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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | 收纳箱及清洁机器人 | CN202110738447.9 | 2021-06-30 | CN115530668A | 2022-12-30 | 赵健聪; 吴多智; 缪辉 |
| 本申请涉及清洁机器人领域，公开了一种收纳箱及清洁机器人。该收纳箱应用于清洁机器人，其包括箱体。箱体包括箱盒与箱盖，箱盒包括底壁以及侧壁，箱盖盖设于侧壁背离底壁的一端，箱盒与箱盖共同围成收纳腔。箱体还设有吸风通道与出风通道；吸风通道具有第一外端口与第一内端口，第一外端口与外部环境连通，第一内端口与收纳腔连通并朝向侧壁设置；出风通道分别与外部环境连通及收纳腔连通。上述设置可使得污物进入收纳腔的过程中不易堵塞于第一内端口与箱盖之间，从而利于使第一内端口与箱盖之间的距离尽可能小，以实现最大的污物收容高度。即清洁机器人可改善当前污物容易在收纳箱吸风通道的内端口与箱盖之间堵塞的现状。 | ||||||
| 122 | 一种酒店用方便清理饭后垃圾的餐桌 | CN202210645646.X | 2022-06-09 | CN115517470A | 2022-12-27 | 张美玲 |
| 本发明涉及一种餐桌，尤其涉及一种酒店用方便清理饭后垃圾的餐桌。本发明的目的是提供一种能够实现自动清洗和清洗效果好的酒店用方便清理饭后垃圾的餐桌。一种酒店用方便清理饭后垃圾的餐桌，包括有支撑座、支撑块、滑动轴、支撑板、锁扣机构和清洗机构，支撑座上设有支撑块，支撑块中间滑动式连接有滑动轴，滑动轴顶部设有支撑板，支撑板和支撑块之间设有锁扣机构，支撑座上设有清洗机构。通过锁扣机构和清洗机构之间的配合，如果用餐时，可以将支撑板升起，如果不用餐时，可以将支撑板向下降，然后将垃圾进行统一收集。 | ||||||
| 123 | 淋浴房推拉门用防脱轨道 | CN202211358877.9 | 2022-11-01 | CN115506672A | 2022-12-23 | 蔡达锋 |
| 本发明涉及淋浴门技术领域，尤其涉及淋浴房推拉门用防脱轨道。其主要针对现有的淋浴房在推拉过程中容易出现玻璃门脱轨的现象，造成一定的安全隐患的问题，提出如下技术方案：包括固定框架，所述固定框架内固定安装有玻璃门一和玻璃门二，所述玻璃门一的一侧滑动设置有移动玻璃门，所述玻璃门一的顶部还固定连接有轨道，所述轨道上沿其长度方向开设有滑轨槽，所述移动玻璃门的一侧连接有滑轮，所述滑轮与滑轨槽的内壁滑动设置。本发明具备防脱轨道，玻璃门的打开更为稳定、顺畅，还具备玻璃门辅助清理功能，方便对玻璃门内侧的水渍清理擦拭，减少人工手持抹布擦拭的作业量，降低清理难度，主要应用于淋浴房的防脱玻璃门轨道。 | ||||||
| 124 | 压力清洗机 | CN202110699535.2 | 2021-06-23 | CN115500732A | 2022-12-23 | 栾壹海; 邹炯 |
| 一种压力清洗机，包括：主机，所述主机包括壳体、水泵以及用于驱动水泵的电机，所述壳体适于防水，所述水泵和所述电机位于所述壳体内，所述水泵具有进水口和出水口；水管，所述水管包括第一端和第二端，所述第一端与所述出水口连接；水枪，所述水枪与所述水管的第二端连接。本发明实施例提供的压力清洗机，体积小、重量轻、可以利用外界水源进行清洗，操作简单、方便。 | ||||||
| 125 | 一种清洗系统及其控制方法、基站以及清洁设备 | CN202211182799.1 | 2022-09-27 | CN115486748A | 2022-12-20 | 端广宁 |
