首页 / 国际专利分类库 / 作业;运输 / 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 / 机械手;装有操纵装置的容器(专门适用于外科的机械手入A61B 19/22;用于清洁空心物品的机械手入B08B9/04;与辊轧机有关的机械手入B21B 39/20;与锻造机有关的机械手B21J13/10;与拾取和放置机构有关的机械手入B23P 19/007;夹持轮子或其部件的工具入B60B30/00;具有地面推进装置的车辆,如步行部件入B62D57/02、 B62D57/032;用于在输送机之间拾取或放置工件的机械手入B65G 47/90、B65G 47/91;用于传递包装件的带抓紧或握持装置的机械手入B65H 67/065;起重机入B66C;用于管道系统中保护或监测的机械手入F17D 5/00;适用于核蒸汽发生器的行走装备入F22B 37/006;专门适用于或与核反应堆有关的机械手入G21C;在半导体制造或处理中用于处理晶片的装置入H01L 21/68)
序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 一种机器人设备 CN201710716579.5 2017-08-21 CN107528169A 2017-12-29 胡龙
发明公开了一种机器人设备,包括通过线路与机器人连接的连电件以及进电件,所述连电件包括推拉,所述推拉块右端面的前后两端对等设置有两个插杆,两个所述插杆的右端处均设置有穿腔,所述推拉块右端面中部设置有触头,所述进电件包括壳体,所述壳体中设置有槽体,所述壳体左端面中部设置有与所述槽体相连的开腔,整个装置通过一个电动机工作即可完成触头的断电和通电,即机器人的断电和通电,操作简单方便,供电稳定性好,运行安可靠,触头与连电腔的配合操作简单方便。
2 一种送货系统储物装置 CN201710821854.X 2017-09-13 CN107527452A 2017-12-29 李燕
发明公开了一种送货系统储物装置,包括箱体、抓取机构和送货机构;所述箱体上设有存取的储件口和取件口,抓取机构和送货机构均设置在箱体内;所述箱体为可转动的圆筒形箱体,沿箱体的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒;所述抓取机构位于圆筒形箱体的中部,用于将物件存入/取出于储盒;所述送货机构位于储件口处,用于将物件送入箱体内并与抓取机构配合作用将物件存入储盒内;本发明的送货系统储物装置空间利用率高,能够快速的响应并存取物件,存取物件效率高,其结构简单,安装和使用方便,解决了现有储物箱体结构复杂,箱体空间利用率低,存取物件不便以及使用成本高的问题,操作简单,实用性强。
3 国际航班可疑行李电子追踪系统 CN201610511170.5 2016-06-22 CN107527308A 2017-12-29 肖汉华; 李尧
发明公开了一种国际航班可疑行李电子追踪系统,包括可疑行李标记系统、定位传感器、移动手持设备、摄像头和控制中心,其中可疑行李标记系统包括X光机、RFID电子标签、激光测距仪和机械臂,控制中心包括X光视频显示器、智能视频监控跟踪管理平台、机械臂动作按钮;控制中心工作人员通过X光机视频显示器确定可疑行李,控制机械臂将RFID电子标签贴于可疑行李之上,定位传感器可以感应到附近的RFID电子标签并将信息传至控制中心,控制中心可触发摄像头对可疑行李进行拍照取证,同时可通过摄像头显示可疑行李位置,并将位置信息和照片传至移动手持设备,方便机场巡检员快速找到可疑行李。
4 机器人单元 CN201710456827.7 2017-06-16 CN107520848A 2017-12-29 M.德帕多瓦; G.加斯塔迪
本文描述了一种类型的机器人单元,特别是用于演示目的的机器人单元,该类型的机器人单元包括:- 机器人(20);- 基部(40),其承载用于控制所述机器人的部件,并且限定所述机器人(20)操作的工作表面(P);以及- 保护屏(50),其构造成用于使所述工作表面(P)和在所述工作表面上操作的所述机器人(20)与外部分离。所述单元其特征在于它能够采取最小负担的构型。
5 一种示教机器人控制系统 CN201710972616.9 2017-10-18 CN107520845A 2017-12-29 张剑; 王勇; 郑柱; 李泽龙; 毕文健
