| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种用于清洁机的把手组件及清洁机 | CN202410371487.8 | 2024-03-29 | CN118105016A | 2024-05-31 | 倪晓龙; 曹斌; 张旭东; 郑军妹 |
| 本发明公开了一种用于清洁机的把手组件，其特征在于包括有：第一杆体(1)；伸缩件(2)，能上下滑移地设于第一杆体(1)的顶端；以及第二杆体(3)，底端铰接在伸缩件(2)上；在第一状态下，伸缩件(2)下降到极限位置，第二杆体(3)的底端限位于第一杆体(1)的顶端而阻止该第二杆体(3)转动；在第二状态下，伸缩件(2)上升到极限位置，第二杆体(3)的底端脱离第一杆体(1)顶端的限位而允许该第二杆体(3)转动。本发明还公开了一种应用有该把手组件的清洁机。与现有技术相比，本发明的把手组件具有弯折功能且抗弯效果好，同时方便将清洁头送入较深的区域进行清洁。 | ||||||
| 2 | 一种补水排水方法、装置、系统、设备和存储介质 | CN202110558628.3 | 2021-05-21 | CN115363479B | 2024-05-14 | 刘亮 |
| 本发明公开了一种补水排水方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取目标区域内补水排水机器人和清洁机器人的当前工作参数；根据清洁机器人的当前工作参数确定目标区域内第一类型清洁机器人的数量；按照第一类型清洁机器人的数量确定水量调整策略，以使补水排水机器人和/或清洁机器人对第一类型清洁机器人进行补水和/或排水。本发明实施例利用灵活的补水排水机器人或处于空闲状态的清洁机器人代替大量工作站，对第一类型清洁机器人进行补水和/或排水，降低硬件成本和用户成本，提高清洁机器人的工作效率，及降低能耗；并且，利用云端服务器对所有清洁机器人的当前工作参数进行监测，实现了智能化协调资源并规划最优补水排水方案。 | ||||||
| 3 | 分水组件、供水装置和清洁设备 | CN202410022345.0 | 2024-01-05 | CN118000623A | 2024-05-10 | 吴健生; 成盼 |
| 本申请提供了一种分水组件、供水装置和清洁设备，应用于清洁设备，分水组件包括分水件和壳体，分水件上设置有至少一个过水孔，壳体上设置有至少两个出水口，分水件能够移动地设置在壳体内，以切换至少一个过水孔与至少一个出水口的通断。通过设置壳体为分水件提供安装位置，通过在壳体上设置至少两个出水口，为流体提供了至少两条排出路径，能够向至少两种功能进行供水。在壳体内设置分水件，并在分水件上设置至少一个过水孔，且使分水件能够在壳体内移动，进而可使得分水件能够根据供水需求切换过水孔与至少两个出水口中的至少一个的通断，可根据需求选择对应的出水口进行供水，在使用单一泵体的情况下即可满足不同功能的供水需求。 | ||||||
| 4 | 清洁设备的维护站及清洁系统 | CN202311018508.X | 2023-08-11 | CN117958683A | 2024-05-03 | 周永飞; 欧阳大林; 罗光忠 |
| 一种清洁设备的维护站及清洁系统，所述维护站包括：所述维护站包括：隔离腔，具有排污口，所述隔离腔配置为在清洁设备返回维护站时与所述清洁设备的污水箱连接，并且可操作地与所述污水箱流体连通；隔离阀，设置在所述排污口处，配置为在开启和关闭状态切换，当所述隔离阀处于开启状态时，所述隔离腔内的污水能够经所述排污口排出，当所述隔离阀处于关闭状态时，所述排污口被封堵。 | ||||||
| 5 | 清洁设备及清洁系统 | CN202280057904.0 | 2022-04-08 | CN117897082A | 2024-04-16 | 宋玉港; 罗吉; 梁贵彬; 陈良深 |
| 一种清洁设备及清洁系统，清洁系统包括清洁服务站和清洁设备。清洁设备包括：清水箱(1)；污水箱(6)，包括第一端(62)、第二端(63)以及位于第一端的污水出口(9)；污水出口(9)用于供污水箱(6)内的污水排出，污水箱(6)还包括底壁(61)，底壁(61)包括上表面(610)，上表面(610)沿第二端(63)至第一端(62)的方向向下倾斜设置；喷水件，位于第二端(63)，喷水件连通清水箱(1)与污水箱(6)，喷水件的出水口朝向底壁(61)。通过喷水件和倾斜底壁的设置，实现对污水箱的及时清洁。 | ||||||
