| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种驱动装置及清洁设备 | CN202410388453.X | 2024-03-29 | CN118161096A | 2024-06-11 | 李金; 肖栋; 刘昱东; 雷春华 |
| 本申请公开了一种驱动装置及清洁设备，属于清洁设备技术领域。驱动装置包括壳体、驱动件和温度检测传感器。壳体具有容纳腔、第一开口和第二开口，容纳腔分别与第一开口和第二开口连通，第一开口和第二开口分别位于壳体的两端；驱动件设置于容纳腔内，驱动件远离第二开口的一端设置有散热风扇，壳体的周向壁上开设有与容纳腔连通的通气孔，沿壳体的轴向，散热风扇位于第一开口与通气孔之间；温度检测传感器设置于驱动件上，用于检测驱动件的温度。本申请提供的驱动装置，有效提升了对驱动件的散热效果，避免驱动件长时间工作因高温而发生损坏，延长了驱动件的使用寿命。 | ||||||
| 2 | 清洁模组及清洁机器人 | CN202410598745.6 | 2024-05-15 | CN118161090A | 2024-06-11 | 张青; 杜帅; 成园玲; 朱翊铭 |
| 本公开公开了一种清洁模组及清洁机器人，清洁模组包括：滚刷架，被配置为容纳滚刷；滚刷罩，被配置为与所述滚刷架可拆卸连接；其中，所述滚刷架还包括第一防呆组件，所述第一防呆组件被配置为当所述滚刷装配于所述滚刷架时，所述第一防呆组件处于第一状态以使所述滚刷罩能够可拆卸的连接于所述滚刷架，当所述滚刷未装配于所述滚刷架时，所述第一防呆组件处于第二状态以使所述滚刷罩不能连接于所述滚刷架；所述滚刷罩还包括第二防呆组件，所述第二防呆组件被配置为当所述第一防呆组件处于第一状态时，所述第二防呆组件能够使所述滚刷罩可拆卸的连接于所述滚刷架，当第一防呆组件处于第二状态时，第二防呆组件使所述滚刷罩不能连接于所述滚刷架。 | ||||||
| 3 | 用于洁净实验室装修的灰尘处理设备 | CN202210484950.0 | 2022-05-06 | CN114766976B | 2024-06-11 | 庄茂锁; 刘增强; 支永清; 刘桂玲; 王士瑞; 田佰征 |
| 4 | 维护设备的维护提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质 | CN202010125165.7 | 2020-02-27 | CN113303706B | 2024-06-11 | 陈小平; 陈超; 程狮; 张俊 |
| 5 | 一种可拆式铲条结构及清洁器具 | CN202410396446.4 | 2022-05-17 | CN118141280A | 2024-06-07 | 周杰; 葛俊; 万科学 |
| 本发明公开一种可拆式铲条结构，装于清洁器具的壳体上，包括铲条支架、铲条本体和可拆固定组件；所述铲条支架包括用连接部连接的第一固定部和第二固定部；所述第一固定部设有与所述壳体配合的限位部；所述铲条本体与所述铲条支架固定，所述铲条本体与所述第二固定部之间多平面接触，所述连接部、第二固定部均与铲条本体之间设有间隙；所述可拆固定组件用于将所述铲条支架固定于所述壳体上；当松开所述可拆固定组件后，所述铲条支架带着所述铲条本体一起可以从所述壳体一侧壁底部抽出。该铲条结构结构简单固定可靠，且拆卸也方便。 | ||||||
| 6 | 一种可适用于恶劣环境的楼梯清扫机器人 | CN202410264341.3 | 2024-03-08 | CN118141277A | 2024-06-07 | 陈奕帆; 施琴; 田宇; 王可; 吴梦叶; 常志远; 孙磊; 赵作伟; 薛志康 |
| 本发明涉及楼梯清扫机器人技术领域，具体涉及一种可适用于恶劣环境的楼梯清扫机器人，包括前侧行走机构、后侧行走机构和中部清洁单元，包括安装于中部清洁单元两侧的两个往复刷洗机构，往复刷洗机构上设置有塑料刷头，该可适用于恶劣环境的楼梯清扫机器人，能够通过塑料刷头对台阶进行刷洗，即对顽固污垢能够进行清洁，在加上往复刷洗机构进行往复运动，使得顽固污垢能够多方向受力，使污垢能够更易被清洁。且通过密封罩能够对刷起的灰尘进行罩设阻挡，避免灰尘乱飞，且在对台阶后半部进行清洁时，U形延伸罩能够随同前侧行走机构一同上升，使得塑料刷头能够对两个台阶之间的缝隙处的污垢进行清洁。 | ||||||
