| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种全景泊车辅助系统 | CN201710565594.4 | 2017-07-12 | CN107380065A | 2017-11-24 | 于成彪; 侯亚飞; 赵松岭; 陈健; 刘爱民; 尹凯玲 |
| 本发明揭示了一种全景泊车辅助系统，安装在车辆四周的多个摄像头将视频信号经视频解码模块输送至MUC，所述MUC将视频信号经视频处理模块输送至车载显示屏显示，所述MUC将视频信号经视频压缩模块输送至存储卡存储。本发明的优点在于实现全景泊车系统的视频存储功能，使得车辆泊车时能够保存周围视频录像，降低事故纠纷的可能，提高行车安全性。 | ||||||
| 2 | 自行式工业机械的显示装置 | CN201380025423.2 | 2013-04-25 | CN104303497B | 2017-09-12 | 古渡阳一; 小田尚和; 清水克彦; 稻野边庆仁; 石本英史 |
| 本发明的目的在于，在设于自行式工业机械的驾驶室中的显示装置上显示自行式工业机械的下部，对自行式工业机械的行驶操作进行支援。本发明的自行式工业机械的显示装置具有：照相机(10)，其配置于自卸卡车(1)，且在视场中包含自卸卡车(1)的下部；标志图像保持部(24)，其保持将自卸卡车(1)标志化而得到的标志图像(31)；重叠处理部(25)，其进行如下处理，将标志图像(31)中的包含于照相机(10)的视场中的下部区域作为透射区域(33)，使该透射区域(33)以规定的透射率透射，并将照相机(10)所拍摄的图像中的与透射区域(33)对应的图像作为下部图像(34)而重叠；和画面部(15)，其配置在自卸卡车(1)的驾驶室(2)中，显示重叠处理部(25)实施重叠后的标志图像(31)。 | ||||||
| 3 | 用于车辆的后视成像系统 | CN201380055886.3 | 2013-08-27 | CN104918825B | 2017-07-21 | P·科科伦; P·比焦伊; P·斯特克 |
| 一种用于车辆(10)的后视成像系统包括：安装在车辆的后部、用于提供从车辆向后的广角水平视场(FoV)的至少一个视频相机；以及处于车辆中驾驶员可查看的位置的显示设备。视频处理器将相机FoV细分为三个水平设置的子FoV(RH FoV、中央FoV、LH FoV)并且在显示设备屏幕的视觉上分离的并排区域上显示所述子FoV。至少一个子FoV的水平位置和/或范围作为车辆运动的函数可变。 | ||||||
| 4 | 用于利用新的光学分辨率生成立体图的方法 | CN201611113890.2 | 2016-10-27 | CN106610280A | 2017-05-03 | A·E·汤普森; D·R·吉尼亚克 |
| 本申请涉及一种用于利用新的光学分辨率生成立体图的方法。提供了一种在机动车辆中使用的立体测绘系统和方法。立体测绘系统和方法被配置为执行具有不同分辨率和不同视野的相机的立体测绘。第一相机提供经处理用于物体检测的中程到远程范围图像。图像处理器将第二相机对应的帧的分辨率与第一相机未使用的帧匹配，其中对应的帧和未使用的帧在时间上相关。未使用的帧是没有写入物体检测数据的第一相机拍摄的图像。 | ||||||
| 5 | 前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成 | CN201410391665.X | 2014-05-23 | CN104185009B | 2017-04-12 | W·张; J·王; K·S·利贝克; J·S·皮亚塞基; B·B·利特库希; R·M·弗雷克斯 |
| 本发明公开了前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成。一种用于利用来自左前部和右前部照相机的图像来建立车辆前方区域的增强的虚拟俯瞰视图的系统和方法。所述增强的虚拟俯瞰视图不仅为驾驶员提供从原始照相机图像无法直接得到的俯瞰视图立体图，而且移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的虚拟俯瞰视图还包括对三种类型的问题的修正，这三种类型的问题典型地出现在去扭曲图像中——包括车身部分到图像内的虚假突出物、图像的边缘周围的低分辨率和噪声以及地平面以上对象的“双影”效果。 | ||||||
