子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种可检测烟雾、长寿命送餐设备 | CN201710887867.7 | 2017-09-27 | CN107443400A | 2017-12-08 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种可检测烟雾、长寿命送餐设备，其结构包括机器人脑部、显示屏、扬声器、机器人机体、机器人左臂、机器人右臂、托盘、肢体感应器、机器人底座、人机界面、烟雾传感器，烟雾传感器安装于机器人机体左侧顶端，烟雾传感器由检测探头、传感器、电路板、红灯、绿灯、三极管组成，检测探头设于传感器顶端，传感器和检测探头为一体化结构，传感器底部安装有电路板，设有由检测探头、传感器、电路板、红灯、绿灯、三极管组成的烟雾传感器，对烟雾具有敏感作用，装置内部零件烧毁发出烟雾时，装置能够感受得到烟雾从而停止运行，便不会造成整个装置烧毁，为使用人员维修装置节省了大量资源，并且延长了装置的使用寿命。 | ||||||
| 2 | 一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人 | CN201710661972.9 | 2017-08-04 | CN107433622A | 2017-12-05 | 郝永鑫; 冀肖彤; 慕世友; 白万建; 李超英; 周大洲; 黄锐; 慈文斌; 李建祥; 赵金龙; 郭锐; 王海鹏; 栾贻青; 杨尚伟; 肖鹏 |
| 本发明公开了一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人，其中，机器人机械臂位置反馈机构，包括机械臂输出轴，所述机械臂输出轴的一端与绝对值编码器的底座固定连接，另一端与机械臂输出端连接；所述机械臂输出轴用于固定绝对值编码器及传递机械臂扭矩；绝对值编码器的输入轴与编码器转动轴连接，编码器转动轴与机械臂壳体连接，而且编码器转动轴与机械臂壳体始终保持静止状态，绝对值编码器的底座随机械臂输出轴旋转，最终实现绝对值编码器的定位及位置反馈。 | ||||||
| 3 | 一种机器人检测物体的方法和机器人 | CN201710603062.5 | 2017-07-22 | CN107378949A | 2017-11-24 | 徐斌; 苏红 |
| 本发明提供一种机器人检测物体的方法和机器人，该方法包括：所述机器人识别需要达到的目的位置；在移动过程中，所述机器人实时判断所述机器人当前位置与所述目的位置之间距离是否在预设距离内；当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，所述机器人开启摄像装置对所述机器人的前方进行拍摄；所述机器人根据拍摄的图像判断所述机器人的前方是否存在物体掉落，若所述机器人的前方存在物体掉落，则所述机器人根据所述图像识别掉落物体的数量；所述机器人根据预先获取的掉落物体的数量与移动速度的对应关系，将移动速度调高至与所述掉落物体的数量对应的移动速度。本发明实施例可以减少机器人产生的错误操作。 | ||||||
| 4 | 机器人、机器人控制装置以及机器人系统 | CN201410089677.7 | 2014-03-12 | CN104097199B | 2017-11-10 | 浅田笃; 年光俊介 |
| 本发明提供能够容易并且可靠地抑制振动的机器人、机器人控制装置以及机器人系统。机器人具有基台、以能够以第一转动轴为转动中心转动的方式与基台连结的第一臂、以能够以与第一转动轴正交的轴或者与和第一转动轴正交的轴平行的轴亦即第二转动轴为转动中心转动的方式与第一臂连结的第二臂、以能够以与第二转动轴平行的轴亦即第三转动轴为转动中心转动的方式与第二臂连结的第三臂以及3轴惯性传感器，其中，3轴惯性传感器设置于第三臂，且具备相互正交的第一检测轴、第二检测轴以及第三检测轴，且第一检测轴与第三转动轴平行。 | ||||||
| 5 | 一种家用智能机器人系统 | CN201710557205.3 | 2017-07-10 | CN107309886A | 2017-11-03 | 季东升 |
