子分类：
- B25J19/0004： .{制动装置(一般制动器入F16D)}
- B25J19/0008： .{平衡装置}
- B25J19/0025： .{为末端执行器提供动力的装置}
- B25J19/005： .{使用电池的,如当作备用电源}
- B25J19/0054： .{冷却装置}
- B25J19/0058： .{用于清洁机器人的装置,如灰尘清扫装置}
- B25J19/0062： .{润滑装置}
- B25J19/0066： .{维护或修理机器人的装置或方法}
- B25J19/007： .{设计或制造机器人的装置或方法}
- B25J19/0075： .{保护机械手免受环境损害或避免损坏环境的装置}
- B25J19/0091： .{减震器(一般入F16F)}
- B25J19/0095： .{测试机器人的装置或方法}
- B25J19/02： .感知装置
- B25J19/06： .安全装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种变电站巡检机器人 | CN201611235342.7 | 2016-12-28 | CN106514672A | 2017-03-22 | 孙启悦; 吴健; 席俞佳; 归宇; 程少龙; 章璨; 成华义; 陈超; 秦玮; 方莹斌; 戴则维; 高奥 |
| 本发明公开了一种变电站巡检机器人，属于电力设备技术领域，本发明的变电站巡检机器人，包括本体，所述本体上设有供电单元、控制器、行走机构和用于驱动所述行走机构运动的第一电机，所述本体上还安装有与所述控制器连接的摄像机和红外热成像仪，所述供电单元包括太阳能电池板，所述太阳能电池板包括钢化玻璃和发电主体，所述钢化玻璃和发电主体之间通过EVA粘结。 | ||||||
| 62 | 一种样品采集容器自动抓取和排放装置 | CN201611148877.0 | 2016-12-13 | CN106514634A | 2017-03-22 | 黄俊昌 |
| 本发明公开了一种样品采集容器自动抓取和排放装置，包括装载装置和机械手臂模块，所述装载装置装载有样品采集管，所述机械手臂模块包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨的上端滑动安装有立式放置的Y轴导轨，该样品采集容器自动抓取和排放装置，通过样品采集容器自动抓取和排放装置的设计，解决了样品采集容器分类发放设备对样品采集管的有序、准确地装载、自动抓取和排放的问题。通过这种设计，实现了样品采集管在贴签和发放之前分类待发的准备工作，本装置的工作效率很高，且完全不会出现错拿的现象，非常适合研究或检测对象的排队批量作业。 | ||||||
| 63 | 模块化机器人组装套件,模块化机器人集群和通过模块化机器人集群完成任务的方法 | CN201610841543.5 | 2016-08-25 | CN106476003A | 2017-03-08 | 英戈·克罗内; 罗伯特·亚历山大·格利希; 汤姆·博尔歇特; 卡米拉·弗拉加·塞拉菲姆 |
| 本发明设计一种模块化机器人，具有：机器人平台，其被配置以将移动性和与外部组件的连接性传递给模块化机器人；机器人工作头，其被配置以将执行操作任务的能力传递给模块化机器人；以及机器人适配器，其附接于机器人平台或机器人工作头，并被配置以将机器人平台机械地连接到机器人工作头。而且，模块化机器人集群和机器人系统包括这样的模块化机器人。 | ||||||
| 64 | 一种用于机械臂腰部带限位的轴承 | CN201611217558.0 | 2016-12-26 | CN106426119A | 2017-02-22 | 王彦君; 杨振宇; 庄仲学 |
| 本发明是一种用于机械臂腰部带限位的轴承。其主要包括齿轮外圈、上固定法兰、下固定法兰和滚珠。本发明的优点在于：当机械臂的电子感应限位失灵时，此种通过脱齿的限位保护方式不会对设备造成猛烈撞击，减小损失。 | ||||||
| 65 | 用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统 | CN201611087814.9 | 2016-11-30 | CN106426081A | 2017-02-22 | 王新民; 谷艳民; 姜舟; 张震; 孙苗杰; 侯静丽; 王琳; 邓娟; 陈娟 |
