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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 清洁装置及泵结构 | CN202180102629.5 | 2021-09-30 | CN117999130A | 2024-05-07 | 陈涛; 陈振 |
| 一种清洁装置(100)，包括：泵(101)，设有外进水部(10a)、第一进水口(10c)、外出水部(10b)和第一出水口(10d)，外进水部分别和第一进水口、外出水部连通，外出水部和第一出水口连通；开关阀件(102)，设置于泵的外表面上且连接第一进水口和第一出水口，开关阀件在第一出水口的水压超过水压阈值时开通、在第一出水口的水压小于水压阈值时保持关断。还包括一种泵结构，通过上述设置可以实现对水泵的保护作用。 | ||||||
| 2 | 污水检测装置、清洁机器人及其工作方法、清洁系统 | CN202410076349.7 | 2024-01-18 | CN117958703A | 2024-05-03 | 郑权; 黄春; 钟智渊 |
| 本申请涉及一种污水检测装置、清洁机器人及其工作方法、清洁系统。污水检测装置包括污水箱，所述污水箱用于收集清洁作业过程中产生的污水，所述污水箱设有污水检测部；以及污水检测执行机构，所述污水检测执行机构安装于所述污水箱上，且所述污水检测执行机构与所述污水检测部组配以用于对所述污水检测部内的污水的脏污程度进行实时检测。本方案的清洁机器人通过装备污水检测装置后，能在清洁作业过程中实时检测污水的脏污程度，从而对清洁方案作出适时适当的灵活调整，保证清洁效果，同时提升清洁效率。 | ||||||
| 3 | 清洁机器人及工作方法 | CN202410293298.3 | 2024-03-14 | CN117941979A | 2024-04-30 | 施建军; 刘思坤 |
| 本发明提供了一种清洁机器人及工作方法，包括机械臂、机器人主体、清洁组件，所述机械臂和所述清洁组件均安装在所述机器人主体上，所述清洁组件包括分区域放置的一个或多个清洁工具以及多个清洁头；所述清洁工具的一端为夹持部，所述机械臂的末端设置有与所述夹持部相匹配的夹取装置；所述清洁工具的另一端为固定部，所述固定部与所述清洁头插接配合；所述机器人主体内设置有控制系统，所述机械臂、所述清洁工具均与所述控制系统电连接。本发明通过机械臂夹取合适的清洁工具，并安装一次性的清洁头，清洁工作，有助于更高效、更卫生的完成清洁任务，有助于节省人力，提高清洁工作效率。 | ||||||
| 4 | 清洁模式确定方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202410269049.0 | 2024-03-11 | CN117860145A | 2024-04-12 | 周沛建; 王雪松 |
| 本发明属于机器人数据处理及控制技术领域，公开了一种清洁模式确定方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：判断当前环境亮度是否大于预设的亮度阈值，若大于或等于，则采用基于图像的地面材质识别模式识别地面材质，并根据第二关联关系表确定识别出的地面材质对应的清洁模式，否则采用基于振动信号的地面材质识别模式识别地面材质，并根据第一关联关系表确定识别出的地面材质对应的清洁模式。本发明能够提高地面材质识别的成功率、保证清洁效果同时控制成本。 | ||||||
| 5 | 一种多功能调节的建筑造价用核算桌 | CN202310209353.1 | 2023-03-07 | CN117860037A | 2024-04-12 | 孙博 |
| 本发明公开了一种多功能调节的建筑造价用核算桌，包括多功能桌面、抽屉、桌面清洁装置、桌面位置调节装置、桌面稳定装置，所述多功能桌面为四边结构且底部右端安装有螺栓固定的抽屉，所述多功能桌面后端中部安装有螺栓固定的桌面清洁装置，所述多功能桌面底端安装有对称式分布的桌面位置调节装置且通过螺栓固定，所述桌面位置调节装置底端安装有螺栓固定的桌面稳定装置。本发明通过合理化的设计能够令核算桌适用凹凸不平的施工现场，便于书写核算的同时配合桌面位置调节装置能够在高度以及左右方向上的水平位置进行调节，同时桌面配备升降式照明灯、收纳盒以及加热桌垫且能够自动化清洁有效的提高核算工作的舒适性。 | ||||||