| 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种家用智能机器人系统。本发明包括第一微控制器、第二微控制器、Zigbee解调器、GPRS通信模块、电机控制模块、服务器、电源模块、图像采集模块、报警显示模块、按键模块、GPS定位模块、避障模块，所述第一微控制器作为主控制器，第二微控制器作为副控制器，两个控制器之间彼此配合工作，减轻了控制器的工作负担，极大地提高了本发明的数据处理速度，增强了人机交互功能。 | ||||||
| 6 | 一种探测救援机器人的感应装置装置 | CN201710517856.X | 2017-06-29 | CN107263499A | 2017-10-20 | 陈雯娣 |
| 本发明公开了一种探测救援机器人的感应装置装置，其结构包括感应装置、机器人头部、接收器、识别器、机械臂、机械手掌、机械手指、机器人腿部、底座、移动轮、机器人下半身、机器人上半身，机器人上半身底部与机器人下半身顶部焊接；感应装置由导线、蓄电池、检测感应器、数据传输线、电路板、飞斯卡尔单片机组成，检测感应器通过数据传输线连接于电路板，蓄电池通过导线连接于电路板，电路板上装有飞斯卡尔单片机，检测感应器设于机器人头部上，飞斯卡尔单片机与机器人头部内部核心处理器通过电连接。本发明增加了感应装置，可以对障碍物进行自主避障，能探测到周围环境的可燃气体并报警，增加实用价值。 | ||||||
| 7 | 产业用机器人 | CN201480001870.9 | 2014-01-14 | CN104470689B | 2017-10-13 | 永井节; 松本一德; 高桥涉 |
| 本发明提供一种产业用机器人，其具有机械手、控制机械手的控制装置、以及连接机械手与控制装置的连接电缆。机械手具有被固定的基底部、第1电机、第1检测部、电力提供部、第1框体、以及电源电缆。第1电机使机械手动作。第1检测部检测第1电机的状态。电力提供部向第1检测部提供电力。第1框体容纳第1电机和第1检测部。第1电源电缆连接第1检测部与电力提供部。电力提供部设置在基底部。 | ||||||
| 8 | 具有防卫功能的家用机器人及其控制方法 | CN201710419932.3 | 2017-06-06 | CN107175692A | 2017-09-19 | 恽为民; 刘风雷; 庞作伟 |
| 本发明公开了一种具有防卫功能的家用机器人，其中，包括：一机体，所述机体具有对探测范围内入侵者进行身份识别的探测装置，所述机体还具有根据探测装置识别结果进行控制的防卫装置。一种具有防卫功能的家用机器人控制方法，其中，机体实时获取探测范围内是否有入侵者，如果有，则获取入侵者信息，将入侵者信息与数据库中的信息进行比对，如果没有发现匹配信息，则通过高压放电进行警告；并远程向绑定的移动终端发送报警信息。本发明较之于现有技术，通过机体上的探测装置对环境进行探测，并且通过探测装置控制防卫装置对非法的入侵者进行警告，并且可以对绑定的远程移动终端进行报警信息的推送，从而有效保护房间内的财产安全。 | ||||||
| 9 | 一种智能取工具的机器人装置 | CN201710351803.5 | 2017-05-18 | CN107127732A | 2017-09-05 | 程麒文; 王宁 |
| 本发明公开了一种智能取工具的机器人装置，所述装置本体的上表面一端设置有底座，所述底座的中间活动设置有大臂，所述大臂的一端设置有小臂和三角连杆，且大臂的一端与小臂的上端以及三角连杆的顶端活动连接，所述小臂的中间设置有手腕连杆，且小臂的中间与三角连杆的一端以及手腕连杆的一端活动连接，所述小臂的底端与手腕的一端活动连接，所述手腕连杆的另一端与手腕的上端活动连接，所述小臂的上端与小臂连杆的一端活动连接；本发明结构简单，设计合理，可以根据工作人员的要求，自动寻迹到仓库选取所需的工具，并放到指定位置，运送至工作人员处，有效减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。 | ||||||
| 10 | 一种送药机器人 | CN201610110580.9 | 2016-02-29 | CN107126326A | 2017-09-05 | 戴建国; 戴泽天 |