| 6 | 影像补正装置及其工作方法 | CN201410567411.9 | 2014-10-22 | CN104760540B | 2017-04-05 | 陈淳锺 |
| 本发明涉及一种影像补正装置及其工作方法，根据本发明一个实施例的影像补正装置可包括：影像合成部，其合成多个摄像头生成的原始影像，以生成全景式监控形态的合成影像；边缘检测部，其通过检测所述合成影像的边缘生成边缘影像；第一直线算出部，其算出关于所述边缘影像中的多个边缘的直线方程式；交点算出部，其算出所述直线方程式之间的交点；驻车空间生成部，其生成以所述交点为顶点的假想驻车空间；驻车空间设定部，其将所述假想驻车空间设为目标驻车空间；以及第二直线算出部，其算出关于所述目标驻车空间G的四个角的直线方程式。本发明的影像补正装置及其方法能够使得驾驶员无需另外耗费时间、精力及费用，因此可提高驾驶员便利性。 | ||||||
| 7 | 一种倒车引导系统及方法 | CN201610884848.4 | 2016-10-10 | CN106476696A | 2017-03-08 | 徐渊; 黄伟鑫; 姚浩东; 郑炯彬; 黄凯 |
| 本发明涉及了一种倒车引导系统及方法，该倒车引导系统包括：摄像头，用于每间隔预设时间进行一次拍摄，以获取相应的图像帧；姿态获取模块，用于获取汽车在每个图像帧的拍摄时刻的姿态信息；处理模块，用于进行畸变矫正处理及透视变换处理；拼接模块，用于对所述图像帧进行调整，且将调整后的图像帧进行拼接以获取全景图像；截取模块，用于在所述全景图像中虚拟出当前汽车的位置，且以所述全景图像中当前汽车的位置为中心截取预设范围的图像；发送模块，用于将所截取的图像发送至所述显示屏。实施本发明的技术方案，由于仅需要在汽车上安装一个摄像头就能实现倒车过程中360°全景图像的获取，所以，大大的降低了硬件成本和前期的工作成本。 | ||||||
| 8 | 俯瞰图像生成装置 | CN201510958910.5 | 2015-12-18 | CN106204521A | 2016-12-07 | 小崎正宪 |
| 本发明提供一种能够生成可以水平线的位置未偏离的状态显示的俯瞰图像的俯瞰图像生成装置。该俯瞰图像生成装置具备：多个摄像机，安装于车辆的车体上；图像处理部，读入所述摄像机的影像，针对各个所述摄像机生成根据摄像机标定数据和虚拟的视点视线信息而进行视点变换处理后的俯瞰图像，并生成将所述俯瞰图像彼此在边界处连接的合成俯瞰图像；以及显示部，显示通过该图像处理部生成的所述合成俯瞰图像，所述俯瞰图像的形状的高度方向的比例与各个所述摄像机的高度成比例地变化。 | ||||||
| 9 | 一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置 | CN201610530758.5 | 2016-07-06 | CN106064587A | 2016-11-02 | 王庞伟; 于洪斌; 王力; 谭墍元; 姜传 |
| 本发明提供了一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置，用于智能辅助驾驶/车载信息检测领域。通过双目摄像机实时采集前方多车道图像信息，根据左右两张图像竖直拼接线上的像素点RGB信息近似一致的特性，默认使用装置安装后预设坐标点的方式进行图像拼接获取多车道全景图像。图像识别过程中采用以HOUGH变换为主的多种经典数字图像处理算法标定车道线与车牌，针对全景图像中不同车牌的位置和像素大小，根据相似性原理和数字成像原理自动计算多车道横纵向车距并将结果按照用户设置显示在屏幕上。可应用于辅助安全换道、主动避撞、ACC自适应巡航等智能交通领域。 | ||||||
| 10 | 驾驶辅助显示装置 | CN201180028751.9 | 2011-03-29 | CN102933430B | 2016-07-27 | 一瀬忠夫; 高桥幸司 |
| 本发明提供一种驾驶辅助显示装置，其在基于车辆的后退或前进而进行的停车对位时，显示停车对位必要的拍摄范围，易进行车辆的正确宽度的识别及车辆拐弯时的倾斜方向的事先识别，而且易识别被摄体相对于车辆的方向。主画面（20）对车辆后方的较大范围进行显示。子画面（21－4）对本车辆（1）的附近进行显示，对从假想视点向正下方看到的视点变换图像进行显示。在子画面（21－4）中，设为下侧适度地显示保险杠（13）且上侧对最远离本车辆（1）侧的被摄体进行显示的关系，其形状以接近距车辆中心的距离为恒定的拍摄范围的方式无折痕地弯曲而显示，左侧及右侧的保险杠（13）附近对接近车宽的拍摄范围进行显示，作为越远离本车辆（1）越张开的形状，相对于车宽显示较大的拍摄范围。 | ||||||
