| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种气压式无源自清洁玻璃幕墙 | CN202410301528.6 | 2024-03-16 | CN118166942A | 2024-06-11 | 张生 |
| 本发明涉及一种气压式无源自清洁玻璃幕墙，属于玻璃幕墙自清洁技术领域，其包括骨架、驱动机构、触发机构以及清洁机构，驱动机构包括导风单元与储气单元，导风单元引导室外风力经过储气单元的输入端，储气单元利用室外风力进行压缩空气储存，导风单元设置成在导风状态与关闭状态之间切换，触发机构包括导水单元与触发单元，导水单元牵引雨水流向触发单元内，触发单元被雨水触发进行状态切换，触发单元设置成在断开状态与打开状态之间进行切换，触发单元用于清洁机构与储气单元之间的连通，清洁机构以压缩气体为驱动源对玻璃幕墙进行擦拭清洁，擦拭为匀速擦拭且速度可调。 | ||||||
| 2 | 一种墙纸铺贴机器人 | CN202410181530.4 | 2024-02-18 | CN118163518A | 2024-06-11 | 张政哲; 任常历; 刘国荣; 穆旭东; 刘涛; 王伟; 陈尧; 宋志宇 |
| 本申请涉及一种墙纸铺贴机器人,涉及家装用装置的领域，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的铺贴工作端，所述铺贴工作端的壳体上连接有料管，料管的一侧设有吸尘罩，吸尘罩与料管通过连接软管连通，吸尘罩的敞口朝向远离机器人本体的一侧；连接软管中设有支撑吸尘罩的连接件，连接件的长度方向沿吸尘罩与料管的连线方向设置，连接件的长度能够伸缩；铺贴工作端的壳体上还安装有引风机，所述引风机的引风管与料管固定连通。本申请具有提高墙纸铺贴机器人铺贴效率的效果。 | ||||||
| 3 | 一种建筑外墙清洁用可调节刷洗装置 | CN202210880345.5 | 2022-07-25 | CN115336943B | 2024-06-11 | 赵素娟 |
| 4 | 一种可感知碰撞的边刷装置 | CN202210744324.0 | 2022-06-29 | CN115104961B | 2024-06-04 | 李宇浩 |
| 本发明提供一种可感知碰撞的边刷装置，涉及清洁机器人技术领域，包括机架、防碰结构和装配结构，所述机架的两侧设有防碰结构，所述防碰结构包括两个导轨，两个所述导轨分别固定连接在机架的两侧，所述导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端安装有位移传感器，所述位移传感器固定连接在机架的表面，所述滑块远离滑轨的一端转动连接有连杆，两个所述连杆彼此靠近的一端的内部插设有连接杆，所述连接杆的上端圆弧面螺纹插设有螺杆，所述连接杆的下端固定连接有机盒。本发明，解决了现有清洁机器人只有前部的碰撞传感器与墙体接触才能触发，对于重量更大、速度更好的现有商用机器人来说，采用传统防撞结构导致清洁机器人无法较早感知的问题。 | ||||||
| 5 | 压力阀及具有该压力阀的清洁机器人 | CN201810173960.6 | 2018-03-02 | CN110220011B | 2024-06-04 | 陈涛 |
| 本发明提供了一种压力阀及具有该压力阀的清洁机器人，所述压力阀包括中空的且设置有开口的阀体、自所述开口插入所述阀体并可被驱动地内外抽拉的活塞杆、套设于阀体内的部分活塞杆上的密封圈，所述密封圈与所述阀体内壁密封配合；所述阀体上开设有贯穿所述阀体的第一通孔、第二通孔和第三通孔，沿所述活塞杆移动方向所述第二通孔位于所述第一通孔与所述第三通孔之间；所述压力阀具有第一状态和第二状态，所述压力阀处于第一状态时，所述密封圈至少部分结构位于所述第一通孔和第二通孔之间，所述第二通孔与所述第三通孔连通，所述压力阀处于第二状态时，所述密封圈至少部分结构位于所述第二通孔和第三通孔之间，所述第一通孔与所述第二通孔连通。 | ||||||
