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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 161 | 一种自清洁书架 | CN202110126193.5 | 2021-01-29 | CN112617455B | 2022-08-09 | 闫巧琴; 贾媛; 邓文婷; 朱永军; 王文英; 刘若瑾; 刘萌; 马鹏云; 尹玲莉; 孙静; 朱世清 |
| 本发明涉及一种自清洁书架，解决现有技术图书顶端不好清理容易隐藏灰尘的问题的问题；其解决的技术方案是:包括两个固定杆，固定杆之间有多个水平的支撑板，每个支撑板上均有清灰结构，支撑板上方安装放置架；放置架内有夹紧装置，固定杆与对应的放置架之间有翻转装置，翻转装置外侧有提升装置，启动提升装置，提升装置带动翻转装置向上移动，翻转装置向上移动时带动夹紧装置夹紧书籍，随后提升装置带动翻转装置和放置架向上移动，翻转装置向上移动到最上端后会带动放置架翻转半周，放置架翻转半周后向下移动并使得夹紧装置松开书籍，书籍被松开后向下移动与支撑板撞击，将书籍上的灰尘震落；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。 | ||||||
| 162 | 一种楼梯扶手清洁消毒机器人 | CN202210227147.9 | 2022-03-08 | CN114847797A | 2022-08-05 | 霍元明; 陈港; 卞志远; 白杰; 任旭 |
| 本发明涉及一种楼梯扶手清洁消毒机器人，主体结构包括壳体、驱动机构、伸缩机构、下擦拭机构和消毒液下喷洒机构；驱动机构位于壳体的两侧，为整个机器人提供沿扶手运动的动力；伸缩机构位于壳体的中部，对称分布于机器人内部左右，利用过弯时堵转电流增大的特点作为信号进行伸缩；伸缩机构与驱动机构共同作用于滚轮，分别实现两滚轮中心距的伸缩和转动；下擦拭机构位于壳体的后部，采用双齿条式往复移动间歇机构模拟楼梯扶手两侧及上面的擦拭动作；消毒液下喷洒机构位于壳体的后部，用于向下擦拭机构的擦拭区域喷洒消毒液。本发明的设备精准可靠，自动化程度高，可过直角弯，擦拭结构简单。 | ||||||
| 163 | 智能餐桌洁面器 | CN202011498486.8 | 2020-12-17 | CN112603198B | 2022-08-05 | 龙樟; 卢成娅; 俄木罗前; 荣明杰; 邹国发; 温飞娟; 陈林燕 |
| 本发明公开了一种智能餐桌洁面器，包括用于自动收集桌面垃圾的餐桌清洁模块、位于所述餐桌清洁模块上方的导轨、可沿所述导轨滑动的悬挂式移动机构、设置于所述悬挂式移动机构底部的悬臂梁平移机构以及连接于所述悬臂梁平移机构与餐桌清洁模块之间的电动推杆；采用本发明可以快捷的对餐桌桌面进行清理，大大减小餐饮服务人员的劳动强度。 | ||||||
| 164 | 一种医用护理床用辅助机构 | CN202210483664.2 | 2022-05-06 | CN114831825A | 2022-08-02 | 金拼拼 |
| 本发明提供了一种医用护理床用辅助机构，包括左装架和右装架，所述左装架顶部焊管上通过转套设有左轮，所述右装架顶部焊管上通过转套设有右轮，所述左装架和所述右装架的底部焊管上焊接有使所述左装架和右装架固定于护理床两侧的安装板，如果妇科患者躺在床上护理时，可双腿分别搭放在转轮上，可将患者双腿打开，便于检查或护理下体，就餐座进行了合理化设计，槽口内设有流腔，流腔内通过转轴铰连接有压板，压板顶面就是就餐面，清理板对压板表面上的食物残渣清理时，还会利用底部的弹簧座挤压压板向下移动，迫使其上表面上的食物残渣被清理的同时，还可令上表面上的液类杂质随压板向下倾斜时流到流腔内事先收集。 | ||||||
| 165 | 一种清洁机器人 | CN202210449835.X | 2022-04-26 | CN114831536A | 2022-08-02 | 李明军; 唐明勇; 解磊磊 |
| 本申请公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机器人本体；机械臂，与机器人本体连接；至少两种不同类型的拾取部，设置于机械臂远离机器人本体的一端，拾取部用于拾取目标物体，不同类型的拾取部对应的拾取方式不同。通过上述方式，本申请能够实现清洁机器人采用不同的拾取方式对物体进行拾取，从而提高清洁机器人的清洁效果。 | ||||||