| 11 | 车辆周边监视装置 | CN201610230747.5 | 2011-02-02 | CN105774656A | 2016-07-20 | 三好英彦; 长岭升; 三浦健次; 山本欣司; 后藤谦二郎 |
| 在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示时，能够准确地识别出放大了对哪个区域的装置。在指定了通过将显示在监视器21上的俯瞰图像分割成多个而成的分割区域D1～D4中的某个分割区域的情况下，将被指定的分割区域D1～D4的图像设定为放大对象图像，并将副显示区域21B设定为放大显示区域。放大显示单元形成尺寸为被指定的分割区域D2的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像M，并以被指定的分割区域D2为起点，从小的中间图像M起依次显示这些多个中间图像M。 | ||||||
| 12 | 车辆周边监视装置 | CN201180014466.1 | 2011-02-02 | CN102804763B | 2016-05-04 | 三好英彦; 长岭升; 三浦健次; 山本欣司; 后藤谦二郎 |
| 在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示时，能够准确地识别出放大了对哪个区域的装置。在指定了通过将显示在监视器21上的俯瞰图像分割成多个而成的分割区域D1～D4中的某个分割区域的情况下，将被指定的分割区域D1～D4的图像设定为放大对象图像，并将副显示区域21B设定为放大显示区域。放大显示单元形成尺寸为被指定的分割区域D2的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像M，并以被指定的分割区域D2为起点，从小的中间图像M起依次显示这些多个中间图像M。 | ||||||
| 13 | 车辆外部图像输出控制装置及方法 | CN201510684490.6 | 2015-10-20 | CN105522971A | 2016-04-27 | 柳炫祐 |
| 本发明公开一种车辆外部图像输出控制装置及方法，以粘贴在可穿戴设备的标志为基础而算出驾驶员的视野角并控制车辆周边的图像输出。根据本发明的车辆外部图像输出控制装置，包括：图像获得部，获得车辆外部的图像；视野角计算部，利用粘贴到驾驶员穿戴的可穿戴设备上的标志而计算所述驾驶员的视野角；对象图像生成部，以所述视野角为基础而从对所述车辆外部的图像中提取至少一方向的图像并生成为输出对象图像；及图像显示部，将所述输出对象图像显示到所述可穿戴设备。 | ||||||
| 14 | 一种多功能汽车仪表盘及其实现方法 | CN201510885001.3 | 2015-12-04 | CN105365674A | 2016-03-02 | 杨春媛; 邓子畏; 彭细; 张盼; 彭雄威; 刘准 |
| 本发明公开了一种多功能汽车仪表盘及其实现方法，多功能汽车仪表盘包括处理器、显示模块、定位模块、无线通信模块、按键、存储模块、视频采集模块、角度传感器和加速度传感器；所述的显示模块、定位模块、无线通信模块、按键、存储模块、视频采集模块、角度传感器和加速度传感器均与处理器连接。角度传感器和加速度传感器通过串口与处理器连接。多功能汽车仪表盘还包括CAN总线接口；处理器通过CAN总线接口与车身CAN总线连接以获取车辆速度数据。该多功能汽车仪表盘易于实施，集成度高，功能完善，安全性高。 | ||||||
| 15 | 一种基于多车协作的行人及车辆检测的方法及系统 | CN201510782460.9 | 2015-11-13 | CN105291984A | 2016-02-03 | 李世宝; 路锦博; 刘建航; 郭晓菲; 陈海华; 马文丽; 张文斌 |
| 本发明属于车载系统和汽车电子技术领域，涉及一种基于多车协作的行人及车辆检测的方法及系统。本发明过程中，车载传感器采集行驶车辆的状态数据指导车载摄像头进行图像的采集；将采集的图像添加时间戳、对应的行车状态数据和当前GPS数据，使用车载自组织网络广播到相邻网络结点的车辆；图像处理模块处理本地及接收到的数据，合成全景图像并进行行人检测以生成预警提示指令；预警提示模块在接受到图像处理模块的指令以后，分别以声音和显示器显示的方式提示驾驶员避让可能出现的危险。本发明首次提出了以多车协作的方式，利用在不同汽车间不同的位置优势，为用户消除行车时的视野盲区，增加驾驶的安全性。 | ||||||
