| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 车载图像处理装置 | CN201380061995.6 | 2013-11-21 | CN104823214B | 2017-11-17 | 宇田川玲; 清原将裕; 绪方健人; 铃木智史; 村松彰二; 早川泰久; 深田修; 森本明 |
| 即使在摄像机的镜头附着有污垢的情况下，也能可靠地检测停车框。设置于车辆(1)的拍摄部(10)拍摄车辆(1)的周围的图像(I)，白线候选区域检测部(30)从图像(I)中检测构成停车框的白线候选区域，端点位置检测部(40)检测白线候选区域的中心线(M)的两端点，端点移动位置预测部(60)基于由车辆动作测量部(50)所测量的车辆(1)的动作来预测中心线(M)的端点移动的位置，当由端点移动量判断部(70)求出的、所预测的端点和检测到的端点的位置之差大于规定值时，将检测到的端点的位置存储于端点位置存储部(80)，当检测到的端点位于距离存储于端点位置存储部(80)的端点的位置的规定距离以内时，停车框检测部(100)使包含上述端点的白线候选区域的贡献度降低而检测停车框。 | ||||||
| 2 | 一种汽车盲区呈现方法及装置 | CN201610635824.5 | 2016-08-05 | CN106274686A | 2017-01-04 | 李岳峰; 徐鲲鹏; 亓学庆; 李涛 |
| 本发明涉及一种汽车盲区呈现方法及装置，方法包括：获取设置在汽车车身两侧的第一摄像头采集的所述汽车周围的图像数据；根据设置在所述汽车内相应位置的曲面显示屏尺寸位置信息及预设信息，对所述图像数据进行剪裁处理，以形成多个第一显示图像，其中，所述预设信息包括所述图像数据的剪裁尺寸；对所述第一显示图像进行处理，在所述曲面显示屏上，显示所述处理后的第一显示图像。本发明提供的汽车盲区呈现方法及装置，可以实现显示汽车盲区的图像，使驾驶员可以直观看到盲区内景象，降低驾驶员精神压力，优化驾驶体验，提高驾驶安全性。 | ||||||
| 3 | 用于车辆的主动可视性支持设备和方法 | CN201110053242.3 | 2011-03-03 | CN102194103B | 2016-03-23 | 石勉; 吉川祐巳子; 船山龙士; 川真田进也 |
| 本发明涉及用于车辆的主动可视性支持设备和方法。一种主动可视性支持设备包括：光线接收单元，配置为接收来自物体的反射光线以对于多个波长带的每个产生用于图像的信号；波长选择单元，配置为在对于至少一个波长带的图像中把限定最大占据区域的、具有可比信号强度的像素集设为参照区域，并将不包括在参照区域中的像素设为识别目标像素；对于每个识别目标像素，对于每个波长带将图像中像素的值与参照区域的像素值相比，以选择对于检测物体而言有效的至少两个波长带；显示单元，配置为基于波长选择单元对于每个识别目标像素所选择的多个波长带的组合而对识别目标像素分组，并基于分组的结果显示以区别方式示出物体的图像。 | ||||||
| 4 | 鉴于约束主动修改自主车辆的视野 | CN201380023528.4 | 2013-02-20 | CN104271419A | 2015-01-07 | D.I.弗格森; 朱佳俊 |
| 公开了用于鉴于约束来主动修改自主车辆的视野的方法和设备。在一个实施例中，公开了一种示例方法，包括使得自主车辆中的传感器感测第一视野中的关于环境的信息，其中环境的一部分在第一视野中被遮挡。该示例方法还包括确定期望视野，在该期望视野中环境的该部分不被遮挡，并且基于期望视野和对于车辆的一组约束，确定第二视野，在该第二视野中环境的该部分被遮挡的程度比在第一视野中小。该示例方法还包括修改车辆的位置，从而使得传感器感测第二视野中的信息。 | ||||||
| 5 | 车辆周边监视装置 | CN201080059719.2 | 2010-12-21 | CN102696225B | 2014-10-08 | 池田圭吾; 加藤隆志; 门胁淳 |
