子分类：
- B25J19/0004： .{制动装置(一般制动器入F16D)}
- B25J19/0008： .{平衡装置}
- B25J19/0025： .{为末端执行器提供动力的装置}
- B25J19/005： .{使用电池的,如当作备用电源}
- B25J19/0054： .{冷却装置}
- B25J19/0058： .{用于清洁机器人的装置,如灰尘清扫装置}
- B25J19/0062： .{润滑装置}
- B25J19/0066： .{维护或修理机器人的装置或方法}
- B25J19/007： .{设计或制造机器人的装置或方法}
- B25J19/0075： .{保护机械手免受环境损害或避免损坏环境的装置}
- B25J19/0091： .{减震器(一般入F16F)}
- B25J19/0095： .{测试机器人的装置或方法}
- B25J19/02： .感知装置
- B25J19/06： .安全装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 181 | 一种用于机器人夹具的快换装置及工作台 | CN201710370494.6 | 2017-05-23 | CN107088888A | 2017-08-25 | 杨娅; 燕中元; 余顺平; 唐海峰; 袁海龙; 刘丽梅 |
| 本发明属于机器人领域，尤其是一种用于机器人夹具的快换装置及工作台；包括多轴机器人、快换夹头和快换模块；其中所述快换夹头安装在所述多轴机器人的末端，所述快换夹头与所述多轴机器人之间通过法兰相连；所述快换模块与所述快换夹头可分离的相连；本方案提供的用于机器人夹具的快换装置及工作台能够使用一台机器人实现不同的功能，整个过程不需要额外的人工干预，可以全部通过PLC等技术编程实现，节约了大量空间和金钱；此外，本方案中电路、气路和信号路全部由机器人提供，避免了过多线缆暴露在外面造成线缆过多的情况。 | ||||||
| 182 | 一种机器人臂助力装置 | CN201610084023.4 | 2016-02-14 | CN107081786A | 2017-08-22 | 范红兵 |
| 本发明的目的是提供一种机器人臂助力装置，包括设置在机器人一轴旋转座上或者基座上的至少一个助力动力源（如气缸、弹簧、配重）、与动力源输出端连接的传动具，传动具另一端与机器人臂直接或间接连接。机器人臂受负载作用向外摆动做倾俯动作时，助力动力源通过传动具向机器人臂提供抵抗负载重力的反向助力，能很好满足机器人臂在不同姿态时的助力要求。此方式能够提供足够大的辅助力，而且能够很好地隐蔽，不占用机器人运动空间。 | ||||||
| 183 | 码垛机器人腰座 | CN201611259920.0 | 2016-12-30 | CN107043025A | 2017-08-15 | 赵跃 |
| 本发明公开一种码垛机器人腰座，包括轴承座、腰座回转中空轴和减速机，所述减速机的输出端连接有输出法兰，减速机连接于腰座回转中空轴内，腰座回转中空轴转动连接于轴承座内，所述的输出法兰包括第一法兰和第二法兰，第一法兰连接于减速机输出端，第二法兰连接于轴承座侧面，第一法兰和第二法兰通过销轴定位连接。本发明能有效改善减速机发热情况，避免减速机损伤。 | ||||||
| 184 | 一种机器人 | CN201610370250.3 | 2016-05-30 | CN106003069B | 2017-08-15 | 许永昌; 盛阁 |
| 本发明公开一种机器人，其包括头部、身体及脚部，通过将拟人化机器人头部、身体及脚部分别设置成类球状并叠加形成一整体外壳，让儿童触碰机器人时，接触机器人的每个表面皆为圆弧面，并通过设置于头部交互面板的摄像头及咪头，记录现场碰撞情况，解决了现有机器人监护性能不佳，安全性不够好的问题。 | ||||||
| 185 | 一种机器人眼球运动装置 | CN201710152269.5 | 2017-03-15 | CN106985162A | 2017-07-28 | 李恒宇; 韩超; 宋韬; 饶进军; 彭艳; 谢少荣; 罗均 |
| 本发明公开了一种机器人眼球运动装置，包括动力装置，传动机构和固定支撑机构三部分。通过大、小偏心盘电机带动大、小偏心盘的转动，实现传动轴二自由度的移动；通过传动轴电机驱动传动轴自转，实现摄像头具有三自由度；通过相应的编码器分别测得电机转过的角度，精确计算摄像头的位置和姿态，反馈给控制系统，从而实现摄像头的闭环控制。本发明机械结构简单，运动平稳可靠，整体占用空间比较小。本发明可以实时监测和控制摄像头的位姿，极大地扩展了视野，应用范围广。 | ||||||
