| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 清洁机器人及其控制方法 | CN202410365561.5 | 2019-12-20 | CN118161091A | 2024-06-11 | 张士松; 毋宏兵; 谢明健; 徐建强; 钟红风; 李佶 |
| 本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括：机身，行走装置，支撑机身并带动所清洁机器人移动；清洁装置，用于安装在机身上，清洁装置包括拖地模块；控制装置，控制行走装置带动清洁机器人移动；动力装置，为行走装置提供动力；电源装置，为控制装置和动力装置提供工作的能量；检测装置，包括自身状态检测传感器，自身状态检测传感器用于检测清洁机器人的清洁频率或者清洁时间或者清洁面积；控制装置被配置为确定当前清洁频率或者清洁时间或者清洁面积是否达到用户自定义的预设值，在确定当前清洁频率或者清洁时间或者清洁面积达到预设值时，启动拖布更换程序；控制装置根据检测装置的检测结果，控制清洁机器人回归基站及在基站更换拖布，因此无需人工干预，智能化程度高，减轻人的负担。控制装置控制抬升装置及时地抬升拖地模块，即使遇到地面状态发生变化，或者遇到障碍物等，也具有更好的通过性；在清洁机器人回归基站或者切换工作区域的时候，防止二次污染或交叉污染，清洁效果更佳。 | ||||||
| 2 | 一种厕所清洁机器人 | CN202410498677.6 | 2024-04-24 | CN118161086A | 2024-06-11 | 代云中; 陈寰; 陈启强; 彭郑瑞; 何涛; 顾勇; 刘铭煊; 易林杰; 唐浩; 严才秀; 陈勇吏; 杨艺华; 郭容; 刘强 |
| 本发明提供了一种厕所清洁机器人，涉及清洁机器技术领域。该厕所清洁机器人包括：控制组件、机械手、连接组件、驱动组件、存储组件、配套组件和结构组件。该厕所清洁机器人能够实现无线遥控和自动化控制，具有自动蓄水、自动蓄电功能，能够保证长时间循环工作。该厕所清洁机器人还具有视觉识别功能，并搭配有机械手拖布接头、把手接头、水嘴接头、烘干接头、夹爪接头，不仅能够对垃圾进行拾取，还能对顽固污渍进行定点清洁。该厕所清洁机器人的应用将大大节约人工劳动力，实现厕所清洁自动化，可广泛应用于车站、机场等大型场所。 | ||||||
| 3 | 尘杯组件及清洁设备 | CN202211621154.3 | 2022-12-09 | CN118161085A | 2024-06-11 | 崔燕芳 |
| 本申请提供一种尘杯组件及清洁设备，尘杯组件包括杯体(100)、旋风组件(200)、尘汽分离组件(300)和过滤件(400)，旋风组件(200)设置在杯体(100)内，且旋风组件(200)与杯体(100)形成第一旋风腔(120)；尘汽分离组件(300)设置在旋风组件(200)内，尘汽分离组件(300)与旋风组件(200)形成第二旋风腔(210)，第二旋风腔(210)与第一旋风腔(120)连通；尘汽分离组件(300)相对于杯体(100)旋转。本申请提供的尘杯组件，可以避免主机内进水。 | ||||||
| 4 | 可离心出水的拖布组件及扫地机 | CN202210859395.5 | 2022-07-20 | CN115177185B | 2024-06-11 | 许雷; 向江山; 黄术生 |
| 5 | 一种清洁设备的清扫方法、设备及介质 | CN202210570104.0 | 2022-05-24 | CN115177179B | 2024-06-11 | 蔡日升; 王泽; 汤肖迅; 唐亚杰 |
| 6 | 一种清洁组件的清洁方法、装置、介质、设备及基站 | CN202410367650.3 | 2024-03-28 | CN118121125A | 2024-06-04 | 单建强 |
| 本发明实施例公开了一种清洁组件的清洁方法、装置、介质、设备及基站，该方法包括：控制基站的循环清洁系统，使所述基站的清洗容器内的清洁液循环流动，以对清洁设备的清洁组件进行循环清洁；在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息，得到所述清洗容器内的清洁液的实时脏污度值；基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业。 | ||||||