| 6 | 机器人洗涤控制方法、装置及电子设备 | CN202410123364.2 | 2024-01-29 | CN117796708A | 2024-04-02 | 任富佳; 邢译锟; 张华军; 邢鑫 |
| 本发明实施例提供的一种机器人洗涤控制方法、装置及电子设备，应用于机器人；机器人包括：机械臂；机械臂上设置有洗涤器具；方法包括：获取用户的家庭场景数据以及户的清洁需求；根据、家庭场景数据以及清洁需求，生成洗涤动作数据；控制机械臂响应洗涤动作数据，带动洗涤器具进行洗涤操作，并生成洗涤结果采集信号；根据洗涤结果采集信号，确定上述清洁需求对应的洗涤程度；根据洗涤程度，调整上述洗涤动作数据，生成更新洗涤动作数据；控制机械臂响应上述更新洗涤动作数据进行洗涤，直至完成上述清洁需求。该方法通过洗涤过程中的洗涤程度，实时调整洗涤动作数据，使机器人的功能更加完善，提升用户体验感。 | ||||||
| 7 | 一种防褶皱的服装收纳装置 | CN202410189427.4 | 2024-02-20 | CN117731118A | 2024-03-22 | 柯姗姗 |
| 本发明公开了一种防褶皱的服装收纳装置，涉及服装收纳技术领域，该防褶皱的服装收纳装置，包括柜体，柜体的一侧铰接有柜门，柜门以柜体的竖直中心线为参照呈对称设置，柜体的两侧均开设有通风口，柜体的内部固定连接有固定座，固定座的上方滑动连接有放置架，放置架的内部固定连接有放置杆，放置架的内部均匀可拆卸连接有隔板，该装置在使用时清理杆一将柜体内部放置的服装进行抚平，通过抚平服装可以使服装避免因折叠、弯曲而产生的褶皱，保持放置在柜体内部服装的平整，使服装保持原有的形状，防止服装在长时间的放置过程中被挤压，减少褶皱的形成，同时，确保柜体内部空气流通畅通，保持柜体内部的干燥，保持服装的整洁。 | ||||||
| 8 | 电动清洁刷 | CN202311799858.4 | 2023-12-25 | CN117694765A | 2024-03-15 | 李忠正; 李曙光; 王德旭; 郭驷 |
| 本发明公开了电动清洁刷，电动清洁刷包括：外壳，外壳的内部形成有容纳腔；驱动装置，驱动装置设置于容纳腔；旋转吸嘴，旋转吸嘴设置于外壳的第一端并与驱动装置连接；旋转刷，旋转刷设置于第一端并围设于旋转吸嘴的周边，旋转刷与驱动装置连接，且旋转刷的旋转方向与旋转吸嘴的旋转方向相反。本发明的电动清洁刷采用内外双旋转结构，外旋转的旋转刷用于清扫脏污，内旋转的旋转吸嘴的用于吸污，不仅能够减少电动清洁刷的第一端发生跑偏现象，又能够减少脏污飞溅的现象。 | ||||||
| 9 | 移动机器人底盘及清洁机器人 | CN202410092475.1 | 2024-01-23 | CN117678938A | 2024-03-12 | 潘鑫; 郁李娜; 马也; 吴剑 |
| 本发明属于清洁机器人技术领域，涉及移动机器人底盘及清洁机器人。本发明中移动机器人底盘包括底壳和防撞组件。所述底壳的前后端均安装有防撞组件，所述防撞组件包括安装箱、连接条以及第一导向轮；安装箱与底壳固定连接，连接条限位滑动设置在安装箱内，连接条沿安装箱的长度方向滑动；安装箱转动连接有多个U形件，U形件位于安装箱的外侧，每个U形件均通过单向轴承转动安装有第一导向轮。使连接条向安装箱的一侧滑动，U形件转动，使第一导向轮运动到竖直状态并与地面接触，提高底壳的稳定性。需要锁定时，使前后端的第一导向轮均运动到竖直状态，且使前端的第一导向轮与后端的第一导向轮的自转的可转方向相反，防止底壳意外移动。 | ||||||
| 10 | 一种玻璃门除雾装置及其使用方法 | CN202311695734.1 | 2023-12-11 | CN117678876A | 2024-03-12 | 孟兆斌 |
| 本发明公开了一种玻璃门除雾装置，包括冰柜，冰柜内置冷凝器，冷凝器上套设有除霜降温组件，冷凝器一侧对应空气降温管的位置设置有动力转化组件，动力转化组件包括后支撑座，后支撑座上对应空气降温管的位置开设有第一卡口，第一卡口内卡接有动力转化罐；冰柜上对应两块玻璃门的位置卡接有横扫驱动组件，横扫驱动组件包括传送带，传送带上对应第一桥接口的位置连接有玻璃门除霜组件；本发明通过设置的除霜降温组件与动力转化组件能够对室温的空气进行降温操作并配合设置的横扫驱动组件以及除霜组件将低温的空气喷射到玻璃门上，吹向玻璃门的低温空气和冰柜内部对应玻璃门下方的空气温度一致，以利于消玻璃门内外侧的温差，达到较好的除雾效果。 | ||||||
| 11 | 多功能清洁基站及清洁系统 | CN202311589818.7 | 2023-11-27 | CN117652957A | 2024-03-08 | 鲁海雄; 丁圣飞 |
