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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种嵌入墙体推拉门结构及施工方法 | CN202111387971.2 | 2021-11-22 | CN114183044B | 2023-07-04 | 宋春红; 房珺; 王华兵 |
| 本发明公开了一种嵌入墙体推拉门结构及施工方法，包括推拉门，所述推拉门下部间隔设置有两组传动清理组件，且传动清理组件包括清理板、控制电路、固定连接的滚轮和转动杆，所述转动杆啮合连接有棘齿板，所述控制电路包括通过导线电性连接电源、电磁铁组件和触发开关形成的串联电路，且电磁铁组件通电并磁性推动棘齿板与棘齿、单向棘爪组件分离，所述推拉门开设有配合收集清理板清理灰尘的吸灰通道，且吸灰通道与推拉腔连通，本发明通过滚轮的滚动摩擦提高推拉门的运动流畅性，还通过转动杆、棘齿板、清理板、活塞推板和串联电路的配合，使得吸灰通道出口处形成负压并吸附清理板清理富集的灰尘，达到清理收集灰尘的效果。 | ||||||
| 82 | 清洁系统及其控制方法、装置和存储介质 | CN202210845827.7 | 2022-07-19 | CN115299809B | 2023-06-30 | 王蒙 |
| 本公开实施例提供了一种清洁系统及其控制方法、装置和存储介质。清洁系统的控制方法包括：基于垃圾流通孔与吸尘口对接，控制清洁风机和集尘风机同时工作以执行集尘操作，使得自移动清洁设备内的垃圾收集至集尘桩中；调节清洁风机和/或集尘风机的工作状态，以使清洁系统执行不同的功能操作。由此，利用集尘风机和清洁风机相配合能够实现集尘操作、疏通垃圾通道、清洁滤网组件等功能操作，使得集尘风机和清洁风机相配合实现的功能操作多元化，适于推广应用。 | ||||||
| 83 | 一种激光雷达清洁机器人 | CN202310256636.1 | 2023-03-16 | CN116269094A | 2023-06-23 | 陈传锁 |
| 本发明公开了一种激光雷达清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括装置组件，所述装置组件包括有机体，所述机体的外侧设置有防撞板，所述机体的侧壁开设有活动槽，所述活动槽的内部通过转轴杆活动连接有支撑板，所述机体通过支撑板与防撞板活动连接。本发明通过在机体外侧设置防撞板，避免机体与墙角或者家具的撞击力过大会导致元件受损，在机体底部装配有三号弹簧与滚轮相配合，受压时滚轮向放置槽内部缩进，具有一定的抗压性，防撞板向下转动可以将机体完全支撑起来，使得机体处于悬空状态，防止机体受到外界推力通过滚轮滚动移动，防撞板向上转动可以将收集盒弹出，同时可以起到防尘作用且可以防止儿童玩耍时误触到启动键。 | ||||||
| 84 | 一种手持式桌面清洗消毒一体化装置 | CN202310501855.1 | 2023-05-06 | CN116269036A | 2023-06-23 | 徐燕 |
| 本发明公开了一种手持式桌面清洗消毒一体化装置，包括箱体，可手持的所述箱体下方设置有清洗组件和消毒组件。本发明的有益效果是：通过在箱体的两侧底边均设有清洗组件和消毒组件，可先由箱体底部的其中一侧面对桌面进行清洗消毒，然后转换到另一侧面对桌面进行清洗消毒，不用每次都从同一侧才能进行清洗作业，可直接对该装置折返继续作业，提高该装置对桌面的清洗消毒效率，另外还设置有刮板将桌面上残留的一些食物残渣刮除，避免影响后续对桌面的清洗，设置有擦洗海绵块通对桌面进行擦拭，吸水滚轴可对清洗后桌面残留的水渍进行吸收，以确保桌面保持干爽，进而可便于进行桌面的消毒作业，使对桌面的清洗和消毒能够完美地组合在一起。 | ||||||