| 本发明公开了一种清洗系统及其控制方法、基站以及清洁设备，所述清洗系统用于基站，所述基站上设有停放清洁机器人的停机仓；其中，所述清洗系统包括清水箱、出水管路、水泵、清洁液箱、加液管路、控制阀门和控制面板，所述清水箱用于储水；所述出水管路一端与所述清水箱对接，另一端与所述停机仓对接，用于向所述停机仓内喷水；所述水泵设置在所述出水管路上；所述清洁液箱用于储存清洁液；所述加液管路一端与所述清洁液箱连通，另一端与所述出水管路连通；所述控制阀门设于所述加液管路上，用于控制所述加液管路开放或封闭；所述控制面板与所述水泵和所述控制阀门电连接。通过在出水过程中控制清洁液与清水混合，提高清洗系统的清洁效率。 | ||||||
| 126 | 远程运维方法、装置、系统、机器人、芯片及存储介质 | CN202110885673.X | 2021-08-03 | CN113796778B | 2022-12-20 | 陈侃; 孙世超; 秦宝星; 程昊天 |
| 本申请公开了一种远程运维方法，应用于智能机器人，远程运维方法包括：接收云平台远程传输的控制指令，控制指令包括执行清洁任务、前往目标导航点及运动指令中的至少一种；根据智能机器人当前所处的实时状态，检测是否执行控制指令；及若是，执行控制指令，以完成清洁任务、和/或到达目标导航点、和/或完成与运动指令相对应的运动。本申请还公开了一种远程运维装置、智能机器人、远程运维系统、芯片及非易失性计算机可读存储介质。本申请可以通过云平台远程给智能机器人下发控制指令，而无需用户走到智能机器人身边下发，可以节省人力及提高工作效率。另外，可以避免远程下发控制指令导致智能机器人工作异常、系统崩溃等现象。 | ||||||
| 127 | 障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人 | CN202211082989.6 | 2022-09-06 | CN115474863A | 2022-12-16 | 刘帅; 谢振生; 夏志远 |
| 本公开实施例提供了一种障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人，涉及机器人控制技术领域。其中，该方法包括如下步骤：响应于清洁机器人与障碍物的接触，确定清洁机器人的位置变化信息；获取第一碰撞检测单元和第二碰撞检测单元的状态信息，状态信息包括触发状态和/或状态维持时间；基于状态信息以及位置变化信息，确定障碍物的可移动信息。通过本方案，可以实现对障碍物的可移动信息进行准确的判断，从而可以根据障碍物的可移动信息进行相应的清扫流程，能够提高待清扫区域的清扫覆盖率，提高对待清扫区域的清扫效果。 | ||||||
| 128 | 清洁机器人 | CN202211096561.7 | 2021-03-12 | CN115413957A | 2022-12-02 | 李振; 陈召; 姚瑶; 刘国中; 王生贵; 程昊天 |
| 本发明涉及一种清洁机器人，涉及清洁技术领域。清洁机器人包括清洁滚刷结构，该清洁滚刷结构包括：滚刷；具有安装腔的安装架，滚刷容设于安装腔内，且滚刷转动连接于安装架；安装于安装架的驱动机构，驱动机构的动力输出端与滚刷传动连接，驱动机构用于驱动滚刷绕滚刷的轴线转动；安装于清洁机架的升降机构，升降机构的动力输出端与安装架连接，升降机构用于驱动安装架在竖直方向上升和下降；多根提升链条，多根提升链条间隔布置于安装架；每根提升链条的一端连接于安装架，另一端连接于清洁机架。本发明提供的清洁滚刷结构通过升降机构以及多根提升链条的配合实现安装架带动滚刷进行高度位置，提高滚刷的连接可靠性。 | ||||||
