子分类：
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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 181 | 一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备 | CN202210137900.5 | 2022-02-15 | CN114617499A | 2022-06-14 | 郭盖华; 李昂 |
| 本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备，所述方法包括：确定下一阶段的清洁任务所需的任务电量值，根据所述任务电量值确定所述清洁机器人的目标电量，控制所述清洁机器人充电至所述目标电量，其中至少两个不同的目标电量对应不同的任务电量值。本申请实现了根据清洁待清洁区域所需的任务电量值控制清洁机器人充电，保证了清洁机器人对待清洁区域的清洁，减少断点续扫的次数，并且在待清洁区域所需的任务电量值少于清洁机器人充满电的电量值时，清洁机器人无需充电至满电的状态，保证了充电电池的使用寿命。 | ||||||
| 182 | 智能清洁机器人及其控制方法 | CN202210271603.X | 2022-03-18 | CN114569002A | 2022-06-03 | 唐睿智; 王煜 |
| 本发明公开了一种智能清洁机器人及其控制方法，包括，清洁机器人移动至楼梯处后，根据清洁机器人前方的距离传感器前进至距楼梯跨步面lf处，lf数值介于 和之间，其中 和 分别是清洁机器人机体与楼梯跨步面距离的最小值和最大值；两对电动推杆同时作用，抬升清洁机器人机体，直至机体前方的距离传感器检测到机体距离下一级台阶跨步面距离变大时，电动推杆停止驱动；本发明可以实现楼梯的自动清洁。 | ||||||
| 183 | 自动清洁设备清洁参数配置方法、装置、设备及介质 | CN202210265114.3 | 2022-03-17 | CN114557633A | 2022-05-31 | 韩馨宇 |
| 本公开实施例提供一种自动清洁设备清洁参数配置方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取第一清洁设备的第一环境参数，并将所述第一环境参数发送于服务器；接收与所述第一环境参数匹配的匹配清单，其中，所述匹配清单至少由基于预设区域范围内的第二自动清洁设备的第二环境参数与所述第一环境参数的匹配关系生成；响应于所述匹配清单中的匹配选项的触发，基于所述匹配选项所确定的第二清洁设备的清洁参数配置所述第一清洁设备的清洁参数。本实施例简化了相关环境下自动清洁设备的参数匹配过程，提高了自动清洁设备的清洁参数匹配和应用效率，提升了用户体验。 | ||||||
| 184 | 一种自动避障智能机器人 | CN202210014602.7 | 2022-01-07 | CN114532896A | 2022-05-27 | 赵婉琪 |
| 本发明公开了一种自动避障智能机器人，包括智能机器人本体，还包括视觉避障机构、接触避障机构和补光机构，所述视觉避障机构由圆孔A、螺孔A、定位槽、固定盘、定位块、圆孔B、螺孔B、视觉传感器、采集镜头、基盘、螺孔C和紧固螺栓构成，所述智能机器人本体的顶端开设有圆孔A，且圆孔A外侧的智能机器人本体表面开设有螺孔A，借助视觉避障机构和接触避障机构的双重数据采集端，用以保障智能机器人本体周围环境数据的精准采集，并且此种双采集端的智能机器人本体在其中一组采集结构故障时仍可正常避障运转，并且智能机器人本体运转到光线昏暗的场所时有补光机构进行补光，用以确保视觉传感器的采集准确性。 | ||||||
| 185 | 一种多功能课桌 | CN202210144297.3 | 2022-02-17 | CN114532741A | 2022-05-27 | 陈雅雯 |
| 本发明涉及一种课桌，尤其涉及一种多功能课桌。需要设计一种方便学生对桌面进行清理，不增加学生的负担的多功能课桌。一种多功能课桌，包括有固定条、支撑杆、固定板和喷气筒，固定条数量为两个，固定条顶部固接有支撑杆，左右两侧支撑杆上部之间通过螺栓的方式连接有固定板，固定板左部前侧滑动式设有用于清理的喷气筒。本发明将喷气筒外接气管，拉动拉杆向后移动带动连接杆向后移动，连接杆向后移动带动接触块向后移动，接触块向后移动带动喷气筒向上移动，喷气筒向上移动合适位置时，启动喷气筒对固定板进行清理，如此，方便学生对桌面进行清理，不增加学生的负担。 | ||||||