| 本发明公开一种多功能清洁基站及清洁系统，多功能清洁基站包括机体、第一连接组件及第二连接组件，机体的外壁限定出用以承接清洁设备的承接区域、以及用以安装清洁设备配套的配件的安装区域；第一连接组件设于承接区域且与机体可拆卸连接，第一连接组件与清洁设备配套设置；第二连接组件设于安装区域且与机体可拆卸连接，第二连接组件与配件配套设置。本发明通过设置第一连接组件使得机体能够匹配连接对应规格的清洁设备；通过设置第二连接组件使得机体能够匹配安装与清洁设备对应规格的配件，有助于增加多功能清洁基站的使用功能多样性，减少清洁系统的空间占用，降低用户的经济成本。 | ||||||
| 12 | 一种办公家具清理用刷具 | CN202211009161.8 | 2022-08-22 | CN117652915A | 2024-03-08 | 吴海卡; 陈静佳; 王浩华 |
| 本发明公开了一种办公家具清理用刷具，属于清理用具领域，包括放置板，所述放置板的侧面活动套接有移动块，所述移动块顶部的一侧固定连接有定位块，所述放置板的顶部开设有定位槽，所述移动块顶部的另一侧固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有底板，所述安装板的侧面活动套接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有正反电机，且螺杆的外部螺纹套接有活动块；该办公家具清理用刷具，通过设置摄像头和控制器，可以在办公家具表面清理的过程中，便于根据办公家具表面脏污附着的牢固程度，自动对正反电机的转动频率进行控制，即能够对清理刷的刷洗强度进行调控，从而提高了办公家具表面的清理效果。 | ||||||
| 13 | 清洁设备、清洁设备监控方法及装置 | CN202210763105.7 | 2022-06-29 | CN115089054B | 2024-03-05 | 张天天 |
| 本公开提供一种清洁设备、清洁设备监控方法及装置。通过与水箱位置对应的图像采集模组采集水箱图像，通过水箱图像实现了对水箱水位及水箱是否在位的确定，判断逻辑简单直观，且简化了清洁设备的部件数量、结构设置，提升了水箱水位监控及安装定位的精度。 | ||||||
| 14 | 一种表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置 | CN202210986102.X | 2022-08-17 | CN117617802A | 2024-03-01 | 杨俊 |
| 本申请实施例提供的一种表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置，所述方法包括：控制表面清洁装置按照第一转动方向由第一角度向第二角度转动，第一角度为表面清洁装置在待清洁表面上的初始位姿对应的角度，第二角度为表面清洁装置在待清洁表面上的工作位姿对应的角度；若表面清洁装置按照第一转动方向由第一角度转动至第三角度时，检测到第一边界，则控制表面清洁装置向远离第一边界的方向平动，第三角度和第二角度的差值小于90°；控制表面清洁装置按照第一转动方向转动至第二角度。在本申请中，在执行清洁操作之前，用户可以以任意位姿将表面清洁装置放置在待清洁表面上，表面清洁装置自动调整姿态至工作位姿，操作方便，提高用户体验。 | ||||||
| 15 | 一种表面清洁装置的清洁方法及表面清洁装置 | CN202210984751.6 | 2022-08-17 | CN117617801A | 2024-03-01 | 宋宏超 |
| 本申请实施例提供的一种表面清洁装置的清洁方法及表面清洁装置，所述方法包括：控制表面清洁装置在待清洁表面上沿第一方向行走第一距离；控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿第二方向行走第二距离，所述第一方向和所述第二方向相反；控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第三距离，且在控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第三距离的过程中，控制所述表面清洁装置朝向所述第一方向执行第三清洁液喷洒操作。采用本申请实施例提供的技术方案，可以对待清洁表面进行往复、多次清洁，避免待清洁表面存在污渍残留，提高清洁效果。 | ||||||