| 85 | 表面清洁设备 | CN202210449116.8 | 2022-04-24 | CN114947636B | 2023-06-16 | 请求不公布姓名 |
| 本发明涉及一种表面清洁设备，表面清洁设备包括：立式移动单元，包括清洁底座和操纵杆，清洁底座包括清洁辊、用于向清洁辊与/或待清洁表面分配清洁液的清洁液分配器、抽吸嘴以及驱动清洁辊转动的马达；便携式清洁主机，其可移除地安装在操纵杆上，包括机壳、的供液箱、回收箱、抽吸电机、电池包和供用户提携该的第二把手；抽吸延长管，能够与便携式清洁主机耦接；以及辅助运载座，独立于便携式清洁主机设置，辅助运载座包括座体座体限定接纳凹部，接纳凹部的尺寸和形状被配置成能够使得便携式清洁主机以倚靠姿态保持在座体上；其中，便携式清洁主机在倚靠姿态下，回收箱的纵向中心线与竖直方向呈0°—60°的夹角。 | ||||||
| 86 | 一种清洁设备 | CN202111481010.8 | 2021-12-06 | CN116211189A | 2023-06-06 | 请求不公布姓名; 罗平; 赵海强; 罗光忠 |
| 本发明实施例提供一种清洁设备，包括机身及与机身转动连接的清洁组件，机身还设有脏物回收组件及清洁液配送组件，清洁组件包括壳体，壳体的容置空间内设有至少一个清洁辊及驱动机构；驱动机构用于在自清洁模式、烘干模式或者风干模式下，带动其中至少一个清洁辊反转。由此通过清洁辊反转实现对清其所在容置空间内的脏物的清理，从而避免了残留在容置空间的脏物长时间未清理易发霉发臭，影响环境及用户健康的问题，无需用户手动清洁，提高用户体验。另外，清洁辊反转使刷毛立起之后，增加了外周刷毛与空气接触的表面积，有利于后续对清洁辊的干燥。 | ||||||
| 87 | 双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品 | CN202310035040.9 | 2023-01-10 | CN116211169A | 2023-06-06 | 鲜策; 刘超; 张夕军; 王福坤 |
| 本发明提供一种双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品，方法包括：响应于作业指令，获取作业指令对应的作业区域第一清洁机进入作业区域进行清洁作业，提取作业区域的区域地形数据和脏污特征数据，并根据区域地形数据和脏污特征数据生成对应作业区域的清洁大数据特征；根据清洁大数据特征进行判断，确定作业区域需要第二清洁机进行清洁，则第二清洁机根据清洁大数据特征对作业区域进行清洁。本发明通过设置分别独立的双子清洁机，且双子清洁机之间的功能不同，实现了每个清洁机自身功能部件效能的最大化，增强了每个清洁机的清洁能力，同时双子清洁机相互配合实现对室内区域进行清扫，也提升了工作效率。 | ||||||
| 88 | 一种全自动沙发保养机器人 | CN201811545228.3 | 2018-12-17 | CN109394075B | 2023-05-26 | 任新宇; 关惠元 |
| 本发明公开一种全自动沙发保养机器人，其主体由上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分等组成；上身部分包括：上提升架、圆环导轨等；连接部分包括：连接盘、缓冲弹簧等；行走部分包括：转动盘、电缸组座、行走底座等；下吸尘部分包括：上下旋转块、吸尘壳、吸尘风扇等；使用时，行走部分控制机器人行走至沙发附近，下吸尘部分和连接部分上安装的清扫部分对沙发下方侧面进行清洗，上吸尘部分对沙发进行吸尘，上身部分的清扫部分对沙发进行清洗，随后保养部分对沙发真皮添加保养剂并抹匀完成保养过程。 | ||||||