| 为了提供一种不在显示装置上显示过多信息而可使驾驶员直观地掌握自己车辆和障碍物之间的距离的车辆周边监视装置，在该车辆周边监视装置设置：图像获取部，其获取由设置于车辆的拍摄装置拍摄的车辆的周边图像；障碍物检测部，其检测车辆的周边的障碍物及其位置；行驶状态检测部，其检测车辆的行驶状态；预测前进路线生成部，其根据行驶状态检测部检测出的车辆的行驶状态，生成预测前进路线；突出显示决定部，其在由预测前进路线规定的预测前进区域中存在障碍物的情况下，决定突出显示预测前进区域中包含障碍物的一部分区域；显示控制部，其在周边图像上重叠预测前进路线以及突出显示，并将所重叠的图像显示在设置于车辆的室内的显示装置中。 | ||||||
| 6 | 车至车距离计算装置和方法 | CN201410041863.3 | 2014-01-28 | CN104019792A | 2014-09-03 | 野中俊一郎; 松井优子 |
| 本发明公开了车至车距离计算装置和方法。以一种比较简单和精确的方式计算车辆之间的距离。为了实现所述目的，通过安装在一个其自身车辆上的相机，对在自身车辆前方行驶的目标车辆成像。从所捕捉的图像检测所述目标车辆的图像。从所捕捉的图像检测消失点的位置、以及表示所述目标图像的所述图像的下边缘的位置。基于所检测到的位置计算所述目标图像的距离。 | ||||||
| 7 | 车辆周围监视装置 | CN201280057527.7 | 2012-10-05 | CN103946907A | 2014-07-23 | 相村诚 |
| 本发明提供一种车辆周围监视装置，其通过拍摄装置(16)来适当地判定所检测到的动物是否为可能会与自车辆(12)接触的危险度高的动物。例如，相较于具有颈部向下的姿势形状的动物(222)，具有颈部向上的姿势形状的动物(224)突然跑出来的可能性较高，因而判定其为危险度高的动物(224)，利用红色粗框(214)围上颈部向上的右侧的动物(224)进行突出显示来提示驾驶者的同时，由扬声器(24)等发出提示。 | ||||||
| 8 | 车辆周围监测装置 | CN200980143447.1 | 2009-06-24 | CN102203837B | 2014-07-09 | 高津户泉; 长冈伸治; 相村诚 |
| 本发明提供一种车辆周围监测装置，采用车辆周围监测装置(1)时，例如，可根据显示在HUD(7)上的车辆周围的图像中的表示存在被监测对象的显示方式的不同，使车辆(10)上的乘员通过目视方法既能觉察到存在被监测对象又能知晓其种类。可根据显示在HUD(7)上的第一标记(M1)和第二标记(M2)的设计方式的不同，或者根据第一框(F1)和第二框(F2)的设计方式的不同，使车辆(10)上的乘员知晓被监测对象是人或四肢动物的其中之一。 | ||||||
| 9 | 停车辅助装置以及停车辅助方法 | CN200880109888.5 | 2008-09-24 | CN101816175B | 2014-03-12 | 铃木政康; 赤塚健; 河合谕司; 濑口秀则 |
| 在辅助驾驶员停放车辆的驾驶操作时，拍摄车辆周围来生成车辆周围图像，对车辆周围图像进行坐标转换来生成俯视图像，由此设定俯视图像内的停车目标区域。通过使表示停车目标区域的停车目标区域图像叠加到俯视图像上，即使包含在俯视图像中的其它车辆向设定的停车目标区域图像倾倒而其它车辆的图像与停车目标区域重叠的情况下，也除去停车目标区域中的重叠部分，来生成停车目标区域图像，显示俯视图像和停车目标区域图像。 | ||||||
| 10 | 车辆周边监视装置 | CN201280029641.9 | 2012-05-18 | CN103609101A | 2014-02-26 | 池田圭吾; 渡边宏行; 加藤隆志; 片桐贤树 |
| 一种车辆周边监视装置，其在识别出障碍物时，能够简单地掌握出车辆周边的拍摄图像所包含的风景与障碍物的位置关系，生成作为拍摄图像的一部分的窄视场区域，来作为关注拍摄图像，在作为识别出的障碍物的拍摄图像中的区域的障碍物区域位于窄视场区域外的情况下，在障碍物区域包括图像区域的情况下，生成该图像区域来作为关注障碍物图像，生成由该关注拍摄图像和关注障碍物图像构成的周边监视用显示图像，其中，图像区域为一部分与所述窄视场区域重复的区域，并且为拍摄图像的一部分。 | ||||||