| 166 | 清洁机器人及其控制方法 | CN202110128212.8 | 2021-01-29 | CN114794972A | 2022-07-29 | 王旭宁; 姜新勇 |
| 本公开一种清洁机器人及其控制方法，该控制方法包括：响应于所述清洁机器人被障碍物困住，确定所述障碍物的方位；根据所述障碍物的方位，沿着自所述清洁机器人向所述障碍物的方向生成清洁禁区。本公开不仅实现了清洁机器人对低矮障碍物的识别，还避免了清洁机器人再次行进至清洁禁区内，被清洁禁区内的障碍物再次困住。 | ||||||
| 167 | 用于地面清洁装置的搅动刷 | CN201710207014.4 | 2017-03-31 | CN107049152B | 2022-07-29 | 卞庄 |
| 本发明涉及一种用于地面清洁装置的搅动刷，包括：主轴，主轴具有第一端、第二端、和在第一、二端之间延伸的主轴本体；至少一个搅拌部件，至少有部分从主轴本体处伸出至外部并具有一定的径向高度；驱动部件，设置成至少部分与搅拌部件相抵，驱动部件设置成能够在第一、二工作位置之间移动或转动；当在第一工作位置时，驱动部件有部分与搅拌部件相抵并且搅拌部件从主轴伸出至第一径向高度；当在第二工作位置时，驱动部件有部分与搅拌部件相抵并且搅拌部件从主轴伸出至第二径向高度，第二径向高度小于第一径向高度。本案通过将搅动部件设置成可变径向高度，从而使得用户可以根据待清洁面的材质选择搅动部件的径向高度以其达到最佳清洁效果。 | ||||||
| 168 | 清洁机器人的避障传感系统、方法及清洁机器人 | CN202210455000.5 | 2022-04-24 | CN114767011A | 2022-07-22 | 刘宇星; 郭震 |
| 本发明提供了一种清洁机器人的避障传感系统、方法及清洁机器人，包括传感器组模块；所述传感器组模块设置在清洁机器人上；所述传感器组模块：用于感知卫生间各种材质的环境，得到原始传感器数据；所述清洁机器人根据原始传感器数据进行避障移动。本发明尽量使用少的传感器达到卫生间的有效感知范围覆盖，用尽量少的、通用的传感器解决大部分避障感知问题；并通过先验知识预设达使多传感器抗干扰能力更强。 | ||||||
| 169 | 表面清洁器 | CN202210293470.6 | 2018-02-26 | CN114766967A | 2022-07-22 | 托马斯·罗比厄; 菲利波·科斯塔; 于尔根·祖格尔; 马蒂亚斯·克里格; 汉内斯·贝尔茨; 海科·施耐德 |
| 本发明涉及一种表面清洁器，其具有：壳体，在壳体中布置有抽吸机组以用于构成抽吸流；并且具有与抽吸机组处于流动连接中的吸嘴以用于吸取液体‑空气混合物；并且具有分离装置以用于从所吸取的液体‑空气混合物分离出液体，并且具有储液罐以用于容纳被分离的液体，其中，储液罐可拆卸地保持在壳体上，并且能经由罐排空开口排空。为了改进表面清洁器，使得可以以简单的方式排空储液罐，而在表面清洁器的后续运行中不存在使液体从储液罐逸出的风险，根据本发明设置的是，罐排空开口能被壳体的闭合壁密封地封闭，并且能通过将储液罐从壳体拆卸下来而被自由触及。 | ||||||
| 170 | 家具清洁设备 | CN202011617535.5 | 2020-12-31 | CN112842139B | 2022-07-22 | 甘俊伟 |
| 本发明公开了一种家具清洁设备，涉及智能家居的领域，其技术方案要点是包括两端面设有第一擦拭布的安装板，安装板一侧设有矩形槽、活动安装于矩形槽内的支撑杆以及与支撑杆配合调节安装板水平或竖直状态转换的调节装置，调节装置包括设置于支撑杆下端的螺纹圆柱槽、与螺纹圆柱槽配合传动的螺纹杆以及通过L杆与螺纹杆相连的支杆，L杆两端分别活动安装于螺纹杆上端、支杆一端，且支杆与L杆相连的一端活动安装于支撑杆上设置的导轨上，支杆的另一端活动安装于支撑杆上设置的安装槽内，技术效果是利用调节装置与安装板配合使用，可调节安装板在水平或竖直状态进行切换，便于对高处的柜子水平面进行擦拭，也有利于对竖直的柜门、玻璃柜板进行擦拭。 | ||||||
| 171 | 一种门窗框体缝隙清洁装置 | CN202011028173.6 | 2020-09-26 | CN112056983B | 2022-07-22 | 王强 |