| 本发明提供了一种用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统，涉及电力物资仓储技术领域，包括头部主体、上身主体和可移动载物箱；头部主体的内部设置有图像采集装置和音频信号收发装置；上身主体的内部设置有处理器、GPS定位仪、电源和打印机，上身主体的外壁上设置有读卡器和触摸显示器；上身主体上还对称设置有两个机械臂，机械臂通过旋转轴与上身主体的外壁连接，机械臂包括通过旋转轴连接的上臂和下臂，下臂的末端设置有机械手。本发明能够协助仓储管理人员在电力物资仓储管理过程中完成多种工作，较好的节省了仓储管理人员的时间和精力，有效提升了电力物资仓储管理的效率。 | ||||||
| 66 | 一种智能仓库搬运机器人 | CN201610898640.8 | 2016-10-14 | CN106426077A | 2017-02-22 | 朱启慰; 吴黎明 |
| 本发明公开了一种智能仓库搬运机器人，其活动底座的底座容置腔嵌装MCU控制器、供电电池、后轮驱动伺服电机、减速齿轮箱，活动底座上表面装设电动升降架，活动底座装设两个移动前轮、两个移动后轮；电动升降架上端部的升降活动板装设旋转驱动伺服电机、旋转驱动齿轮、旋转驱动齿圈、行星驱动齿轮；旋转驱动齿圈上表面螺装旋转活动板，旋转活动板上表面装设线性驱动模组，线性驱动模组的驱动端装设活动安装座，活动安装座前端部装设电动夹爪，活动安装座上端部的相机安装架装设CCD工业相机。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高的优点，且能够有效地代替人工并实现仓库货物自动搬运作业。 | ||||||
| 67 | 一种工业机器人智能驱动系统 | CN201611008326.4 | 2016-11-16 | CN106411188A | 2017-02-15 | 徐征 |
| 本发明属于工业机器人驱动技术领域，尤其涉及一种工业机器人智能驱动系统，所述位置给定模块输出连接于位置比较PID调节模块给定端，所述位置比较PID调节模块输出连接于位置限定模块的输入端，所述位置限定模块输出连接于速度比较PID调节模块的限定端，所述速度比较PID调节模块输出连接于电流比较PID调节模块给定端，所述电流比较PID调节模块输出连接于功率放大模块，所述功率放大模块输出连接于电动机执行模块，本发明解决了现有技术存在起动转矩惯量比大、跟随特性差的问题，具有跟随性好、高起动转矩、安全性高、适用范围广的有益技术效果。 | ||||||
| 68 | 一种医疗诊视机械手 | CN201610882012.0 | 2016-10-08 | CN106393065A | 2017-02-15 | 陈新华; 李柏燐; 谢克庆; 梁焕伟 |
| 本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种医疗诊视机械手，由外壳、底座、伸出外壳的机械手、电机、位于外壳上的开口组成，在外壳内上、下部，分别设置有一个齿轮，其中一个与电机相连，两个齿轮之间装有传动带，在传动带上还设置有一个滑块，机械手的一端和滑块活动连接，并可相对于滑块转动，滑块位于导轨内，底座上还设置有压力调节机构。本医疗诊视机械手用普通减速电机代替昂贵的阻尼电机，生产成本大大降低；噪声小，同时当机械手压着被诊视部位突然停电时，可将机械手轻轻抬起即可，免去了许多麻烦。 | ||||||
| 69 | UR机器人固定座 | CN201611110802.3 | 2016-12-06 | CN106378796A | 2017-02-08 | 邹斌 |
| 本发明涉及一种机器人固定座，具体的说是用于稳定的固定机器人的固定座，属于机器人设备技术领域。其包括底座支架和底板，底座支架中心通过螺栓连接底板，底板上固定UR机器人；所述底座支架上设有多个第一减重孔和多个第二减重孔，多个第一减重孔和多个第二减重孔沿着底座支架圆周方向间隔均匀分布。本发明结构简单、紧凑、合理，支撑稳定可靠；能够稳固支撑UR机器人，提高了UR机器人移动的便捷性。 | ||||||
| 70 | 一种工业机器人用稳定性高的转运底座 | CN201611071365.9 | 2016-11-29 | CN106378795A | 2017-02-08 | 吴彩云 |
