| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于向自主装置传送信息的光学标记 | CN201980090490.X | 2019-12-03 | CN113365535B | 2023-01-06 | 梅琳达·L·利格特; 亚当·利奇; 卡特里奥纳·C·A·萨特; 伊萨库·道格拉斯·卡玛达 |
| 一种用于机器人吸尘器的信标可以包括壳体以及具有光学图案的光学标记。所述光学标记可以联接到所述壳体，并且可由所述机器人吸尘器的摄像机查看。在观察到所述光学标记之后，可以使所述机器人吸尘器执行与所述光学图案的至少一部分相关联的动作。 | ||||||
| 2 | 一种石材护理机器人的脱困方法 | CN202211079275.X | 2021-07-08 | CN115413958A | 2022-12-02 | 李振; 姜廷锋; 王学斌; 王涛; 王生贵; 程昊天 |
| 本发明公开了一种石材护理机器人的脱困方法，涉及石材护理机器人领域。石材护理机器人包括机器人本体、位于所述机器人前进方向上的前轮和位于该前轮后侧的后轮，以及用于清洁和护理的多组垫体，还包括换垫装置和除障装置，所述换垫装置用于实现所述垫体的自动更换；所述除障装置位于所述前轮和后轮之间，用于消除更换下来的垫体可能带给前轮或后轮的阻碍。本发明提供的一种石材护理机器人及其脱困方法，能够在不影响机器人正常运行的情况下，将机器人下方的障碍物拨开，避免障碍物卡住机器人的轮子。 | ||||||
| 3 | 自移动设备、系统、模块及控制方法 | CN202110309491.8 | 2021-03-23 | CN115067802A | 2022-09-20 | 吴永东; 汤进举; 陈巍; 吕广亮 |
| 本申请实施例提供一种自移动设备、系统、模块及控制方法。在本申请实施例中，提供一种可自主移动且具有安装腔的设备主体，以及多个可执行不同特定作业任务且能够与设备主体结合或分离的功能模块，在使用同一设备主体的基础上，可以根据应用需求借助于设备主体的安装腔结合不同功能模块，实现具有不同功能的自移动设备，达到自移动设备功能丰富化、智能化的目的；另外，需要哪个功能模块就结合哪个功能模块，不用携带较多冗余功能模块，有利于使自移动设备轻量化，便于提高作业效率，节约电池电量。 | ||||||
| 4 | 用于地板清洁设备的通信照明系统 | CN202080015532.6 | 2020-02-25 | CN113507877A | 2021-10-15 | 亚当·贝亚勒普; 贾斯汀·拉玛尔; 尼科尔·威勒 |
| 提供了能够在自主模式下操作的机器人设备。在各种实施例中，所述设备包括能够在机器人环境中向人类显示信息的照明元件。通过所述照明元件的不同操作和顺序来表达各种未来和近期的动作。所述照明元件还使设备能够表达当前状态。 | ||||||
| 5 | 一种建筑地面抛光装置 | CN202010276499.4 | 2020-04-10 | CN111588308A | 2020-08-28 | 高沛; 岳增良; 张春景 |
| 本发明公开了一种建筑地面抛光装置，包括一外壳，在所述外壳的上端环形设置有两根以上的导杆，在两根以上的所述导杆之间装配有一活动板，所述导杆的上端穿过所述活动板装配有限位螺母，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧作用在所述外壳和所述活动板之间，在所述活动板的上端轴心处法兰连接有一电机；本产品无需跪地打磨，同时打磨效率较高，还能抑制粉尘四散。 | ||||||
| 6 | 一种能够实现原地转向的吸附式壁面清洁装置 | CN201811257288.5 | 2018-10-26 | CN109394077A | 2019-03-01 | 刘炳成; 张萌萌; 袁天萌 |
| 本发明属于壁面清洁领域，具体涉及一种能够实现原地转向的吸附式壁面清洁装置，包括移动与转向装置10、壁面吸附装置11、壁面清洁装置13。移动转向装置10为履带机构12，采用链传动；同时为解决原地转向的问题，发明了一种内外分离式的履带底盘设计，在外底盘不动的情况下，通过旋转内部的履带底盘10完成转向。为了使壁面清洁装置能够适应更多的壁面情况，吸附装置使用的是负压风机8，风机的叶轮7为半开式离心叶轮，为了给风机提供高转速，本产品的电机采用了空心杯电机6，由于空心杯电机6的转矩较小，在这里通过转矩串联控制的方法来提高电机的转矩；壁面清洁装置采用分布在整机四周的纤维布9，可以有效地清洁边角部分，也可以擦掉移动装置留下的痕迹。 | ||||||