| 89 | 一种养猪场防控猪瘟用消毒装置 | CN202310240854.6 | 2023-03-14 | CN116139311A | 2023-05-23 | 曾四发; 陈海玲; 黄文诗; 余丹丹 |
| 本发明涉及养殖消毒技术领域，具体涉及一种养猪场防控猪瘟用消毒装置，包括消毒箱、进药箱、进水箱和受力板，所述消毒箱的内侧壁上分别固定安装有所述进药箱和所述进水箱，所述消毒箱的内部密封滑动连接有受力板，所述受力板的侧壁上固定安装有卡板，所述卡板与卡箱相匹配，所述卡箱固定安装在所述消毒箱内底部的侧壁上；本发明的有益效果为：能够实现自动定时定期消毒的功能，防止长时间人工未消毒导致的细菌滋生而造成的猪瘟现象，受力板受力下降能够释放消毒液，同时闭合进水箱和进药箱，排放完毕后重新蓄药，再次进行排放消毒，本装置不需要电力驱动，仅依靠水流以及药水等自身的作用驱动本装置，使得本装置满足不同地方的使用。 | ||||||
| 90 | 表面清洁装置 | CN202210111561.3 | 2022-01-29 | CN114468840B | 2023-05-23 | 请求不公布姓名 |
| 本发明涉及清洁装置技术领域，尤其是一种表面清洁装置，其包括：表面清洁头，适于在待清洁表面上移动，表面清洁头上设置有流体分配器和抽吸嘴；直立支撑体，下部可转动地连接至表面清洁头，直立支撑体的上部具有供用户握持的第一把手；以及便携式清洁主机，可拆卸地支撑在直立支撑体上并包含供用户握持的第二把手、溶液箱、污液回收箱、抽吸电机和电池包，污液回收箱具有底端、与底端相对的顶端以及从底端朝向顶端延伸的侧壁，污液回收箱内部限定有污液回收室并具有通向污液回收室的进液管，进液管相对于竖直平面倾斜并且具有位于侧壁上的下管口和伸入到污液回收室的上管口。该表面清洁装置能够扩充适应清洁区域，提高用户的清洁效率。 | ||||||
| 91 | 一种建筑设计样品移动展示装置 | CN202110077151.7 | 2021-01-20 | CN112869488B | 2023-05-23 | 余浩然 |
| 本发明属于建筑展示技术领域，尤其是一种建筑设计样品移动展示装置，现提出以下方案，包括剖面为圆形的固定台，所述固定台的底部外壁通过螺栓固定有固定端筒，所述固定端筒的内部均开有等距离环形分布的滑动腔，且滑动腔的内壁均滑动连接有相适配的导向竖杆。本发明通过设置的涡旋灯带、辅助灯泡，灯光能够经过底端开有弧凹壁槽的透明端板、两侧开有弧凹面端的透明撑条的漫反射作用下，对设计样品底端进行有效的照明处理；通过设置的照明机构，能够利用照明灯体对设计样品的正上方起到良好的照明作用；通过设置的带有透明斜晶块的镜面罩，便于对余光进行有效的反射、散射，从而提高对设计样品的照明程度以及展示效果。 | ||||||
| 92 | 一种手持清洁设备 | CN202211093630.9 | 2022-09-08 | CN116115113A | 2023-05-16 | 朱泽春; 张伟 |
| 本申请公开了一种手持清洁设备，包括手持装置、清洁机主体、配件及检测电路；其中，手持装置包括第一按键；清洁机主体和配件与手持装置可拆卸的连接；检测电路设于手持清洁设备上；手持装置中还设有与检测电路连接的控制模块，第一按键与控制模块电连接；控制模块还用于在检测到检测电路输出唤醒信号且预设时间内未检测到第一按键被触发时，确定与手持装置连接的为清洁机主体，控制手持装置以第一模式运转；控制模块还用于在检测到检测电路输出唤醒信号且预设时间内检测到第一按键被触发时，确定与手持装置连接的为配件，控制手持装置以第二模式运转。本申请中的手持清洁设备能够兼具多种清洁模式，极大地提升了清洁设备的利用率。 | ||||||