| 129 | 清洁设备和清洁设备的除垢方法 | CN202211027076.4 | 2022-08-25 | CN115399672A | 2022-11-29 | 范庆鹤; 李传爆 |
| 本申请公开了清洁设备和清洁设备的除垢方法，该清洁设备包括：壳体、蒸汽发生组件和控制器，蒸汽发生组件包括蒸汽泵、蒸汽锅炉以及管道，控制器电连接蒸汽泵和蒸汽锅炉；其中，壳体的清洁液容纳腔用于在蒸汽锅炉进行除垢操作时容纳混合清洗液；控制器用于在蒸汽锅炉进行除垢操作时控制蒸汽泵将混合清洗液注入蒸汽锅炉内，并控制蒸汽锅炉将其内的混合清洗液加热至低于蒸汽产生温度的第一预设温度，以供混合清洗液在第一预设温度与蒸汽锅炉内的污垢进行反应；蒸汽锅炉内混合清洗液与污垢反应后的混合液能够经管道流出，以能够与管道内的污垢进行反应。通过上述方式，能够改善现有技术中水垢不容易清理的问题。 | ||||||
| 130 | 清洗件控制方法和清洁系统 | CN202210499305.6 | 2022-05-09 | CN115399671A | 2022-11-29 | 张文杰; 肖烨炜; 邓晓博 |
| 本申请提供一种清洗件控制方法和清洁系统。该方法包括：当控制器获取该清洗件控制指令后，控制器可以控制清洗件向目标方向移动。该移动方式可以包括升降和旋转。在清洗件移动过程中，控制器获取清洗件在第一时段的第一移动速度。以及，控制器可以获取清洗件在第二时段的第二移动速度。其中，第一时段与第二时段为相邻的两个时段。控制器比较第一移动速度和第二移动速度，确定所述清洗件是否达到所述目标位置。若第一移动速度等于第二移动速度，则控制器控制清洗件向目标方向移动。否则，若第一移动速度大于第二移动速度，则控制器确定清洗件到达目标位置。本申请的方法，提高了清洗件的控制效率，提高了清洁件的自清洁效果。 | ||||||
| 131 | 脚轮锁定装置以及实施所述脚轮锁定装置的表面清洁设备 | CN202180028270.1 | 2021-04-13 | CN115397677A | 2022-11-25 | 亚当·乌德; 尼古拉·彼得罗夫; 丹尼尔·J·英尼斯 |
| 公开了一种与表面清洁设备一起使用的管嘴，所述管嘴包括：管嘴外壳，所述管嘴外壳限定脏空气入口；至少第一脚轮，所述至少第一脚轮联接到所述管嘴外壳以允许所述管嘴外壳在待清洁表面上方移动；以及脚轮锁定装置，所述脚轮锁定装置联接到所述管嘴外壳。所述脚轮锁定装置优选地包括使所述第一脚轮在锁定配置与解锁配置之间转换的至少第一锁定构件，其中所述锁定配置限制所述管嘴外壳在清洁操作期间沿单个轴线的移动，并且所述解锁配置允许所述管嘴外壳在清洁操作期间沿多个轴线/方向的移动。 | ||||||
| 132 | 清洁机器人 | CN202210306629.3 | 2022-03-25 | CN114652206B | 2022-11-25 | 李亮; 林建忠; 张斌; 万军 |
| 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括：箱体；输送管机构；吸嘴机构包括固定板组件、前侧板和偏转板，前侧板可转动地设置在固定板组件上并与固定板组件共同形成开口朝向地面的第一凹腔；偏转板倾斜地设置在第一凹腔中并和固定板组件可转动连接，偏转板上形成吸拾孔；容积调节机构包括第一驱动组件、卡钩件、第一传动组件和提升组件，卡钩件的前端卡设在前侧板上，卡钩件的后端和第一驱动组件驱动连接并可相对固定板组件转动；提升组件的上端和第一驱动组件驱动连接，提升组件的下端伸入第一凹腔中并和偏转板连接，该清洁机器人具有吸嘴容积可以变化，提升清洁机器人吸拾效率的优点。 | ||||||