| 7 | 一种建筑装修用擦地机器人 | CN201710063785.0 | 2017-02-04 | CN106926249A | 2017-07-07 | 仲贤辉 |
| 本发明公开了一种建筑装修用擦地机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有支梁，所述支梁上设有第一转轴。本发明应用范围广，适用于多种地面情况，具有实用性。 | ||||||
| 8 | 电动清洁装置 | CN200580002199.0 | 2005-01-12 | CN1933760A | 2007-03-21 | 威廉·D·麦凯 |
| 公开了一种清洁装置包括手柄；支承件，其转动连接在所述手柄上以便通过安装在所述手柄中的驱动电机而转动；以及可安装在所述支承件上的清洁元件。清洁元件可以是绕所述支承件或绕安装在所述支承件上的芯体固定的柔性衬垫。辅助清洁元件附件可安装在所述支承件的端壁上。液体容器可安装在所述支承件中，或者用于形成所述支承件以将流体分配至绕所述支承件安置的清洁元件。 | ||||||
| 9 | 一种地板打蜡器 | CN98104519.7 | 1998-01-06 | CN1222332A | 1999-07-14 | 李志英; 董改珍 |
| 一种地板打蜡器,其主要特征:上蜡滚、抛光托,打蜡与抛光与一体,上蜡滚、抛光托上覆盖弹性层及耐摩层。其优点在于:上蜡均匀一致,打蜡省力快捷,不遗漏,不损伤地面。 | ||||||
| 10 | 一种清洁组件的清洁方法、装置、介质、设备及基站 | CN202410367650.3 | 2024-03-28 | CN118121125A | 2024-06-04 | 单建强 |
| 本发明实施例公开了一种清洁组件的清洁方法、装置、介质、设备及基站，该方法包括：控制基站的循环清洁系统，使所述基站的清洗容器内的清洁液循环流动，以对清洁设备的清洁组件进行循环清洁；在循环清洁的过程中，获得实时循环清洁信息，得到所述清洗容器内的清洁液的实时脏污度值；基于所述实时循环清洁信息，判定是否结束循环清洁作业。 | ||||||
| 11 | 用于向自主装置传送信息的光学标记 | CN201980090490.X | 2019-12-03 | CN113365535A | 2021-09-07 | 梅琳达·L·利格特; 亚当·利奇; 卡特里奥纳·C·A·萨特; 伊萨库·道格拉斯·卡玛达 |
| 一种用于机器人吸尘器的信标可以包括壳体以及具有光学图案的光学标记。所述光学标记可以联接到所述壳体，并且可由所述机器人吸尘器的摄像机查看。在观察到所述光学标记之后，可以使所述机器人吸尘器执行与所述光学图案的至少一部分相关联的动作。 | ||||||
| 12 | 一种用于地板打蜡的全自动设备 | CN201910892866.0 | 2019-09-20 | CN110664320A | 2020-01-10 | 高博 |
| 本发明公开了一种用于地板打蜡的全自动设备，包括木地板打蜡加工箱、传动控制箱、烘烤处理箱、警报指示灯，所述木地板打蜡加工箱上设置有所述传动控制箱，所述传动控制箱上设置有所述烘烤处理箱，所述烘烤处理箱上设置有所述警报指示灯，所述木地板打蜡加工箱上设置有智能控制面板，所述传动控制箱上设置有限位器，所述限位器一侧设置有计数器，所述传动控制箱上设置有调节手柄，所述木地板打蜡加工箱内部设置有基层打蜡控制头，所述基层打蜡控制头上设置有厚度控制检测块。有益效果在于：本发明木地板打蜡生产用智能控制设备不仅结构紧凑，设计合理，使用方便，而且对木地板的打蜡效果好，打蜡加工效率高。 | ||||||
| 13 | 打蜡机 | CN201210263657.8 | 2012-07-28 | CN103565365A | 2014-02-12 | 周国平 |
| 本发明涉及给地板家具抛光的工具的技术领域，尤其是一种打蜡机，包括地刷和安装在地刷底部的刷盘，所述地刷上设有拖把头，其中刷盘位于地刷的前部，所述拖把头位于地刷的后部。本发明在给地板或者家具打蜡的时候还能同时清洁表面，节约了时间，提高了工作效率，且结构简单，一机多用，降低了生产成本。 | ||||||
| 14 | 地面光洁剂敷抹器 | CN200880025305.0 | 2008-07-17 | CN101754711B | 2012-02-08 | A·M·鲍伯; C·A·克雷福特; L·D·布郎; D·S·罗丹柯尔施; S·I·比巴; C·P·康那; D·R·内特; N·S·瑞贝克 |