| 本发明涉及一种送药机器人。所述的机器人包括药盒、闪光装置、视觉机构、语音机构、显示器、处理器、传感器、动力机构和电脑接口，所述的药盒呈扁平状，药盒下部设置若干滚轮，所述的滚轮受动力机构驱动，所述的闪光装置、视觉机构、语音机构、显示器、处理器、传感器和电脑接口共同设置在与药盒相连接的竖直放置的控制板上，所述的闪光装置、视觉机构、语音机构共同受处理器的控制，所述的闪光装置为一发光器，所述的视觉机构为二维码扫描器，所述的语音机构包括发声器和信息储存模块。本发明通过视觉机构和语音机构，及各病床带编号的特定感应器，自动送出该病床的药物，并报出该病床号的主人姓名，所送药物品名。 | ||||||
| 11 | 机器人系统及机器人装置 | CN201580069675.4 | 2015-12-16 | CN107107350A | 2017-08-29 | 高濑宗祐 |
| 本发明提供一种自由度高并且高效的机器人布局。一种机器人系统，具备：载置作业对象物的作业台、以及机器人装置。机器人装置，具有：基部(1)；以及臂部(2)，臂部具有基部的大致中心线所涉及的围绕第一轴的扭动旋转性、与所述第一轴正交的围绕第二轴的弯曲旋转性、以及与第二轴正交的沿第三轴的直动伸缩性。通过安装在臂部的前端的末端效应器(3)，对作业对象物与作业员协同执行作业。在伴随围绕第一轴及第二轴的旋转和沿第三轴的直动伸缩的臂部的可动区域(MR)与基于作业员的作业区域(WAM)至少部分地重叠的位置，配置基部。 | ||||||
| 12 | 一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人 | CN201710195995.5 | 2017-03-29 | CN107081765A | 2017-08-22 | 刘达伟; 乔亚兴; 谢婧; 孔凡群; 李世龙; 徐泽禹 |
| 本发明公开了一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人，通过巡视机器人对LED显示屏以及指示灯面板的拍摄，获取LED显示屏及指示灯面板的图形图像分析，然后经过预处理、划区、识别、输出的步骤，使LED显示屏以及指示灯的信息得以数字化的呈现，使巡视机器人能够对仪表所显示的变电站的状态进行识别，然后将识别后的结论输出给工程技术人员，减少了人工对图像进行识别的过程，避免了人工可能造成的盲区和误判，提高了巡视效率节约了人工成本且提升了巡视的稳定性和可靠性。 | ||||||
| 13 | 一种基于人脸识别技术的导览解说机器人及方法 | CN201710148084.7 | 2017-03-13 | CN107065863A | 2017-08-18 | 宋锐; 高峰; 王懂; 孟超; 辛晓琨; 张晓涛; 张其万 |
| 本发明公开了一种基于人脸识别技术的导览解说机器人及方法，包括机器人机体、上位机模块、语音模块、传感器模块、移动底盘、定位导航模块和云平台服务器。本发明与现有的导览解说机器相比，具有结构简单、功能齐全、方便智能的优势，其中，机器人底盘的定位导航模块能够实现环境地图的创建和自我实时定位，配合3个超声波传感器，能够较好的实现自主移动和避障；语音模块可以实现3‑5米远距离的语音交互；机器人的识别终端可以捕获并识别有效的人脸信息，通过网络发送到云服务器，利用存储在服务器的识别算法和信息库，识别出目标人员的身份并提供个性化的服务，提高参观人员的使用体验和满意度。 | ||||||
| 14 | 一种仓库深层储料探查机器人 | CN201611061287.4 | 2016-11-27 | CN107053187A | 2017-08-18 | 申俊 |
| 本发明公开了一种仓库深层储料探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的外周壁上设有螺旋推板，螺旋推板和行进滚管同步转动。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。 | ||||||
| 15 | 一种机械手臂及其使用方法 | CN201710229672.3 | 2017-04-10 | CN107020645A | 2017-08-08 | 王浩; 魏德萌; 徐先华 |
| 本发明提供一种机械手臂及其使用方法，其包括：控制装置、移动臂、至少一个吸附装置以及传感器模组，所述移动臂的一端与所述控制装置连接，所述吸附装置和所述传感器模组都固定在所述移动臂上，所述移动臂用于在所述控制装置的控制下沿预设方向移动，以远离或靠近待吸附物体，所述吸附装置用于吸附所述待吸附物体；所述传感器模组用于检测机械手臂的吸附区域内是否存在所述待吸附物体；所述控制装置用于当所述传感器模组检测到机械手臂的吸附区域内不存在所述待吸附物体时，调整所述移动臂的方向，以使所述机械手臂吸附所述待吸附物体。本发明的机械手臂及其使用方法，能够提高机械手臂的嫁动率。 | ||||||