| 6 | 一种扫地机器人湿扫控制方法、系统、存储介质及智能终端 | CN202210711976.4 | 2022-06-22 | CN115024659B | 2024-03-29 | 赵磊; 曹一波; 王崇江; 刘好新; 肖应旺; 傅民善; 冯希; 刘宇鹏 |
| 本申请涉及一种扫地机器人湿扫控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及智能家居的领域，该方法包括获取拖把湿度信息；判断拖把湿度信息是否等于标准湿拖湿度信息；若大于，则计算吸收湿度信息；确定等效出水速度信息；计算需求出水速度信息；水箱按照需求出水速度信息进行出水；若等于，则按照匀速出水速度信息进行出水以保持拖把湿度信息持续等于标准湿拖湿度信息，改善了拖把经过时对积水区域的处理能力较差甚至无法对积水区域进行处理的问题，本申请具有使得拖把的湿度降低而将积水坑内的水分进行吸收，不影响自身的湿拖功能，提高了扫地机器人的拖地能力和对积水的处理能力的效果。 | ||||||
| 7 | 一种家用综合清洁设备及其水路系统 | CN202410007003.1 | 2024-01-03 | CN117598642A | 2024-02-27 | 党海芝 |
| 本发明公开了一种家用综合清洁设备及其水路系统，包括箱体以及结构框架，其特征在于：箱体内部为结构框架，结构框架由上横梁、竖横梁、中横梁以及下横梁彼此连接构成，上横梁、竖横梁及中横梁连接隔设构成洗衣机容纳区域；该一种家用综合清洁设备及其水路系统，通过设置结构框架，使得该设备整体框架结构连接紧凑，有效提升该结构的稳定性；通过设置烘干口、进水口、高压出水口、排水口与排污口，彻底解决用户在使用地面清洗设备时加水、倒水、倒垃圾的问题，达到彻底解放双手的目的；通过设置有进水系统、分水系统以及排水系统，使得集成化程度得以提升，同时能够节约水资源和空间，优化用户操作体验，具备广阔的市场空间。 | ||||||
| 8 | 一种清洁方法、终端设备及计算机可读存储介质 | CN202210075904.5 | 2022-01-23 | CN114617495B | 2024-01-30 | 陈馥琳; 叶力荣 |
| 本发明提出一种清洁方法，所述清洁方法包括：控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域；控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度；控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域。通过所述清洁方法，能够提高清洁设备对目标区域的清洁效果。 | ||||||
| 9 | 一种应用于手持洗地机器的污水报警控制系统 | CN202311364663.7 | 2023-10-19 | CN117442117A | 2024-01-26 | 张贵禹; 季明清 |
| 本发明公开了一种应用于手持洗地机器的污水报警控制系统，包括污水检测传感器、污水检测传感器的触发器、浮漂、控制系统和报警控制程序，当污水检测传感器检测到污水已满时，整机控制系统检测到污水检测传感器的信号发生变化并持续一定时间，系统即判断当前污水箱内污水已满，立即启动污水报警控制程序。本发明通过声音和灯光两种方式发出报警信号，使得操作人员可以及时发现并处理，且与远程监控系统连接，可以为日后机器的维护提供数据支撑，污水箱和机器本体是分离的，操作人员能直接拿下污水箱进行清理。本发明硬件部分结构简单，安装方便，控制装置与水位检测装置为一体式结构，结构紧凑，不占用空间，具有良好的实用性和广泛的应用前景。 | ||||||
| 10 | 一种洗地机用一体式水箱及洗地机 | CN202311369740.8 | 2023-10-21 | CN117426723A | 2024-01-23 | 周杰; 万科学 |
| 本发明公开一种洗地机用一体式水箱，包括设有独立的清水容腔和污水容腔的水箱主体，在水箱主体一端面设有清水输出和污水输入的出水机构，另一端面设有水箱座，该水箱座设有用于固定水箱固定机构和污水排出污水容腔的污水排出机构，所述水箱主体侧面设有与清水容腔连通的清水进水机构，所述出水机构包括与水箱主体端部配合的底盖，该底盖上设有分别用于固定连通清水容腔的清水阀和连通污水容腔的污水阀的安装孔，在底盖与水箱主体端部之间设有底盖密封层，该底盖密封层包括密封主体和设于密封主体分别与安装孔和水箱主体接触的密封部。 | ||||||