发明公开了一种示教机器人控制系统,包括示教器控制器、机器人,所述机器人包括驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块,所述控制器分别与示教器和机器人电联接;本发明适应于不同类型用户,应用范围广泛,保证了用户和器人自身的安全,由于该示教器具有感测模块,所述感测模块感测示教器的空间姿态,示教器将感测得到的信息传递给控制器,所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态,因此,机器人的控制非常简单,操作人员经过简单培训就可以上岗操作,降低机器人系统的使用成本。
6 一种罐头食品加工设备用机械臂 CN201710998516.3 2017-10-20 CN107520837A 2017-12-29 董斌; 吕立权
发明公开了一种罐头食品加工设备用机械臂,其结构包括机械夹具伸缩器、机械手、机械手控制器、旋转关节、机械臂、固定,本发明一种罐头食品加工设备用机械臂,使用食品加工设备机械臂的时候,首先通过对机械臂的控制器进行设置,在设置好后通过控制器对动传动器进行控制,动力传动器在通过对传送带的控制使机械伸缩棒进行伸缩,从而使机械手能进行收缩夹紧,当机械手在工作时,位移感应器会对机械手所做的行程进行检测传送到控制器上,使机械手的操作失误降低,能够在运行加工设备用机械臂的时候,机械手控制器内的位移感应器能感应到机械手的工作行程,检测是否出错,有效的防止了机械臂在长期工作时出现差错,提高容错率。
7 一种数控加工机器人 CN201710891158.6 2017-09-27 CN107520640A 2017-12-29 贺雷
发明公开了一种数控加工机器人,包括底座、冷机、控制柜、电器柜、除尘装置和安全防护柱,底座上设置有工作台工业机器人,水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置等距放置于底座后端,所述水冷机与水冷电主轴管连接,所述控制柜通过电器柜与工业机器人电连接,所述除尘装置通过电器柜与控制柜电连接,所述安全防护柱竖立于底座、水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置外侧,安全防护柱上设置有安全光栅、三色报警灯与防护网,所述安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧,所述三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部,所述防护网通过螺丝安装固定于安全防护柱外侧。本发明不仅占地面积小,且可轻松提高加工效率。
8 一种爬墙机器人 CN201710781953.X 2017-09-02 CN107512322A 2017-12-26 李玉龙
一种爬墙机器人,属于机器人技术领域,包括承接台、攀爬臂、感应装置、控制器电池。攀爬臂有三条,分别为左臂、右臂和后臂,三条攀爬臂分别位于承接台的左侧、右侧和后侧。每条攀爬臂拥有三个自由度,三个关节使得攀爬臂分为四段,攀爬臂设有驱动装置,驱动装置通过驱动关节运动使得攀爬臂进行多度伸展。在每条攀爬臂的末端还设有吸附装置,吸附装置能够吸附墙面。感应装置上带有摄像头和定位仪。控制器控制器通过感应装置能够识别周围的环境并对驱动装置和吸附装置进行控制。电池为驱动装置、吸附装置和感应装置供电。本发明的爬墙机器人,能够在墙面上行走自如,可用于高层建筑外墙的清洁及检修勘测等工作,避免了人工作业的危险性。
9 一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备 CN201710878771.4 2017-09-26 CN107511842A 2017-12-26 不公告发明人
发明公开了一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备,其结构包括强吸盘、机械手、机械臂、伸缩臂、机体散热格栅、支撑垫、底座、板、旋转台、紧停按钮、升降机构、平伸缩机构,支撑垫安装有4个,4个支撑垫的顶部分别与底座的底面4个部位垂直连接,底座的顶面与机体的底面采用机械连接,机体的正面设有2个与之相连接的门板,2个门板呈相切设置,机体的侧面设有与之为一体化结构的散热格栅,本发明一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备的有益效果:该机器人的机械手底面安装有强力吸盘,使得机器人不仅能够夹持物品还可通过吸附抓取物品,以一当二,能够满足人们的需求。