| 133 | 一种室内设计用辅助工作台 | CN202210967035.7 | 2022-08-11 | CN115336869A | 2022-11-15 | 张奇磊; 王鑫; 张丽蓉; 高妍 |
| 本发明公开了一种室内设计用辅助工作台，包括磁吸台面、承重机架、储物组件、多功能背板、辅助绘图组件、工具储放组件、多媒体辅助组件和清洁组件，所述磁吸台面的底部端面边缘位置处通过焊接固定安装有承重机架，且承重机架的内部一侧设置有储物组件，所述磁吸台面的顶部端面一侧边缘位置处通过螺栓固定安装有多功能背板；该室内设计用辅助工作台，能够对图纸具有良好的密封干燥储放效果，有效提高图纸的存放时限；而且，能够便于将资料文本以及多媒体设备进行放置，能够有效减少对台面空间的占用；同时，不仅能够对图纸具有良好的防护效果，提高图纸的观赏效果，而且也具有快捷高效的清洁功能，大大提高使用的方便性。 | ||||||
| 134 | 抽吸物收集基站、抽吸清洁设备和系统 | CN202010156247.8 | 2020-03-09 | CN111657788B | 2022-11-15 | T.布宁; B.弗莱克佐克; R.弗里林豪斯; M.赫尔米希; L.希伦; C.霍尔兹; G.伊森伯格; A.莫塞巴赫; R.奥特曼; K.施米茨; F.维茨; N.范蒂费伦; G.哈克特 |
| 本发明涉及一种用于从抽吸清洁设备(2)接收抽吸物的抽吸物收集基站(1)，其中，所述抽吸物收集基站(1)具有抽吸物收集容器(3)和用于将抽吸清洁设备(2)与抽吸物收集基站(1)连接的接口(4)。为了改进这种抽吸物收集基站(1)，在此建议，所述抽吸物收集基站(1)具有用于容纳与抽吸物收集基站(1)连接的抽吸清洁设备(2)的过滤腔(6)的容纳空间(5)和用于将所述过滤腔(6)输送到容纳空间(5)中的输送装置(7)，其中，所述容纳空间(5)设计为完全包围过滤腔(6)和/或最多未包围在接口(4)处面向抽吸清洁设备(2)的腔侧(8)，其中，所述容纳空间(5)形成抽吸物收集基站(1)的壳体内的子容积，并且其中，所述输送装置(7)设置为，将过滤腔(6)从抽吸清洁设备(2)取出并且移入容纳空间(5)中。 | ||||||
| 135 | 一种多功能安防门 | CN202210933827.2 | 2022-08-04 | CN115324463A | 2022-11-11 | 王伟亲; 程群 |
| 本发明涉及安防门技术领域，特别涉及一种多功能安防门，包括门框与移门本体，所述移门本体内嵌置于门框内侧，所述移门本体前端外表面固定安装有把手，所述移门本体下端设置有固定板，所述固定板的下端中心处设置有固定管，所述固定管底端连接有连接块，所述连接块下端设置有滚轮与毛刷，所述移门本体下方设置有滑轨，所述门框下端拐角处设置有集灰装置，所述集灰装置包括收集箱。本发明所述的一种多功能安防门，毛刷与滚轮固定安装在连接块上，随着滚轮的定向移动，毛刷跟随移动，可以使移门本体在移动的过程中清理滑道夹缝中的灰尘，可以使得毛刷清理的灰尘扫入至收纳槽中的收集箱底端内表面中，能使清洁工作更加便捷。 | ||||||
| 136 | 清洁系统及其控制方法、装置和存储介质 | CN202210845827.7 | 2022-07-19 | CN115299809A | 2022-11-08 | 王蒙 |
| 本公开实施例提供了一种清洁系统及其控制方法、装置和存储介质。清洁系统的控制方法包括：基于垃圾流通孔与吸尘口对接，控制清洁风机和集尘风机同时工作以执行集尘操作，使得自移动清洁设备内的垃圾收集至集尘桩中；调节清洁风机和/或集尘风机的工作状态，以使清洁系统执行不同的功能操作。由此，利用集尘风机和清洁风机相配合能够实现集尘操作、疏通垃圾通道、清洁滤网组件等功能操作，使得集尘风机和清洁风机相配合实现的功能操作多元化，适于推广应用。 | ||||||
