一种机械拾取装置 |
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申请号 | CN201610610527.5 | 申请日 | 2016-07-29 | 公开(公告)号 | CN106166743A | 公开(公告)日 | 2016-11-30 |
申请人 | 北海明杰科技有限公司; | 发明人 | 熊昆明; | ||||
摘要 | 本 发明 提供一种机械拾取装置,包括 控制器 、物料仓、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、 支撑 架、治具转换装置,所述机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓,机械手一端设有控制器,机械手X轴上设有电控箱,机械手Z轴的下端设有治具转换装置,机械手Y轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号 气动 下料 手指 、二号气动下料手指。本发明提供的机械拾取装置,使用机械手自动上下料,可降低工人的劳动强度,能有效避免工伤事故的发生。 | ||||||
权利要求 | 1.一种机械拾取装置,其特征在于,包括控制器、物料仓、机械手 X 轴、 机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架、治具转换装置,所述机械手 X 轴 、机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓 ,机械手一端设有控制器,机械手 X 轴上设有电控箱,机械手 Z 轴的下端设有治具转换装置,机械手 Y 轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指,且一号气动下料手指和二号气动下料手指均具有多个运动副。 |
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说明书全文 | 一种机械拾取装置技术领域[0001] 本发明涉及设备配件技术领域,更具体的说涉及一种机械拾取装置。 背景技术[0002] 随着自动化技术的发展和人们对生活水平要求的提高,目前都采用人工作业,劳动强度大,易发生工伤事故等。因为是数控机床,故对操作人员需要有一定的专业技能,人员培训成本高,流动性大。 发明内容[0003] 为了克服背景技术中的不足,本发明公开了一种机械拾取装置。 [0004] 本发明的技术方案是:一种机械拾取装置,包括控制器、物料仓、机械手 X 轴、 机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架、治具转换装置,所述机械手 X 轴 、机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓 ,机械手一端设有控制器,机械手 X 轴上设有电控箱,机械手 Z 轴的下端设有治具转换装置,机械手 Y 轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指,且一号气动下料手指和二号气动下料手指均具有多个运动副。 [0005] 优选地,所述的物料仓为至少两个以上。 [0006] 本发明的有益效果:本发明提供的机械手其下部设有物料仓,机械手一端设有控制器,机械手X轴上设有电控箱,机械手Z轴的下端设有治具转换装置,机械手Y轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指,其结构设计针对机床的机械手,全自动化生产,使用机械手自动上下料,可降低工人的劳动强度,交能有效避免工伤事故的发生。 具体实施方式[0007] 结合具体实施例对本发明提供的实施方式作进一步详细的说明:本发明的机械拾取装置,包括控制器、物料仓、机械手 X 轴、 机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架、治具转换装置,所述机械手 X 轴 、机械手 Z 轴、机械手 Y 轴、支撑架构成机械手,机械手其下部设有物料仓 ,机械手一端设有控制器,机械手 X 轴上设有电控箱,机械手 Z 轴的下端设有治具转换装置,机械手 Y 轴的一端设支撑架,治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指,且一号气动下料手指和二号气动下料手指均具有多个运动副,其中,一号气动下料手指和二号气动下料手指具有大范围水平转动、小范围水平转动和小范围俯仰功能。 [0008] 优选地,所述的物料仓为至少两个以上。 |