| 本发明公开了一种门窗框体缝隙清洁装置，包括壳体和电动伸缩杆，所述壳体包括左半壳和右半壳，所述左半壳和右半壳之间的上表面设置有连接线可以相互连接，且右半壳拆卸后可绕着连接线进行转动，所述左半壳的上表面固定安装有固定块，所述固定块的顶部安装有转动接头，所述转动接头可根据清洁需要随意的调整角度。本发明所述的一种门窗框体缝隙清洁装置，通过设置的壳体、第一推板和第二推板，通过控制按钮使双向液压杆将第一推板和第二推板向两侧推动到所需的长度，启动电动马达，风扇的叶片在电动马达的高速驱动下，在壳体内形成负压，通过负压吸口吸取框体底部的灰尘，吸尘管把吸取的灰尘收集在储尘盒内，可以避免堆积的灰尘浮起。 | ||||||
| 172 | 一种科研成果综合管理装置 | CN202011367524.6 | 2020-11-27 | CN112641244B | 2022-07-19 | 樊博锋 |
| 本发明涉及科研管理技技术领域，且公开了一种科研成果综合管理装置，包括管理柜，所述管理柜的前侧滑动连接有柜门，所述管理柜的内部固定安装有放置架，所述放置架的后侧固定安装有位于管理柜内部的挡书条，所述挡书条的顶部固定安装有阻尘网，所述管理柜的顶部右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有与管理柜转动连接有的双向丝杠，所述双向丝杠的外部螺纹连接有数量为八个的螺纹套。该科研成果综合管理装置，管理者通过拉动伸缩杆使其在固定杆上旋转，而伸缩梯的底部贴合于地面，方便于管理者使用伸缩梯即可实现对科研文件的拿取，避免现有科研文件位于管理柜的高处而不方便拿取。 | ||||||
| 173 | 自主清洁机器人中的竖直感测 | CN202011037719.4 | 2020-09-28 | CN112568789B | 2022-07-19 | A.J.帕斯托; P.周; E.伯班克 |
| 一种自主移动清洁机器人，可以包括外壳和缓冲器。所述外壳可包括围绕所述外壳的周边的至少一部分延伸的缘并可以包括连接到所述缘的第一特征部。所述缓冲器可被连接到所述外壳并可在所述缓冲器被连接到所述外壳时相对于外壳移动。所述缓冲器可包括连接到内表面的第二特征部。 | ||||||
| 174 | 一种多功能密集架 | CN202210417209.2 | 2022-04-20 | CN114711562A | 2022-07-08 | 张建平 |
| 本发明涉及一种密集架，尤其涉及一种多功能密集架。技术问题：提供一种能够实现自由调节物品存放的间距的多功能密集架。技术方案如下：一种多功能密集架，包括有第一连接框、平面板、间隔板、折叠放置机构和调节挡板机构，第一连接框内上部设置有平面板，第一连接框内左下部设置有间隔板。本发明可以根据物品的大小，从而对放置空间进行调整，可以将卡杆向前移动松开带动杆，第一旋转板则会呈竖直状态，这样能够扩大放置空间，便于放置体积大的物品，反之第一旋转板呈平行状态，则可以储存小物品。 | ||||||
| 175 | 一种带滤芯的节能吹地机 | CN202011548562.1 | 2020-12-24 | CN114673674A | 2022-06-28 | 何向明; 林光濂 |
| 本发明涉及一种带滤芯的节能吹地机，包括吹地机主体、滤芯和隔板；所述吹地机主体的内部设有风机，吹地机主体的两侧设有进风口，吹地机主体的底部水平设有出风管道；所述滤芯设置在所述出风管道内；所述隔板设置在出风管道的出口处，且隔板上设有若干通孔。本发明所述的带滤芯的节能吹地机，通过在吹地机主体的出风通道设置滤芯，可有效吸附空气中的病菌，实现吹地机对空气的初步过滤效果；滤芯可采用有香料或消毒材料的滤芯，即可实现消毒功能，也可给吹风区域带来香气的效果，十分适用于公共洗手间等相关的场景，因此本发明的吹地机自带消毒功能，无需再单独设置消毒装置进行消毒，实现了节能环保的目的。 | ||||||
| 176 | 清洁设备 | CN202111101951.4 | 2021-09-18 | CN113749555B | 2022-06-28 | 王永强; 李进忠; 丁亚 |
| 本申请涉及一种清洁设备，其中的水气分离组件包括安装架、设置在安装架上且与驱动件连接的叶轮、与叶轮连接的分离件、以及设置在分离件和安装架之间用以形成密封结构的密封件；启动驱动件，带动叶轮转动以产生气流，带动分离件转动进行水气分离，密封件在气流的作用下向上移动以在安装架和分离件之间形成气流通道，在清洁设备停止工作时，密封件形成密封结构以将水气分离组件密封，从而隔绝位于水气分离组件上方的驱动件和位于水气分离组件下方的回收箱，从而防止位于回收箱内的污水进入到驱动件内，提高清洁设备的使用寿命和用户使用体验。 | ||||||