| 11 | 清洁机器人系统、其基站和自移动清洁机器人 | CN202210772095.3 | 2022-06-30 | CN117356984A | 2024-01-09 | 张青 |
| 本申请实施例提供一种清洁机器人系统、其基站和自移动清洁机器人。其中，自移动清洁机器人包括清水箱和污水箱，基站设置有输送管路和推杆。当清洁机器人停靠于基站时，可通过输送管路导通清水箱以及通过推杆开启连通于污水箱的排水孔，以通过基站对清水箱供应清洁液体，以及使污水箱内的脏污液体排放至基站的盛液槽，以回收脏污液体。因此，本申请实施例可以通过基站主动对水箱模块进行加清水和回收污水等操作程序，降低用户清理水箱的频率，增进用户体验。 | ||||||
| 12 | 容器、清洁设备及清洁系统 | CN202210710159.7 | 2022-06-22 | CN117297419A | 2023-12-29 | 徐文博 |
| 本发明涉及一种容器、清洁设备及清洁系统。该容器包括容器本体、隔板、吸污口、排污口；容器本体包括顶部设有容纳凹槽的容器主体，所述容器主体的内部设有圆形的容纳腔；隔板设于容器主体的内部，所述隔板分隔所述容纳腔为液体收集腔和气体分离腔；吸污口设于所述容纳腔的切线方向上，且与所述液体收集腔连通；排污口设于所述容器主体的底部，与所述液体收集腔连通，用于连接至外部的负压发生装置。本发明可解决相关技术中存储污水及湿垃圾后的污水箱容易导致细菌滋生、产生异味等，需要人工手动清理，使用不便利且清洁效果较差的问题。 | ||||||
| 13 | 水箱组件及清洁机 | CN202311308857.5 | 2023-10-10 | CN117179662A | 2023-12-08 | 伍伟玉; 何瑞龙; 李哲峰 |
| 本申请提供了一种水箱组件及清洁机。水箱组件包括污水箱、清水箱及开关。污水箱的第一箱体能够相对清水箱的第二箱体沿第一方向转动，使第一箱体卡接第二箱体；第一箱体还能够相对第二箱体沿第二方向转动，使第一箱体能够与第二箱体相分离。开关的一端转动连接于清水箱与污水箱中的一者，另一端能够卡接于清水箱与污水箱中的另一者；开关能够沿第三方向转动使开关的另一端与清水箱与污水箱中的另一者相分离；开关还能够沿与第三方向相反的第四方向转动，使开关的另一端卡接清水箱与污水箱中的另一者，防止第一箱体相对第二箱体沿第二方向转动，用户通过调整开关转动状态，可以选择将清水箱与污水箱组合或分离，从而有效提升清洁机的使用灵活性。 | ||||||
| 14 | 一种污水箱及地面清洗设备 | CN202011049208.4 | 2020-09-29 | CN112089368B | 2023-12-05 | 檀冲; 邵琦峰 |
| 本发明涉及一种污水箱，所述污水箱包括：上箱体，具有底端部；下箱体，下箱体与上箱体之间可分离地连接，在下箱体的侧壁面上开设有流体入口；流体导向组件，位于下箱体内，流体导向组件的上端与上箱体的底端部连接，流体导向组件的最下边沿低于流体入口的最下边沿。本发明提供的污水箱的流体入口位于污水箱的侧壁上，且与流体导向组件位置相对应，当流体与流体导向组件相接触时，可对流体形成阻挡，使得流体快速被导向下箱体的底部位置。本发明还涉及一种地面清洗设备。 | ||||||
| 15 | 一种地面清洁设备 | CN202011047262.5 | 2020-09-29 | CN112043212B | 2023-12-05 | 檀冲; 徐龙; 李铭洲 |
| 本发明涉及一种地面清洁设备，所述地面清洁设备包括机身组件和刷体，机身组件包括机身和污水箱，其中，机身，具有容置腔；污水箱，可分离地设置在容置腔中，具有流体入口；刷体，连接到机身的下方；其中，机身组件包括连通刷体与污水箱的流体管路，所述流体管路包括管路入口与管路出口，管路入口位于机身的底部，管路出口位于容置腔的侧壁面上，管路出口与流体入口的位置相对应。流体管路和清水管路设置在机身上，可将管路直径相对增加，使得毛发等不容易附在管壁上，同时增加污水箱和清水箱的容量。将管路设置在机身上同时通过对清洁设备的其他部件合理布局，不会显著增加地面清洁设备的体积。 | ||||||
| 16 | 清洁装置的清洁回收容器及具有其的清洁装置 | CN202210563374.9 | 2022-05-20 | CN117122239A | 2023-11-28 | 曹秀超; 刘志刚; 吴张晔; 王琪; 殷雪冰; 许勇强; 时丽娟 |
