示的视线检测和工作负荷估计，车辆控制器识别驾驶员视野范围内的车辆显示器；识别可视内容的元素，所述可视内容的元素包括针对当前驾驶情形被认为是高优先级的可视内容的主要元素、以及被驾驶员指定的并且根据驾驶员工作负荷估计来显示被认为是安全的可视内容的次要元素；在所述车辆显示器上显示识别的所述可视内容的元素。 | ||||||
| 53 | 一种抬头数字显示系统 | CN201310501328.7 | 2013-10-23 | CN104554004A | 2015-04-29 | 王晓伟; 赖英乾; 杨超强; 廖国新 |
| 为解决现有抬头数字显示系统直接在前挡风玻璃或者扩散成像单元上成实像，驾驶人员需要来回切换眼球焦距以观察路况和前挡风玻璃或扩散成像单元上的信息，导致增大了驾驶人员视觉疲劳度的问题，本发明实施例提供了一种抬头数字显示系统。其装设在汽车仪表板上，包括壳体、微型投影仪及凹面镜；微型投影仪及凹面镜装设于壳体内，微型投影仪与凹面镜之间的光程小于所述凹面镜的焦距；并在壳体上设有投射出口，凹面镜反射后的光线经该投射出口射出。避免驾驶过程中眼球焦距的来回切换，达到安全驾驶的目的。图像通过放大后，可以将更多的车辆信息在抬头显示系统上显示出来，使得抬头数字显示系统内容更丰富，功能更强大。且结构相对简单，易于实现。 | ||||||
| 54 | 盲区车辆检测方法、系统、车辆变道预警方法及系统 | CN201310450273.1 | 2013-09-27 | CN104512327A | 2015-04-15 | 丁赞; 徐波 |
| 本发明提供一种盲区车辆检测方法，包括以下步骤：S1、采集包含车辆后视镜盲区的图像；S2、使用基于特征的车辆识别方法在上述图像中选取可能存在车辆的图像感兴趣区域；S3、使用Adaboost算法在上述图像感兴趣区域内进行扫描匹配以检测车辆。根据本发明的盲区车辆检测方法，在采集包含车辆后视镜盲区的图像后，先使用基于特征的车辆识别方法在上述图像中选取可能存在车辆的图像感兴趣区域，然后使用Adaboost算法对感兴趣区域进行扫描匹配以检测车辆，这样，盲区图像上除图像感兴趣区域之外的区域无需进行扫描匹配检测，大大减小匹配次数，降低了系统的计算量、计算时间，提高了系统实时性，最终提升了车辆的安全性。 | ||||||
| 55 | 立体选通成像系统和方法 | CN201380036736.8 | 2013-04-04 | CN104470757A | 2015-03-25 | 约阿夫·格劳尔; 奥弗·大卫; 伊亚尔·列维; 亚阿拉·大卫; 海姆·加滕; 艾伦·克雷勃伊姆; 莎伦·利夫希茨; 奥伦·谢赫 |
| 本发明提供了一种用于改善捕获场景图像及从其获得的数据的系统。该系统包括：被配置为基于预定的选通参数以特定的方向利用脉冲光照射场景的光源；被配置为捕获场景图像的两个或两个以上的捕获设备，捕获设备中的每一个从不同的空间位置捕获场景图像，其中，至少一个捕获与脉冲光同步，以便于针对同步的捕获产生场景的立体融合选通图像；以及被配置为通过使用从选通图像获得的数据和选通参数来改善捕获的计算机处理器。在另一个实施例中，不存在光源且至少一个传感器被配置为应用多次曝光用于单次读取，以产生用于改善捕获的增强的图像。 | ||||||
| 56 | 用于扩展可视区域的方法和设备 | CN201080032206.2 | 2010-05-10 | CN102458923B | 2014-12-17 | F·拉尔热 |
| 为了扩展安装在车辆上的摄像机的可视区域，本发明的方法包括产生基本虚像(I2V)的步骤(108)，其中所述基本虚像的一组像素与所述摄像机拍摄的实像(I1R)的一组像素相关，其中所述实像是在考虑到所述实像的一组像素再现现实世界的平面表面时由所述摄像机拍摄的，以及构建累积虚像(I3V)的步骤(115)，其中当使所述基本虚像(I2V)的感兴趣点与所述累积虚像(I3V)的感兴趣点重合时，所述基本虚像(I2V)的至少一部分重叠在所述累积虚像(I3V)的至少一部分上。 | ||||||
| 57 | 用于预测检测到的物体的行为的系统和方法 | CN201180057942.8 | 2011-10-05 | CN103370249A | 2013-10-23 | 朱佳俊; 戴维·I·弗古森; 德米特里·A·多尔戈夫 |
| 本发明的方面总体上涉及自主车辆101。具体地，可以单独或组合使用所描述的特征，以改善这些车辆的安全性、效用、驾驶员体验以及性能。 | ||||||
| 58 | 对自主车辆的诊断和修理 | CN201180057941.3 | 2011-10-05 | CN103339009A | 2013-10-02 | 德米特里·A·多尔戈夫; 克里斯多佛·保罗·厄姆森 |
| 提供了控制车辆（101）的系统和方法。在一个方面中，该系统和方法确定对车辆（101）的组件（180）的磨损量，并且基于该磨损量和从在车辆（101）周围的环境（209）得到的信息（例如，另一个车辆在该车辆的路径中或在特定位置（510）停车的需求），操纵车辆（101）以减轻对组件（180）的进一步磨损。 | ||||||
| 59 | 驾驶支援装置以及驾驶支援方法 | CN200810145966.9 | 2008-08-14 | CN101404122B | 2013-01-02 | 冈部英文; 国立智之; 高木实 |
| 提供一种驾驶支援装置以及驾驶支援方法，即使在拍摄图像的时刻与在显示器等上显示所拍摄的图像的时刻之间产生了延时的情况下，也能够正确地显示实际自身车辆的死角区域。通过摄像机(4)拍摄车辆(2)的周围环境，获取车辆(2)的行驶状况，考虑直到通过投影仪(5)对摄像机(4)所拍摄的拍摄图像进行投影的延时，计算出经过规定时间后因右侧前柱(12)而产生的驾驶员的死角区域，从摄像机(4)的拍摄图像中提取与计算出的死角区域相当的图像，通过投影仪(5)将所提取的图像投影在右侧前柱(12)的内侧面上。 | ||||||
| 60 | 图像处理设备和车载照相机设备 | CN200980152386.5 | 2009-12-10 | CN102265600A | 2011-11-30 | 笠原亮介 |
| 图像处理设备包括行缓冲器；FIR滤波器，用作增强图像的高频分量的边缘增强滤波器；以及IIR滤波器，用作减小噪声的低通滤波器。FIR滤波器和IIR滤波器使用相同的行缓冲器。根据开关信号，开关对于相对低的噪声水平使能FIR滤波器并且禁止IIR滤波器，同时开关对于相对高的噪声信号使能IIR滤波器并禁止FIR滤波器。 | ||||||
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