| 11 | 车辆用视野辅助装置 | CN201180071322.X | 2011-06-02 | CN103582906A | 2014-02-12 | 丰福邦彦 |
| 本发明的车辆用视野辅助装置在因来自障碍物的可视光的反射不充分而导致车辆驾驶员难以视觉辨认该障碍物时将该障碍物的存在通知给车辆驾驶员，在此基础上，具备：第1障碍物检测单元，其利用可视光图像来检测存在于车辆周边的障碍物；第2障碍物检测单元，其利用红外光图像来检测障碍物；检测状态判别单元，其判别利用第1障碍物检测单元是否难以检测到或不可能检测到障碍物；以及障碍物信息提示单元，其在由检测状态判别单元判别为利用第1障碍物检测单元难以检测到或不可能检测到障碍物的情况下，向车辆驾驶员提示由第2障碍物检测单元检测到的障碍物的信息。 | ||||||
| 12 | 驾驶辅助装置 | CN201280023211.6 | 2012-03-13 | CN103535029A | 2014-01-22 | 渡边崇; 忍田圭; 西口辽彦 |
| 本发明提供一种驾驶辅助装置，由显示控制部（11）将表示离开车辆（1）的距离的基准的指示线，与由安装在车辆（1）上的左后侧方摄像头（2L）和右后侧方摄像头（2R）拍摄到的车辆（1）后侧方图像重叠显示在左后侧方显示器（3L）和右后侧方显示器（3R）上，由道路形状识别部（13）识别车辆正在行驶的道路形状。当道路形状识别部（13）将车辆（1）正在行驶的道路形状识别为规定形状时，显示控制部（11）不显示指示线，或者根据道路形状识别部（13）识别的道路形状来设定指示线的显示位置。 | ||||||
| 13 | 车辆周边显示装置 | CN200980110661.7 | 2009-04-24 | CN101977794B | 2013-04-17 | 门胁淳; 渡边一矢; 山中隆司 |
| 一种车辆周边显示装置，具有：图像获取部，其获取由设置在车辆上的拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像；显示装置，其设置在车辆室内，用于显示上述周边图像；标志线输出部，其在驾驶员进行驾驶操作时，在上述驾驶员作为标志的标志线上附加阴影部以及与上述标志线相邻的侧面部中的至少一种并叠加显示在上述周边图像上。 | ||||||
| 14 | 图像显示装置 | CN201080065413.8 | 2010-12-21 | CN102812703A | 2012-12-05 | 池田圭吾; 长岭升; 松叶智幸 |
| 一种图像显示装置，能够通过显示在画面上的辅助性图像来直观地引导车辆，该图像显示装置具有用于将后部摄像头的拍摄图像显示在监视器上的图像处理部，该图像处理部具有合成处理单元和显示模式设定单元，其中，上述合成处理单元在显示在监视器上的拍摄图像上重叠显示具有距离感的远近感映像，上述显示模式设定单元在将远近感映像固定在监视器的视角内来重叠显示的视角固定模式和以使远近感映像与路面一体滚动的方式重叠显示的路面固定模式中进行选择。 | ||||||
| 15 | 车辆周边监视装置 | CN201180014466.1 | 2011-02-02 | CN102804763A | 2012-11-28 | 三好英彦; 长岭升; 三浦健次; 山本欣司; 后藤谦二郎 |
| 在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示时，能够准确地识别出放大了对哪个区域的装置。在指定了通过将显示在监视器21上的俯瞰图像分割成多个而成的分割区域D1～D4中的某个分割区域的情况下，将被指定的分割区域D1～D4的图像设定为放大对象图像，并将副显示区域21B设定为放大显示区域。放大显示单元形成尺寸为被指定的分割区域D2的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像M，并以被指定的分割区域D2为起点，从小的中间图像M起依次显示这些多个中间图像M。 | ||||||