| 本发明涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人用稳定性高的转运底座，包括底座主体，所述底座主体的底部开设有支撑机构安置槽，所述支撑机构安置槽的内部内侧开设有驱动机构安置槽，其中所述驱动机构安置槽位于支撑机构安置槽靠近底座主体的底面内侧壁的中部位置，所述驱动机构安置槽的内部固定安装有驱动机构，该工业机器人用稳定性高的转运底座，通过采用多组电机驱动以及辅助滚轮的方式，使得装置在使用中，更加稳定，避免行进时产生颠簸造成的不稳定现象，并且通过开设多组安置槽进行组件的安置，方便人们进行收理，减少装置所占体积，避免对生产流程造成困扰，方便人们进行使用。 | ||||||
| 71 | 一种具有除湿功能的桁架机器人 | CN201610929008.5 | 2016-10-31 | CN106313116A | 2017-01-11 | 鲁怀敏 |
| 本发明公开一种具有除湿功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、进风口、除湿器以及送风口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述支架和横梁上设置有进风口，所述进风口通过内部风道与设置在横梁内的除湿器连接，所述机械臂末端设置有送风口，所述除湿器通过所述机械臂内部风道与送风口连接。通过上述方式，本发明提供一种具有除湿功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备除湿功能的问题，本发明增加了除湿器，使桁架机器人维持在正常湿度，延长机械的使用寿命，提高生产效率。 | ||||||
| 72 | 一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座及其生产方法 | CN201610788632.8 | 2016-08-31 | CN106272553A | 2017-01-04 | 李峰浪; 黄玲; 沈程桂 |
| 本发明涉及一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座及其生产方法，其特征在于，整体治具底座是由两组横向支撑架以及两组纵向支撑架依次首尾相互锁紧构成的整体方形水平面支撑架，相邻的横向支撑架与纵向支撑架之间设有三角支撑架，两组纵向支撑架作为衔接机械臂底座治具架通过标准衔接口直接安装在对应的机械臂第六轴马达接口平台上，实现整体治具底座与机械臂第六轴联动旋转；整体治具底座上并列设有若干列治具棒子及仿形固定位置，每一列治具棒子上水平等间距设有若干产品素材。本发明可大大提高该治具的兼容和多样性，大大提高了生产效率；可以同时生产两种产品，大大提高了机台的兼容利用率。 | ||||||
| 73 | 智能墙面打磨机器人 | CN201610858256.5 | 2016-09-28 | CN106271941A | 2017-01-04 | 朱德进 |
| 一种智能墙面打磨机器人，包括打磨抛光头，打磨抛光头设有启停开关，墙面打磨机器人还包括机壳、用于将机器人吸附在墙面上的吸附组件和用于实现机器人沿着墙壁行走的行走组件，所述吸附组件安装在机壳底部，所述机壳底部侧边安装行走组件，所述机壳底部安装所述打磨抛光头；机壳内安装智能打磨抛光控制器，所述智能打磨抛光控制器包括：用于根据待打磨抛光墙面的尺寸，设定参考坐标系并根据标定行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块。本发明提供了一种机器人操作、避免对装修工人造成身体伤害、提高工作效率、提升抛光效果的智能墙面打磨机器人。 | ||||||
| 74 | 机器人及其头部组件 | CN201610717803.8 | 2016-08-24 | CN106239524A | 2016-12-21 | 王鑫; 冯捷; 刘俊; 许全志; 李丽仪; 陈彬; 张志波; 杨裕才; 柳明正; 閤栓; 马威; 韩冰 |
| 本发明提供了一种机器人及其头部组件，机器人的头部组件包括头部壳体，头部组件还包括：显示屏，显示屏可拆卸地安装在头部壳体上，显示屏为弧形结构。本发明中的头部组件解决了现有技术中的机器人的显示屏不能充分地显示信息的问题。 | ||||||
| 75 | 一种机器人头部 | CN201610608968.1 | 2016-07-29 | CN106217409A | 2016-12-14 | 顾继平; 沈林; 方继勇 |