| 6 | 清洁设备 | CN202410156882.4 | 2024-02-04 | CN118104998A | 2024-05-31 | 汤姆·福特; 常方圆; 范永斌 |
| 本发明公开了一种清洁设备。该清洁设备包括底座、滚刷、行走轮及换向机构；滚刷设于底座，滚刷的转动轴上设有从动齿轮；行走轮设于底座，行走轮能够沿第一方向和第二方向行走，其中，第一方向和第二方向相反；传动机构设于底座，传动机构的输入端与行走轮传动连接；换向机构设于底座，换向机构具有第一位置和第二位置，行走轮在第一方向和第二方向之间切换时，换向机构能够在第一位置和第二位置之间切换，以使滚刷的旋转方向不变。本发明的清洁设备能够保持滚刷的旋转方向不变，以使清洁设备能够在朝向第一方向或第二方向行走时，均能够起到正常的清洁作用，而且，滚刷采用无电机驱动的方式，可节约生产制造成本、降低能耗。 | ||||||
| 7 | 一种高压清洗设备 | CN202410397796.2 | 2024-04-03 | CN118078150A | 2024-05-28 | 常彤 |
| 一种高压清洗设备，其特征在于，所述的高压清洗设备包括传送机构、清洗机构（2）和水箱（3）；所述的传送机构包括传送减速机（5）、传送链条、传送棍和限位块（7）；所述的清洗结构包括清洗仓（26）、转向减速机（6）、转向传动机构（1）、高压喷头、清洗动力装备（4）；所述的传动机构（1）分为左右两组传送结构；所述的清洗机构（2）置于所述的两组传送结构之间；所述的水箱（3）置于所述的两组传送结构下方固接；所述的清洗动力装备（4）置于所述的两组传送结构下方固接；所述的传送减速机（5）置于所述的传动机构（1）一侧；所述的转向减速机（6）置于所述的清洗仓（26）上方；所述的高压喷头置于所述的清洗仓（26）内；所述的转向传动机构（1）与所述的高压喷头固接；所述的转向减速机（6）通过链条与所述转向机构传动连接；所述的转向传动机构（1）包括转动轴（21）、连接套（22）、固定安装板和高压喷头固定座（23）。 | ||||||
| 8 | 一种单发动机墙面清洗车 | CN202210419985.6 | 2022-04-21 | CN114766998B | 2024-05-28 | 程磊; 单龙; 朱邦龙; 张二华 |
| 本发明公开了一种单发动机墙面清洗车，包括底盘，前置清洗装置，后置清洗装置，罐体；所述底盘上安装有变速箱和主减速器；在所述底盘上的变速箱和主减速器之间安装有取力机构；所述取力机构将车辆行驶状态分为液压行走模式和机械行驶模式；所述液压行走模式用于车辆清洗作业时行驶速度的调节；所述机械行驶模式用于车辆非清洗作业时行驶速度的调节。该装置可实现无极调速，低速作业，对于墙面清洗的工况适用性好；整车可进行液压、机械行走模式的切换，保证非作业模式下的车辆行驶性能；单发驱动，噪声、油耗、排放等指标优异，维保成本低；动力解耦，上装功能输出稳定。 | ||||||
| 9 | 一种建筑幕墙清洁装置及其行走方法 | CN202410467216.2 | 2024-04-18 | CN118058644A | 2024-05-24 | 殷永军; 殷小静; 郭玮伟; 职明明; 罗浩; 杨凯 |