| 16 | 车辆周围监测装置、车辆 | CN200880126033.3 | 2008-10-07 | CN101933326B | 2012-11-28 | 长冈伸治; 横地裕次 |
| 本发明提供一种车辆周围监测装置(10)，通过它可精准地判别被监测对象的种类。其可分别根据不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)时车辆(1)到被监测对象的距离，使设定在不同的两个时刻(第一时刻和第二时刻)的表示车辆周围情况的图像中的同一被监测对象所在的被监测对象区域(第一监测对象区域)的大小相等。另外，还能分别以大小相等的该被监测对象区域(第一时刻时的第一监测对象区域和第二监测对象区域(扩大或缩小了的第二时刻时的第一监测对象区域))为基准设定相同设置状态的局部区域(第一局部区域和第二局部区域)。还有，其可将被监测对象分到以对应于第一局部区域和第二局部区域的相关度大于阈值的状态设置的分类中。 | ||||||
| 17 | 对象识别装置、移动主体控制装置及信息提供装置 | CN201080058590.3 | 2010-12-15 | CN102782720A | 2012-11-14 | 平井秀明; 青木伸; 小林正典; 李雪; 笠原亮介 |
| 本发明提供一种对象识别装置，包括：成像部件和对象识别处理部件。成像部件接收从所述图像拾取区中存在的对象反射的光中包括的具有不同偏振方向的两个偏振光，并且捕获两个偏振图像。对象识别处理部件进行用于通过使用所述成像部件捕获的两个偏振图像，识别在与所述图像拾取区中的多个处理区域中的每个对应的位置上存在的对象的识别过程。 | ||||||
| 18 | 用于交通状况的视频数据和距离数据的组合可视显示的方法和装置 | CN201080044467.6 | 2010-09-27 | CN102574485A | 2012-07-11 | M·施奈德; V·尼姆茨 |
| 本发明涉及一种用于组合地可视显示车辆所处的交通状况的视频数据和距离数据的方法。该方法包括：从车辆摄取一环境区段的摄像机图像数据以及感测反映该车辆与处于该环境区段内的至少一个对象之间的至少一个距离的距离数据。该方法规定，根据所述至少一个距离使所述摄像机图像数据的至少一个图像区段畸变，然后显示畸变的至少一个图像区段。本发明还涉及一种用于实施本发明方法的装置。 | ||||||
| 19 | 清醒状态维持装置及清醒状态维持方法 | CN201180002724.4 | 2011-04-25 | CN102473355A | 2012-05-23 | 仲井渉; 久保谷宽行; 宇野嘉修 |
| 公开了维持驾驶员的清醒状态的清醒状态维持装置和清醒状态维持方法。清醒状态维持装置(100)中，视觉刺激控制单元(107)计算与初始设定时间和车辆的检测速度的乘积对应的初始显示位置，在显示单元中，将有关唤起清醒状态的视觉刺激虚拟物体的视觉刺激图像显示在初始显示位置，并且使用视觉上随着从该显示的定时开始的时间推移，视觉刺激虚拟物体以检测速度逐渐逼近车辆的视觉效果，更新视觉刺激图像，从该显示的定时起经过初始设定时间时，声音信号控制单元(105)输出声音信号，振动控制单元(106)输出振动。由此，驾驶员能够从视觉、听觉和触觉的各方面感觉到本车辆压过以逐渐逼近的方式显示的视觉刺激虚拟物体上，所以能够维持驾驶员的清醒状态。 | ||||||
| 20 | 车辆周围监测装置 | CN201080017912.X | 2010-01-28 | CN102415096A | 2012-04-11 | 相村诚; 桥本英树 |
| 本发明的目的在于，提供一种能够可靠地使驾驶员识别出应该引起驾驶员注意的对象物的形状的车辆周围监测装置。采用本发明的图像处理模块(1)(车辆周围监测装置)，例如，在由于对象物(Q)位于距车辆10较远的地方等原因而使得通过输出图像难以辨认对象物(Q)的形状这样的情况的盖然性较高的情况下，使该对象物(Q)的放大图像(Q’)重叠在输出图像上这样地显示在HUD(7)上。 | ||||||
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