| 93 | 一种方便安装的壁挂式空间可调型橱柜 | CN202011189217.3 | 2020-10-30 | CN112353140B | 2023-05-12 | 吴学数 |
| 本发明公开了一种方便安装的壁挂式空间可调型橱柜，属于橱柜技术领域，包括柜体和扩展柜，所述柜体的左右两侧均开设有容纳槽，容纳槽内设置有扩展柜，柜体内固定连接有两个上下对称的第二隔板，第二隔板的左右两侧面均开设有容腔，容腔内设置有第一隔板，第一隔板固定连接在扩展柜内壁的一侧面。本发明中，通过设置安装板、安装壳和安装机构，在拧环的作用下能够通过第二转轴控制螺纹柱旋转，通过设置螺纹柱，从而使得螺纹柱旋转能够带动螺纹帽移动，螺纹帽带动第一固定片移动，不需要使用到螺栓，且拆卸时更加方便轻松，通过设置扩展柜，扩展柜能够收纳至柜体内，也能够从柜体内分离出来，从而能够对存储空间进行有效调节。 | ||||||
| 94 | 自带清洁除尘功能的智能型衣柜 | CN202310017486.9 | 2023-01-06 | CN116076865A | 2023-05-09 | 付文翔; 韩玉生; 杨志鹏; 程俊波 |
| 本发明涉及衣柜使用技术领域，提出了自带清洁除尘功能的智能型衣柜，包括衣柜本体，还包括换气箱，换气箱设置在衣柜本体的顶部，换气箱的顶端开设有多个安装口，每个安装口中均安装有换气扇，换气箱的底端开设有多个通气孔，换气箱的内壁设置有过滤组件，换气扇的底端两侧均固定连接有连接板，该自带清洁除尘功能的智能型衣柜能够在不影响衣柜中所存放的衣服的前提下，对智能型衣柜的大部分内壁进行清理，有效的保证了衣柜中的卫生问题，减少了衣服上所自带的毛线与所携带的灰尘就会依附在衣柜的内壁上的问题，为人们在对衣服进行存放时，能够保证衣服存放在干净的环境中。 | ||||||
| 95 | 一种多功能密集架 | CN202210417209.2 | 2022-04-20 | CN114711562B | 2023-05-09 | 张建平 |
| 本发明涉及一种密集架，尤其涉及一种多功能密集架。技术问题：提供一种能够实现自由调节物品存放的间距的多功能密集架。技术方案如下：一种多功能密集架，包括有第一连接框、平面板、间隔板、折叠放置机构和调节挡板机构，第一连接框内上部设置有平面板，第一连接框内左下部设置有间隔板。本发明可以根据物品的大小，从而对放置空间进行调整，可以将卡杆向前移动松开带动杆，第一旋转板则会呈竖直状态，这样能够扩大放置空间，便于放置体积大的物品，反之第一旋转板呈平行状态，则可以储存小物品。 | ||||||
| 96 | 基站运行方法、基站及清洁系统 | CN202211515454.3 | 2022-11-30 | CN116058750A | 2023-05-05 | 车现玲; 刘力源 |
| 本申请涉及一种基站运行方法、基站及清洁系统，在基站的清水箱中设置有电解器，在清洁装置需要执行信息任务时，基站首先会接收到相应的清洁任务信息，之后结合清洁任务信息控制电解器开启运行，将清水箱的水电解为富含臭氧的臭氧水。在检测到清洁装置对接到基站时，将臭氧水输送至清洁装置的储水箱，以使清洁装置在执行清洁作业时，以臭氧水实现清洁操作。上述方案，能够为清洁装置提供臭氧水，以使清洁装置利用臭氧水执行清洁作业，进而有效提高清洁装置的清洁能力。 | ||||||
| 97 | 一种具有自洁功能的对夹式观察门 | CN202310342416.0 | 2023-04-03 | CN116044297A | 2023-05-02 | 夏尊华 |