| 137 | 一种清洁桌面垃圾的双圆盘餐桌 | CN202010764054.0 | 2020-08-01 | CN111820605B | 2022-11-08 | 韩冬 |
| 一种清洁桌面垃圾的双圆盘餐桌，包括：底座、支架、支柱、圆盘a、圆盘b、清洁单元a、清洁单元b，所述支柱通过所述支架安装在所述底座上；所述圆盘a固定安装在所述支柱上端面；所述圆盘b位于所述圆盘a上方；所述支柱为空心柱；所述圆盘b下端面固定安装有圆杆，所述圆杆转动安装在所述支柱内；所述圆盘b上设置有清洁单元a；所述圆盘a上设置有所述清洁单元b；其中，当所述圆杆在所述支柱内转动时，通过所述圆盘b上的清洁单元a和所述圆盘a上的清洁单元b，能够对所述圆盘a和圆盘b同时进行清洁。 | ||||||
| 138 | 一种用于儿童用可自清洁家用课桌 | CN202210874134.0 | 2022-07-25 | CN115281455A | 2022-11-04 | 蔡晓岚 |
| 本发明涉及一种家用课桌，尤其涉及一种用于儿童用可自清洁家用课桌。要解决的技术问题为：提供一种能够实现对课桌的内外侧同时清洁的用于儿童用可自清洁家用课桌。一种用于儿童用可自清洁家用课桌，包括有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架等，第一支撑架有两个，第一支撑架顶部之间设置有第二支撑架，第二支撑架上部左右两侧均连接有第三支撑架。本发明通过下压手压器，能够通过第一齿条带动内壁清洁器向下移动，内壁清洁器能够对抽屉内壁进行清洁，与此同时，支撑架清洁器也进行向上移动，如此能够对第二支撑架进行清洗。 | ||||||
| 139 | 一种智能家居用多功能镜柜 | CN202111259665.0 | 2021-10-28 | CN113995327B | 2022-10-28 | 张文平; 白维朝 |
| 本发明公开了家居镜柜技术领域的一种智能家居用多功能镜柜，包括镜框，所述镜框内侧壁上转动连接有若干竖直呈线性阵列的第一转杆；本发明通过在每次使用镜柜进行梳妆时，镜片上的某处粘附上杂质时，人员可通过打开定位机构，然后推动此块双面晶片，使粘附有污渍的双面晶片进行反面，在反面完成后，利用清洗机构先将反转后的双面晶片与其他晶片挤压至竖直齐平的位置，保持有双面晶片的对接，避免双面晶片处于清洗状态，有利于人员使用形成的平面镜，在利用定位机构将清洗机构定位，保持镜面和清洗机构的稳定，最后，启动清洗机构对双面晶片进行彻底清洗，将双面晶片清洗干净，避免人员在使用晶片时清洗镜面而耽误时间。 | ||||||
| 140 | 一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备 | CN202110882554.9 | 2021-08-02 | CN113425195B | 2022-10-28 | 谢顺 |
| 本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备，包括换向机构、清洁机构和行走机构；清洁机构安装在换向机构的行走齿条上，行走机构安装在换向机构的两侧。通过设置清洁机构和行走机构实现交替对两个楼梯台阶进行清洁，提高了清洁效率并使保证清洁过程更彻底；通过设置清洁机构实现对清洁过程产生的灰尘进行吸收，避免清洁过程产生的灰尘对清理好的台阶产生污染；通过设置换向机构和行走机构可以实现对楼梯扶手栏杆和内侧墙壁进行清理，避免产生清理死角。 | ||||||
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