| 7 | 一种清洁机器人、清洁基站、清洁系统及方法 | CN202410323013.6 | 2024-03-20 | CN118121123A | 2024-06-04 | 单建强; 赵立栋; 胡彩云; 贾惊涛 |
| 本发明公开了一种清洁机器人、清洁基站、清洁系统及方法，本发明的主要技术方案为：一种清洁机器人，包括机器人主体；水箱，水箱设置于机器人主体上，水箱包括容纳空间，水箱上开设有进水口和至少一个溢水口，进水口和溢水口均与容纳空间连通；清洁组件，清洁组件与机器人主体和/或水箱连接，溢水口直接或者间接与清洁组件连通；进水口用于向容纳空间注入拖洗流体，溢水口用于在容纳空间中的拖洗流体的体积超过预设体积时，向清洁组件排放拖洗流体。通过水箱上开设溢水口，在水箱充满水后，通过溢水口向清洁组件提供清洗用水，实现基站仅设置供水管路，无需另设清洗管路，继而实现简化基站管路的布设。 | ||||||
| 8 | 一种多功能打包箱房 | CN202311321188.5 | 2023-10-12 | CN117449647B | 2024-06-04 | 奉健 |
| 本发明涉及打包箱房技术领域，且公开了一种多功能打包箱房，包括箱房，所述箱房的内部滑动设置有框架，所述箱房的内部设有用于驱动框架升降的驱动组件，所述框架的内侧固定安装有放置板，所述框架的内侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有多个滑块，所述滑块的内侧对称固定安装有托板，两个相邻的所述托板之间设置有椅子。本发明可实现箱房底板的自动倾斜开启，有效提高了智能化效果，且开启的同时配合移动的喷管喷出的水能对底板的表面进行冲洗，实现对底板的自动智能清洗，省时省力，且可实现在冲洗底板的同时能对产生的扬尘进行收集处理，从而能避免扬尘四散，并且便于智能化散热，从而能有效提高该多功能打包箱房智能化效率。 | ||||||
| 9 | 容器组件及清洁机器人 | CN202410347754.8 | 2024-03-25 | CN118105015A | 2024-05-31 | 请求不公布姓名 |
| 本发明公开了一种容器组件及清洁机器人。该容器组件包括：内壳，适用于容纳液体，所述内壳设有出液通道；出液接头，一端适用于与泵体连接，所述出液接头的另一端设有连接段，所述连接段能够插入所述出液通道；其中，所述出液通道的内壁和/或所述连接段的外壁设有柔性密封部，以使所述连接段能够与所述出液通道密封连接，本申请的容器组件的内壳能够快速拆装于出液接头。 | ||||||
| 10 | 一种清洁机器人及其清洁控制方法 | CN202211488506.2 | 2022-11-25 | CN118078154A | 2024-05-28 | 朱泽春; 马勋 |
| 本发明涉及一种清洁机器人及其清洁控制方法，属于清洁电器技术领域。清洁机器人设有嗅觉传感器，清洁控制方法包括：利用第一传感器获取待清洁地面上脏污的特性和位置，得到第一识别结果；基于第一识别结果，判断是否需要进一步确认脏污的属性；若是，利用嗅觉传感器确认脏污的属性，得到第二识别结果，并根据第二识别结果制定清洁策略，控制清洁机器人执行该清洁策略；若否，根据第一识别结果制定清洁策略，控制清洁机器人执行该清洁策略。通过嗅觉传感器弥补第一传感器无法准确识别脏污类别的缺陷，同时通过对第一识别结果进行判断，以直接采用第一传感器获取的第一识别结果来制定清扫策略，可有效控制清洁机器人的能耗。 | ||||||
| 11 | 清洁机器人及其控制方法 | CN202410364907.X | 2019-12-20 | CN118078144A | 2024-05-28 | 张士松; 毋宏兵; 谢明健; 徐建强; 钟红风; 李佶 |
| 本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括：机身，行走装置，支撑机身并带动所清洁机器人移动；清洁装置，用于安装在机身上，清洁装置包括拖地模块；控制装置，控制行走装置带动清洁机器人移动；动力装置，为行走装置提供动力；清洁装置包括拖地模块，拖地模块可拆卸地安装在机身上；清洁机器人还包括抬升装置，抬升装置包括抬升机构，控制装置能够控制抬升机构使拖地模块从相对于工作表面的第一位置抬升至第二位置或高于第二位置的第三位置；控制装置能够控制拖地模块在第二位置或第三位置与机身分离；控制装置根据检测装置的检测结果，控制清洁机器人回归基站及在基站更换拖布，因此无需人工干预，智能化程度高，减轻人的负担。控制装置控制抬升装置及时地抬升拖地模块，即使遇到地面状态发生变化，或者遇到障碍物等，也具有更好的通过性；在清洁机器人回归基站或者切换工作区域的时候，防止二次污染或交叉污染，清洁效果更佳。 | ||||||