| 本发明涉及观察门体领域，尤其涉及一种具有自洁功能的对夹式观察门。本发明提供了这样一种具有自洁功能的对夹式观察门，包括有左门体和右门体等。本文描述的一种具有自洁功能的对夹式观察门，左门体和右门体上各设有一个观察窗，通过执手锁开闭左门体和右门体时，两个遮挡机构向上弹起将观察窗遮挡住，同时两个喷气机构分别清理两个观察窗表面粘附的污料，使污料被抖落至内腔中并通过卸料孔结构排出，关门后，两个回拉机构分别将弹起的两个遮挡机构拉回，喷气机构自主对观察窗进行除雾工作。实现解决了对夹式双门体的观察窗上易附着有大量污料而影响其观察效果，以及观察窗上易出现起雾现象，影响观察窗的可观察性的技术问题。 | ||||||
| 98 | 一种餐桌用快速清洁装置 | CN202010882034.3 | 2020-08-28 | CN112056762B | 2023-04-25 | 请求不公布姓名 |
| 本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种餐桌用快速清洁装置。主要是提供一种无需人工手动清洗，自动化对垃圾进行快速清理，保证美观性，提高工作效率的餐桌用快速清洁装置。一种餐桌用快速清洁装置，包括：支撑板，底板顶部两侧均设有支撑板，支撑板顶部之间连接有桌板；置物板，前侧支撑板一侧设有置物板；下降机构，置物板顶部与桌板底部之间连接有下降机构；清扫机构，靠近置物板一侧的支撑板的前侧设有清扫机构。通过设置的置物板，使置物板能带动其上全部垃圾进行移动，便于对垃圾的清理；通过设置第一齿轮和齿条配合，带动置物板向下移动，同时压板在接触第一传动杆时，对置物板也有一定的支撑固定作用。 | ||||||
| 99 | 用于楼梯台阶及护栏清洁的机器人及其清洁方法 | CN202210153988.X | 2022-02-20 | CN114376449B | 2023-04-21 | 王海燕; 陈聪聪; 李光胜; 周璇; 邱楷钧 |
| 本发明公开了一种用于楼梯台阶及护栏清洁的机器人，包括机体，机体左右侧面和顶面上分别安装有一个摄像头，机体前侧面上固定安装有运动支撑臂，机体后侧面上分别固定安装有楼梯清洁臂和楼梯扶手清洁臂，机体的底部安装有轮腿式运动机构，机体内设置有分别与运动支撑臂、楼梯清洁臂、楼梯扶手清洁臂和轮腿式运动机构相连的电源以及控制器。同时还公开了该机器人的清洁方法。清洁作业时，按照从顶层到底层的顺序完成清洁作业。根据摄像头反馈的环境信息和作业要求，适时调用楼梯清洁机器人的轮腿式运动机构的步态，令机器人到达清洁作业场地，楼梯清洁臂实现楼梯踏面和楼梯垂直面的清洁作业，楼梯扶手清洁臂实现楼梯扶手和楼梯护栏的清洁任务。 | ||||||
| 100 | 一种自动避障智能机器人 | CN202210014602.7 | 2022-01-07 | CN114532896B | 2023-04-18 | 赵婉淇 |
| 本发明公开了一种自动避障智能机器人，包括智能机器人本体，还包括视觉避障机构、接触避障机构和补光机构，所述视觉避障机构由圆孔A、螺孔A、定位槽、固定盘、定位块、圆孔B、螺孔B、视觉传感器、采集镜头、基盘、螺孔C和紧固螺栓构成，所述智能机器人本体的顶端开设有圆孔A，且圆孔A外侧的智能机器人本体表面开设有螺孔A，借助视觉避障机构和接触避障机构的双重数据采集端，用以保障智能机器人本体周围环境数据的精准采集，并且此种双采集端的智能机器人本体在其中一组采集结构故障时仍可正常避障运转，并且智能机器人本体运转到光线昏暗的场所时有补光机构进行补光，用以确保视觉传感器的采集准确性。 | ||||||
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