| 本发明具体涉及一种清洁装置的清洁回收容器及具有其的清洁装置。本发明旨在解决现有清洁回收容器内的污水容易沿着浮子与浮子支架之间的配合缝隙上吸的技术问题。为此目的，本发明提供了一种清洁装置的清洁回收容器，清洁装置的清洁回收容器包括：壳体，壳体的内部形成回收污水的回收空间；浮子支架，浮子支架设置于回收空间，浮子支架的内壁围设成容纳空间；浮子，浮子可上下浮动地设置于浮子支架并位于容纳空间，且浮子的外壁和/或浮子支架的内壁设置有污水泄压槽。本发明提供的清洁回收容器能够通过污水泄压槽在浮子与浮子支架之间起到泄压作用，以此减少清洁回收容器内的污水沿着浮子与浮子支架之间的配合缝隙出现上吸现象。 | ||||||
| 17 | 洗地机自清洁控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 | CN202311066462.9 | 2023-08-22 | CN117100166A | 2023-11-24 | 冯振华; 李硕勇; 龚辉平; 黄圣涛; 周浩南; 杨昌勇 |
| 本发明提供了一种洗地机自清洁控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，洗地机包括主机和底座，在主机脱离底座运行的时间段内，获取主机的滚刷电流值，并获取污水桶的拆卸次数；确定滚刷电流值大于第一阈值的累计时间；在主机连接所述底座的情况下，根据累计时间和所述拆卸次数控制所述洗地机执行自清洁操作。本申请通过对用户拆卸污水桶次数，结合滚刷电流的检测，在用户将主机放回底座后，根据拆卸次数及累计时间控制整机自动开启自清洁，无需用户操作，使得自清洁操作更加智能。避免了因长时间使用导致整机清洁效果不佳问题，延长了整机及滚刷使用寿命时间。 | ||||||
| 18 | 一种具备油水分离功能的吸尘设备 | CN202310898242.6 | 2023-07-20 | CN117017148A | 2023-11-10 | 王铁成; 张扬; 刘涛 |
| 本发明涉及吸尘设备技术领域，公开了一种具备油水分离功能的吸尘设备，包括防溢托盘，所述防溢托盘的顶部安装有油水分离吸尘箱主体，油水分离吸尘箱主体的顶部设置有顶盖，油水分离吸尘箱主体一侧的顶部设置有吸入管路。本发明使用时，可通过透明观察管观察油水分离吸尘箱主体内分离后的污油层和水层的位置，可通过开启放油控制开关管路将分离后的污油排出，通过开启出水管将分离后的水排出，达到将沉渣、污油和水的有效分离，且方便设备通过电动铲车、手动叉车等设备移动至存放点或使用位置，防溢托盘可有效防止集油桶和集水桶溢流而导致对环境二次污染的情况。 | ||||||
| 19 | 一种一体式水箱 | CN202310449059.8 | 2023-04-24 | CN116982887A | 2023-11-03 | 周杰; 万科学 |
| 本发明适用于清洁器具技术领域，公开一种一体式水箱，用于清洁工具，包括清水腔、污水腔和水箱盖，水箱盖从顶部同时盖住清水腔和污水腔，水箱盖上设有清水出口，且还连设有置于清水腔中与清水出口连通的抽水管，其中，在清水腔底部设有水电解模块，在同一水平高度还设有连接抽水管的抽水接头，确保刚电解消毒后的水直接被抽走送出水箱。该水箱配置有远离清水出口的用于给水电解模块取电的转接盒，避免水滴漏造成的取电电极之间的短路；同时，采用清水箱密封底盖结构配合取电转接盒，做到既保证了水箱和水电解模块取电电极的完全绝缘隔离，又保证了一定的水电解模块的接续的可维护性，便于组织生产，也便于让消费者自行更换水电解模块。 | ||||||
| 20 | 清洁设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置 | CN202210441639.8 | 2022-04-25 | CN116982885A | 2023-11-03 | 王元超; 徐银波; 孙佳佳 |
| 本申请提供了一种清洁设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：确定清洁设备待执行目标设备操作，其中，目标设备操作是清洁设备返回到与清洁设备对应的目标基站之后执行的操作；确定清洁设备上的一组传感器，其中，一组传感器包含清洁设备上的多个传感器中，发出的传感器信号干扰清洁设备上的目标传感器接收目标基站发出的位置指示信号的传感器，位置指示信号用于指示目标基站的基站位置；将一组传感器中的每个传感器调整到关闭状态；通过目标传感器接收目标基站发出的位置指示信号，控制清洁设备返回到目标基站，以执行目标设备操作。 | ||||||
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