| 12 | 一种自动化洗地机自检装置 | CN202410331257.9 | 2024-03-22 | CN118078142A | 2024-05-28 | 王池; 刘家保; 展朋 |
| 本发明涉及洗地机领域的一种自动化洗地机自检装置，包括有安装于滚刷本体底部的360全景摄像头和自检控制系统，滚刷本体的内部安装有取物单元，取物单元包括有安装于滚刷本体顶壁的伺服马达，伺服马达的输出端连接有微型电动伸缩杆一号，微型电动伸缩杆一号的尾端连接有弧形棒条，弧形棒条的下方安装有下压棒条，齿条的表面啮合连接有齿轮，下压棒条和弧形棒条的中间安装有驱动马达，自检控制系统包括有控制模块和处理模块，利用自检控制系统和取物单元以及360全景摄像头的配合，使得本自检装置安装于扫地机上工作时，能够辅助扫地机实现清理过程中重要物品的自检和挪移处理。 | ||||||
| 13 | 集尘系统及基站 | CN202410332841.6 | 2022-09-20 | CN118058669A | 2024-05-24 | 胡斌杰; 刘桂; 詹太才; 王明生; 熊杏林 |
| 本发明提供了一种集尘系统及基站，基站设有供收容清洁机器人的容纳腔。集尘系统包括：污水箱；集尘箱，与污水箱连接；抽吸装置，与集尘箱连接，用于在集尘箱内产生负压；集尘装置，分别与污水箱和集尘箱连通，集尘装置包括换向阀、连接在换向阀与污水箱之间的第一集尘管及连接在换向阀与集尘箱之间的第二集尘管，当清理污水箱内的垃圾时，换向阀将第一集尘管与第二集尘管导通；集尘装置还包括第三集尘管，第三集尘管的一端与换向阀相连、另一端与基站的容纳腔连通，当清理容纳腔内的垃圾时，换向阀将第三集尘管与第二集尘管导通。相较于现有技术，本发明能够利用换向阀将第一集尘管与第二集尘管导通，实现对污水箱内垃圾的清理；也能利用换向阀将第三集尘管与第二集尘管导通，实现对容纳腔内垃圾的清理。 | ||||||
| 14 | 一种流量可调的环保纯电动洗扫车 | CN202111520728.3 | 2021-12-14 | CN114129095B | 2024-05-17 | 王九意; 姚宏雁; 赵金叶 |
| 本发明公开了一种流量可调的环保纯电动洗扫车，包括车体底部靠近左侧的位置焊接有固定件，固定件内部的一侧活动设置有第三伸缩驱动件，第三伸缩驱动件的输出端活动连接有连接杆，固定件内部靠近第三伸缩驱动件的一侧固定有连接块，固定件上活动设置在连接杆的左侧，连接杆的一端连接有支撑杆。本发明通过启动第三伸缩驱动件，第三伸缩驱动件使连接杆进行转动，连接杆就会使连接块进行移动，从而连接杆就会使支撑杆下移，支撑杆就会使支撑板带动固定板和抹布下移，抹布与地面进行接触，从而当装置移动的过程中，抹布可以对地面擦干，通过夹块的移动，可以方便更换固定板和抹布，实用性强。 | ||||||
| 15 | 一种水箱组件和洗地机器人 | CN202410053802.2 | 2024-01-15 | CN118021224A | 2024-05-14 | 孟阳; 孙书晨 |
| 本申请的实施例提供了一种水箱组件和洗地机器人。水箱组件包括箱体、清水模组和污水模组；清水管的进水口处于清水容纳腔内，并连通清水容纳腔；泵体连接清水管，并带动清水管内的水向外排出；电磁阀固定于箱体，并处于箱体的外侧；电磁阀连接清水管，并调整清水管的进气状态或密封状态，电磁阀连接清水管，并控制清水管的进气，从而通过电磁阀调整清水管的进气状态，以便于通过进入清水管的气体影响清水管的气体环境，从而实现处于清水管的水进行自主回流，避免水残留于清水管，防止电磁阀与水长时间接触，从而降低水对电磁阀的受损或者老化，保证了电磁阀的使用寿命以及通过调整清水管的进气状态或密封状态，进而实现了清水模组的多种状态。 | ||||||
| 16 | 一种蒸汽拖把的控制方法、装置、设备及存储介质 | CN202211404376.X | 2022-11-10 | CN118000627A | 2024-05-10 | 黄鹤敏; 顾聚伟 |