| 186 | 一种机器人三维线缆拖链滑动座 | CN201710382992.2 | 2017-05-26 | CN106976108A | 2017-07-25 | 张建 |
| 本发明公开了一种机器人三维线缆拖链滑动座，整体成环状结构，中部形成过孔用于拖链穿过，环状结构上至少一个位置具有一可拆卸连接部，该可拆卸连接部所在位置的环状结构可通过可拆卸连接部分离或连接，当需要分离时，需要施加到可拆卸连接部上的作用力的方向不同于环状结构在该位置所在弧形面的切线方向。所述环状结构上至少包括一个扣接结合部，在扣接结合部所在位置的环状结构能通过该扣接结合部连接或分离。该滑动座充分的利用了滑动座在环形方向上的连接受力以及变形的过程，并采纳其受力变形的过程使其连接更为紧密，其结构简单，操作快捷且安全可靠。 | ||||||
| 187 | 一种服务机器人 | CN201710268706.X | 2017-04-24 | CN106965196A | 2017-07-21 | 黄国彬 |
| 本发明涉及一种服务机器人，属于机器人技术领域，其包括头部、手臂、可弯腰鞠躬的躯干、行走机构及控制器；头部包括点头机构、摆头机构和连接架，点头机构与摆头机构连接，连接架与点头机构连接；点头机构包括与控制器连接的点头驱动机构、第一主动轮和中间机构；连接架与中间机构铰接；手臂包括上臂和下臂，上臂与旋转座铰接，上臂与旋转座相互配合及上臂与下臂相互配合，以完成上、下臂的旋转；行走机构位于躯干下方，用于支撑机器人以及完成机器人的行走动作。该机器人通过头部、手臂以及行走机构可以实现机器人点头、摇头、握手、鞠躬、挥手、拥抱以及行走的功能，克服了现有技术中服务机器人功能单一及用户体验度低的情况。 | ||||||
| 188 | 防止螺丝上水滴滴落的机械手 | CN201511033362.1 | 2015-12-31 | CN106926271A | 2017-07-07 | 苏健; 郁子文 |
| 本发明提供防止螺丝上水滴滴落的机械手，包括机械手主体、压紧装置、连接装置以及连接螺丝，机械手主体通过连接螺丝设置在连接装置下端，在连接螺丝下方设置有挡水装置，挡水装置包括第一挡水槽和第二挡水槽，第一挡水槽和所述第二挡水槽分别设置在连接装置底端两侧，压紧装置与机械手主体顶端相连。这样通过简单的结构，避免了由于外界空气湿度过大在机械手上上部凝结成水滴，水滴滴落在待转运的包裹上以致包裹内的物品受损；压紧装置则能够将待转运包裹压紧在机械手本体上，避免在转运过程中待转运包裹掉落，造成危险。 | ||||||
| 189 | 一种用于保持和引导电缆组件的托架 | CN201511000468.1 | 2015-12-29 | CN106926269A | 2017-07-07 | 曹润星; 杨振勇; 李卫华 |
| 本发明公开了一种用于保持和引导电缆组件的托架，包括：具有一前插座和一后插座的管状套筒，且通过固定装置被固定到机器人手臂的轴承壳上，电缆组件被封闭在保护软管内贯穿电缆组件的托架，在电缆组件的托架内侧具有一软管支架用于支承保护软管，在前插座和软管支架之间设有一螺旋弹簧，其在保护软管和电缆组件的托架的内部之间自由移动，螺旋弹簧在软管支架上施加一个力，从而使得保护软管被保持在引导支架和电缆组件的托架之间自由伸展。本发明要解决的问题和有益效果是：避免使用环装置导致因保护软管疲劳而造成的损坏，对电缆组件纵向施加一个力来抵消机器人运动过程中电缆组件松弛，结构设计简单，成本效益高。 | ||||||
| 190 | 挡水机械手 | CN201511030927.0 | 2015-12-31 | CN106926262A | 2017-07-07 | 苏健; 郁子文 |
| 本发明提供挡水机械手，包括机械手主体、压紧装置、连接装置以及连接螺丝，机械手主体通过连接螺丝设置在连接装置下端，在连接螺丝下方设置有挡水装置，压紧装置与机械手主体顶端相连，压紧装置包括压紧块和压紧轴，在压紧块上设置有压紧升降孔，在机械手主体顶端设置有通孔，压紧轴贯穿压紧升降孔与通孔将所述压紧块与机械手主体相连，在压紧块顶端设置有压紧气缸，压紧气缸通过控制压紧轴与压紧升降孔的相对位置来控制压紧块的运动，在压紧块底端设置有压力传感器，压力传感器的输出端与压紧气缸相连。通过简单的结构，避免了由于外界空气湿度过大在机械手上上部凝结成水滴，水滴滴落在待转运的包裹上以致包裹内的物品受损。 | ||||||