| 本发明涉及建筑幕墙清洁领域，且公开了一种建筑幕墙清洁装置及其行走方法，包括安装板和多组喷管，多组喷管纵向均匀设置于安装板上方，喷管下方的所述安装板顶侧固定有承托架，承托架内侧转动设置有多组支撑喷管转动的摆动轴，安装板顶侧横向滑动设置有同步板，且安装板顶侧远离承托架一侧固定有支撑同步板横移的动力组件，安装板前后侧均固定有行走组件。有益效果在于：本发明能够根据需要调节多组喷头的旋转角度，从而根据所需清洁幕墙宽度改变喷水覆盖范围，并且两组承压带轮之间的吸盘罩能够在弹簧的支撑下保持对幕墙的稳定吸附，履带支撑设备整体正常行走的同时保证吸盘罩能够对幕墙牢固吸附，提高幕墙清洁过程的安全性。 | ||||||
| 10 | 一种玻璃幕墙清洁装置 | CN202410414866.0 | 2024-04-08 | CN118058643A | 2024-05-24 | 刘利杰; 毛凌霄; 鞠雅凯 |
| 本发明涉及玻璃幕墙清洁技术领域，且公开了一种玻璃幕墙清洁装置，包括壳体，所述壳体的内部设有安装架，安装架的底部设有使壳体吸附在玻璃幕墙上的风吸组件，所述壳体的内部设有对玻璃幕墙进行除尘的清扫组件及喷水组件，所述喷水组件位于清扫组件外围。本发明通过风吸组件使清洁装置吸附在玻璃幕墙表面，并通过清扫组件及喷水组件及行走组件对玻璃幕墙表面沾附的灰尘进行清洁，且通过橡胶刮条使清洁的更加彻底，同时可通过摄像组件实时监测清洁装置的移动方向及所处位置，且能够通过腾挪组件使清洁装置在吸附的同时越过幕墙玻璃连接处的安转隔条，使用更加便捷。 | ||||||
| 11 | 一种高压系留的外墙维护无人机 | CN202410097513.2 | 2024-01-24 | CN117963139A | 2024-05-03 | 余冠廷; 李彦熹; 余欣霞; 石星渝 |
| 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种高压系留的外墙维护无人机，包括支撑板、两个短臂、两个支撑臂、支撑杆、多个螺旋桨、脚架、供电单元、供料单元、多个喷嘴、两个毫米波雷达、视觉传感器和激光雷达，启动螺旋桨，带动无人机起飞，到达外墙维护地点后，供料单元提供喷洒液体，液体经过喷嘴喷出，对外墙进行维护清洗，依靠毫米波雷达，可以感知墙体距离最小值，实施避障，通过视觉传感器可用于评估作业质量，依靠激光雷达可以感知墙面的几何形态，通过毫米波雷达和激光雷达的作用，具备较强的应用场景适应性，可以在复杂的建筑外墙进行作业。 | ||||||
| 12 | 一种用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人及其操作方法 | CN201910538229.3 | 2019-06-20 | CN110169740B | 2024-05-03 | 贺利乐; 黄天柱 |
| 本发明公开了一种用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人及其操作方法，包括：本体支架，用于作为所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人的支撑骨架；吸附机构，用于实现所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人可移动的吸附在待清洗的隐框玻璃幕墙上；移动机构，用于实现所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人在待清洗的隐框玻璃幕墙上的移动；负压源，用于为所述吸附机构提供吸附负压；清洗机构，用于喷洒清洗液体并清洗隐框玻璃幕墙；其中，所述吸附机构包括多个气动吸盘；所述移动机构包括多个驱动电机，每个驱动电机均能够双向转动，用于实现所述机器人的前进、后退及转向。本发明的机器人，无需设置柔索，安全性高；且清洗效率较高。 | ||||||