| 177 | 一种可以升降显示器的会议桌 | CN202110809342.8 | 2021-07-17 | CN113598528B | 2022-06-28 | 张建强 |
| 本发明涉及一种会议桌，尤其涉及一种可以升降显示器的会议桌。本发明的技术问题：提供一种能够对显示器进行夹紧且能够调节高度的可以升降显示器的会议桌。本发明提供了这样一种可以升降显示器的会议桌，包括有底座和会议桌，底座对称滑动式安装在会议桌上；转盘，转盘转动式安装在会议桌上；升降机构，升降机构安装在底座与会议桌之间；夹紧机构，夹紧机构安装在会议桌上。本发明通过夹紧机构和升降机构的配合，能够根据需要调节高度，而且能够对显示器进行夹紧，避免显示器摔坏，稳定性较高；通过松紧机构，能够在会议桌上升的时候，自动往外侧拉动夹块，方便人们对显示器进行夹紧。 | ||||||
| 178 | 一种基于物联网的智能家居交互方法及系统 | CN202210332383.7 | 2022-03-30 | CN114661050A | 2022-06-24 | 向蓉; 陈小凡 |
| 本发明实施例涉及智能家居技术领域，具体公开了一种基于物联网的智能家居交互方法及系统。本发明实施例通过基于物联网技术，获取清洁机器人的清洁规划路线和清洁拍摄视频；进行路线场景分析，将清洁规划路线划分为多个清洁场景路线，并实时获取清洁位置；综合特效视频画面和锻炼交互画面，生成特效交互画面；实时获取锻炼交互数据，控制清洁机器人的行动速度；生成锻炼交互评价报告。能够基于物联网技术，将清洁机器人进行清洁活动时实时拍摄的清洁拍摄视频进行处理，生成特效交互画面，并根据用户的交互锻炼控制清洁机器人的行动速度，从而与用户的锻炼运动进行结合，既方便了用户的生活，又能够增加用户的运动锻炼乐趣。 | ||||||
| 179 | 利用污染指数的空气和地面的自主空间消毒 | CN202111580406.8 | 2021-12-22 | CN114652205A | 2022-06-24 | M·维恩罕; S·乔布 |
| 公开了一种方法，所述方法包括：从机器人设备队列中的机器人设备的一个或多个传感器和/或一个或多个相机连续获得空气纯度和地面颗粒数据；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的空气纯度反馈确定机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值；基于机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值的确定，修改机器人设备的空气净化模式；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的地面颗粒反馈确定机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值；以及基于机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值的确定，修改机器人设备的地面清洁模式。 | ||||||
| 180 | 一种房建阳台用栏杆结构 | CN202110745720.0 | 2021-07-01 | CN113374195B | 2022-06-21 | 陈振灿; 黄勇钧; 林美金; 黄美萍; 黄金明 |
| 本申请公开了一种房建阳台用栏杆结构，涉及房建工程的技术领域，其包括玻璃板、横柱以及立柱，所述立柱有多个且均匀间隔设置在阳台靠近边缘位置，所述横柱上下对称设置在相邻两个立柱之间，所述玻璃板安装在两个横柱以及相邻两个立柱之间，所述立柱朝向玻璃板的侧壁开设有安装槽，所述立柱上下滑动穿设有驱动柱，所述驱动柱底部凸入安装槽内且顶部凸出至立柱外，靠近所述玻璃板的两个相邻驱动柱之间旋转连接有连接柱，所述连接柱外周侧设置有用于清理玻璃板外侧的清理件，所述立柱设置有当连接柱两侧相连驱动柱同时上下运动时用于驱动连接柱旋转的驱动组件。本申请能够改善玻璃板外侧较难清理的问题。 | ||||||
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