10 一种液压机器人的控制方法和系统 CN201710806630.1 2017-09-08 CN107511826A 2017-12-26 张传胜; 吴桐; 秦宇飞; 贾建民; 吴文镜; 王斌; 赵文灿
发明实施例涉及一种液压机器人的控制方法和系统。其中,该方法包括:切换装置根据接收到的切换信息生成切换指令;切换装置将切换指令发送至主手控制器;主手控制器将切换指令转发至从手控制器;主手控制器和从手控制器根据切换指令将主手和从手之间的工作模式进行切换。通过本实施例提供的技术方案,一方面,避免了现有技术中从手重新启动时,从手跟随主手过程中,由于从手轨迹优化不当,会触碰到高压线等危险物或障碍物导致事故发生的技术弊端;另一方面,实现了制作安全且可靠的作业模式的液压机器人的技术效果。
11 一种液态金属外骨骼关节 CN201710854253.9 2017-09-20 CN107510574A 2017-12-26 姚又友; 刘静
发明一种液态金属外骨骼关节,包括:旋转关节结构;设置于旋转关节结构旋转节点处的液态金属相变材料;设置于液态金属相变材料外用于对其进行密封的柔性包裹层;以及,控制液态金属相变材料温度的温控设备;通过控制液态金属相变材料的温度,实现液态金属相变材料在液态和固态间的转换,从而实现外骨骼关节在可动和不可动状态之间的切换。具体的实施例中,可包括导热片,柔性包裹层,液态金属相变材料,热量交换空腔,流体管道,传热流体,流体,控制电路以及流体控温装置等。本发明能够通过温度控制液态金属相变材料的固液相变,实现外骨骼关节在可动与不可动状态之间的切换,具有结构简单,重量轻,切换速度快以及强度高的优点。
12 一种绿色智能除草机器人 CN201710967257.8 2017-10-17 CN107509399A 2017-12-26 冯宝林; 路晓波; 王容川; 孔令成; 徐林森; 李露; 施云高; 孙鹏; 赵明
发明属于智能除草设备技术领域,为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题,提供了一种绿色智能除草机器人,包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测装置和导航装置,所述除草装置在驱动装置的驱动下可沿载体小车横向、纵向移动,所述粉碎装置设置在除草装置的后方,所述载体小车的前方与后方的左右两侧分别对称安装一视觉检测装置。采用本发明对行内和行间的杂草均能精确清除,智能化程度高,而且对清除后的杂草进行二次粉碎后避免了杂草二次存活的可能性。
13 传动机构 CN201710778362.7 2017-08-31 CN107504153A 2017-12-22 罗怀军; 周健华; 邓伟宁; 邓联松
发明涉及工业机器人领域,具体涉及了一种传动机构,包括同轴设置的谐波减速装置和连接装置;谐波减速装置包括波发生器、刚轮和圆筒形结构的柔轮;柔轮的输出端端面上设有向柔轮径向外侧延伸的环形连接盘;连接装置包括连接臂、同轴设置的第一环形连接件和第二环形连接件,两个连接件呈一间距H,且二者通过多个连接臂连接,两个连接件和多个连接臂之间围成多个槽孔,第二环形连接件固接于连接盘。本发明的传动机构的连接装置通过环形连接盘连接于柔轮,使柔轮和连接装置的连接更加稳固;设有多个槽孔的连接装置不仅能够承受更大的载荷,而且还能让线缆从其中穿过。
14 一种自动化搬运机器人 CN201710792565.1 2017-09-05 CN107499412A 2017-12-22 王沁; 赵鹏飞; 田嘉瑶; 蒋志毅; 马腾
发明公开了一种自动化搬运机器人,包括行走底盘单元、夹持单元、竖向导轨单元和前后导轨单元;所述夹持单元位于行走底盘单元前侧,并设置在所述竖向导轨单元上,竖向导轨单元可驱动夹持单元上下位移;所述竖向导轨单元设置在所述前后导轨单元上,所述前后导轨单元可驱动竖向导轨单元前后位移;所述前后导轨单元设置在书所述行走底盘单元上;本发明的结构简单,轻便,上下和前后工作行程长,使用机和牵引绳的配合方式取代了传统的齿轮传动方式,使机器人运行过程中无噪音和振动的产生,使搬运过程更加平稳。
15 玻璃精雕机 CN201710878201.5 2017-09-26 CN107499043A 2017-12-22 夏军; 罗育银; 叶李生; 袁志刚