| 16 | 机器人装置和机器人装置的控制方法 | CN201510140115.5 | 2015-03-24 | CN104942798B | 2017-07-14 | 尾形胜 |
| 本发明涉及机器人装置和机器人装置的控制方法。一种机器人装置包括：具有包含多个关节的多关节臂的机器人体；被设置为该多个关节的至少一部分的驱动源的电动机；和控制电动机的控制系统。该控制系统包括：移动控制单元，被配置为向电动机输入电流以使电动机旋转；发热控制单元，被配置为在不使电动机旋转的情况下向电动机输入电流以发热；控制单元，被配置为计算不使电动机旋转的情况下升高到预定温度所需的升温电流、产生用于升温的电流指令以设定发热控制单元以输出升温电流并在停止机器人体时向发热控制单元传送用于升温的电流指令。 | ||||||
| 17 | 一种多位扫描识别系统 | CN201511033704.X | 2015-12-31 | CN106926276A | 2017-07-07 | 苏健; 郁子文 |
| 本发明提供一种多位扫描识别系统，包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，条形码识别器安装于机械手的下部，条形码扫描仪的控制端和机械手控制装置的控制端均与中央处理器连接，条形码识别器包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，扫描装置设置在主传送装置一端上方，扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，读取装置与扫描装置相连。本发明的有益效果是精确分件货物，减少货物在运送过程中的掉落，减少了运输过程中的监控人员，通过分析RFID封条内的信息将货物按照不同的要求通过转运机械手的搬运进行分类，使得物流分类更加的智能化，节约人力劳动，降低成本。 | ||||||
| 18 | 可穿戴式数据臂固定装置 | CN201510980197.4 | 2015-12-25 | CN106914922A | 2017-07-04 | 苏茂 |
| 可穿戴式数据臂固定装置，它涉及了一种将数据臂的检测机构固定于操作者手臂上的装置。本发明是为了解决现有的数据臂固定装置固定效果差，操作复杂等缺点，采用圆环形充气方式将装置固定于操作者手臂上，具有简单、快捷、牢固且固定力度可调等优点。 | ||||||
| 19 | 机器人触角 | CN201510948664.5 | 2015-12-17 | CN106891361A | 2017-06-27 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种机器人触角，包含机器人触角骨架(1)，机器人触角力传感器薄膜(2)，机器人触角鞭毛(3)。机器人触角骨架(1)上蒙着机器人触角力传感器薄膜(2)，机器人触角鞭毛(3)附着在机器人触角力传感器薄膜(2)上。当机器人触角鞭毛(3)触摸到物体时，将力传递到机器人触角力传感器薄膜(2)上，使机器人感受到有物体存在。 | ||||||
| 20 | 服务机器人的购物方法及系统 | CN201610836911.7 | 2016-09-21 | CN106881721A | 2017-06-23 | 王雨池 |
| 一种服务机器人的购物方法，包括以下步骤：采集语音内容，将采集到的语音与预存的主人语音进行比对，过滤经比对不符合的语音内容，以确定主人语音；提取主人语音中的商品名称关键词和意愿关键词；根据提取到商品名称关键词的频次以及所述商品名称关键词和意愿关键词之间的间隔时间判别主人对该商品的需求程度，并将需求程度高的商品认定为需购商品；自动链接至若干购物网站，搜索需购商品，按商品价格和好评率筛选出需购商品，提醒主人是否需要购买；若主人选择购买后，所述服务机器人实时监控该商品的物流信息，预估商品到达时间并通知主人接单；若主人选择不购买，则自动取消购物。 | ||||||
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