| 本申请公开了一种蒸汽拖把的控制方法、装置、设备及存储介质，所述蒸汽拖把包括蒸汽发生器，所述方法包括：响应于上电信号，对蒸汽发生器进行预热处理以及确定蒸汽拖把的当前工作模式；获取与当前工作模式对应的预设进水流量信息；在蒸汽发生器的温度达到第一预设温度的情况下，基于预设进水流量信息控制水流进入蒸汽发生器内；本申请通过在上电后自动对蒸汽发生器进行预热，并在预热达到第一预设温度的情况下，采用与蒸汽拖把的当前工作模式对应的进水流量控制水流进入蒸汽发生器内，以快速产生蒸汽，这种方式能够降低莱顿弗罗斯特效应产生的影响，进而提高蒸汽拖把的整机使用时长。 | ||||||
| 17 | 基于出风设备的清洁布干燥控制方法及装置 | CN202211376816.5 | 2022-11-04 | CN117991852A | 2024-05-07 | 陈小平; 唐清生; 林勇进 |
| 本发明公开了一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法及装置，该方法包括：获取所述清洁布的第一参数；其中，所述第一参数包括所述清洁布的湿度参数；判断所述第一参数是否符合预先确定出的干燥处理条件，若判断结果为是，则生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数；根据所述干燥控制参数，控制所述目标出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作，所述干燥控制参数包括所述目标出风设备的出风控制参数。通过检测清洁布的当前状态，判断清洁布当前是否符合预先确定的干燥处理条件，若满足干燥处理条件则生成相应的干燥控制参数，控制目标出风设备对清洁布执行干燥操作，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 | ||||||
| 18 | 清洁设备、清洁设备的控制方法和相关设备 | CN202311101672.7 | 2023-08-29 | CN117968686A | 2024-05-03 | 曹丽娜; 李哲; 李宝玉 |
| 本申请实施例公开了一种清洁设备、清洁设备的控制方法和相关设备，该控制方法，在响应于地图修正指令的情况下，会获取清洁设备的当前运行状态，如若清洁设备处于静止状态，那么将会进行地图信息的修正，以获取到修正地图信息。基于此通过本申请实施例提供的控制方法，一方面，能够有效地修正漂移的地图，使得地图和实际环境相符合，避免出现迷路、无法自主回充等问题；又一方面，在清洁设备移动时不进行地图信息的修正，能够有效地保障导航和避障的效果，能够降低清洁设备对处理器的要求；再一方面，在清洁设备处于静止的状态才进行地图信息的修正，不占用清洁设备移动运行时的处理器的算力资源。 | ||||||
| 19 | 清洁基站及清洁系统 | CN202410024200.4 | 2024-01-05 | CN117958696A | 2024-05-03 | 成盼; 米长; 张亮舟; 刘尚杰 |
| 本公开涉及清洁设备技术领域，具体是关于一种清洁基站及清洁系统，所述清洁基站用于清洗清洁主机，所述清洁主机具有第一清洁构件，所述清洁基站包括：第一清洗模组，所述第一清洗模组包括支座和清洗盘，所述清洗盘容置于所述支座，所述清洗盘背离所述支座的一面上设置有第一清洗部和第二清洗部，所述第一清洗部用于清洗所述第一清洁构件的底面，所述第二清洗部用于清洗所述第一清洁构件的侧面。能够提升清洁基站对清洁主机的清洗效果。 | ||||||
| 20 | 一种传动机构、自动清洁设备及清洁机器人系统 | CN202311084767.2 | 2023-08-25 | CN117958665A | 2024-05-03 | 郝旭昶; 胡彩云 |
| 本发明提供了一种传动机构、自动清洁设备及清洁机器人系统，通过设置传动组件在第一驱动组件的驱动下带动清洁元件移动，传动组件起到动力传动作用，使得清洁元件获得更加灵活的移动形式。本发明的技术方案为：一种传动机构，用于自动清洁设备，传动机构包括：传动组件，传动组件包括连接端，连接端用于连接清洁元件，连接端的位置包括伸出位置和标准位置；第一驱动组件，第一驱动组件与传动组件连接，用于驱动传动组件的至少部分区域移动，以使连接端在伸出位置和标准位置之间切换。本发明主要用于动力传动。 | ||||||
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