发明公开一种玻璃精雕机,玻璃精雕机包括:底座,设有朝上的安装面;玻璃加工治具,数量为多个,多个玻璃加工治具沿着左右方向依次安装于安装面上;加工装置,包括安装于安装面上的支撑架,以及活动安装于支撑架上并且位于玻璃加工治具上方的至少一个加工头;玻璃料盒,安装于安装面上,并且位于玻璃加工治具的后侧,用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃;取放料机械手,安装于安装面上,并且位于玻璃料盒的后侧;本发明具有自动化完成原料和成品的取放的效果。
16 一种大型设备移动导航仪 CN201710699822.7 2017-08-09 CN107498590A 2017-12-22 郑杨; 郑兴
发明公开了一种大型设备移动导航仪,包括控制单元、执行单元和壳体,执行单元包括激光发射器和激光控制器。本发明通过发射指示激光并控制激光的指示角度,解决现有技术中存在的大型设备移动时难以准确定位需要反复调整的问题。本发明使用范围广泛,受设备所在初始位置和角度影响小,安装及拆卸方便,定位精准,减少大型设备移动时需要反复调整的时间和精
17 工业机器人可靠性试验方法及装置 CN201710870324.4 2017-09-22 CN107498586A 2017-12-22 何国田; 王松; 王芬; 林远长; 汤登峰; 王贤福; 赵飞亚; 梅峻峰
发明提供了工业机器人可靠性试验方法及装置,涉及工业控制技术领域,其中,该工业机器人可靠性试验方法包括:首先,工业机器人在接收到控制器发送的轨迹测试信号后开始运动,其中,工业机器人设置在步入式实验室内,其次,激光跟踪仪向工业机器人发送轨迹捕捉信号,其中,激光跟踪仪设置在隔热透明的容器内,并且,隔热透明的容器也设置在步入式实验室内,之后,激光跟踪仪接收工业机器人反射回来的轨迹回传信号,并且,根据轨迹回传信号计算工业机器人的轨迹精度,通过上述处理过程,实现了对工业机器人运动精度的有效测试,保障了工业机器人运行的可靠性。
18 一种摆动度精准的工业悬臂 CN201710783395.0 2017-09-04 CN107498584A 2017-12-22 付绍钢
发明公开了一种摆动度精准的工业悬臂,包括:第一悬臂、减速器、电机和第二悬臂,所述第一悬臂末端设置有向上延伸的安装板,所述减速器设置在安装板的正面,所述电机与减速器的输入端相连接,所述减速器的输出端设置有向上延伸的转轴,所述转轴上设置有向上延伸的连接套,所述连接套外部套设有与安装板相连接的第一轴承和第二轴承,所述第一轴承和第二轴承之间设置有摆动片,所述第二悬臂设置在摆动片的末端。通过上述方式,本发明摆动角度精准的工业悬臂,利用第一轴承和第二轴承对连接套进行旋转支撑,并对摆动片进行高度方向的限位,结构稳定,提升摆动片旋转时的精度,再加上步进电机对减速器的驱动,角度控制灵活。
19 一种机器人手臂 CN201710902052.1 2017-09-28 CN107498578A 2017-12-22 熊友军; 符勇; 丁宏钰
发明适用于机器人技术领域,提供了一种机器人手臂,包括外壳,由上到下依次安装在舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统、升降盘,以及转动连接在舵机外壳上的多个爪勾;电机与PCB板电性连接,行星齿轮传动系统与电机的输出轴连接,升降盘与行星齿轮传动系统的输出轴连接且用于在行星齿轮传动系统的驱动下上下运动,多个爪勾的一端分别转动连接在升降盘上且用于在升降盘的带动下进行开合运动。本发明用于积木类益智类产品,采用行星齿轮传动系统,既实现了结构紧凑,又实现了功能需求,当PCB板发出指令驱动电机转动时带动行星齿轮传动系统转动,进而带动升降盘上下运动,多个爪勾在升降盘的带动下进行开合运动,以便抓取或放掉积木。
20 一种电缆抓取设备 CN201710865627.7 2017-09-22 CN107498577A 2017-12-22 栾建华
发明公开了一种电缆抓取设备,包括壳体和设置在壳体内的机架,所述机架底部设置有铰接点Q,所述机架上设置有可上下移动的拉杆,拉杆的底部分别铰接有第一连杆和第二连杆,还包括相同的第一连接杆、第二连接杆,以及相同的第三连接杆和第四连接杆,第一连杆的另一端与第三连接杆铰接,第二连杆的另一端与第四连接杆铰接,所述第三连接杆和第四连接杆的另一端内侧分别对称设置有抓手,所述第一连接杆的一端与机架铰接在Q点且另一端固定在第三连接杆上,所述第二连接杆的一端与机架铰接在Q点且另一端固定在第四连接杆上,所述壳体内壁设置有拉杆的限位挡板。可实现稳定的抓取电缆,避免装置偏离自位置
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