| 186 | 一种食品转动餐盘 | CN202010681079.4 | 2020-07-15 | CN111904157B | 2022-05-27 | 王若琼 |
| 本发明一种食品转动餐盘，包括桌台、转动设置在桌台内的放置台和固定在桌台顶部的清洁装置，清洁装置设置有两组，分别位于放置台的两侧，清洁装置包括设置在桌台顶部的基座和设置在基座顶部的擦拭板，擦拭板通过多组弹簧与基座相连接。本发明利用真空发生器和真空吸盘相配合，对承载台上的餐盘进行多点位的吸附式固定，避免了在夹取菜品的过程中餐盘的位置移动到边缘，进而掉落下来；本发明通过在桌台上设置清洁装置，利用餐盘在移动或者转动过程中与清洁板之间的摩擦力对其外沿上粘附的水渍和油渍进行擦除，且擦拭布可随时进行更换，餐盘外沿始终保持干净，提升了食客的就餐体验。 | ||||||
| 187 | 清洁机器人及其基站、以及清洁机器人系统 | CN202011311542.2 | 2020-11-20 | CN114515122A | 2022-05-20 | 张士松; 钟红风; 饶尧 |
| 本说明书公开一种清洁机器人及其基站、以及清洁机器人系统，该清洁机器人包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动；清洁模块，安装在所述机身上，用于对所述工作表面执行清洁工作；消毒液制造模块，安装在所述机身上，用于制造并提供消毒液；所述消毒液制造模块具有导向所述工作表面或所述清洁模块的出口。本说明书所提供的清洁机器人及其基站、以及清洁机器人系统，解决了用户不方便向清洁机器人中加消毒液的问题，不需要用户手动添加消毒液，或者能够使用户很方便地添加消毒液，从而使清洁机器人获得消毒液而具有消毒功能。 | ||||||
| 188 | 智能消杀清洁机器人 | CN202110315470.7 | 2021-03-24 | CN113180543B | 2022-05-17 | 蒋俊豪; 邓文斌; 吴舟; 尚涛; 赵竞远 |
| 本发明公开智能消杀清洁机器人，包括底盘、储液装置、机身、环境感知系统和喷液装置。底盘上固定有储液装置，储液装置上固定有凸台，凸台上设有机身，机身包含有空气净化装置和紫外线消毒装置；喷液装置固定在凸台上，通过水泵与储液装置相连通；环境感知系统包括Kinect相机、激光雷达、红外传感器和超声波传感器。本发明可全程按照指令自动消毒，且具有良好的续航和携带消毒液的能力，可应用于隔离病房、手术室、发热门诊、地铁站和道路等公共场所消毒，有着广泛的应用场景。 | ||||||
| 189 | 一种桌面清洗器 | CN202011092235.X | 2020-10-13 | CN112315376B | 2022-05-17 | 陈叶明 |
| 本发明公开了一种桌面清洗器，属于日常生活用品；包括有清洁部和清洗盒；清洁部包括有擦拭盒、擦拭部、挤水组件；擦拭部包括有擦拭带和驱动电机；擦拭带的下端位于擦拭盒的下方；挤水组件包括有挤水杆、偏心轮；当偏心轮转动时，挤水杆纵向滑动，进而能够挤压擦拭带；擦拭盒内转动连接有挤水控制部。本发明具备擦拭功能，转动的擦拭带自动擦拭干净；具备吸水功能，吸水后的擦拭带压缩脱水，进而使得擦拭带可以循环进行吸水；具备清洗功能，将擦拭外壳放入到清洗槽中，喷水板能够冲洗擦拭带，同时擦拭带能够被挤水杆和承压辊子压缩脱水，接着再次进行冲洗，如此往复直至被清洗干净。 | ||||||
| 190 | 一种自动清洁的绿色格栅 | CN202210032667.4 | 2022-01-12 | CN114482431A | 2022-05-13 | 施权权 |
| 本发明公开了一种自动清洁的绿色格栅，包括凹形的主框体，主框体的上下两个横向凸板之间设有活动小格栅、清洁块以及固定大格栅，清洁块与固定大格栅的左侧壁上具有的凹槽相配合，清洁块调整位置后其外表面与固定大格栅的外表面相互交错嵌合。该绿色格栅由主框体、固定大格栅、活动小格栅以及清洁块组成，在平常状态下主框体、固定大格栅、活动小格栅以及清洁块相互镶嵌配合组成一个完整的装饰格栅形状，在需要清洁时，活动小格栅自动移位，清洁块通过前移、上升以及旋转调整位置后与固定大格栅的凹凸外表面相配合，最后通过来回移动能够自动清洁固定大格栅，防止的尘埃积累，绿色环保，自动化程度高，效果好。 | ||||||
| 191 | 清洁设备、系统及其清洁控制方法、装置和介质 | CN202210206143.2 | 2022-02-28 | CN114468843A | 2022-05-13 | 王水根; 李俊; 王宏臣 |