| 16 | 清洁设备的自清洁方法及清洁设备 | CN202311851914.4 | 2023-12-28 | CN117562439A | 2024-02-20 | 胡逢亮; 谢冬敏; 卢耀臻; 张秋俊; 李春莹; 欧昌鑫 |
| 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了清洁设备的自清洁方法及清洁设备，清洁设备的自清洁方法，包括获取清洁设备的工作模式；当工作模式为自清洁模式时，控制清洁设备的过滤结构按照预设清洁策略进行持续旋转，过滤结构的周向外壁依次经过清洁设备的吸入口；控制清洁设备的自清洁电机在吸入口处形成负压，以将过滤结构的周向外壁的异物吸取至清洁设备的集尘盒内。本发明提供的清洁设备的自清洁方法，可将过滤结构的周向外壁的异物吸取至集成盒，恢复过滤结构因为异物降低的过滤性能。 | ||||||
| 17 | 一种带有防滑抽屉的密集架 | CN202311516605.1 | 2023-11-15 | CN117547113A | 2024-02-13 | 刘爱剑; 聂敬良; 杨川 |
| 本发明公开了一种带有防滑抽屉的密集架，涉及密集架技术领域。本发明包括装置主体，装置主体底部设置有底座，装置主体内部中心处设置有隔板，还包括防晃动装置，防晃动装置设置在装置主体内部，防晃动装置包括储物盒、滑轨、防滑块和阻隔块，储物盒设置在装置主体内部，滑轨右侧固定安装在装置主体内壁右侧，且滑轨顶部滑动连接在储物盒底部，防滑块背面固定安装在储物盒正面，阻隔块背面固定安装在滑轨内壁背面，且阻隔块位于防滑块运动轨迹上。本发明使得固定板滑动时挤压弹片形变，之后依靠弹片复原时产生的推力推动固定板复位，实现对资料的固定效果，防止资料散落，方便后期资料查阅。 | ||||||
| 18 | 一种自移动设备 | CN202210915847.7 | 2022-08-01 | CN117546671A | 2024-02-13 | 袁朋; 李晓菲; 吴永东 |
| 本公开涉及了一种自移动设备，包括机体、驱动装置及图像采集装置，机体包括基座和固定在基座上且与基座围成安装腔的第一壳体，第一壳体的顶部形成操作面；以机体的前进方向记为前方，在第一壳体顶部位于操作面前方的位置设置有开孔，驱动装置被构造为驱动机体在工作面上运动；图像采集装置可以采集机体周围的全景图像且固定在安装腔中，从第一壳体的开孔伸出至高于第一壳体的操作面；图像采集装置位于机体前方的一侧，其面向机体前方的视场角偏离机体前方一侧的边缘。本公开的自移动设备在行驶的过程中，可以利用图像采集装置获得的图像信息来实现人形识别、安防等功能，扩展了自移动设备的应用领域，提高了自移动设备的智能化。 | ||||||
| 19 | 一种可调节展览柜机构 | CN202311546176.2 | 2023-11-20 | CN117530568A | 2024-02-09 | 陈婷; 于小芳 |
| 本发明公开了一种可调节展览柜机构，包括安装柜体、第一支撑架和展览柜体，所述安装柜体的底端铰接有第一支撑架，且第一支撑架的外壁铰接有第二支撑架，所述第二支撑架的顶端铰接有展览柜体，且展览柜体的内部开设有箱体，所述展览柜体的内部安装有电机，且电机的输出端安装有固定轴，所述固定轴的外壁安装有转盘，所述展览柜体的内部设置有工型水管，且工型水管的一侧设置有多个高压喷头，所述电机的底端设置有水泵，该装置具有进水接头和出水接头将箱体内加入的水输送至工型水管处，接着，通过高压喷头位置进行喷射对转盘上方位置进行雾化清洗，避免展示人员查看时留下指纹和灰尘而需要时长清洗的问题。 | ||||||
| 20 | 自移动设备和自移动设备的清洁组件清洗控制方法 | CN202210891059.9 | 2022-07-27 | CN117502964A | 2024-02-06 | 季培隆; 孙佳佳 |
| 本发明公开了一种自移动设备和自移动设备的清洁组件清洗控制方法，该自移动设备包括：机体；清洁组件，设置于机体底部，用于清洁待工作区域的表面；控制器，用于响应于清扫启动指令，获取自移动设备的清洁组件的清洗时间，计算当前时刻距离最近的清洁组件清洗时间的间隔时长，若间隔时长大于预设时长，在本次清扫任务开始前控制清洗站对清洁组件进行清洗或润湿操作，反之，则不对清洁组件进行清洗或润湿操作，从而能够避免清洁组件频繁的打湿和清洗，以及由此造成的水资源、能源浪费。 | ||||||
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