| 7 | 表面清洁设备 | CN202211570606.X | 2022-12-07 | CN118141275A | 2024-06-07 | 刘望; 陈维涛; 张金荣; 杨华军; 李名军 |
| 本申请公开了表面清洁设备，表面清洁设备包括设备主体、第一风机、第二风机和风道组件。设备主体包括设有吸尘口的主机和垃圾箱，垃圾箱设于主机上，垃圾箱具有进尘口、容纳腔和出风口，进尘口与吸尘口连通，进尘口与出风口均与容纳腔连通，从进尘口流入容纳腔的气流经出风口流出；第一风机和第二风机设置于设备主体；风道组件设置于设备主体，连接第一风机和第二风机，并具有串联连通状态和并联连通状态。其中，在串联连通状态下使得第一风机的出风侧与第二风机的进风侧连通；在并联连通状态下使得第一风机的进风侧和第二风机的进风侧并列进风，第一风机的出风侧和第二风机的出风侧并列出风。通过上述方式，本申请能够提高清洁设备的清洁效率。 | ||||||
| 8 | 表面清洁装置的边缘检测方法、清洁方法及表面清洁装置 | CN202211565446.X | 2022-12-07 | CN118141272A | 2024-06-07 | 刘会会 |
| 本申请实施例提供了一种表面清洁装置的边缘检测方法、清洁方法及表面清洁装置，所述边缘检测方法包括：控制所述表面清洁装置在待清洁表面上移动至第一状态，在所述第一状态下，所述至少一个第一踏空传感器未检测到踏空区域，所述至少两个第二踏空传感器检测到踏空区域；确定所述第一状态为所述表面清洁装置与待清洁表面的边缘平行的状态。在本申请实施例中，可以通过设置在表面清洁装置至少一侧的至少一个第一踏空传感器和至少两个第二踏空传感器，实现对待清洁表面的边缘检测，确定边缘的倾斜角度，该方法尤其适用于不规则和/或非竖直的待清洁表面。 | ||||||
| 9 | 一种机器人的脱困处理方法、机器人和存储介质 | CN202410226556.6 | 2024-02-29 | CN117796711B | 2024-06-07 | 葛科迪; 汪鹏飞; 马子昂 |
| 10 | 距离信息的确定方法及装置、可读存储介质和机器人 | CN202410480955.5 | 2024-04-19 | CN118123843A | 2024-06-04 | 刘三军; 区志财; 梅江元; 李育胜 |
| 本申请提供了一种距离信息的确定方法及装置、可读存储介质和机器人，涉及机器人控制技术领域。其中，确定方法由机器人执行，机器人包括图像采集装置和距离检测装置，确定方法包括：对第一图像帧进行图像检测，得到目标对象对应的检测信息；其中，第一图像帧是通过图像采集装置采集得到的，第一图像帧的图像内容包括目标对象；根据检测信息确定位置信息；以位置信息指示的第一位置点为中心，以预设距离为半径确定目标检测区域；控制距离检测装置在目标检测区域内检测目标对象与机器人之间的距离信息。 | ||||||
| 11 | 一种碰撞检测传感装置 | CN202210521546.6 | 2022-05-13 | CN115191870B | 2024-06-04 | 李宇浩 |
| 本发明提供一种碰撞检测传感装置，涉及机械避碰开关技术领域，包括支架A、支架B和限位组件，所述支架A的一侧设有连接座，所述连接座固定连接在支架A的内侧，所述连接座的两侧均固定连接有支架B，所述连接座的下表面卡接有用以实现缓冲效果的橡胶立柱A、橡胶立柱B、橡胶立柱C和橡胶立柱D，所述橡胶立柱A、橡胶立柱B、橡胶立柱C和橡胶立柱D远离连接座的一端借助限位组件安装有连接架。本发明，解决了碰撞检测板是一个整体，不适合做大，刚度设计复杂，复位弹簧、碰撞检测板和机体上的各种约束限位机构是一体设计的，需要整体考虑，增加了设计复杂性，对外观的影响较大，不能采用模块化设计的问题。 | ||||||
| 12 | 一种可感知碰撞的边刷装置 | CN202210744324.0 | 2022-06-29 | CN115104961B | 2024-06-04 | 李宇浩 |