| 本申请提供了一种清洁设备、系统及其清洁控制方法、装置和介质，所述清洁控制方法包括：在获取包括可见光图像数据和红外偏振图像数据的清扫区域图像后，对所述清扫区域图像进行识别，以确定所述清扫区域中污物所在区域及其类别，再根据所述识别的结果，针对不同类别的污物，确定对应的清洁策略，并控制清洁设备根据对应的清洁策略对清扫区域执行清洁任务。因此，所述清洁控制方法可控制清洁设备的清洁更具针对性，清洁效率高且清洁效果佳。 | ||||||
| 192 | 表面清洁装置 | CN202210111561.3 | 2022-01-29 | CN114468840A | 2022-05-13 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及清洁装置技术领域，尤其是一种表面清洁装置，其包括：表面清洁头，适于在待清洁表面上移动，表面清洁头上设置有流体分配器和抽吸嘴；直立支撑体，下部可转动地连接至表面清洁头，直立支撑体的上部具有供用户握持的第一把手；以及便携式清洁主机，可拆卸地支撑在直立支撑体上并包含供用户握持的第二把手、溶液箱、污液回收箱、抽吸电机和电池包，污液回收箱具有底端、与底端相对的顶端以及从底端朝向顶端延伸的侧壁，污液回收箱内部限定有污液回收室并具有通向污液回收室的进液管，进液管相对于竖直平面倾斜并且具有位于侧壁上的下管口和伸入到污液回收室的上管口。该表面清洁装置能够扩充适应清洁区域，提高用户的清洁效率。 | ||||||
| 193 | 清洁机器人及其运动控制方法 | CN202210112901.4 | 2022-01-29 | CN114468828A | 2022-05-13 | 高雄伟; 罗积川 |
| 清洁机器人及其运动控制方法，该清洁机器人包括清洁元件，用于与待清洁表面接触并与待清洁表面间形成一腔室；抽吸模组，与腔室连通，用于抽取腔室内的空气以形成负压以使清洁元件被吸附于待清洁表面；驱动模组，连接清洁元件并驱动清洁元件以垂直于待清洁表面的轴为旋转轴心进行旋转；控制器，耦接并控制抽吸模组和驱动模组；桥架，连接多个清洁元件和驱动模组；至少一清洁元件被配置为能够相对于桥架偏转，以使得该清洁元件所对应的旋转轴心能够与其它清洁元件所对应的旋转轴心交错而形成夹角。与现有的清洁机器人相比，上述清洁机器人能够适应存在一定曲度的待清洁表面，并能够满足不同材质以及不同脏污程度下的清洁要求，适用范围更广。 | ||||||
| 194 | 一种专利卷宗管理档案柜 | CN202011153492.X | 2020-10-26 | CN114468587A | 2022-05-13 | 杨佳 |
| 本发明公开了一种专利卷宗管理档案柜，包括档案柜柜体，所述档案柜柜体内设有空腔，所述空腔的侧壁上转动连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有调节杆，所述调节杆的一端穿过空腔的侧壁并固定连接有调节把手，所述调节把手位于档案柜柜体的外侧；所述连接杆的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接在空腔的侧壁上，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动板。该专利卷宗管理档案柜移动操作方便，便于不同地点的使用，且自动清理，避免工作人员手动清理，提高了专利卷宗管理档案柜管理效率。 | ||||||
| 195 | 一种图书馆图书管理便捷式清扫清洁装置 | CN202210135415.4 | 2022-02-14 | CN114451812A | 2022-05-10 | 马芳; 崔炜; 刘淑琦 |
| 本发明公开一种图书馆图书管理便捷式清扫清洁装置，涉及清洁装置技术领域，包括移动基座，所述移动基座的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内部安装有若干个可在固定架内部任一高度固定的定位架，若干个所述定位架的侧面均安装有支撑结构，最顶部的所述支撑结构安装有第一平面清洁结构，其余的所述支撑结构安装有隔板清洁结构，若干个所述隔板清洁结构的侧面均安装有清洁刷。本发明通过固定架，可以将定位架按照不同书柜的高度和其内部隔板的间隔进行分布，从而可以提高装置的适用范围和实用性，并且最顶部的第一平面清洁结构和移动基座的两侧均安装有第一平面清洁结构，进而可以方便对书柜的顶部和书柜的底部空间进行清洁。 | ||||||