| 一种牵引式地面光洁剂敷抹器，其中与活动导管一并使用的蠕动泵避免了需要对泵进行的任何清理工作。敷抹器可以适用于盒式地面光洁剂的接收袋中，从而减少清理所需要的时间。敷抹器采用最少数量的活动部分，以便于经济地生产制造。拖把被用于将地面光洁剂使用到容易到达的一定距离的区域中，还允许拖把能够被独立使用，以便将地面光洁剂适用于到不是那么容易到达的区域上。 | ||||||
| 15 | 地面光洁剂敷抹器 | CN200880025305.0 | 2008-07-17 | CN101754711A | 2010-06-23 | A·M·鲍伯; C·A·克雷福特; L·D·布郎; D·S·罗丹柯尔施; S·I·比巴; C·P·康那; D·R·内特; N·S·瑞贝克 |
| 一种牵引式地面光洁剂敷抹器，其中与活动导管一并使用的蠕动泵避免了需要对泵进行的任何清理工作。敷抹器可以适用于盒式地面光洁剂的接收袋中，从而减少清理所需要的时间。敷抹器采用最少数量的活动部分，以便于经济地生产制造。拖把被用于将地面光洁剂使用到容易到达的一定距离的区域中，还允许拖把能够被独立使用，以便将地面光洁剂适用于到不是那么容易到达的区域上。 | ||||||
| 16 | 用于平整地面的系统、设备和方法 | CN200880012108.5 | 2008-02-07 | CN101657296A | 2010-02-24 | 卡雷·基尔格伦; 哈肯·锡塞尔 |
| 本发明涉及一种通过地面研磨机(10)来平整地面表面的系统、设备和方法，其中，所述设备包括提升设备(90)，用于在平整地面表面的过程中调整地面研磨机在地面表面上的高度。通过地面研磨机来平整地面表面的系统包括激光发射器(60)，其操作地连接到布置在感应设备(70)上的至少一个激光接收器(61)，且通过地面研磨机来平整地面表面的方法如此被执行，激光发射器(60)发射信号，该信号被布置在感应设备(70)上的激光接收器(61)接收，由此该激光接收器(61)在地面上的高度被检测并转换为地面表面水平高度中的可能的偏差，在地面表面的平整期间，地面研磨机(10)的高度以及由此地面表面的去除相对于该可能的偏差而被调整。 | ||||||
| 17 | 手推滚动式地板打腊器 | CN200510006985.X | 2005-01-15 | CN1656992A | 2005-08-24 | 谭俊辉 |
| 本发明公开了一种手推滚动式地板打腊器，它是由一个手柄，手柄前端固定的一个轴架，轴架横轴上一可滚动的布辊子组成。在轴架上还固定有一个挡板或支架罩在布辊子上，挡板或支架可以单独起到美观的作用。在手柄和轴架上还可设有用于安装储腊盒的固定架，使用时将液态或膏状腊体挤压涂抹在布辊子或地板上，推动手柄使布辊子在地板上滚动或者滑动即能完成地板的打腊及抛光工作。 | ||||||
| 18 | 多功能地板清洗器 | CN90104006.1 | 1990-06-05 | CN1047024A | 1990-11-21 | 方培 |
| 本发明是关于多功能地板清洗器，特别是具有清扫、清洗、打蜡、抛光、吸尘功能的地板清洗器的发明，其特征和用途是前部向下有一左一右两个盘刷，中部安装畚箕时可以进行清扫；中部安装一前一后两个辊刷并挂装水箱时可以进行清洗；如将盘刷辊刷换上打蜡、抛光排刷时可以进行打蜡、抛光；如将中部安装集尘箱，右侧安装吸管，左侧电动机杆上换上风叶轮时可以进行吸尘；如将底部安装左右前后滑动支架还可以清扫楼梯。 | ||||||
| 19 | 具有声学表面类型传感器的机器人清洁器 | CN202080065869.8 | 2020-09-18 | CN114423323B | 2023-11-17 | 查德·伍德罗; 大卫·哈廷; S·A·罗兹; S·拉莫斯; B·A·瓦斯克斯; P·D·巴特勒 |
| 一种机器人清洁器可包括：主体；一个或多个驱动轮，其耦合到所述主体；一个或多个表面类型传感器，其耦合到所述主体，所述一个或多个表面类型传感器被配置成接收从待清洁表面反射的机器人电机声音，所述机器人电机声音由所述机器人清洁器的一个或多个电机产生；以及控制器，其被配置成至少部分地基于反射的机器人电机声音来确定表面类型。 | ||||||
| 20 | 地板处理设备 | CN202080010196.6 | 2020-01-24 | CN113382668B | 2022-11-25 | 丹尼尔·韦纳尔; 斯科特·派恩; 贾里德·亚当斯 |
| 本公开总体涉及一种用于清洁或以其它方式处理地板或地面的设备。本文提供的装置包括多种特征以提高清洁操作的效率和效能。此类装置包括但不限于轴承保护器装置、电线和电缆管理装置，以及用于骑乘式地板处理机器的人力工程学特征。 | ||||||
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