| 本发明提供一种可感知碰撞的边刷装置，涉及清洁机器人技术领域，包括机架、防碰结构和装配结构，所述机架的两侧设有防碰结构，所述防碰结构包括两个导轨，两个所述导轨分别固定连接在机架的两侧，所述导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端安装有位移传感器，所述位移传感器固定连接在机架的表面，所述滑块远离滑轨的一端转动连接有连杆，两个所述连杆彼此靠近的一端的内部插设有连接杆，所述连接杆的上端圆弧面螺纹插设有螺杆，所述连接杆的下端固定连接有机盒。本发明，解决了现有清洁机器人只有前部的碰撞传感器与墙体接触才能触发，对于重量更大、速度更好的现有商用机器人来说，采用传统防撞结构导致清洁机器人无法较早感知的问题。 | ||||||
| 13 | 具有感应机构的集尘装置、清洁系统以及集尘方法 | CN202210080986.2 | 2022-01-24 | CN114305235B | 2024-06-04 | 赵健聪; 孙金宁; 叶力荣 |
| 本发明适用于智能家居设备技术领域，提供了一种具有感应机构的集尘装置、清洁系统以及集尘方法。具有感应机构的集尘装置包括具有进尘口的集尘主体、感应机构、控制机构、驱动机构、以及活动安装于集尘主体上的密封件，驱动机构为电动机构，用于驱动密封件在封闭进尘口的第一位置和打开进尘口的第二位置之间移动；感应机构用于检测清洁机器人是否移动到位和/或清洁机器人和集尘主体中至少一个的工作状态，控制机构用于接收感应机构的感应信号，控制驱动机构的工作状态。本发明提供的具有感应机构的集尘装置、清洁系统以及集尘方法，可有效避免水、体型较小的昆虫等经进尘口进入集尘装置内的风道或者腔室内。 | ||||||
| 14 | 看台座椅区域垃圾清扫机器人 | CN202011017931.4 | 2020-09-24 | CN112022010B | 2024-06-04 | 王建平; 商俊辉; 史晨琛; 杨贺刚; 杨晰予; 郭世豪; 范保军; 李伦旭 |
| 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种看台座椅区域垃圾清扫机器人，包括看台座椅区域用传送机构和清洁机构，所述看台座椅区域用传送机构包括移动板车和箱体，所述箱体上活动安装有摆臂机构，所述摆臂机构被装配用于通过设的电磁锁止单元对所述清洁机构进行固定，并随所述摆臂机构保持90°周向运动使所述清洁机构内的垃圾倾倒于所述箱体内。本发明提供的看台座椅区域垃圾清扫机器人，对其他的爬楼梯结构，我们的这种攀爬结构，更容易实现机器人稳定爬楼梯，且效率高，方便控制。并且对于重心调节机构，有上下调节，有前后的调节的，更容易将机器人的重心向前偏移。保证了箱体的稳定。 | ||||||
| 15 | 一种基于红外的扫地机回充方法 | CN202410419551.5 | 2024-04-09 | CN118105017A | 2024-05-31 | 刘栾云峤 |
| 本说明书实施例提供一种基于红外的扫地机回充方法，该方法由处理器执行，包括：基于扫地机以预设间隔时间接收的超声波信号，确定扫地机位置和充电桩位置，超声波信号由充电桩的超声波发射装置发射；响应于扫地机的当前电量小于第一阈值，基于扫地机位置和充电桩位置，以预设间隔时间确定回归路线，并基于回归路线，确定第二阈值，第二阈值低于第一阈值；响应于当前电量小于或等于第二阈值，控制扫地机基于回归路线运动至近端位置，近端位置是指扫地机处于充电桩的近端的位置；基于扫地机接收的红外信号组，确定回充路线。 | ||||||
| 16 | 清洁设备 | CN202410156882.4 | 2024-02-04 | CN118104998A | 2024-05-31 | 汤姆·福特; 常方圆; 范永斌 |