| 13 | 一种装修用绿色环保建筑幕墙 | CN202210352365.5 | 2022-04-04 | CN114775858B | 2024-04-30 | 覃浩成 |
| 本发明公开了一种装修用绿色环保建筑幕墙，具体涉及建筑幕墙领域，包括用于围护建筑外墙的防护机构，防护机构的内部设有用于吸除灰尘的清洁机构，防护机构包括第一防护墙板，第一防护墙板的一侧设有第二防护墙板，第二防护墙板上开设有多个透尘槽，透尘槽的一侧固定安装有用于吸附灰尘的吸尘型吸盘，第一防护墙板的一侧固定安装有用于与第二防护墙板相连接的第一钢性外框。本发明通过风带动灰尘吹向透风筒，而带动第一限位型插杆移动在第一套筒的内腔，结合平衡杆带动第二限位型插杆抽动在第二套筒的内腔，而使得灰尘经由透尘槽吸入吸尘型吸盘的内腔，从而避免灰尘粘附在第二防护墙板的外壁，更便于后续清理使用。 | ||||||
| 14 | 清洁组件、移动清洗机器人及移动清洗机器人的控制方法 | CN202311866536.7 | 2023-12-29 | CN117860153A | 2024-04-12 | 张志忠; 黄俊生; 梁杰 |
| 本发明提供一种清洁组件、移动清洗机器人及移动清洗机器人的控制方法。该清洁组件包括安装板、清洁布、供水组件、刮板组件以及污水回收组件。清洁布包裹于安装板上，供水组件与所述安装板连接，供水组件的出水口设于清洁布处，以打湿清洁布。刮板组件设于安装板的一个侧边上，刮板组件内部具有污水回收腔，污水回收腔的开口朝向清洁表面，刮板组件相对于第二侧边倾斜角度可调，在安装板的行进方向上，清洁布位于刮板组件的前侧。污水回收组件与安装板连接，污水回收组件的吸水口与污水回收腔连通。根据本发明提供的清洁组件，在清洁组件对清洁表面进行清洁的同时，还可以对清洁组件产生的污水进行回收。 | ||||||
| 15 | 建筑物外墙壁自动清灰机器人 | CN202310093669.9 | 2023-02-10 | CN116138673B | 2024-04-05 | 李杨; 张学峰; 陈成军; 王光政; 王永琪; 梁丽萍; 王绍著; 杨发展 |
| 本发明涉及外墙清洁技术领域，特别是涉及建筑物外墙壁自动清灰机器人，包括车体，车体的两端分别固接有减震壳体，减震壳体内设置有减震装置，减震装置传动连接有清洁壳体，清洁壳体的外壁与减震壳体内壁滑动设置，清洁壳体内固接有清洁装置，清洁装置连通有水泵，水泵与车体顶部固接，车体底部固接有若干吸附装置，吸附装置具有根据接触面变化而变形的能力，若干吸附装置连通有负压风机，负压风机底部与车体顶部固接，车体底部设置有驱动部。本发明可以达到外墙清洁机器人便于跨越外墙表面凸起，并提高吸附效果的目的。 | ||||||
| 16 | 一种畜禽舍自适应避障双臂清洗机器人及作业方法 | CN202210809548.5 | 2022-07-11 | CN115089057B | 2024-04-05 | 周昕; 周卫东; 肖华; 刘凯歌; 潘梓博; 吉洪湖; 徐杏; 谢传奇; 蔡静 |
| 本发明公开了一种畜禽舍自适应避障双臂清洗机器人及作业方法，该机器人由移动小车、避障清洗单元、控制系统和电源组成。避障清洗单元包括两个相同的自适应避障清洗机构，分别左右对称设置在移动小车顶部，自适应避障清洗机构包括旋转平台单元、竖直运动单元、水平运动单元、喷洒单元和避障感应单元，喷洒单元包括喷头、摆动机构和旋转座，避障感应单元包括感应触杆和感应传感器。喷头每次周期摆动后，移动小车沿通道间歇前进喷头水射流打击面直径长度的距离，避障感应单元和旋转平台单元的配合，实现了避障清洗机构的自适应仿形避障，整个避障期间，喷头摆动平面的位置实时不变，实现了清洗作业无需停歇、杜绝了遗漏清洗现象，保证了清洗效果。 | ||||||