| 16 | 具有监测装置的建筑机械 | CN201380072405.X | 2013-04-22 | CN105143559A | 2015-12-09 | H.贝厄麦克亨 |
| 一种建筑机械，具有运转齿轮机构(2)，具有至少一个功能部件(3)，具有底盘(4)，用于至少一个驾驶员位置(6)的驾驶室(5)布置在该底盘上，并且具有监测摄像机(7、8)，所述监测摄像机安装在机械(1)上并且连接至布置在所述驾驶室(5)中的至少一个监测器(10)，以便提供可视化地监测在所述机械(1)的侧面和后面执行的工作，其中，提供至少三个监测摄像机(7、8)，其中每个具有广角透镜并且它们就其安装位置和拍摄方向被确定，使得第一监测摄像机(7)是用于监测所述机械(1)的后侧的后摄像机，该监测摄像机(7)的摄像机范围具有的拍摄方向相对于所述机械(1)所在的平面(X)倾斜，第二监测摄像机(8)是用于监测所述机械(1)的左侧的侧摄像机，并且第三监测摄像机是用于监测所述机械(1)的右侧的摄像机，所述第二和第三摄像机安装在相对于机械(1)前侧的上左角区域或右角区域，并且在每种情况下，其中摄像机范围具有相对于所述机械(1)所在的平面(X)的垂线(Y)在±5°的角度范围中的拍摄方向。 | ||||||
| 17 | 环景摄像机系统(VPM)在线校准 | CN201510473555.2 | 2015-05-16 | CN105141945A | 2015-12-09 | J·王; W·张; B·B·利特库希 |
| 公开了环景摄像机系统的在线校准。一种提供车辆上的环景摄像机系统中多个摄像机的在线校准的系统和方法。方法提供来自环景系统中每个摄像机的连续图像，并且识别相邻摄像机的图像重叠区。该方法识别图像的重叠区中的匹配特征点，并且估算用于每个摄像机的世界坐标中的摄像机参数。然后，该方法估算车辆在世界坐标中的车辆姿态，并使用估算的世界坐标中的摄像机参数和估算的车辆姿态计算车辆坐标中的摄像机参数，以提供校准。 | ||||||
| 18 | 矿山用的自卸车 | CN201280002958.3 | 2012-09-19 | CN103608216B | 2015-11-25 | 谷口纯; 田贯富和; 光田慎治; 栗原毅; 中西幸宏; 町田正臣; 坪根大 |
| 本发明提供一种自卸车，包括：具备供驾驶室配置的上平台及沿着前后方向配置的框架的车身部；配置在框架的上方的货仓；配置在框架的后端且货仓的下方，能够对车身部的后方进行拍摄的第六摄像装置。第六摄像装置为宽动态范围摄像机。 | ||||||
| 19 | 汽车电子后视系统及技术方案 | CN201410049449.7 | 2014-02-13 | CN104842871A | 2015-08-19 | 徐志川 |
| 本发明提供一种汽车电子后视系统及技术方案。通过装置在汽车两侧和顶棚上的微型高清摄像头，分别对汽车两侧驾驶盲区及后方取样，并将取样信息传输给装在驾驶位前的显示屏上，驾驶人无须再频繁转头和仰头看两侧反光镜和头顶上的后视镜；本汽车电子后视系统及技术方案克服了传统后视镜的所有弊端，同时还把行车记录仪整合在一起，能给交通事故和停车环境状况保留原始证据；一旦本汽车电子后视系统及技术方案得到推广应用，将颠覆世界汽车的现有外观形状，使小型汽车外形更流畅、更简洁、更潇洒、更现代，阻力更小，通过性更好。 | ||||||
| 20 | 驾驶支援装置 | CN201180026903.1 | 2011-05-23 | CN102933428B | 2015-07-15 | 若林春树; 三浦健次; 山本欣司; 长岭升 |
| 能够良好地使驾驶人员一起确认用于开放后背门的空间以及车辆周边的图像的驾驶支援装置，将由车载摄像头拍摄至少包括车辆的后方在内的车辆的周边的情景而得到的拍摄图像视点转换为从车辆的上空观察时的俯瞰图像，并将以从与俯瞰图像相同的视点观察处于开放状态的翻起式后背门时的图形图像重叠在俯瞰图像上并显示在车室内的监视装置上。 | ||||||
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