| 本发明公开了一种清洁设备。该清洁设备包括底座、滚刷、行走轮及换向机构；滚刷设于底座，滚刷的转动轴上设有从动齿轮；行走轮设于底座，行走轮能够沿第一方向和第二方向行走，其中，第一方向和第二方向相反；传动机构设于底座，传动机构的输入端与行走轮传动连接；换向机构设于底座，换向机构具有第一位置和第二位置，行走轮在第一方向和第二方向之间切换时，换向机构能够在第一位置和第二位置之间切换，以使滚刷的旋转方向不变。本发明的清洁设备能够保持滚刷的旋转方向不变，以使清洁设备能够在朝向第一方向或第二方向行走时，均能够起到正常的清洁作用，而且，滚刷采用无电机驱动的方式，可节约生产制造成本、降低能耗。 | ||||||
| 17 | 视觉检测辅助扫地机器人工作方法、装置及空调设备 | CN202210834492.9 | 2022-07-14 | CN115281558B | 2024-05-31 | 刘进轩; 吴欢龙; 谭云龙; 王创; 曾巍; 潘金平 |
| 本公开涉及扫地机器人技术领域，提供了视觉检测辅助扫地机器人工作方法、装置及空调设备。该方法应用于装配于空调的视觉检测设备，包括：扫描视觉覆盖的目标地面区域的图像；基于所述图像识别所述目标地面区域是否存在垃圾；在所述目标地面区域存在垃圾的情况下，向扫地机器人发送至少包括所述垃圾的位置信息的通知指令，以使所述扫地机器人根据所述通知指令对所述垃圾进行清扫。本公开实施例通过可检测目标区域的新增垃圾的信息以及未清理干净的信息，可以及时反馈至扫地机器人并辅助所述扫地机器人进行打扫，可以及时清理未清理干净垃圾以及新增垃圾，大大提升了扫地机器人的工作效率。 | ||||||
| 18 | 用于地面清洁的方法及装置、存储介质 | CN202111271331.5 | 2021-10-29 | CN113925396B | 2024-05-31 | 王喆; 闫蒙; 田云龙; 何胜利; 郭莹; 隋俊华; 褚福海; 王统帅 |
| 本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于地面清洁的方法，包括：在待清扫区域内存在待清扫物品的情况下，判断待清扫物品中是否存在尺寸小于预设值的易吞咽物品；若存在易吞咽物品，则发出警报提示用户清理易吞咽物品；若不存在易吞咽物品，则控制地面清洁装置对所述待清扫区域执行清扫操作。这样，既能识别并清理待清扫物品，又能有效防止儿童误食。本申请还公开一种用于地面清洁的装置、存储介质。 | ||||||
| 19 | 任务规划调整方法和装置、存储介质及电子设备 | CN202110951451.3 | 2021-08-18 | CN113657674B | 2024-05-31 | 宿一凡 |
| 本发明公开了一种任务规划调整方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取任务规划，其中，任务规划用于指示目标终端按照初始区域顺序，依次在多个区域中执行对应的区域任务；在第一区域包含的子区域的数量大于第一阈值且子区域中待调整子区域的数量大于第二阈值的情况下，将第一区域的区域顺序调整至初始区域顺序的末位，其中，第一区域为多个区域中位于当前区域序位上的区域，待调整子区域为检测出任务障碍的子区域；确定初始区域顺序调整后的目标区域顺序，并按照目标区域顺序依次在多个区域中执行对应的区域任务。本发明解决了终端任务规划无法及时调整导致任务无法正常执行而带来的用户体验差的技术问题。 | ||||||
| 20 | 一种可切换深度相机及扫地机器人 | CN202211438584.1 | 2022-11-17 | CN118101863A | 2024-05-28 | 胡涛; 朱力; 吕方璐; 汪博 |
| 一种可切换深度相机，其特征在于，包括可切换投射器、接收器和处理器；所述可切换投射器，用于可切换地投射结构光光束或泛光；所述第一接收器，用于接收反射信号，并生成第一红外图；所述处理器，用于根据所述结构光光束与所述反射信号的视差或所述泛光与所述反射信号的相位差获得深度值，利用第一模型在所述第一红外图上进行识别，获得细小物体的特征，并以对应的深度值作为所述细小物体的深度值。本发明利用接收器接收的信号生成第一红外图，在第一红外图上利用第一模型识别是否存在细小物体，再利用反射信号与发射信号的视差或相位差，计算深度值，有效识别对于细小物体的识别能力。 | ||||||
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