| 191 | 基于摩擦轮的对抗型机器人发弹装置 | CN201710219101.1 | 2017-04-06 | CN106903719A | 2017-06-30 | 雷世英; 吴闫明; 吴嘉恒 |
| 本发明公开了一种基于摩擦轮的对抗型机器人发弹装置，包括一组相对设置的支撑板，在支撑板之间设置有发射筒；支撑板上方设有底盘，在该底盘上设有储弹舱，在底盘上设置有出弹孔，该出弹孔对准发射筒的入弹口；发射筒两侧对称设置有开口，在各开口处分别嵌设有摩擦轮，各摩擦轮分别通过电机驱动，而各电机设置在连轴架上，连轴架与支撑板连接。本发明的一种基于摩擦轮的对抗型机器人的发弹装置，储弹舱内存储一定弹量，通过出弹孔下落到发射管始端，依靠自身下落惯性到达高速旋转的摩擦轮电机处，摩擦轮通过摩擦力带动弹丸加速，在经过摩擦轮加速后达到理想的发射初速，具有良好的打击效果，配合以陀螺仪等外部设备能实现更好的打击精确度。 | ||||||
| 192 | 一种移动互联人工智能控制钻孔机械人 | CN201611225943.X | 2016-12-27 | CN106903546A | 2017-06-30 | 徐轶卿 |
| 本发明公开了一种移动互联人工智能控制钻孔机械人，包括外壳，所述外壳内腔的两侧均通过稳固弹簧固定连接有稳固板，且两个稳固板之间设置有电机箱，所述电机箱内腔的底部固定安装有电机，所述外壳内腔中且位于稳固板的顶部从上往下依次固定连接有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板包括限位板，所述限位板上开设有过渡孔。该净化设备生产用钻孔装置，通过滚珠丝杠、第一定位板、第二定位板和工作台的配合使用以及夹紧装置的改良，避免了由于净化设备的硬度过大而导致的钻孔歪斜这种情况，保证了净化设备的密封性，通过控制器和停止按钮的配合使用，使得钻孔装置在完成钻孔操作后将钻头自动归位。 | ||||||
| 193 | 移动作业机器人接地装置 | CN201510947132.X | 2015-12-17 | CN106891360A | 2017-06-27 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种移动作业机器人接地装置，包含移动机构，下压机构，钻孔机构，导电液体注入机构，导电液体吸收机构，地线连接端子。移动机构将整个移动作业机器人接地装置运动到适合钻孔的位置，下压机构将钻孔机构往下压，同时钻孔机构转动，在地面上钻孔，当钻孔完毕后，导电液体注入机构将导电液体注入到所钻的孔中，地线连接端子与机器人的地线相连接，当移动作业机器人完成该地点的任务后，导电液体吸收机构将导电液体吸收，完成本次任务。 | ||||||
| 194 | 一种桌面级机械臂底座连接装置 | CN201710123468.3 | 2017-03-03 | CN106863358A | 2017-06-20 | 陈志澜; 许豪杰; 穆鑫; 楼纪国; 张迪 |
| 本发明涉及一种桌面级机械臂底座连接装置，包括支板、底座电机联轴器、推力轴承、底环、底板、步进电机及顶丝，支板设置在底座电机联轴器上与其对应连接，推力轴承与底座电机联轴器过盈连接，步进电机的电机轴穿过底座电机联轴器，并经设置在底座电机联轴器凸缘旁侧的顶丝固定锁死，底环及底板设置在推力轴承及步进电机之间。与现有技术相比，本发明具有简化结构，降低零件的加工难度和安装难度等优点。 | ||||||
| 195 | 一种用于机器人的物体识别方法以及机器人 | CN201611222770.6 | 2016-12-27 | CN106863355A | 2017-06-20 | 陆羽皓; 赵宁宁 |
| 本发明公开了一种用于机器人的物体识别方法以及一种机器人。所述方法包括：分别从多个不同视角对同一样本物体进行图像采集以获取多个不同的样本图像；将从属于同一样本物体的不同样本图像与所述样本物体的识别标签关联保存；针对待识别物体采集待识别图像，所述待识别图像为所述待识别物体在当前视角下的图像数据；从已保存的所有样本图像中搜索出所述待识别图像匹配的样本图像；提取搜索出的样本图像所关联的识别标签以完成对所述待识别物体的识别。与现有技术相比，本发明的方法减少了图像识别物体过程中视角变化对识别过程的影响，大大扩展了机器人的可识别范围以及识别效率，提高了识别正确率。 | ||||||