| 196 | 具有可重新配置的重量分布的真空吸尘器 | CN201980048972.9 | 2019-05-24 | CN112469318B | 2022-04-29 | 杰森·B·索恩; 山姆·刘; 徐凯; 亚当·乌迪; 丹尼尔·J·英尼斯; 尼古拉·彼得洛夫; 安德烈·D·布朗 |
| 一种具有手真空配置和棒真空配置的真空组件可以包括集尘杯、流体联接到所述集尘杯的抽吸马达以及电源。所述抽吸马达和所述电源可在棒真空位置与手真空位置之间转换。当所述抽吸马达和所述电源处于所述棒真空位置时，所述集尘杯、所述抽吸马达和所述电源可以连续地布置。当所述抽吸马达和所述电源处于所述手真空位置时，所述抽吸马达和所述电源可以与所述集尘杯平行地布置。 | ||||||
| 197 | 一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置 | CN202210135029.5 | 2022-02-15 | CN114396891A | 2022-04-26 | 黄宇君 |
| 本发明公开了一种伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置，其特征在于：包括支撑放置槽体、棘轮自调节外立面轮廓采集机构、伯努利自吸附支撑固定机构和顶面轮廓动态采集机构，棘轮自调节外立面轮廓采集机构设于支撑放置槽体内，伯努利自吸附支撑固定机构设于棘轮自调节外立面轮廓采集机构上，顶面轮廓动态采集机构设于棘轮自调节外立面轮廓采集机构上。本发明属于工业设计领域，具体是一种能够解决由于家具的结构复杂会有灰尘和杂质影响轮廓扫描，扫描头上升过快出现漏扫描和轮廓采集过程中家具稳定性不好且夹持部位影响轮廓扫描的技术问题的伯努利吸附棘轮自调节家具产品轮廓采集装置。 | ||||||
| 198 | 一种便于清洁的课桌 | CN202011290963.1 | 2020-11-18 | CN112401749B | 2022-04-26 | 姚健 |
| 本发明涉及一种清洁的课桌，尤其涉及一种便于清洁的课桌。本发明提供一种自动对课桌清洁，减少学生与垃圾触碰的便于清洁的课桌。为一种便于清洁的课桌，包括有底座和桌板，底座上设有桌板；座椅，地面上放置有座椅；清洁机构，底座与桌板之间设有清洁机构；清扫机构，底座内设有清扫机构。本发明通过清洁机构与清扫机构相互配合，使得滚筒对桌面进行清洁，毛刷对底座内进行清扫，使得学生减少触碰细菌，相对保护学生的安全，并且清洁效率较快，通过设有抽取机构，使得座椅与底座一体化，减少人们在对课桌清理时，座椅找不到的情况，达到了学生在清洁过程中更方便的效果。 | ||||||
| 199 | 自主模块化清扫器机器人和停靠系统 | CN202111171623.1 | 2021-10-08 | CN114376448A | 2022-04-22 | F.谢; D.丁; G.拉塔纳帕尼亚拉特 |
| 提供了一种自主清扫器，包括：清扫器模块；以及机器人底盘，其具有沿着限定内部空间的一对侧面、前侧、后侧和顶侧的长度。清扫器模块配置为当机器人底盘在清扫器模块上移动时装配在内部空间内。一对轮子靠近机器人底盘的后侧设置并且单个轮子靠近前侧设置。一对剪式升降机沿着所述一对侧面设置。包括装配到相应对准孔中的对准栓的升降框架设置在清扫器模块的顶侧上。升降框架由所述一对剪式升降机升高和降低，并且所述剪式升降机帮助提升清扫器模块，同时使用所述对准栓和对准孔将所述清扫器模块对准机器人底盘。 | ||||||
| 200 | 一种基于大数据管理的智慧教学用讲台 | CN202210036114.6 | 2022-01-13 | CN114376334A | 2022-04-22 | 王鹏程; 侯峰; 张碧波; 李丹; 刘亮; 郭林霞; 赵志豪 |
| 本发明公开了一种基于大数据管理的智慧教学用讲台，包括讲台本体、柜体机构、通槽和凹槽，所述讲台本体的底部安装有柜体机构；所述讲台本体的顶部设置有通槽，所述讲台本体的正面和一侧外壁均设置有凹槽，所述讲台本体正面的凹槽数量为两组，所述讲台本体侧面的凹槽数量为一组；所述通槽的内壁安装有防护框体，所述防护框体的两侧外部均安装有圆杆，所述防护框体的后壁安装有固定杆，所述固定杆的两侧外壁均安装有三组上下布置的伸缩弹簧和伸缩套筒。本发明中操作显示机构与讲台间拆卸组装，便于更换检修，同时本讲台配备有监控震慑机构和清理抽屉机构，增加讲台的功能性，且本讲台配备的椅具可插入收纳进入柜体机构的内部，用以节约占据空间。 | ||||||
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