| 17 | 一种用于钢结构建筑的采光屋顶 | CN202311795272.0 | 2023-12-22 | CN117758940A | 2024-03-26 | 郑协坤; 胡家波; 田学彬; 姚淦生 |
| 本申请涉及一种用于钢结构建筑的采光屋顶，包括屋顶主体，设置有天窗口；天窗板，转动设置在天窗口中，天窗板的转轴平行于自身所在的平面；采光板，设置在天窗板的其中一个大面上；擦块，滑动设置在屋顶主体的内侧上；牵引驱动组件，设置在屋顶主体上，牵引驱动组件与擦块相连接。本申请具有既能便于配合清洁剂进行清洁处理，也能防止清理构造中的电子元件发生损坏的效果。 | ||||||
| 18 | 清洁机器人及其运行控制方法 | CN201810173986.0 | 2018-03-02 | CN110215153B | 2024-03-26 | 韩云学; 吴玉胜; 齐焱 |
| 本发明提供了一种清洁机器人及其运行控制方法，所述清洁机器人包括主机体及设置于所述主机体底部并用以检测待清洁表面边缘或间隙或边框的检测装置。所述检测装置包括靠近所述主机体前端设置的前检测组件，所述前检测组件至少具有两个在前后方向间隔排布的探测器。所述清洁机器人还具有控制装置，开启运行时，利用前检测组件的探测器进行实时检测，判断清洁机器人前方为待清洁表面边缘或间隙或边框，进而控制清洁机器人停止或继续前进。采用本发明清洁机器人及其运行控制方法，能够更准确地检测待清洁表面的边缘或间隙或边框，防止跌落损坏；并能实现更好地路径规划，提高清洁效率。 | ||||||
| 19 | 一种墙面清洗机器人自动清洗墙面的方法 | CN202211129919.1 | 2022-09-16 | CN117717293A | 2024-03-19 | 刘昌臻 |
| 本发明公开了一种墙面清洗机器人自动清洗墙面的方法，墙面清洗机器人包括机架，安装在机架上的控制器、风机、全向行走轮、清洗组件、四组抓绳机及四组绳体，控制器与墙面清洗机器人的控制系统信号连接；抓绳机分别为设置在机架左上方、右上方、左下方、右下方的第一抓绳机、第二抓绳机、第三抓绳机及第四抓绳机，四组绳体包括第一天索绳、第二天索绳、第一地索绳及第二地索绳；控制系统预先设定好墙面清洗机器人的清洗方式，计算其的运动轨迹，墙面清洗机器人在四组抓绳机的控制下沿运动轨迹进行清洗。本发明通过通过控制四组绳体的拉紧段的收放，即可实现墙面清洗机器人在整个工作面区域任意位置的移动，有效提升了清洗效率。 | ||||||
| 20 | 表面清洁器 | CN202210293470.6 | 2018-02-26 | CN114766967B | 2024-03-19 | 托马斯·罗比厄; 菲利波·科斯塔; 于尔根·祖格尔; 马蒂亚斯·克里格; 汉内斯·贝尔茨; 海科·施耐德 |
| 本发明涉及一种表面清洁器，其具有：壳体，在壳体中布置有抽吸机组以用于构成抽吸流；并且具有与抽吸机组处于流动连接中的吸嘴以用于吸取液体‑空气混合物；并且具有分离装置以用于从所吸取的液体‑空气混合物分离出液体，并且具有储液罐以用于容纳被分离的液体，其中，储液罐可拆卸地保持在壳体上，并且能经由罐排空开口排空。为了改进表面清洁器，使得可以以简单的方式排空储液罐，而在表面清洁器的后续运行中不存在使液体从储液罐逸出的风险，根据本发明设置的是，罐排空开口能被壳体的闭合壁密封地封闭，并且能通过将储液罐从壳体拆卸下来而被自由触及。 | ||||||
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