| 196 | 长度可变的焊接肋板 | CN201510933243.5 | 2015-12-11 | CN106863354A | 2017-06-20 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种长度可变的焊接肋板，包含长度可变的焊接肋板的第一元件本体(1)，长度可变的焊接肋板的第一元件本体焊接边(2)，滑槽(3)，长度可变的焊接肋板的第二元件本体焊接边(4)，长度可变的焊接肋板的第二元件本体(5)，螺栓孔(6)。使用时，螺栓塞如螺栓孔(6)，再将螺栓和长度可变的焊接肋板的第二元件本体(5)一起塞入长度可变的焊接肋板的第一元件本体(1)上的滑槽(3)，组后拧上螺母。本发明长度可变的焊接肋板，可以通过调节螺栓在滑槽(3)中的位置然后拧紧螺母，来调节本发明长度可变的焊接肋板的长度，进而适应不同的长度需求。 | ||||||
| 197 | 一种节能舞狮机器人 | CN201710183098.2 | 2017-03-24 | CN106826859A | 2017-06-13 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬 |
| 一种节能舞狮机器人，包括底座，所述底座上设有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；所述底座上设有至少一个红外传感器，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述红外传感器、旋转电机，转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。本发明可以感应周围环境情况，如果有来宾靠近舞狮机械，控制器即控制所有电机启动，舞狮机械开始动作，如果没有人在附近，控制器会控制所有电机停止，节约电能，防止机械过热，延长设备使用寿命。 | ||||||
| 198 | 壳衣可拆卸机器人及其生产方法和系统 | CN201710074393.4 | 2017-02-10 | CN106799727A | 2017-06-06 | 李伟; 周继勇; 韦洪儒; 李庆庄; 高小奇; 温荣强; 郝冠军 |
| 本发明提出了一种壳衣可拆卸机器人，包括壳衣及设置在壳衣内的机器人本体，机器人本体及壳衣上分别至少设有一控制电路板，机器人本体上还设有一个或多个第一数据接口，机器人本体上的每一控制电路板分别与至少一个第一数据接口电性连接；壳衣上还设有一个或多个第二数据接口，壳衣上的每一控制电路板分别与至少一个第二数据接口电性连接；第一数据接口与第二数据接口一一对应，且可插拔连接。本发明还提出了一种壳衣可拆卸机器人生产方法及系统。该壳衣可拆卸机器人及其生产方法和系统，使得机器人具有外壳更换功能，满足用户色彩，维修等需要。 | ||||||
| 199 | 一种移动机器人系统 | CN201710029157.0 | 2017-01-16 | CN106737868A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种移动机器人系统，包括机器人本体、充电适配器和移动通信系统。本发明的有益效果为：实现了机器人自动充电。 | ||||||
| 200 | 一种机器人防撞系统 | CN201611037726.8 | 2016-11-23 | CN106737856A | 2017-05-31 | 彭建盛; 韦庆进; 彭金松; 苗剑 |
| 本申请公开了一种机器人防撞系统，包括机器人本体和底盘，底盘上布置有传感器矩阵，传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接，中央处理器能够根据传感器矩阵测得的信息控制机器人行动。本发明能够在恶劣的环境中准确测量机器人与障碍物间的距离，在碰撞尚未发生时及时调整机器人的行进避免相撞。 | ||||||
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