| 本发明公开了一种机器人头部，包括：上旋转套、下旋转套、主轴、若干个旋转轴、回转驱动装置以及若干个旋转轴驱动装置；所述上旋转套和所述下旋转套设置在所述主轴上随其旋转，所述上旋转套位于所述下旋转套的上方；所述回转驱动装置驱动所述主轴转动，进而带动所述上旋转套和所述下旋转套同步转动；若干所述旋转轴互相成一定角度，设置在所述下旋转套上；若干所述旋转轴驱动装置驱动若干所述旋转轴旋转，所述上旋转套设置在若干所述旋转轴上随其旋转。将机器人头部拆分成可独立运动的两部分，机器人头部整体可以进行旋转运动，同时，上旋转套可以随在下部旋转套上设置的旋转轴旋转，实现不同平面多个自由度的旋转运动。 | ||||||
| 76 | 一种机器人内部通信系统及机器人 | CN201610797714.9 | 2016-08-31 | CN106181990A | 2016-12-07 | 万锋 |
| 一种机器人内部通信系统和机器人，该系统包括直流电源以及电力线，还包括驱动模块以及用于控制所述驱动模块运作的若干控制模块；还包括分别串接在所述驱动模块与电力线之间以及串接在所述控制模块与电力线之间的若干通信装置，所述通信装置包括耦合模块、接收模块、功放模块、整形滤波模块和PL3105扩频芯片；所述耦合模块包括接入端和输出端；所述电力线、接入端、接收模块和PL3105扩频芯片顺次相连；所述PL3105扩频芯片、功放模块、整形滤波模块和电力线顺次相连；所述PL3105扩频芯片还用于连接驱动模块或控制模块。本申请可大大减少机器人内部的走线，也提升了机器人内部通信速度。 | ||||||
| 77 | 一种机械拾取装置 | CN201610610527.5 | 2016-07-29 | CN106166743A | 2016-11-30 | 熊昆明 |
| 本发明提供一种机械拾取装置，包括控制器、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。本发明提供的机械拾取装置，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，能有效避免工伤事故的发生。 | ||||||
| 78 | 固定圆管连接块 | CN201610613680.3 | 2016-07-29 | CN106142139A | 2016-11-23 | 滑英宾 |
| 本发明揭示了一种固定圆管连接块，包括第一安装端和第二安装端，第二安装端的四周设有卡槽；所述第一安装端用于安装铝条，所述第二安装端的卡槽用于安装与其相匹配的治具，由于卡槽的设计使得铝条与治具通过一个螺母即可拧紧在一起，本发明机构简单，安装方便且一个拧紧的过程减少多余的紧固件不易损坏治具。 | ||||||
| 79 | 滑入式直角夹片 | CN201610605391.9 | 2016-07-28 | CN106142138A | 2016-11-23 | 滑英宾 |
| 本发明揭示了一种滑入式直角夹片，包括用于抱住物体的抱取部和与所述抱取部相连的安装部，所述抱取部与所述安装部为垂直连接，所述安装部设有一插接安装的插入端，将插入端与金具气缸的底端直接连接，使得抱取部位于金具气缸缸体头部的前端，与金具气缸配合来抱取物品。 | ||||||
| 80 | 一种消防救援机器人驱动器的加工装配方法 | CN201610604528.9 | 2016-07-29 | CN106141667A | 2016-11-23 | 李应煌; 梁娟 |
| 本发明涉及机器人驱动器，具体说是一种消防救援机器人驱动器的加工装配方法，其包括在内轴一端和空心外轴一端外壁分别加工定位槽；在两个椭圆驱动轮上分别加工装配孔；然后将内轴安装在空心外轴内腔，并使内轴另一端伸出空心外轴另一端；接着在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；在柔轮坯体外周位于环形凹槽两侧分别加工一排齿；最后将装配有内外轴的两椭圆驱动轮安装至柔轮内，使两椭圆驱动轮与两排齿对应对正。本发明采用内外两轴的安装方式，可提供两种驱动动力，可改变减速机等的传动比；同时，在加工装配方面，通过圈簧固定椭圆驱动轮，有利于减小摩擦力，避免损坏椭圆驱动轮。 | ||||||
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